CN110637750A - 动物互动装置和动物互动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动物互动装置，该动物互动装置包括弹出装置、网络通信装置和控制器。弹出装置包括用于贮存物体的凹部。网络通信装置配置成向用户装置提供网络连接。控制器耦接至弹出装置和网络通信装置，并且控制器配置成经由网络通信装置从用户装置接收控制信号，并且根据该控制信号控制弹出装置的弹性构件提供弹力以从弹出装置的开口弹出物体。

Description

动物互动装置和动物互动方法

相关申请的交叉引用

本申请是于2016年1月15日提交的序列号为14/997,007的美国专利申请的部分继续申请并要求其优先权，该美国专利申请要求于2015年2 月10日提交的中国台湾专利申请No.104202129的优先权，上述申请的全部公开内容在此通过参引并入本文中。

技术领域

本申请总体上涉及动物互动装置和动物互动方法，并且更具体地涉及用于投掷物体的动物互动装置和动物互动方法。

背景技术

许多人在家里饲养宠物，但是当饲主将宠物独自留在家中时，将难以监控宠物的行为及身体状况。因此，一些饲主会在家中布置摄影设备以观察宠物的行为。

然而，在使用常规的摄影设备时无法与宠物互动，使得难以吸引宠物接近摄影设备。此外，宠物的身体状况可能因缺乏锻炼而衰退。因此，如何在饲主不能与宠物呆在一起时也能与宠物互动成为重要的课题。

发明内容

以下概述仅是说明性的，并不意在以任何方式进行限制。也就是说，提供以下概述来介绍本文中描述的新颖且未公开的技术的概念、重点、益处及优点。在下面的详细描述中进一步描述了选择的而非全部的实施方案。因此，以下概述既不意在表明所要求保护的主题的关键特征，也不意在用于确定所要求保护的主题的范围。

为了解决常规电子产品的不足，本发明的实施方式提供了一种动物互动装置，该动物互动装置包括主体、电路模块、视频/音频收发器、驱动模块、第一推动件和第一连通构件，其中，电路模块、视频/音频收发器和驱动模块布置在主体上，并且视频/音频收发器和驱动模块电连接至电路模块。主体具有凹部和开口。第一推动件以可移动的方式布置在凹部中并连接至驱动模块。第一连通构件将凹部与开口连通。在驱动模块驱动第一推动件沿着第一方向移动并从凹部的内壁伸出时，第一推动件将凹部中的物体推动到第一连通构件中，并且该物体通过开口离开主体。

在一些实施方式中，动物互动装置还包括第二连通构件、第二推动件和弹性构件。第二连通构件将第一连通构件与开口连通。用于将物体通过开口推出主体的第二推动件以可移动的方式布置在第二连通构件中并连接至驱动模块。弹性构件连接至主体和第二推动件。

在一些实施方式中，动物互动装置还包括形成在第一连通构件与第二连通构件之间的第一连通端口，其中，第一连通端口不被第二推动件覆盖。

在一些实施方式中，动物互动装置还包括马达、连接至马达的齿轮组件以及连接至齿轮组件的间歇齿轮。第一推动件和第二推动件分别包括齿条。在马达驱动齿轮组件和间歇齿轮旋转时，间歇齿轮间歇地且反复地与第一推动件和第二推动件接合。

在一些实施方式中，电路模块包括用于检测驱动模块的负载的检测单元。在检测单元检测到驱动模块处于低负载状态时，驱动模块停止驱动齿轮组件。

在一些实施方式中，电路模块包括用于检测驱动模块的负载的检测单元。在检测单元检测到驱动模块处于高负载状态时，驱动模块驱动第一推动件沿着第二方向移动，其中，第二方向与第一方向相反。

在一些实施方式中，动物互动装置还包括搅动板，该搅动板布置在凹部中并连接至驱动模块，其中，搅动板能够相对于主体旋转。

在一些实施方式中，在凹部的内表面上形成纵向槽，并且驱动模块驱动第一推动件沿着纵向槽移动并从凹部的内壁伸出。

在一些实施方式中，动物互动装置还包括密封件，并且在凹部与第一连通构件之间形成第二连通端口，其中，密封件枢转地连接至驱动模块以用于密封第二连通端口。

在一些实施方式中，视频/音频收发器包括摄像头、麦克风、发光二极管(LED)或扬声器。

在本发明的一个方面，提供了一种动物互动装置，该动物互动装置包括弹出装置、网络通信装置和控制器。弹出装置包括用于贮存物体的凹部。网络通信装置配置成向用户装置提供网络连接。控制器耦接至弹出装置和网络通信装置，并且控制器配置成经由网络通信装置从用户装置接收控制信号，并且根据该控制信号控制弹出装置的弹性构件提供弹力以从弹出装置的开口弹出物体。

