CN114080992A - 逗宠器的弹食装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种逗宠器的弹食装置，包括料斗、弹射机构和驱动机构，所述弹射机构包括弹射管、设置于弹射管内的弹射器和位于所述弹射器后方的弹簧；所述驱动机构适于带动所述弹射器向所述弹射管的后端移动并压缩所述弹簧，还适于在一极限位置与所述弹射器相脱离，使弹射器在所述弹簧的弹力作用下向前弹射，将位于弹射器前方的宠物粮从弹射管弹出。本发明不仅可以实现稳定的弹射输出，使宠物粮的投射距离基本稳定，而且结构简单，并可有效控制弹射力度，不致将宠物粮击碎，有效地提升了逗宠体验。
Description
技术领域
本发明涉及逗宠物的机器技术领域，特别涉及一种逗宠器的弹食装置。
背景技术
目前，很多家庭都有饲养宠物，甚至部分单身人士也有饲养，宠物能给人们带来无尽的欢乐，因此，越来越多的人爱上宠物。
为了能与宠物进行更多的互动，增加逗宠的娱乐时间和娱乐方式，目前市面上已经有一些逗宠机器，可以通过向宠物猫或狗抛投少量的宠物粮来调动宠物的活跃性，并且可以实现喂食。
申请人了解到，目前已有的逗宠器在投食时，投射距离极不稳定，而且容易把宠物粮打碎，导致逗宠体验和效果不佳。
发明内容
基于此，有必要提供一种逗宠器的弹食装置，可以实现稳定的投食力度，且不会把宠物粮打碎，非常适用于逗宠器。
为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
本发明提供一种逗宠器的弹食装置，包括料斗、弹射机构和驱动机构，所述弹射机构包括弹射管、设置于弹射管内的弹射器和位于所述弹射器后方的弹簧；
所述料斗通过一落料通道与所述弹射管连接，所述落料通道用于使颗粒状的宠物粮从所述料斗落入所述弹射管内部并位于所述弹射器的前方；
所述驱动机构适于带动所述弹射器向所述弹射管的后端移动并压缩所述弹簧，还适于在一极限位置与所述弹射器相脱离，使弹射器在所述弹簧的弹力作用下向前弹射，将位于弹射器前方的宠物粮从弹射管弹出。
优选地，所述驱动机构包括电机、传动机构和与所述弹射器耦合的击发器。
优选地，所述弹射器呈圆柱状，沿其母线方向设置有齿条，所述齿条伸出所述弹射管外；所述击发器与所述传动机构连接并设置有半齿轮，所述半齿轮上的轮齿适于与所述齿条啮合，且所述半齿轮与齿条刚要脱离的位置为所述极限位置。
优选地，所述弹射管包括第一段和第二段，所述弹射器包括弹射头、导向柱和限位柱，其中，所述弹射头位于所述第一段内，所述限位柱位于所述第二段内，所述导向柱可在所述第一段和第二段之间来回移动；所述第二段内靠近所述第一段与第二段的接合处设置有一环形的凸缘，所述凸缘的直径大于所述导向柱的外径而小于所述限位柱的外径，用于防止所述限位柱脱出所述第二段。
优选地，所述限位柱中空，所述弹簧适于部分地插入所述限位柱的中空部位。
优选地，所述限位柱与导向柱之间设置有一防撞胶圈。
优选地，所述弹射头上还设置有防撞垫片。
优选地，所述弹射管由底座和上壳组成，所述底座和上壳之间可拆卸式连接。
优选地，所述传动机构为齿轮减速机构，包括与所述电机联接的传动齿轮和与所述传动齿轮联接的行程齿轮，所述半齿轮与所述行程齿轮同轴设置。
优选地，还包括红外探测器，所述行程齿轮的一端面设置一挡块，所述挡块被设置为在行程齿轮转动过程中能穿过所述红外探测器，以遮挡所述红外探测器的红外线发射器和接收器，触发探测信号。
本发明通过驱动机构带动弹射器压缩弹簧蓄能，在达到极限位置时与弹射器相脱离，使弹射器发射从而将宠物粮从弹射管弹出，实现逗宠。本发明不仅可以实现稳定的弹射输出，使宠物粮的投射距离基本稳定，而且结构简单，并可有效控制弹射力度，不致将宠物粮击碎，有效地提升了逗宠体验。
附图说明
图1为本实施例中逗宠器的弹食装置的整体结构示意图；
图2为本实施例中逗宠器的弹食装置的剖视结构示意图；
图3为本实施例中逗宠器的弹食装置的分解结构示意图；
图4为本实施例中弹射器的结构示意图；
图5为本实施例中弹射管的分解结构示意图；
图6为本实施例中红外探测器的安装结构示意图。
本发明目的的实现及其功能、原理将在具体实施方式中结合附图作进一步阐述。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例做进一步说明。
