CN101310590B - 自动定量投饵机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动定量投饵机，它包括储料斗，储料斗安置在滑槽底座上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板，滑板上均布有定量孔，在定量滑板上连接有丝杠螺母及滑板定位孔，在滑槽底座上还设置有定量孔位置光电检测器和定量滑板位置光电检测器，在定量滑板端部还设置有滑板定位孔，在自动定量投饵机本体上设置有控制器。本发明每次投喂量可精确到克，提高了渔业设施的自动化水平及投料精度，降低劳动强度，减少人为因素对渔业养殖效果的影响。同时还可用于家庭观赏鱼的自动投喂。另外，本自动定量投饵机采用低压直流供电，具有噪音低、安全高效等优点。
Description
技术领域
本发明涉及渔业自动化领域，用于设施渔业养殖生产、科研等对投饵精度及自动化要求较高等方面，同时可用于观赏鱼的饵料投喂，具体的说是涉及一种自动定量投饵机。
背景技术
在设施渔业或家庭观赏鱼的投喂方面，要求每一次的投喂量要少且精确，每次要精确到几克。目前国内设施渔业及家庭观赏鱼的投饵主要靠人力，费时费力，在定时定量自动投喂饵料方面，还存在诸多问题，如定量不准，不能进行无人自动投饵等。
发明内容
本发明的目的就在于提高设施渔业的自动化水平及投料精度，降低劳动强度，减少人为因素对渔业养殖效果的影响，还可用于家庭观赏鱼的自动投喂.从而提供一种效果更好的自动定量投饵机。
本发明的目的可通过以下措施来实现：
本发明包括储料斗，储料斗安置在滑槽底座上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板，滑板上均布有定量孔，在定量滑板上连接有丝杠螺母及滑板定位孔，减速电机固定在滑槽底座上，减速电机轴通过联轴器联接丝杠，丝杠联结在丝杠螺母中，在滑槽底座上还设置有定量孔位置光电检测器和定量滑板位置光电检测器，在定量滑板端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔，在自动定量投饵机本体上设置有控制器，控制器通过控制线连接减速电机和光电检测器。
本发明中定量孔为至少一行，每行至少一个孔。孔的数量应根据需要设定。控制器包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。本控制器是采用现有技术中电路组合即可。光电检测器为槽型光电检测器，也可采用其它合适的光电检测器。显示及键盘控制芯片型号为7279A或其它同等功能芯片。
本发明由于采用有定量孔的定量滑板及槽型光电检测器等结构，每次投喂量可精确到克，提高了渔业设施的自动化水平及投料精度，降低劳动强度，减少人为因素对渔业养殖效果的影响。同时还可用于家庭观赏鱼的自动投喂.另外，本自动定量投饵机采用低压直流供电，具有噪音低、安全高效等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中控制器的电路原理框图。
具体实施方式
本发明以下结合附图和实施例作以详细的描述：
实施例1
如图所示，本发明包括储料斗(6)，储料斗安置在滑槽底座(9)上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板(8)，滑板(8)上均布有定量孔(7)，在定量滑板上连接有丝杠螺母(5)及滑板定位孔(10)，减速电机(2)固定在滑槽底座(9)上，减速电机轴通过联轴器(3)联接丝杠(4)，丝杠(4)联结在丝杠螺母(5)中，在滑槽底座(9)上还设置有定量孔位置光电检测器(11)和定量滑板位置光电检测器(13)，在定量滑板(8)端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔(10)，在自动定量投饵机本体上设置有控制器(1)，控制器通过控制线(12)连接减速电机和光电检测器。定量孔(7)为至少一行，每行至少一个孔。孔的数量应根据需要设定。控制器(1)包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。本发明中控制器(1)的电路是采用现有电路的组合。光电检测器(11)为槽型光电检测器或其它合适的光电检测器。显示及键盘控制芯片型号为7279A或其它同等功能芯片。
控制器(1)电路构成具体如下：
控制器由单片机AT89C2051或同等功能芯片为核心，其中烧录有程序，在开机后运行该程序通过周围芯片实现各项功能。
单片机通过光偶驱动电机驱动芯片TA7267BP或同等功能芯片控制减速电机正传、反转、停止等功能，光偶可隔断减速电机对单片机的干扰，增加电路的可靠性。
两支槽型光电检测器通过光偶向单片机传输定量滑板当前的准确位置。
单片机通过7279A或同等功能芯片显示当前状态或各类设置信息，同时检测键盘信息，接受各种参数设置并存储。
单片机通过DS1307时钟芯片或同等功能芯片获得当前时间或存储信息，可在掉电状态时保存信息，在来电后恢复原有运行状态。
单片机通过时钟芯片获得当前时间，当到达设定投饵时间时，启动投饵程序。
启动投饵程序后，单片机通过槽型光电监测器检测当前定量滑板的准确位置从而控制减速电机的正转、反转及停止三种状态使得定量滑板按照预先设定的程序完成把设定量的饵料分次定量从储料斗输送到投饵机外部，使饵料落入水中，直到完成当次投饵任务，停止投饵，等待下一次设定投饵时间。
电源通过稳压向电机、单片机及周围电路供电。
本发明的工作原理如下：
本发明通过以单片机为核心的控制器精确控制每一次及每一轮的投喂量。
本发明分为控制器、定量投饵机两部分。