在本发明的另一方面，提供了一种互动方法，该互动方法由互动装置执行，该互动装置包括贮存物体的弹出装置和向用户装置提供网络连接的网络通信装置。该互动方法包括下述步骤：经由网络通信装置从用户装置接收控制信号；以及根据控制信号控制弹出装置的弹性构件提供弹力以从弹出装置的开口弹出物体。

通过阅读以下对动物互动装置和动物互动方法的具体实施方式的描述，本申请的其他方面及特征对于本领域普通技术人员而言将变得明显。

附图说明

通过参照附图阅读随后的详细描述和示例，可以更全面地理解本申请，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的动物互动装置的示意图；

图2是图1中的动物互动装置在没有主体和盖的情况下的分解示意图；

图3A是沿着图1中的线x-x截取的横截面图；

图3B是图1中的动物互动装置在没有盖的情况下的俯视图；

图4是表示根据本发明的实施方式的物体布置在凹部中的示意图；

图5是表示根据本发明的实施方式的第一推动件将物体推出凹部的示意图；

图6是表示根据本发明的实施方式的第二推动件从第一位置移动至第二位置的示意图；

图7是表示根据本发明的实施方式的间歇齿轮与第一推动件和第二推动件断开接合的示意图；

图8是根据本发明的实施方式的第一推动件的示意图；

图9是根据本发明的另一实施方式的动物互动装置的示意图；

图10A和图10B是根据本发明的另一实施方式的动物互动装置的示意图；

图11是图示了根据本发明的实施方式的用于与宠物互动的示例性环境的示意图；

图12是图示了根据本发明的实施方式的互动装置的简化的功能框图；

图13是图示了根据本发明的实施方式的云服务器的框图；

图14是图示了根据本发明的实施方式的互动方法的流程图，其中，该互动方法可以用于图11和图12中的互动装置中；以及

图15A至图15B是图示了根据本发明的实施方式的示出图像数据并控制互动装置弹出零食的用户装置的示意图。

具体实施方式

下面详细论述动物互动装置和动物互动方法的实施方式的制作和使用。然而，应当理解的是，这些实施方式提供了许多可应用的发明概念，这些概念可以在各种各样的特定情形中实施。所论述的特定实施方式仅是制造和使用这些实施方式的特定方式的说明，并不限制本公开的范围。

除非另有定义，本文中使用的所有技术术语和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应当理解的是，在常用词典中限定的每个术语应当被解释为具有符合本公开的相对技术和背景或上下文的含义，并且不应以理想化或过于正式的方式解度，除非另有限定。

以下描述是为了说明本发明的一般原理而做出的，并且不应被理解为限制性的。应当理解的是，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”在本文中使用时，指定所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和 /或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

参照图1，在本发明的实施方式中，动物互动装置的主体100具有凹部110和与凹部110连通的开口120，并且在主体100上布置视频/音频收发器200(例如，具有角度可调功能的无线网络摄像头)。用户可以将用于互动的物体(比如宠物食物或玩具球)放入凹部110中，并且该物体可以通过开口120离开主体100。因此，用户不仅可以通过从视频/音频收发器200接收或传送视频/音频信号来监控动物的状况，而且还可以通过开口120投掷物体以与宠物互动。

如图1中所示，在该实施方式中，盖C以可拆卸的方式密封凹部110，以防止动物从凹部110直接拾取物体(食物或玩具)。视频/音频收发器200 和开口120面朝同一侧，并且视频/音频收发器200包括具有无线通信功能的麦克风和摄像头，因此，用户可以通过视频/音频收发器200容易地观察动物的行为。在一些实施方式中，视频/音频收发器200包括发光二极管(LED)和扬声器，使得动物可以被光或用户的声音吸引，并且可以改进用户与动物之间的互动。

参照图2，在动物互动装置的主体100中布置电路模块300、驱动模块400、第一连通构件500、第二连通构件600、第一推动件700、第二推动件800、搅动板900和弹性构件S，其中，电路模块300通过相应的线材W电连接至驱动模块400和视频/音频收发器200。在该实施方式中，驱动模块400包括马达410、齿轮组件420和间歇齿轮430。齿轮组件420 包括多个齿轮G和多个传动轴D，并且齿轮组件420将马达410、间歇齿轮430和搅动板900连接。应当指出的是，齿轮组件420中的齿轮G和传动轴D以及间歇齿轮430的位置和数目可以根据需要进行调节，并不限于图2中所示的位置和数目。另外，间歇齿轮430和弹性构件S的类型和材料也可以根据需要替换。例如，弹性构件S可以用具有与弹性构件S不同的弹性系数的另一弹性构件代替。

如图3A中所示，第一推动件700和第二推动件800分别包括齿条，并且间歇齿轮430可以在齿条之间沿逆时针方向旋转。因此，间歇齿轮 430可以间歇地且反复地与第一推动件700和第二推动件800接合，并且驱动第一推动件700和第二推动件800移动。