如图1-3所示，本实施例提供一种逗宠器的弹食装置100，用于逗宠器中将宠物粮向外投出。该装置主要包括弹射机构10、料斗20和驱动机构30，其中，弹射机构10包括弹射管11，设置于弹射管11内的弹射器12和位于弹射器12 后方的弹簧13。料斗20用于与逗宠器盛放宠物粮的落料装置连接，并通过一落料通道21与弹射管11连接，该落料通道21用于使颗粒状的宠物粮从料斗20 落入弹射管11内。落料通道21需对准弹射管11的前端，使宠物粮能可靠地落到弹射器12的前方，使弹射器12发射时不致空弹。
上述驱动机构30用于带动弹射器12向弹射管11的后端移动并压缩上述弹簧13，从而为弹射器12的发射积蓄能量。当驱动机构30运动到一极限位置时能与弹射器12相脱离，类似于扳机结构，使弹射器12在弹簧13的弹力作用下向前弹射，将落在弹射器12前方的宠物粮从弹射管11弹出，实现向宠物投食的动作。
由于弹射力由弹簧13的压缩长度决定，而弹簧13的压缩长度每次都是恒定的，因此可以实现基本稳定的投射距离。
具体地，上述驱动机构30包括电机31、传动机构32和击发器33，击发器33与弹射器12耦合，形成联动。如图4所示，弹射器12大体呈圆柱状，沿其母线方向设置有一齿条121，该齿条121通过设置在弹射管11侧面开设的通槽 14伸出到弹射管11外面，用于与击发器33联接。击发器33设置有半齿轮331 (即具有部分轮齿的齿轮)，该半齿轮331与传动机构32连接，半齿轮331上的轮齿适于与上述齿条121啮合，且当半齿轮331转到其轮齿刚要与齿条121 脱离时为所述极限位置，若半齿轮331继续转动，齿条121脱离半齿轮331，弹射器12受到的阻力解除，可在弹簧13的弹力下向前发射。
如图5所示，本实施例的弹射管11包括位于前端的第一段111和位于后端的第二段112，弹射器12包括弹射头122、导向柱123和限位柱124，其中，弹射头122位于第一段111内，限位柱124位于第二段112内，导向柱123则可在第一段111和第二段112之间来回移动：当弹射器12处于可发射状态时，导向柱123位于第二段112内，当弹射器12被击发时，在弹簧13的弹力下移动到第一段111内。本实施例还在第二段112内靠近第一段111与第二段112的接合处设置有一环形的凸缘113，该凸缘113的直径大于导向柱123的外径而小于限位柱124的外径，用于防止限位柱124脱离第二段112而连同宠物粮一起被弹出。
为了缩短弹射管11的长度，本实施例将限位柱124设置为中空结构，上述弹簧13可以部分地插入限位柱124的该中空部位，使得弹簧13被压缩后能部分或全部容纳在该中空部位内，此时，弹射器12的尾部可以靠近弹射管11的后端端部。为防止弹射器12的尾部撞击弹射管11的后端端部产生噪声，本实施例还在二者之间设置软质的防撞胶圈15。
为了避免宠物粮被强大的冲击力击碎，本实施例还在弹射头上设置一软质的防撞垫片16，以对冲击力形成缓冲，保护宠物粮不受过大的冲击力而碎裂。
作为优选，本实施例的传动机构32为齿轮减速机构，包括传动齿轮321和行程齿轮322，传动齿轮321与电机31联接，行程齿轮322与传动齿轮321联接，半齿轮331同轴地固定在行程齿轮322上，并能与上述齿条121形成间歇式啮合。
如图1和图6所示，本实施例的逗宠器的弹食装置100还包括红外探测器 40，上述行程齿轮322的一端面上设置有一挡块3221，该挡块3221被设置在当行程齿轮322转动时，可以穿过红外探测器40的红外线发射器和接收器之间的空隙，以遮挡红外线，从而触发探测信号。该触发信号可以实现启动逗宠器的落料机构等功能。
为便于弹射器12的组装，本实施例的弹射管11由底座101和上壳102组成，所述底座101和上壳102之间可拆卸式连接。
以下详细阐述本发明采用上述结构实现投食的工作过程和原理：
当逗宠器工作时，首先通过位于上方的落料装置落下一颗或少量颗粒状的宠物粮，该宠物粮依次经料斗20和落料通道21进入弹射管11内，此时的弹射器12处于自然状态，弹簧13未被压缩。
然后，电机31受控旋转，通过传动齿轮321带动行程齿轮322转动，由于半齿轮331同轴固定在行程齿轮322上，因此半齿轮321也一齐转动，并带动弹射器12上的齿条121运动，将弹射器12向后拉并压缩弹簧13蓄能，直至半齿轮331转动到上述极限位置。
随着电机31继续转动，半齿轮331越过该极限位置，半齿轮331上的轮齿与齿条121脱离，此时弹射器12失去阻力，弹簧13也被压缩到极限，弹射器 12在弹簧13的弹力作用下向前发射，将宠物粮向外弹出，实现投食。发射后，弹射器12回复到初始位置，此时，半齿轮331与齿条121呈脱离状态。
