CN218789751U - 一种投食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种投食器，包括投食器主体，投食器主体内设有用于存储粮食的储粮仓；弹射机构，弹射机构设置于投食器主体上，弹射机构至少部分伸入储粮仓内用于对外弹射粮食；控制主板，控制主板上设有通信模块，控制主板还与弹射机构电信号连接用于控制弹射机构启动工作；终端，终端与通信模块无线电信号连接用于传送互动信号；互动信号包括弹射信号，终端发送弹射信号至控制主板用于控制弹射机构启动工作。终端通过互动信号与投食器中的电气组件进行互动，用户通过终端发送弹射粮食的互动信号，控制主板则控制弹射机构从弹射口对外弹射粮食，从而形成用户与宠物的投喂互动，能够与宠物进行远程互动，从而避免宠物产生不良的心理情绪。

Description

一种投食器

技术领域

本实用新型涉及一种宠物投食设备领域，尤其涉及一种投食器。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的个人或者家庭喂养宠物，并且乐意为宠物打造良好的生活环境。与宠物相关的粮食及投喂设备也得到空前的发展，宠物投喂设备也更加的自动化、智能化。宠物投喂设备的主要结构包括粮食仓、盛粮机构和弹射机构，盛粮机构盛起粮食，弹射机构弹射粮食，从而实现粮食的自动弹射投喂。

但是，宠物主通常都无法做到白天与宠物相处，无法在白天上班时间陪伴宠物，长时间失去陪伴容易抑郁，从而产生不良的心理情绪。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种投食器，以解决宠物喂养过程中由于外出工作而产生的不良的心理情绪问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种投食器，所述投食器包括：

投食器主体，所述投食器主体内设有用于存储粮食的储粮仓；

盛粮机构，所述盛粮机构设置于所述投食器主体上，所述盛粮机构具有粮食勺，所述粮食勺至少部分伸入所述储粮仓内，用于盛起所述储粮仓内的粮食；

弹射机构，弹射机构设置于所述投食器主体上，用于对外弹射所述粮食勺上的粮食；

控制主板，所述控制主板上设有通信模块，所述控制主板还与所述弹射机构电信号连接用于控制所述弹射机构启动工作；

终端，所述终端与所述通信模块无线电信号连接用于传送互动信号；

所述互动信号包括弹射信号，所述终端发送弹射信号至所述控制主板用于控制所述弹射机构启动工作。

可选地，所述投食器还包括影像装置，所述影像装置与所述控制主板电信号连接用于采集图像；

所述互动信号还包括图像信号，所述控制主板通过所述通信模块发送图像信号至所述终端上。

可选地，所述投食器还包括音频采集装置和音频输出装置，所述音频采集装置与所述控制主板电信号连接，所述音频输出装置与所述控制主板电信号连接；

所述互动信号还包括终端用户音频信号和投食端音频信号，所述终端通过所述通信模块发送终端用户音频信号至所述控制主板，所述控制主板发送所述终端用户音频信号至所述音频输出装置并通过所述音频输出装置输出终端用户音频；

所述音频采集装置采集投食端音频，所述音频采集装置发送投食端音频信号至所述控制主板，所述控制主板通过所述通信模块发送所述投食端音频信号至所述终端。

可选地，所述投食器还包括云台，所述云台上设有旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转动力组件；

所述投食器主体设置于所述旋转台上；

所述控制主板还与所述旋转动力组件电信号连接。

本实用新型的另一目的之一采用如下技术方案实现：一种投食器，所述投食器包括：

投食器主体，所述投食器主体包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸地设置于所述下壳体上，所述上壳体与下壳体扣合时形成用于存储粮食的储粮仓；

盛粮机构，所述盛粮机构设置于所述上壳体上，所述盛粮机构具有粮食勺，所述粮食勺至少部分伸入所述储粮仓内，用于盛起所述储粮仓内的粮食；

弹射机构，弹射机构设置于所述上壳体上，用于对外弹射所述粮食勺上的粮食；

电气组件，所述电气组件设置于所述上壳体上，所述电气组件与所述弹射机构电信号连接。

可选地，所述上壳体的左右两侧设有活动扣，所述活动扣可拆卸地扣接于所述下壳体上。

可选地，所述下壳体包括储粮仓和底壳，所述储粮仓放置于所述底壳上。

可选地，所述投食器还包括云台，所述云台上设有旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转动力组件；

所述下壳体可拆卸地设置于所述旋转台上；

所述电气组件还与所述旋转动力组件电信号连接。

可选地，所述旋转台上设有弹性扣；

所述底壳的底部设有扣接孔；

所述下壳体可拆卸地设置于所述旋转台上时，所述弹性扣从所述扣接孔部分伸入所述底壳内，所述弹性扣与所述扣接孔扣接。

可选地，所述投食器主体还包括可用于独立承载投食器主体的底座，所述底座设置于所述下壳体的底部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，终端为宠物主人或者说用户与宠物进行互动的设备，终端通过互动信号与投食器中的电气组件进行控制或者反馈，比如说，宠物饥饿时，用户可以发送弹射粮食的互动信号，控制主板则控制弹射机构从弹射口对外弹射粮食，从而形成用户与宠物的投喂互动。即便是用户不在宠物身边，也能够与宠物进行远程互动，使得宠物能够时时刻刻感受到主人的存在，从而避免宠物产生不良的心理情绪。

附图说明

图1为本实用新型实施例中投食器的示意图；

图2为本实用新型实施例中投食器的分解示意图；

图3为本实用新型实施例中投食器的云台的分解示意图；

图4为本实用新型实施例中投食器的剖切示意图；

图5为本实用新型实施例中投食器的联动机构的示意图；

图6为本实用新型实施例中投食器的联动机构的侧面示意图；

图7本实用新型另一实施例中投食器的联动机构的示意图；

图8本实用新型另一实施例中投食器的联动机构的侧面示意图；

图9本实用新型另一实施例中投食器的联动机构的另一状态侧面示意图；

图10本实用新型再一实施例中投食器的弹射装置的处于另一状态的侧面示意图；

图11为本实用新型实施例中投食器中盛粮机构的传动结构的分解示意图；

图12为本实用新型实施例中投食器的下壳体的示意图；

图13为本实用新型实施例中投食器的粮食勺的示意图。

图中：

1、投食器主体；11、下壳体；111、储粮仓；1111、凸脊；112、底壳；12、上壳体；121、顶壳；122、内壳；1221、环形导向槽；123、活动扣；124、弹射口；13、底座；

2、输出齿轮；21、联动杆；

3、滑动件；31、第一长孔；32、导向槽；33、限位部；34、联动部；

4、盛粮机构；41、第一传动齿轮；411、主动齿圈；412、滑转部；42、第二传动齿轮；421、从动齿圈；422、滑转槽；43、粮食勺；431、柄部；432、勺部；4321、凹位；4322、滑槽；4323、弹射通过槽；4324、导流面；433、分流板；44、转轴；

5、弹射机构；51、弹射转轴；52、弹射件；53、蓄力件；54、第一连杆；55、拨动件；56、复位件；

6、开门机构；61、翻转门；611、摆动杆；62、牵引杆；621、第二长孔；622、驱动部；63、第二连杆；631、第三长孔；

7、电气组件；71、控制主板；72、影像装置；73、音频输出装置；

8、云台；81、云台壳体；811、容置槽；82、旋转台；83、旋转动力件；84、云台传动齿轮；

9、数据线。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图13以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型实施例提供了一种用于粮食投喂的器具，比如宠物零食投喂，具体来说，如图1、图2及图3所示，投食器包括投食器主体1、联动机构和电气组件7，其中联动机构包括盛粮机构4和弹射机构5，电气组件7包括控制主板71。投食器主体1内设有用于存储粮食的储粮仓111。盛粮机构4设置于投食器主体1上，盛粮机构4具有粮食勺43，粮食勺43至少部分伸入储粮仓111内，用于盛起储粮仓111内的粮食；弹射机构5设置于投食器主体1上用于从弹射口124外弹射粮食。控制主板71上设有通信模块，控制主板71还与弹射机构5电信号连接用于控制弹射机构5启动工作。投食器还包括供用户操作使用的终端，终端与通信模块无线电信号连接用于传送互动信号，终端能够与电气组件7进行远程控制或者信号反馈。互动信号包括弹射信号，终端发送弹射信号至控制主板71用于控制弹射机构5启动工作。