(1)投饵控制器主要完成对定量投喂饵料的控制，接受本机键盘所输入的各项设置命令并执行，检测定量滑板准确位置。根据键盘命令每隔一定的时间输出信号控制减速电机转动，投饵机投喂一次，一定量的饲料撒落出去，直到完成所预设的数量或次数。控制器可设置以下参数：每天投喂时间设置，每一轮投喂量(1-9999克)或次数设置(1-9999次)，投喂间隔(2-90秒)设置，定量孔中所容饵料重量设置等。控制器通过控制线控制定量投饵机。
(2)定量投饵机包括储料斗、具有滑动槽的底座、定量滑板、丝杠螺母、丝杠、联轴器、滑板定位孔、减速电机、光电检测器(槽型)等。
储料斗固定在滑槽底坐上部，定量滑板在储料斗与滑槽底座之间，并能在滑槽中滑动。
在定量滑板上钻有通孔即定量孔，定量孔的大小、每排的个数及排数可以不同，根据投饵机应用领域(家庭或科学研究等)的不同，可选用不同类型的定量滑板，从而满足不同的需要。在使用过程中，还可根据需要堵塞一定量的定量孔满足投饵需要，在定量滑板上固定有丝杠螺母及滑板定位孔。
减速电机固定在底座上，减速电机轴通过联轴器联接丝杠，丝杠联结在丝杠螺母中，当减速电机(2)正转或反转时，丝杠旋转，推动或拉动丝杠螺母及定量滑板在具有滑动槽的底座上平行前后移动，槽型光电检测器可根据滑板定位孔检测到当前定量滑板的准确位置。
开机后，控制器发出初始化命令，输料电机旋转通过丝杠拉动定量滑板，使得定量孔全部进入到料斗下部，饵料依靠重力作用填满所有定量孔，初始化完成。
根据控制器命令，投饵开始，减速电机旋转通过丝杠推动定量滑板向外移动，当第一排下料孔到达下料位置时，输料电机停止转动，饵料依靠重力从定量孔下部落下，完成一次投料；投料间隔时间到后，减速电机旋转通过丝杠推动定量滑板继续向外移动，第二排定量孔到达下料位置时，减速电机停止转动，饵料落下，完成第二次投料；依次当全部定量孔投完料后，控制器控制减速电机反向转动，通过丝杠拉动定量滑板回到储料斗下部初始化位置，饵料落入定量孔中，完成一次循环。
累加每一次定量孔数量及每一定量孔所容饵料重量，直到完成本轮所设置的投喂量或次数，投饵机停止运行，等待下一轮设定时间投喂。
实施例2
如图所示，本发明包括储料斗(6)，储料斗安置在滑槽底座(9)上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板(8)，滑板(8)上均布有定量孔(7)，在定量滑板上连接有丝杠螺母(5)及滑板定位孔(10)，减速电机(2)固定在滑槽底座(9)上，减速电机轴通过联轴器(3)联接丝杠(4)，丝杠(4)联结在丝杠螺母(5)中，在滑槽底座(9)上还设置有定量孔位置光电检测器(11)和定量滑板位置光电检测器(13)，在定量滑板(8)端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔(10)，在自动定量投饵机本体上设置有控制器(1)，控制器通过控制线(12)连接减速电机和光电检测器。控制器(1)包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。本发明中控制器(1)的电路是采用现有电路的组合。光电检测器(11)为槽型光电检测器或其它合适的光电检测器。
定量孔(7)为至少一行，每行至少一个孔。孔的数量应根据需要设定。
工作原理同实施例1。
实施例3
如图所示，本发明包括储料斗(6)，储料斗安置在滑槽底座(9)上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板(8)，滑板(8)上均布有定量孔(7)，在定量滑板上连接有丝杠螺母(5)及滑板定位孔(10)，减速电机(2)固定在滑槽底座(9)上，减速电机轴通过联轴器(3)联接丝杠(4)，丝杠(4)联结在丝杠螺母(5)中，在滑槽底座(9)上还设置有定量孔位置光电检测器(11)和定量滑板位置光电检测器(13)，在定量滑板(8)端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔(10)，在自动定量投饵机本体上设置有控制器(1)，控制器通过控制线(12)连接减速电机和光电检测器。控制器(1)包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。本发明中控制器(1)的电路是采用现有电路的组合。光电检测器(11)为槽型光电检测器或其它合适的光电检测器。
定量孔(7)为至少一行，每行至少一个孔。孔的数量应根据需要设定。
显示及键盘控制芯片型号为7279A或其它同等功能芯片。
工作原理同实施例1。
Claims (4)
1.一种自动定量投饵机，其特征在于：它包括储料斗(6)，储料斗安置在滑槽底座(9)上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板(8)，滑板(8)上均布有定量孔(7)，在定量滑板上连接有丝杠螺母(5)及滑板定位孔，减速电机固定在滑槽底座(9)上，减速电机轴通过联轴器(3)联接丝杠(4)，丝杠(4)联结在丝杠螺母(5)中，在滑槽底座(9)上还设置有定量孔位置光电检测器(11)和定量滑板位置光电检测器(13)，在定量滑板(8)端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔(10)，在自动定量投饵机本体上设置有控制器(1)，控制器通过控制线(12)连接减速电机和光电检测器；所述控制器(1)包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。
2.根据权利要求1所述的自动定量投饵机，其特征在于：所述定量孔(7)为至少一行，每行至少一个孔。
3.根据权利要求1或2所述的自动定量投饵机，其特征在于：所述定量孔位置光电检测器(11)为槽型光电检测器。
4.根据权利要求1或2所述的自动定量投饵机，其特征在于：所述显示及键盘控制芯片型号为7279A。
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