同时，电机31继续转动，行程齿轮332也缓慢转动，当转动到上述挡块3221 位于红外探测器40的红外线发射器和接收器之间的空隙处时，遮挡了红外发射线器发出的红外线，从而触发一探测信号，使上述落料装置工作，再次落下一颗或少量宠物粮，该宠物粮进入弹射管11内，随着电机31的继续转动，半齿轮331又到达与齿条121啮合的位置并带动齿条121移动，使弹射器12向后端移动，为下一次发射蓄能……如此反复。
当然，两次投食之间的时间间隔可以通过控制器来实现，包括但不限于通过计数器延时，或者通过摇控器由宠物主人进行遥控，等等。
综上所述，本发明通过驱动机构带动弹射器压缩弹簧蓄能，在达到极限位置时与弹射器相脱离，使弹射器发射从而将宠物粮从弹射管弹出，实现逗宠。本发明不仅可以实现稳定的弹射输出，使宠物粮的投射距离基本稳定，而且结构简单，并可有效控制弹射力度，不致将宠物粮击碎，有效地提升了逗宠体验。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种逗宠器的弹食装置，包括料斗、弹射机构和驱动机构，其特征在于：
所述弹射机构包括弹射管、设置于弹射管内的弹射器和位于所述弹射器后方的弹簧；
所述料斗通过一落料通道与所述弹射管连接，所述落料通道用于使颗粒状的宠物粮从所述料斗落入所述弹射管内部并位于所述弹射器的前方；
所述驱动机构适于带动所述弹射器向所述弹射管的后端移动并压缩所述弹簧，还适于在一极限位置与所述弹射器相脱离，使弹射器在所述弹簧的弹力作用下向前弹射，将位于弹射器前方的宠物粮从弹射管弹出。
2.如权利要求1所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、传动机构和与所述弹射器耦合的击发器。
3.如权利要求2所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述弹射器呈圆柱状，沿其母线方向设置有齿条，所述齿条伸出所述弹射管外；所述击发器与所述传动机构连接并设置有半齿轮，所述半齿轮上的轮齿适于与所述齿条啮合，且所述半齿轮与齿条刚要脱离的位置为所述极限位置。
4.如权利要求3所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述弹射管包括第一段和第二段，所述弹射器包括弹射头、导向柱和限位柱，其中，所述弹射头位于所述第一段内，所述限位柱位于所述第二段内，所述导向柱可在所述第一段和第二段之间来回移动；所述第二段内靠近所述第一段与第二段的接合处设置有一环形的凸缘，所述凸缘的直径大于所述导向柱的外径而小于所述限位柱的外径，用于防止所述限位柱脱出所述第二段。
5.如权利要求4所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述限位柱中空，所述弹簧适于部分地插入所述限位柱的中空部位。
6.如权利要求4所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述限位柱与导向柱之间设置有一防撞胶圈。
7.如权利要求4所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述弹射头上还设置有防撞垫片。
8.如权利要求3所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述弹射管由底座和上壳组成，所述底座和上壳之间可拆卸式连接。
9.如权利要求3所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮减速机构，包括与所述电机联接的传动齿轮和与所述传动齿轮联接的行程齿轮，所述半齿轮与所述行程齿轮同轴设置。
10.如权利要求1所述的逗宠器的弹食装置，其特征在于：还包括红外探测器，所述行程齿轮的一端面设置一挡块，所述挡块被设置为在行程齿轮转动过程中能穿过所述红外探测器，以遮挡所述红外探测器的红外线发射器和接收器，触发探测信号。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220225 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |