CN102120076B - 乒乓球拾球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种体育运动辅助设备，特别涉及一种乒乓球拾球装置，包括乒乓球桌，以及设置于乒乓球桌底部的气泵和换向盘，所述气泵的管道联接换向盘一侧设置的挡板Ⅰ的各对应孔，换向盘随驱动电机转动，换向盘另一侧挡板Ⅱ上的两排气孔分别联接两输球管并向乒乓球桌的两端延伸至取球槽，挡板Ⅱ的吸气孔联接吸球管，吸球管对准集球槽，集球槽联接周向设置于乒乓球场地周向边角上能将乒乓球传送至吸球槽的传送装置，集球槽和传送装置均低于水平地面，传送装置的外侧周向紧靠传送装置的正上方设置拦网Ⅰ；本发明的乒乓球拾球装置结构简单，效率高，实现了乒乓球的全自动拾取。

Description

乒乓球拾球装置

技术领域

 本发明涉及一种体育运动辅助设备，特别涉及一种乒乓球拾球装置。

背景技术

乒乓球运动广受体育运动爱好者的喜爱，但是在实际的运动过程中，常常会出现乒乓球四处横飞，导致乒乓球散落一地的现象，由于乒乓球运动进行时通常相当激烈，大部分乒乓球都会落入乒乓球场地的四周边角上，拾球距离较远，对于拾球者无不是一件扫兴的事，拾球的时候必然导致乒乓球运动时断时停，严重影响运动员的训练节奏，而且大量消耗运动员的体力，对于乒乓球训练者来说，这种因拾球而带来的低效率训练特别影响运动员的训练成绩，故而很多的训练者都采取先拿一桶乒乓球来练，练完了再集中拾取，然而这样做并没有从根本上去解决问题，只是将问题集中处理，显然没有任何的实质效果，还有甚者，直接聘请拾球员专门负责拾球，而这样做必然导致成本增加，给训练者带来不可避免的经济压力，目前，市场上也出现了一些新型的拾球器，然而其拾球的效率相当低，大部分的拾球器在拾球的时候，都没有利用乒乓球的运动规律，基本都是靠人力操作，同样不能节省运动员的时间和体力，无法达到全自动的拾球效果，对于现有的专利技术中，如专利号为200510044358.5的专利，虽然其利用了乒乓球一定的运动规律，但是其运用效率极低，因为乒乓球质量轻，弹力好，大部分乒乓球飞得比较远，导致其发明无法收集到大量的乒乓球，只能收集落于近处的25%-30%的乒乓球，未能真正的解决问题，况且在运动员的日常训练中，乒乓球桌两侧设置接球网必然成为运动员训练中的障碍，影响运动员的正常训练，故此专利具有相当的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种乒乓球拾球装置，该装置为全自动的拾球装置，完全无需人工配合使用，充分利用乒乓球的运动规律，拾球效率较高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种乒乓球拾球装置，包括乒乓球桌，以及设置于乒乓球桌底部的气泵和换向盘，所述换向盘两侧分别间隙设置与换向盘同轴的挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，两档板对应设置一个吸气孔和两个排气孔，所述气泵的吸气管联接靠近气泵一侧的挡板Ⅰ上的吸气孔，气泵的排气管分两支路联接挡板Ⅰ上的两排气孔，挡板Ⅰ上的吸气孔和两排气孔均设置档网，换向盘圆周分布设置至少两个贮球孔和若干通风孔Ⅰ，所述通风孔Ⅰ直径小于乒乓球直径，所述贮球孔为径向均等分布的通孔，贮球孔与两挡板上的吸气孔、排气孔均设置于同一圆周半径上，且各孔孔径均大于乒乓球球径，所述换向盘随驱动电机转动，换向盘另一侧挡板Ⅱ上的两排气孔分别联接两输球管，两输球管分别延伸至乒乓球桌两端设置的取球槽，挡板Ⅱ的吸气孔联接吸球管，吸球管的另一端管口对准集球槽，集球槽联接周向设置于乒乓球场地边角上能将乒乓球传送至集球槽的传送装置，集球槽和传送装置均低于水平地面，传送装置的周向外侧紧靠传送装置的正上方设置拦网Ⅰ。

为了简化装置结构，并协调装置各个机构的正常运行，所述驱动电机为气泵的驱动电机，驱动电机输出轴与换向盘驱动轴之间设置涡轮蜗杆变速器。

为了不影响乒乓球运动的正常进行，所述乒乓球桌两端设置的取球槽与乒乓球桌桌面中线上的拦网Ⅱ平行设置，取球槽向上设置开口，且取球槽前端沿乒乓球桌内侧面上设置导风小孔。

为了乒乓球桌的两端输球管供球平衡，所述乒乓球桌两端设置的取球槽内均设置感应器，各自感应器联接对应设置的电磁阀的控制器，与控制器对应联接的电磁阀分别设置于两输球管靠近换向盘的管口部，电磁阀的阀芯均设置通风孔Ⅱ。

为了促进乒乓球的吸球效果，所述吸球管对准集球槽一端的管口联接于集球槽的一侧面，集球槽底面设置为向吸球管管口方向倾斜的斜面。 

为了促进乒乓球触及拦网Ⅰ后能顺利落入传送装置中，所述拦网Ⅰ间隔大于乒乓球球径距离设置副拦网，副拦网设置于传送装置周向内侧紧靠传送装置的正上方，副拦网离地间隔大于乒乓球球径的距离，副拦网的上边缘低于拦网Ⅰ的上边缘。

本发明的有益效果为：本发明的乒乓球拾球装置完全无需人工配合使用，拾球效率较高，充分运用了乒乓球的运动规律，通过集球装置收集乒乓球后，由气泵提供的空气动力，将传送装置集中传送至集球槽的乒乓球经换向盘换向后自动传送至取球槽，如此收集、传送的循环，实现乒乓球的全自动拾取。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中B-B的截面示意图；

图4为图3中D部的局部放大图；

图5为本发明中乒乓球桌底部装置的结构示意图；

图6为图5中A-A的截面示意图；

图7为图6中C部的局部放大图；

图8为本发明中挡板Ⅰ的结构示意图；

图9为本发明中换向盘的结构示意图；

图10为本发明中挡板Ⅱ的结构示意图。

其中：1、乒乓球桌；2、气泵；3、换向盘；4、集球槽；5、传送装置；6、拦网Ⅰ；7、副拦网；8、涡轮蜗杆变速器；9、挡板Ⅰ；10、挡板Ⅱ；11、吸气管；12、排气管；13、吸气孔；14、排气孔；15、挡网；16、输球管；17、取球槽；18、感应器；19、控制器；20、电磁阀；21、通风孔Ⅰ；22、通风孔Ⅱ；23、吸球管；24、支撑柱；25、传动带；26、驱动电机；27、驱动轴；28、拦网Ⅱ；29、贮球孔；30、导风小孔。