本实施例中，终端为宠物主人或者说用户与宠物进行互动的设备，终端通过互动信号与投食器中的电气组件7进行控制或者反馈，比如说，宠物饥饿时，用户可以发送弹射粮食的互动信号，控制主板71则控制弹射机构5从弹射口124对外弹射粮食，从而形成用户与宠物的投喂互动。即便是用户不在宠物身边，也能够与宠物进行远程互动，使得宠物能够时时刻刻感受到主人的存在，从而避免宠物产生不良的心理情绪。

在一些进一步的实施例中，如图2所示，电气组件7还包括影像装置72，影像装置72与控制主板71电信号连接用于采集图像。互动信号还包括图像信号，控制主板71通过通信模块发送图像信号至终端上。如此，通过影像装置72，用户能够在白天观察宠物的一举一动，能够根据所看到的情况，进行实时互动，具有更好的互动体验。

对于影像装置72，具体可以是常规的摄像头，也有可以是夜视摄像头、红外摄像头等。

在一些进一步的实施例中，如图2所示，投食器还包括音频采集装置和音频输出装置73，音频采集装置与控制主板71电信号连接，音频输出装置73与控制主板71电信号连接。

互动信号还包括终端用户音频信号和投食端音频信号，用户在使用时通过终端用户音频与宠物互动，即终端用户音频为用户的声音，终端通过通信模块发送终端用户音频信号至控制主板71，控制主板71发送终端用户音频信号至音频输出装置73并通过音频输出装置73输出终端用户音频，如此，宠物可以通过投食器听到用户的声音。

音频采集装置采集投食端音频并生成投食端音频信号，投食端音频为宠物的声音，音频采集装置发送投食端音频信号至控制主板71，控制主板71通过通信模块发送投食端音频信号至终端，用户能够通过终端听到宠物的声音。

借助音频采集装置采集宠物声音，并通过音频输出装置73播放用户的声音，如此用户和宠物便可以进行声音上的互动，从而提升互动体验。

在一些进一步的实施例中，如图2所示，投食器还包括云台8，云台8上设有旋转台82和驱动旋转台82旋转的旋转动力组件。投食器主体1设置于旋转台82上。控制主板71还与旋转动力组件电信号连接。投食器主体1设置旋转台82上，投食器主体1能够随旋转台82的旋转而旋转，如此，弹射机构5弹射粮食的方向发生改变，改变弹射方向，增加宠物寻找粮食的距离，从而提高宠物运动量。

具体来说，投食器还包括数据传输和供电的数据线9，投食器主体1上设有第一数据接口，第一数据接口与控制主板71连接，云台8上也设有第二数据接口，第二数据接口与旋转动力组件连接，数据线9的一端插接于第一数据接口上，数据线9的另一端插接于第二数据接口上，控制主板71通过数据线9与旋转动力组件进行数据传送，控制主板71对旋转动力组件供电。

对于前述通信模块，具体可以是wifi模块、蓝牙模块、互联网接口等。

在一些投食器的实施例中，如图2所示，投食器主体1包括上壳体12和下壳体11，上壳体12可拆卸地设置于下壳体11上，下壳体11内设有用于存储粮食的储粮仓111。联动机构设置于上壳体12上，联动机构包括弹射机构5，弹射机构5也设置于上壳体12上并且至少部分伸入储粮仓111内用于对外弹射粮食。电气组件7设置于上壳体12上，电气组件7与弹射机构5电信号连接。在本实施例中，上壳体12可拆卸地设置于下壳体11，而电气组件7和联动机构均设置于上壳体12上，因此，本实施例中能够将电气组件7于下壳体11分离，以及将联动机构于下壳体11分离，而且下壳体11为存储粮食的结构，下壳体11与电气组件7、联动机构分离后，便于下壳体11直接清洗，提高粮食存放位置的清洗便利性，提高清洗时的安全性。

进一步地，如图2所示，上壳体12上设有活动扣123，活动扣123可拆卸地扣接于下壳体11上。具体来说，上壳体12的两侧均设有活动扣123，活动扣123的中部铰接于上壳体12，活动扣123的上端通过弹性件与上壳体12抵接，活动扣123的下端设有倒勾。下壳体上11设有扣孔，上壳体12可拆卸地设置于下壳体11上，具体是指活动扣123的倒勾扣于扣孔内。在拆卸时，按压活动扣123的上端即可使得倒勾退出扣孔，从而拆卸上壳体12。

在一些进一步的实施例中，如图2所示，下壳体11包括储粮仓111和底壳112，储粮仓111放置于底壳112上。如此，储粮仓111可拆卸、可替换，在清洗时，可单独拆卸储粮仓111然后对储粮仓111进行清洗，当然也可以直接替换其他储粮仓111，加快换粮速度。

在一些云台8的实施例中，如图2、图3所示，下壳体11可拆卸地设置于旋转台82上。电气组件7还与旋转动力组件电信号连接。具体是通过前述数据线9电信号连接。在使用时，用户可以直接将投食器主体1放置于地面上，从而进行定点投射粮食；也可以将投食器主体1放置于云台8，借助云台8调整弹射角度，从而进行旋转投射粮食。因此，用户可以根据实际使用需求选择定点投射和旋转投射。

更进一步地，旋转台82上设有弹性扣。底壳112的底部设有扣接孔。下壳体11可拆卸地设置于旋转台82上时，弹性扣从扣接孔部分伸入底壳112内，弹性扣与扣接孔扣接。

另外，如图2所示，投食器主体1还包括可用于独立承载投食器主体1的底座13，底座13设置于下壳体11的底部。投食器主体1放置于地面上时，具体来说是底座13放置地面上，以底座13承载投食器主体1，提高投食器主体1的稳定性，使得投食器能够在拆卸云台8后单独使用。

在一些云台8的实施例中，如图3所示，云台8包括云台壳体81，云台壳体81上设有容置槽811。下壳体11可拆卸地设置于旋转台82上时，底座13置于容置槽811内，云台8以容置槽811容置底座13。

如图3所示，对于前述旋转动力组件，具体来说，旋转动力组件包括云台传动齿轮84和旋转动力件83，旋转动力件83输出动力至云台传动齿轮84，云台传动齿轮84传递动力至旋转台82，从而带动旋转台82旋转。另外，旋转台82可以是齿轮，或者圆盘。

在前述联动机构，整体来说，联动机构包括输出齿轮2、滑动件3、盛粮机构4、弹射机构5和开门机构6。

如图4所示，其中投食器主体1的下壳体11上设有用于存放粮食或者零食的储粮仓111。输出齿轮2上设有联动杆21，用于输出往复旋转运动。滑动件3可沿第一方向滑动，滑动件3上设有第一长孔31，第一长孔31的长度方向为第二方向，第二方向与第一方向相交。盛粮机构4部分伸入储粮仓111内。盛粮机构4与输出齿轮2传动连接用于在弹射机构5弹射前盛粮。弹射机构5设置于下壳体11上，用于弹射盛粮机构4取出的粮食。弹射机构5一部分与滑动件3连接，弹射机构5另一部分与弹射机构5连接，用于蓄力和释放弹射机构5。

在本实施例中，输出齿轮2输出旋转运动，通过联动杆21和滑动件3的配合，借助滑动输出沿第一方向的直线运动。输出齿轮2与盛粮机构4传动连接，借助输出齿轮2输出的动力，盛粮机构4从下壳体11内盛粮。

滑动件3与弹射机构5连接，滑动件3的往复直线运动推动弹簧传动机构运动，至少是弹射机构5中的部分结构随滑动件3而运动，滑动件3带动弹射机构5蓄力，并且在蓄力至极限位置后释放弹射机构5。在蓄力时，滑动件3连接弹射机构5，并带动弹射机构5做蓄力动作，弹射机构5至少部分随滑动件3的运动而运动。在蓄力至极限位置后，弹射机构5与滑动件3脱离，弹射机构5弹出盛粮机构4上的粮食。

在本实施例的投食器中，以输出齿轮2为动力输出部件，通过输出齿轮2带动盛粮机构4往复运动，具体是盛粮机构4中的粮食勺43做往复摆动，从而进行重复盛粮，通过滑动件3带动弹射机构5运动，弹射机构5能蓄力及释放，实现单一动力源驱动投食器工作，精简动力源，精简投食器结构，降低成本。

盛粮机构4往复运动的轨迹中，或者说粮食勺43的往复摆动的轨迹中，经过一个弹射位置，即盛粮机构4或者粮食勺43的运动轨迹包括一个弹射位置，在该位置粮食勺43的第二端至少高于粮食，当然也可是第二端摆动至储粮仓111的上方。弹射位置可以是往复摆动的一个极限位置，或者是靠近极限位置。弹射粮食后，粮食勺43继续摆动，之后的轨迹包括向储粮仓111的底部摆动，当然粮食勺43还可以再摆动至最低位置后继续摆动，以便位于粮食勺43背面的粮食能够回落至储粮仓111的底部。

对于前述第一方向和第二方向，具体来说，第一方向和第二方向相交，优选地，第一方向和第二方向相互垂直或者近似相互垂直。

在一些实施例中，电气组件7还包括投食动力件，投食动力件为驱动前述输出齿轮2旋转的元件，包括电机、气动马达等。

上壳体12扣设于下壳体11上，盛粮机构4连接于上壳体12上，同时弹射机构5也设置于上壳体12上。更具体地，如图1所示，上壳体12包括顶壳121和内壳122，顶壳121覆盖于内壳122上，电气组件7和联动机构安装于内壳122上。

对于前述滑动件3，具体是一块可沿第一方向滑动地设置的板状结构，更具体地，滑动设置于内壳122上。

更具体地，如图5所示，滑动件3上设有导向槽32，导向槽32沿第一方向延伸，同时在内壳122上设有导向凸起，导向凸起伸入导向槽32内。通过导向槽32和导向凸起的配合引导滑动件3平稳滑动。

在一些实施例中，盛粮机构4具有用于传动的齿轮和粮食勺43。

在一些实施例中，如图6、图10所示，在弹射时，粮食勺43需要短暂停止摆动，盛粮机构4包括主动齿圈411、从动齿圈421、滑转部412和滑转槽422。

滑转部412与主动齿圈411连接，并且滑转部412与主动齿圈411并排设置，与滑转部412并排的轮齿中，至少一个轮齿的齿顶低于滑转部412的顶部或者与滑转部412的顶部齐平。主动齿圈411中，齿顶低于滑转部412的顶部或者与滑转部412的顶部齐平的轮齿为主动虚齿。

滑转槽422与从动齿圈421连接，并且从动齿圈421与主动齿圈411啮合，滑转槽422与从动齿圈421并排设置，滑转槽422与滑转部412相适配，与滑转槽422并排的轮齿中，至少一个轮齿的齿顶低于滑转槽422的底部或者与滑转槽422的底部齐平。从动齿圈421中，低于滑转槽422的底部或者与滑转槽422的底部齐平的轮齿为从动虚齿。

通常情况下，主动齿圈411于从动齿圈421啮合，盛粮机构4传动动力，使得粮食勺43能够摆动，在粮食勺43摆动至靠近弹射位置时，滑转部412滑入滑转槽422。随着主动虚齿的前一个轮齿脱离啮合状态，粮食勺43摆动至弹射位置，此时滑转部412至少部分于滑转槽422相适配，从动齿圈421失去驱动力，滑转部412与滑转槽422适配使得滑转部412定位从动齿圈421，粮食勺43停止摆动。之后，随着主动齿圈411的旋转，主动虚齿与从动虚齿进入虚啮合状态，但是主动虚齿无法与从动虚齿接触，在虚啮合状态下主动齿圈411旋转，从动齿圈421不旋转，因此，粮食勺43在虚啮合的过程中能够短暂停止摆动，此时弹射机构5弹射粮食。

滑转槽422的底部为弧形槽，滑转部412的外轮廓与滑转槽422相适配。

为了便于滑转部412滑入滑转槽422内，滑转部412的首先于滑转槽422适配的一端设置倒圆角。

对于前述主动齿圈411和从动齿圈421，应该理解为动力从主动齿圈411传动至从动齿圈421。

盛粮机构4包括两个齿轮时，盛粮机构4包括第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和粮食勺43。第一传动齿轮41和第二传动齿轮42啮合，第二传动齿轮42与粮食勺43连接，从而带动粮食勺43摆动盛粮。

具体来说，第一传动齿轮41上设有主动齿圈411和滑转部412，主动齿圈411与输出齿轮2啮合。第二传动齿轮42上设有从动齿圈421和滑转槽422。

盛粮机构4包括单个齿轮时，输出齿轮2设置有主动齿圈411和滑转部412，盛粮机构4中的单个齿轮设置有从动齿圈421和滑转槽422。

在一些实施例中，如图5、图6所示，弹射机构5还包括拨动件55和复位件56。滑动件3上设有用于蓄力时限制拨动件55位置的限位部33。拨动件55可旋转地连接于滑动件3上，复位件56一部分连接滑动件3，复位件56的另一部分连接拨动件55以驱动拨动件55复位抵接限位部33。滑动件3的往复移动分别为复位移动和蓄力移动。复位移动时，滑动件3带动拨动件55移动，并且至少移动至拨动件55钩挂弹射机构5。在钩挂弹射机构5时，拨动件55受弹射机构5的抵压而摆动，直至拨动件55越过弹射机构5，此时复位件56驱动拨动件55摆动至抵接限位部33，此时虽然拨动件55不直接抵接弹射机构5，但是，以及处于可以随时钩挂弹射机构5的状态。在蓄力移动时，滑动件3的移动方向于复位移动相反，即，滑动件3带动拨动件55移动，拨动件55随滑动件3的移动而钩挂弹射机构5，使得弹射机构5蓄力，继续移动直至粮食勺43摆动至弹射位置时，拨动件55与弹射机构5脱钩，弹射机构5释放所蓄之力，从而弹射粮食。

具体来说，前述复位件56为扭簧。

对于弹射机构5可以是电磁弹射也可以是机械弹射，弹射机构5为电磁弹射时，可以在拨动件55的蓄力移动路径上设置蓄力开关和释放开关，从而通过拨动件55在蓄力移动时分别触发，形成对粮食勺43上粮食的弹射。

在一些实施例中，弹射机构5为机械弹射，具体来说，如图5、图6所示，弹射机构5包括弹射转轴51、弹射件52、蓄力件53、第一连杆54、拨动件55和复位件56，蓄力件53与弹射转轴51连接用在弹射转轴51旋转时蓄力，弹射件52连接于弹射转轴51用于弹射粮食勺43上的粮食，第一连杆54一端连接弹射转轴51、另一端延伸至拨动件55移动路径上。滑动件3在做蓄力移动时，拨动件55带动第一连杆54摆动，即拨动件55钩挂第一连杆54从而带动第一连杆54摆动，第一连杆54带动弹射转轴51旋转，从而使得蓄力件53蓄力，随着蓄力移动的进行，拨动件55移动至与第一连杆54脱离的位置时，蓄力件53释放所蓄之力，弹射转轴51旋转，弹射件52弹射粮食勺43上的粮食。

蓄力件53为套设于弹射转轴51上的扭簧。

在一些实施例中，如图2、图7所示，联动机构还包括开门机构6，开门机构6包括翻转门61和翻转传动机构，翻转门61与翻转传动机构连接，翻转传动机构与滑动件3连接。在滑动件3蓄力移动时，滑动件3带动翻转门61开启，在复位移动时，滑动件3带动翻转门61闭合。

本实施例中，通过输出齿轮2的往复旋转，同时带动粮食勺43往复摆动、弹射机构5弹射、翻转门61翻转，单一动力源驱动多个机构运动，减少动力源设置，精简动力源，降低成本。

具体来说，如图7、图8所示，翻转门61上设摆动杆611。翻转传动机构为牵引杆62，牵引杆62的中部可旋转地设置于投食器主体1内，牵引杆62的一端设有可旋转地连接于摆动杆611，牵引杆62的另一端连接滑动件3。在蓄力移动时，滑动件3带动牵引杆62摆动，牵引杆62牵引摆动杆611摆动，摆动杆611带动翻转门61翻转。

滑动件3带动牵引杆62摆动，具体来说，可以是滑动件3上的凸起带动牵引杆62摆动，也可以是牵引杆62的另一端设有驱动部622，驱动部622延伸至第一连杆54。在蓄力件53蓄力时，第一连杆54产生摆动，第一连杆54带动驱动部622旋转，驱动部622带动牵引杆62的另一端旋转，从而使得牵引杆62整体摆动，牵引杆62牵引摆动杆611摆动，从而使得翻转门61在蓄力时打开。

在持续蓄力时，到蓄力极限后，拨动件55越过与第一连杆54，第一连杆54与拨动件55脱离，蓄力件53释放弹力，弹射转轴51旋转，弹射件52弹射粮食勺43上的食物。第一连杆54在弹力释放后快速复位，驱动部622失去第一连杆54的支撑或者带动后，在翻转门61重力的作用下向下翻转，牵引杆62的另一端沿蓄力件53的复位方向旋转。

进一步地，如图7、图8所示，牵引杆62的一端设有第二长孔621，第二长孔621套于摆动杆611上。牵引杆62和摆动杆611的转动中心固定不变，牵引杆62和摆动杆摆611动时，第二长孔621使得牵引杆62另一端的有效长度发生变化，避免牵引杆62和摆动杆611摆动产生相互干涉。

或者翻转门61上设摆动杆611。翻转传动机构为第二连杆63，第二连杆63的第一端可旋转地连接于滑动件3，第二连杆63的第二端可旋转地连接于摆动杆611。滑动件3的移动，使得第二连杆63的位置和朝向发生变化，从而带动摆动杆611摆动，进而带动翻转门61翻转。

更进一步地，如图10所示，第二连杆63的第一端设有第三长孔631。滑动件3上设有联动部34，联动部34伸入第三长孔631内。由于滑动件3的移动，使得滑动件3于摆动杆611的距离发生变化，在第二连杆63上设置第三长孔631后，能够改变第二连杆63上的与滑动件3连接的位置，使得第二连杆63的有效长度发生变化，第二连杆63能够适应滑动件3的位置变化。

在一些储粮仓111的实施例中，上壳体12扣设于下壳体11上，储粮仓111内的空间可供粮食勺43做摆动。如图4、图12所示，储粮仓111的两相对的侧壁上设有用于缩减粮食勺43与储粮仓111间距的凸脊1111，间距小于粮食的最小外轮廓，凸脊1111从储粮仓111的侧壁平滑延伸至储粮仓111的底部。粮食勺43在摆动的过程中，粮食勺43于储粮仓111的间距小于粮食的最小外轮廓，如此，可有效的避免粮食卡于粮食勺43于储粮仓111之间，避免粮食干扰粮食勺43的摆动，避免投喂故障，提高粮食勺43摆动的稳定性。另外，也通过对间距的控制，使得在粮食勺43在盛粮上摆时，储粮仓111能够协同限制粮食的位置，粮食在凸脊1111配合下落入粮食勺43内。

进一步地，储粮仓111的底部具有最低位置。并且，凸脊1111平滑延伸至最低位置，储粮仓111的侧壁平滑延伸至最低位置。粮食勺43摆动经过粮食后，粮食能够回落至储粮仓111的最低位置，避免粮食停留在其他位置而错开粮食勺43。

进一步地，储粮仓111的纵向截面内轮廓呈圆弧状。

在一些投食器的实施例中，盛粮机构4还包括转轴44，转轴44与粮食勺43连接，同时转轴44用于传动的齿轮，即与第二传动齿轮42连接，第二传动齿轮42带动转轴44往复旋转，转轴44驱动粮食勺43做纵向往复摆动。

进一步地，如图13所示，粮食勺43包括柄部431和设置于柄部431末端的勺部432，勺部432的正面设有用于容置粮食的凹位4321。通过凹位4321盛放粮食，粮食勺43盛粮上摆时，粮食能够稳定地盛放于粮食勺43内。

进一步地，如图13所示，勺部432上还设有与凹位4321连通的滑槽4322，滑槽4322位于凹位4321的远离柄部431的一侧，滑槽4322从凹位4321贯穿至勺部432的远离柄部431的一端。凹位4321的靠近柄部431的侧壁设供弹射机构5弹射粮食的弹射通过槽4323。在弹射时，通常粮食是直线弹出，本实施例中，通过设置滑槽4322引导粮食直线弹出。同时，在粮食勺43盛粮上摆时，还能引导粮食落入前述凹位4321内。

更进一步地，如图13所示，勺部432的背面设有分流板433。弹射之后粮食勺43回摆，通过分流板433引导粮食向粮食勺43的两侧移动，降低粮食勺43回摆的阻力。回摆的过程中，最后一端是上摆，分流板433能够减少粮食堆积于粮食勺43背面的数量，减少回摆带起的粮食数量。

另外，如图13所示，勺部432的背面设有导流面4324，导流面4324从分流板433向两侧延伸。回摆的过程中，最后一端是上摆，导流面4324能够引导粮食快速从粮食勺43的背面落下，避免粮食勺43在回摆时推动粮食飞溅。

