CN111448995A - 一种宠物抛食装置及逗狗器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种宠物抛食装置及逗狗器，一种宠物抛食装置，包括储粮仓、弹射装置和传动机构；所述储粮仓出口通过输送装置将食物输送至弹射装置入口；所述弹射装置用于弹射食物；所述弹射装置底部设有调节装置用于调节弹力大小；所述传动机构用于传递动力同步驱动所述输送装置和弹射装置工作。所述弹射装置安装在调节底座上，通过调节装置调节所述调节底座的位置，用于改变所述弹簧压缩距离。本发明通过调节装置和回转装置，实现弹射食物的位置变化，从而充分调动宠物的积极性。

Description

一种宠物抛食装置及逗狗器

技术领域

本发明涉及宠物用具领域，特别涉及一种宠物抛食装置及逗狗器。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是现在人们的工作与学习十分繁忙，常没有时间经常出去遛狗，狗狗窝在家里不运动，对其的身心健康非常不利。

市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置，控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。

现市场上还出现一种逗狗器，可用于给宠物喂食以及通过射出球类等玩具来逗弄宠物。其具体包括两部分：喂食系统和逗狗系统，分别用于喂食和投射球类玩具。其中，喂食系统包括粮仓、与粮仓连接的食盒以及控制粮仓放粮时间和放粮量的控制机构，当控制机构将粮仓与食盒之间的通道打开时，宠物粮从粮仓中自然滑落，到达食盒中，宠物直接于食盒中食用即可。狗在吃饱后，往往不愿意运动，所以逗狗系统投射球类玩具对其没有太大吸引力，无法达到较好的逗狗效果。现市场上由于的逗狗器弹射食物的位置固定，无法充分调动宠物的积极性，无法达到较好的逗狗效果。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种宠物抛食装置及逗狗器，通过调节装置和回转装置，实现弹射食物的位置变化，从而充分调动宠物的积极性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种宠物抛食装置，包括储粮仓、弹射装置和传动机构；所述储粮仓出口通过输送装置将食物输送至弹射装置入口；所述弹射装置用于弹射食物；所述弹射装置底部设有调节装置用于调节弹力大小；所述传动机构用于传递动力同步驱动所述输送装置和弹射装置工作。

进一步，所述弹射装置包括弹射通道、推管和弹簧，所述推管位于弹射通道内，所述弹射通道与储粮仓出口连通；所述推管一端连接弹簧，所述推管上设有凸起部分，通过传动机构驱动凸起部分使所述弹簧朝远离所述弹射通道方向压缩。

进一步，所述弹簧一端与推管连接，所述弹簧另一端安装在调节底座上，通过调节装置调节所述调节底座的位置，用于改变所述弹簧压缩距离。

进一步，所述调节底座通过螺纹副安装在壳体上，通过螺纹副自动或手动调节所述调节底座的位置。

进一步，所述调节底座通过拨杆机构安装在壳体上，所述壳体底部设有限位槽，通过自动或手动改变拨杆机构在所述限位槽的位置，用于调节所述调节底座的位置。

进一步，所述传动机构包括传动推板、驱动部件和轮系；所述传动推板安装在驱动部件输出端，所述传动推板包括推台和从动轮，所述从动轮与轮系构成不完全齿轮机构，所述轮系输出端与输送装置连接，通过不完全齿轮机构使输送装置间歇转动；所述推台安装在从动轮上，用于间歇性推动所述凸起部分朝远离所述弹射通道方向运动。

进一步，所述从动轮为不完全齿轮，所述轮系包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与输送装置传动连接，所述不完全齿轮与第一齿轮啮合，构成不完全齿轮机构，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步，所述输送装置包括主动轮、被动轮和传送带；所述主动轮与被动轮通过传送带传动连接；所述主动轮与传动机构输出端传动连接，所述传送带上设有若干托板，用于输送粮食。

进一步，还包括回转装置，所述储粮仓、弹射装置和传动机构安装在壳体内部，所述壳体底部安装回转装置，用于使所述壳体自转。

—种逗狗器，包括所述的宠物抛食装置。

本发明的有益效果在于：

1.本发明所述的宠物抛食装置，通过调节装置调节弹力大小，实现弹射食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。

2.本发明所述的宠物抛食装置，通过回转装置使弹力装置自转，实现弹射食物的弹射角度发生改变，从而充分调动宠物的积极性。

3.本发明所述的宠物抛食装置，调节底座通过拨杆机构或者螺纹副安装在壳体上，可以实现根据用户需求，针对不同宠物调节弹力大小，使宠物抛食装置适合多种宠物。

4.本发明所述的宠物抛食装置，通过不完全齿轮机构实现推管间歇性运动，从而实现弹射食物，通过轮系使推管间歇性运动与转动轮转动同步进行。

附图说明

图1为本发明所述的宠物抛食装置外形图。

图2为本发明所述的宠物抛食装置内部结构图。

图3为本发明所述的传动机构结构图。

图4为实施例1所述的调节装置结构图。

图5为实施例2所述的调节装置结构图。

图中：

1-上盖；2-壳体；3-出粮口；4-摄像头；5-储粮仓；6-传感器；7-传送带；8-输送装置；9-齿轮箱；10-限位开关；11-弹簧；12-导柱；13-回转装置；14-推管；15-弹射通道；16-转动推板；17-第一齿轮；18-第二齿轮；19-推台；20-凸起部件；21-调节底座；22-拨杆机构；23-主动轮；24-托板；25-从动轮；26-激光灯；27-按钮。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明所述的宠物抛食装置，包括壳体2、储粮仓5、弹射装置和传动机构；储粮仓5、弹射装置和传动机构位于壳体2内部，储粮仓5位于壳体2上部，壳体2上密封安装上盖1，打开上盖1可以给储粮仓5补充食物。储粮仓5底部设有传感器6，用于检测储粮仓5内是否处于缺粮或少粮状态。所述壳体2上设有摄像头4用于拍摄宠物。所述储粮仓5内部设有输送装置8，且所述输送装置8垂直布置在储粮仓5出口处，所述输送装置8包括主动轮23、被动轮25和传送带7；所述主动轮23与被动轮25通过传送带7传动连接，所述主动轮23与传动机构输出端传动连接，所述传送带7上设有若干托板24，通过托板24将储粮仓5内的粮食输送到弹射装置入口。

如图2所示，所述弹射装置包括弹射通道15、推管14、导柱12和弹簧11，所述弹射通道15与储粮仓5出口连通，所述推管14位于弹射通道15内，弹射通道15的出口为出粮口3位于壳体2上；所述弹射通道15外部固定安装与弹射通道15平行的导柱12，所述推管14可滑动安装在导柱12上，所述导柱12穿过弹簧11，通过推管14的移动压缩弹簧11。所述推管14上设有凸起部分20，通过传动机构驱动凸起部分20使所述弹簧11朝远离所述弹射通道15方向压缩。所述传动机构用于传递动力同步驱动所述输送装置8和弹射装置工作。

如图3所示，所述传动机构包括传动推板16、齿轮箱9和轮系；所述传动推板16安装在齿轮箱9输出端，所述传动推板16包括推台19和从动轮，所述从动轮与轮系构成不完全齿轮机构，所述轮系输出端与主动轮23连接，通过不完全齿轮机构使主动轮23间歇转动；所述推台19安装在从动轮上，用于间歇性推动所述凸起部分20朝远离所述弹射通道方向运动。所述从动轮为不完全齿轮，即从动轮的圆周上只有部分齿形，其余为基圆。所述轮系包括第一齿轮17和第二齿轮18，所述第二齿轮18与转动轮8传动连接，所述不完全齿轮与第一齿轮17啮合，构成不完全齿轮机构，所述第一齿轮17与第二齿轮18啮合。

传动机构工作过程为：齿轮箱9带动传动推板16转动，当不完全齿轮上的齿与第一齿轮17啮合时，凸起部分20与推台19不接触，即弹簧11没有压缩；当不完全齿轮上的齿与第一齿轮17完成啮合时，即为通过第一齿轮17和第二齿轮18传递动力使输送装置8工作，使至少一个托板24内的粮食进入弹射装置入口。传动推板16继续旋转，由于此刻从动轮上没有齿形，输送装置8停止工作。传动推板16继续旋转，在凸起部分20与推台19接触的过程中为推管14压缩弹簧11的过程，推台19旋转到与凸起部分20不接触时，压缩弹簧11释放弹力推动推管14弹射食物。此时完成一个送料和弹射周期。推台19附近安装限位开关10，可以控制系统控制传动机构运行一个周期停止，也可以通过控制系统控制传动机构运行几个周期停止。所述壳体2上设有按钮27，通过按压按钮27一次实现一个周期动作。

所述导柱12一端固定在弹射通道15外部，所述导柱12另一端安装壳体2上，所述导柱12安装调节底座21，所述弹簧11一端与推管14连接，所述弹簧11另一端安装在调节底座21上，通过调节装置调节所述调节底座21在导柱12上的位置，用于改变所述弹簧11压缩距离。通过调节装置调节弹力大小，实现弹射食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性，避免由于弹射距离的单一，导致宠物通过大脑记住弹射位置，从而失去乐趣。所述调节装置可以是手动调节，也可以是自动调节。图4和图5为两种手动调节实施例。

如图4为本发明所述的调节装置实施例1，所述调节底座21通过螺栓安装在壳体2底部，通过螺栓旋转调节所述调节底座21在导柱12上的位置，从而改变所述弹簧11压缩距离。图4左图和图4右图为调节底座21在导柱12上的不同位置。这个方式在壳体2底部露出螺栓头，用工具旋转螺栓头，方便快捷。

如图5为本发明所述的调节装置实施例2，所述调节底座21通过拨杆机构22安装在壳体2底部，所述壳体2底部设有限位槽，所述限位槽内包括多个档位槽，所述拨杆机构22一端与调节底座21连接，所述拨杆机构22另一端位于其中一个档位槽内，通过手动改变拨杆机构22另一端在不同的档位槽，从而调节所述调节底座21的位置。当拨杆机构22另一端可以通过锁紧机构固定在档位槽内，也可以利用拨杆机构22的反作用卡在档位槽内。图5左图和图4右图为拨杆机构22在限位槽内的不同位置。拨杆机构22类似与拨叉杆，可以是一个零件或者几个零件的组合。

以实施例1为例，所述调节装置也可以是自动调节。利用齿轮箱9的输出端通过离合器与至少一对齿轮连接，通过齿轮带动螺栓旋转，从而调节所述调节底座21在导柱12上的位置。控制系统根据需要导通离合器，实现自动调节。

以实施例2为例，所述调节装置也可以是自动调节。利用齿轮箱9的输出端通过离合器与曲柄滑块机构连接，滑块的一端在限位槽内移动，此时限位槽内不需要设计多个档位槽，所述拨杆机构22另一端与滑块连接，通过控制滑块在滑槽的位置，实现调节所述调节底座21在导柱12上的位置。控制系统根据需要导通离合器，实现自动调节。

为了实现弹射食物的弹射角度发生改变，从而充分调动宠物的积极性，如图2所示，本发明还包括回转装置13，所述储粮仓5、弹射装置和传动机构安装在壳体2内部，所述壳体2底部安装回转装置13，用于使所述壳体2自转。回转装置13与弹射装置可以共同实现改变弹射食物的角度，增加宠物的乐趣。回转装置13包括驱动部分和回转支撑，回转装置13为现有结构，在此不再叙述。所述壳体2上安装激光灯26，在回转装置13旋转的过程中发出激光，可以增加宠物兴趣。

一种逗狗器，包括如上任一实施例中的宠物抛食装置，食物经抛洒后，分散至逗狗器一定距离以外，便于宠物分散进食，防止食物堆积于食物出口下方的地面，造成的宠物聚集争抢食物问题，也避免了未及时食用的食物堆积造成变质的问题。此外，通过自动或者手动调节弹射距离，充分调动宠物的积极性。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物抛食装置，其特征在于，包括储粮仓(5)、弹射装置和传动机构；所述储粮仓(5)出口通过输送装置(8)将食物输送至弹射装置入口；所述弹射装置用于弹射食物；所述弹射装置底部设有调节装置用于调节弹力大小；所述传动机构用于传递动力同步驱动所述输送装置(8)和弹射装置工作。

2.根据权利要求1所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述弹射装置包括弹射通道、推管(14)和弹簧(11)，所述推管(14)位于弹射通道内，所述弹射通道与储粮仓(5)出口连通；所述推管(14)一端连接弹簧(11)，所述推管(14)上设有凸起部分(20)，通过传动机构驱动凸起部分(20)使所述弹簧(11)朝远离所述弹射通道方向压缩。

3.根据权利要求2所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述弹簧(11)一端与推管(14)连接，所述弹簧(11)另一端安装在调节底座(21)上，通过调节装置调节所述调节底座(21)的位置，用于改变所述弹簧(11)压缩距离。

4.根据权利要求3所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述调节底座(21)通过螺纹副安装在壳体(2)上，通过螺纹副自动或手动调节所述调节底座(21)的位置。

5.根据权利要求3所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述调节底座(21)通过拨杆机构安装在壳体(2)上，所述壳体(2)底部设有限位槽，通过自动或手动改变拨杆机构在所述限位槽的位置，用于调节所述调节底座(21)的位置。

6.根据权利要求1所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述传动机构包括传动推板(16)、驱动部件和轮系；所述传动推板(16)安装在驱动部件输出端，所述传动推板(16)包括推台(19)和从动轮，所述从动轮与轮系构成不完全齿轮机构，所述轮系输出端与输送装置(8)连接，通过不完全齿轮机构使输送装置(8)间歇转动；所述推台(19)安装在从动轮上，用于间歇性推动所述凸起部分(20)朝远离所述弹射通道方向运动。

7.根据权利要求6所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述从动轮为不完全齿轮，所述轮系包括第一齿轮(17)和第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与输送装置(8)传动连接，所述不完全齿轮与第一齿轮(17)啮合，构成不完全齿轮机构，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(18)啮合。

8.根据权利要求1所述的宠物抛食装置，其特征在于，所述输送装置(8)包括主动轮(23)、被动轮(25)和传送带(7)；所述主动轮(23)与被动轮(25)通过传送带(7)传动连接；所述主动轮(23)与传动机构输出端传动连接，所述传送带(7)上设有若干托板(24)，用于输送粮食。

9.根据权利要求1所述的宠物抛食装置，其特征在于，还包括回转装置(13)，所述储粮仓(5)、弹射装置和传动机构安装在壳体(2)内部，所述壳体(2)底部安装回转装置(13)，用于使所述壳体(2)自转。

10.一种逗狗器，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的宠物抛食装置。

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