具体实施方式

   如图1至图10所示，一种乒乓球拾球装置，包括乒乓球桌1，以及设置于乒乓球桌1底部的气泵2和换向盘3，所述换向盘3两侧分别间隙设置与换向盘3同轴的挡板Ⅰ9和挡板Ⅱ10，两档板9、10对应设置一个吸气孔13和两个排气孔14，所述气泵2的吸气管11联接靠近气泵2一侧的挡板Ⅰ9上的吸气孔13，气泵2的排气管12分两支路联接挡板Ⅰ9上的两排气孔14，挡板Ⅰ9上的吸气孔13和两排气孔14均设置档网15，换向盘3圆周分布设置至少两个贮球孔29和若干通风孔Ⅰ21，所述通风孔Ⅰ21直径小于乒乓球直径，所述贮球孔29为径向均等分布的通孔，贮球孔29与两挡板9、10上的吸气孔13、13＇、排气孔14、14＇均设置于同一圆周半径上，且各孔孔径均大于乒乓球球径，所述换向盘3随驱动电机26转动，为简化装置结构，所述驱动电机26为气泵2的驱动电机26，驱动电机26的动力输出轴除联接气泵2的驱动装置外还与换向盘3的驱动轴27之间传动联接涡轮蜗杆变速器8，驱动电机26的动力输出轴通过传动带25与涡轮蜗杆变速器8的动力输入轴传动联接，涡轮蜗杆变速器8的动力输出轴与换向盘3的驱动轴27传动联接，换向盘3另一侧挡板Ⅱ10上的两排气孔14＇分别联接两输球管16，两输球管16各自延伸至乒乓球桌1两端设置的取球槽17，取球槽17与乒乓球桌1桌面中线上的拦网Ⅱ28平行设置，取球槽17向上设置开口，且取球槽17前端沿乒乓球桌1内侧面上设置导风小孔30，同时，乒乓球桌1两端设置的取球槽17内均设置感应器18，感应器18可以为红外线感应器，各自感应器18联接对应设置的电磁阀20的控制器19，与控制器19对应联接的电磁阀20分别设置于两输球管16靠近换向盘3的管口部，电磁阀20的阀芯均设置通风孔Ⅱ22；所述挡板Ⅱ10的吸气孔13＇联接吸球管23，吸球管23对准集球槽4一端的管口联接于集球槽4的一侧面，集球槽4底面设置为向吸球管23管口方向倾斜的斜面，集球槽4联接周向设置于乒乓球场地边角上能将乒乓球传送至集球槽4的传送装置5，传送装置5可以为带传动装置，集球槽4和传送装置5均低于水平地面，传送装置5的周向外侧紧靠传送装置5的正上方设置拦网Ⅰ6，所述拦网Ⅰ6间隔大于乒乓球球径距离设置副拦网7，副拦网7设置于传送装置5周向内侧紧靠传送装置5的正上方，副拦网7离地间隔大于乒乓球球径的距离，副拦网7的上边缘低于拦网Ⅰ6的上边缘，且拦网Ⅰ6和副拦网7均由周向间距设置的支撑柱24支撑。

本发明的工作原理：如图1至图10所示，启动气泵2和传送装置5，在进行乒乓球运动时，根据乒乓球的运动规律，一部分乒乓球会直接落入乒乓球场地周向设置的低于水平地面的传送装置5中，一部分乒乓球会飞至拦网Ⅰ6上，经拦网Ⅰ6缓冲后落入低于水平地面的传送装置5中，还有部分的乒乓球因反弹力较大，可经由副拦网7再次缓冲后落入传送装置5中，故按此种规律将有大部分的乒乓球会落入传送装置5中，所有落入传送装置5的乒乓球经传送装置5传送至集球槽4，乒乓球随集球槽4的斜面堆积于吸球管23的管口，由气泵2产生的空气吸附力通过挡板Ⅰ9上的挡网15和换向盘3上设置的若干通风孔Ⅰ21经吸球管23将集球槽4内的乒乓球吸入换向盘3的贮球孔29中，因挡板Ⅰ9的吸气孔13和排气孔14均设置有挡网15，故乒乓球只能依次落入换向盘3的各个贮球孔29内，通过气泵2的驱动电机26经涡轮蜗杆变速器8带动换向盘3转动，当换向盘3的贮球孔29中的乒乓球转动到输球管16管口位置时，因气泵2产生的空气动力透过挡板Ⅰ9的挡网15将换向盘3的贮球孔29中的乒乓球从换向盘3的贮球孔29中吹入输球管16，从而经输球管16进至取球槽17，取球槽17与乒乓球桌1桌面中线上的拦网Ⅱ28平行设置，并且取球槽17向上设置开口，取球槽17前端沿乒乓球桌1内侧面上设置导风小孔30，不但便于取出乒乓球，而且从输球管16流向取球槽17的气流经导风小孔30流出，减缓乒乓球进入取球槽17的冲击力，使得乒乓球不致跳出取球槽17，同时，所述输球管16流向取球槽17的气流不会流向运动员和乒乓球的运动方向，从而不会影响乒乓球运动的正常进行；由于取球槽17内设置有感应器18，当乒乓球进至一端取球槽17时，对应设置的感应器18发出有球的信号至电磁阀20的控制器19，控制器19发出指令关闭电磁阀20，此时，乒乓球只能从另一个输球管16进入，经另一输球管16进至另一端取球槽17，另一端取球槽17设置的感应器18同样发出有球信号至电磁阀20的控制器19，控制器19发出指令关闭对应电磁阀20，这时两输球管16均处于关闭状态，乒乓球贮存于换向盘3的贮球孔29中待补充；因换向盘3上设置有若干通风孔Ⅰ21和电磁阀20的阀芯设置有通风孔Ⅱ22，故气泵2同样能正常吸气、排气，所以，两电磁阀20的关闭不会影响气泵2的正常工作；当运动员取出乒乓球时，取球槽17的感应器18将发出无球信号至电磁阀20的控制器19，控制器19发出指令打开电磁阀20，换向盘3中的乒乓球便立即随输球管16补进，补进的乒乓球进至取球槽17，取球槽17内设置的感应器18立即又发出有球信号至电磁阀20的控制器19，控制器19立即发出指令关闭电磁阀20，如此反复，取球槽17始终保持有球状态，从而完成全自动拾取功能。