在一些上壳体12的实施例中，如图4所示，上壳体12上设有环形导向槽1221，环形导向槽1221的外环侧壁与储粮仓111的侧壁平滑连接，环形导向槽1221的底部与外环侧壁平滑连接，环形导向槽1221的底部与环形导向槽1221的内环侧壁平滑连接。部分粮食在回摆的过程中被推动飞溅时，粮食飞入环形导向槽1221内，在环形导向槽1221的引导下回落至储粮仓111内，避免粮食飞出投食器主体1外。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种投食器，其特征在于，所述投食器包括：

投食器主体，所述投食器主体内设有用于存储粮食的储粮仓；

盛粮机构，所述盛粮机构设置于所述投食器主体上，所述盛粮机构具有粮食勺，所述粮食勺至少部分伸入所述储粮仓内，用于盛起所述储粮仓内的粮食；

弹射机构，弹射机构设置于所述投食器主体上，用于对外弹射所述粮食勺上的粮食；

控制主板，所述控制主板上设有通信模块，所述控制主板还与所述弹射机构电信号连接用于控制所述弹射机构启动工作；

终端，所述终端与所述通信模块无线电信号连接用于传送互动信号；

所述互动信号包括弹射信号，所述终端发送弹射信号至所述控制主板用于控制所述弹射机构启动工作。

2.如权利要求1所述的一种投食器，其特征在于，所述投食器还包括影像装置，所述影像装置与所述控制主板电信号连接用于采集图像；

所述互动信号还包括图像信号，所述控制主板通过所述通信模块发送图像信号至所述终端上。

3.如权利要求1所述的一种投食器，其特征在于，所述投食器还包括音频采集装置和音频输出装置，所述音频采集装置与所述控制主板电信号连接，所述音频输出装置与所述控制主板电信号连接；

所述互动信号还包括终端用户音频信号和投食端音频信号，所述终端通过所述通信模块发送终端用户音频信号至所述控制主板，所述控制主板发送所述终端用户音频信号至所述音频输出装置并通过所述音频输出装置输出终端用户音频；

所述音频采集装置采集投食端音频，所述音频采集装置发送投食端音频信号至所述控制主板，所述控制主板通过所述通信模块发送所述投食端音频信号至所述终端。

4.如权利要求1所述的一种投食器，其特征在于，所述投食器还包括云台，所述云台上设有旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转动力组件；

所述投食器主体设置于所述旋转台上；

所述控制主板还与所述旋转动力组件电信号连接。

5.一种投食器，其特征在于，所述投食器包括：

投食器主体，所述投食器主体包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸地设置于所述下壳体上，所述上壳体与下壳体扣合时形成用于存储粮食的储粮仓；

盛粮机构，所述盛粮机构设置于所述上壳体上，所述盛粮机构具有粮食勺，所述粮食勺至少部分伸入所述储粮仓内，用于盛起所述储粮仓内的粮食；

弹射机构，弹射机构设置于所述上壳体上，用于对外弹射所述粮食勺上的粮食；

电气组件，所述电气组件设置于所述上壳体上，所述电气组件与所述弹射机构电信号连接。

6.如权利要求5所述的一种投食器，其特征在于，所述上壳体的左右两侧设有活动扣，所述活动扣可拆卸地扣接于所述下壳体上。

7.如权利要求5所述的一种投食器，其特征在于，所述下壳体包括储粮仓和底壳，所述储粮仓放置于所述底壳上。

8.如权利要求7所述的一种投食器，其特征在于，所述投食器还包括云台，所述云台上设有旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转动力组件；

所述下壳体可拆卸地设置于所述旋转台上；

所述电气组件还与所述旋转动力组件电信号连接。

9.如权利要求8所述的一种投食器，其特征在于，所述旋转台上设有弹性扣；

所述底壳的底部设有扣接孔；

所述下壳体可拆卸地设置于所述旋转台上时，所述弹性扣从所述扣接孔部分伸入所述底壳内，所述弹性扣与所述扣接孔扣接。

10.如权利要求8所述的一种投食器，其特征在于，所述投食器主体还包括可用于独立承载投食器主体的底座，所述底座设置于所述下壳体的底部。

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