以上实施例仅是对本发明进行的一种说明，对本发明技术方案的修改或者相似的等同替换，均属于本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种乒乓球拾球装置，其特征在于：包括乒乓球桌（1），以及设置于乒乓球桌(1)底部的气泵(2)和换向盘(3)，所述换向盘(3)两侧分别间隙设置与换向盘(3)同轴的挡板Ⅰ(9)和挡板Ⅱ(10)，两档板(9、10)对应设置一个吸气孔（13、13＇）和两个排气孔（14、14＇），所述气泵（2）的吸气管联接靠近气泵（2）一侧的挡板Ⅰ（9）上的吸气孔(13)，气泵(2)的排气管（12）分两支路联接挡板Ⅰ（9）上的两排气孔（14），挡板Ⅰ（9）上的吸气孔（13）和两排气孔（14）均设置挡网（15），换向盘（3）圆周分布设置至少两个贮球孔（29）和若干通风孔Ⅰ（21），所述通风孔Ⅰ（21）直径小于乒乓球直径，所述贮球孔（29）为径向均等分布的通孔，贮球孔（29）与两挡板（9、10）上的吸气孔（13、13＇）、排气孔（14、14＇）均设置于同一圆周半径上，且各孔孔径均大于乒乓球球径，所述换向盘（3）随驱动电机（26）转动，换向盘（3）另一侧挡板Ⅱ（10）上的两排气孔（14＇）分别联接两输球管（16），两输球管（16）分别延伸至乒乓球桌（1）两端设置的取球槽（17），挡板Ⅱ（10）的吸气孔（13＇）联接吸球管（23），吸球管（23）的另一端管口对准集球槽（4），集球槽（4）联接周向设置于乒乓球场地边角上能将乒乓球传送至集球槽（4）的传送装置（5），集球槽（4）和传送装置（5）均低于水平地面，传送装置（5）的周向外侧紧靠传送装置（5）的正上方设置拦网Ⅰ（6）。

2.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述驱动电机（26）为气泵（2）的驱动电机（26），驱动电机（26）输出轴与换向盘（3）驱动轴（27）之间传动联接蜗轮蜗杆变速器（8）。

3.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述乒乓球桌（1）两端设置的取球槽（17）与乒乓球桌（1）桌面中线上的拦网Ⅱ（28）平行设置，取球槽（17）向上设置开口，且取球槽（17）前端沿乒乓球桌（1）内侧面上设置导风小孔（30）。

4.根据权利要求1或3所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述乒乓球桌（1）两端设置的取球槽（17）内均设置感应器（18），各自感应器（18）联接对应设置的电磁阀（20）的控制器（19），与控制器（19）对应联接的电磁阀（20）分别设置于两输球管（16）靠近换向盘（3）的管口部，电磁阀（20）的阀芯均设置通风孔Ⅱ（22）。

5.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述吸球管（23）对准集球槽（4）一端的管口联接于集球槽（4）的一侧面，集球槽（4）底面设置为向吸球管（23）管口方向倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述拦网Ⅰ（6）间隔大于乒乓球球径距离设置副拦网（7），副拦网（7）设置于传送装置（5）周向内侧紧靠传送装置（5）的正上方，副拦网（7）离地间隔大于乒乓球球径的距离，副拦网（7）的上边缘低于拦网Ⅰ（6）的上边缘。

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