参照图3A，第一连通构件500的相反侧部分别连接至凹部110和第二连通构件600，并且第二连通构件600连接至主体100的开口120。如图3A和图3B中所示，第一推动件700布置在凹部110中，并且可以沿着凹部110的内表面上的纵向导引槽111移动。第二推动件800以可移动的方式布置在第二连通构件600中。此外，弹性构件S(比如弹簧)的相反侧部分别邻接第二推动件800和主体100。搅动板900布置在凹部110 的底侧上，并且能够相对于主体100旋转。

下面对动物互动装置的操作进行描述。参照图2和图4，用户可以预先将多个物体I布置在主体100的凹部110中。接下来，如图2中所示，用户可以使用外部电子装置来远程控制电路模块300。电路模块300通过线材W向马达410传送信号以驱动齿轮组件420旋转，并且齿轮组件420 随后驱动间歇齿轮430和搅动板900旋转。如图5中所示，在间歇齿轮 430沿逆时针方向旋转时，间歇齿轮430可以驱动第一推动件700在第一方向A1上沿着导引槽111移动并从凹部110的内壁伸出。一个物体I被从凹部110推出并进入第一连通构件500，然后通过第一连通构件500掉落到第二连通构件600中。在一个实施方式中，凹部110可以设计成使零食聚集在凹部110的底部的中央处。

如图6中所示，在间歇齿轮430继续沿逆时针方向旋转并与第二推动件800接合时，间歇齿轮430可以驱动第二推动件800从第一位置沿着右下方向移动至第二位置，从而压缩弹性构件S，并且第二连通构件600中的物体I沿着倾斜表面610和右下方向滑动。此外，由于第一推动件700 与间歇齿轮430断开接合，因此第一推动件700沿着导引槽111向下滑动至图6中所示的位置。

在第一推动件700向下滑动之后，搅动板900可以由齿轮组件420驱动并相对于主体100旋转，使得凹部110中的物体I可以被搅动。因此，物体I可以移动至第一推动件700上方的位置，并且可以防止物体I之间的干涉。

如图7中所示，在间歇齿轮430保持旋转并且与第二推动件800分开时，弹性构件S提供弹力以将第二推动件800从第二位置推动至第一位置，并且物体I被投掷出。物体I可以通过开口120离开主体100。

具体地，电路模块300包括检测单元(未示出)。在检测单元检测到马达410处于低负载状态时，电路模块300向马达410传送信号，并且马达410停止操作。也就是说，如图7中所示，在间歇齿轮430沿逆时针方向旋转至与第一推动件700和第二推动件800均断开接合的位置时，马达 410处于低负载状态，电路模块300向马达410传送信号，并且马达停止驱动齿轮组件420。

此外，在由第一推动件700沿着第一方向A1推动物体I的过程中，第一推动件700与凹部110中的物体I之间可能发生干涉，并且第一推动件700不能保持移动。此时，马达410无法驱动第一推动件700移动，并且马达处于高负载状态。因此，在电路模块300的检测单元检测到马达410处于高负载状态时，电路模块300向马达410传送信号，并且马达410 驱动第一推动件700沿着第二方向(与第一方向A1相反)移动至图4中所示的位置，然后第一推动件700再次沿着第一方向A1移动。如果在第一推动件700沿着第一方向A1和第二方向交替移动若干次之后，干涉仍然存在，则电路模块300向马达410传送信号，并且马达410停止操作。

在使物体I移动的过程中，用户可以通过视频/音频收发器200与动物持续地互动。例如，用户可以从扬声器发出声响来吸引动物，或者通过摄像头观察动物追逐投掷的物体I。

应当指出的是，导引槽111与第一连通构件500的内壁之间的角度约为20°至80°(例如30°)，并且当第二推动件800在第一位置与第二位置之间移动时，第一连通构件500与第二连通构件600之间的第一连通端口 P1不被第二推动件800覆盖(图7和图8)。因此，可以防止物体I从第一连通构件500掉落时第二推动件800与物体I之间的干涉。

参照图3B和图8，从凹部110推出的物体I的数目主要由第一推动件700的顶表面710的尺寸和导引槽111的宽度决定。在第一推动件700 的顶表面710和侧表面720上形成有圆形拐角730，使得多余的物体I可以容易掉落，从凹部110推出的物体I的数目可以被精确地控制。

参照图9，在本发明的另一实施方式中，第一连通构件500直接连接至主体100的开口120。因此，从凹部110推出的物体I可以通过第一连通构件500直接滑出主体100。

如图10A中所示，在本发明的另一实施方式中，动物互动装置还包括密封件K，该密封件K用于密封凹部110与第一连通构件500之间的第二连通端口P2，使得可以防止昆虫的入侵。如图10B中所示，在物体I 由第一推动件700推出时，密封件K由驱动模块400驱动并相对于第二连通端口P2旋转，使得物体I可以离开凹部110并掉落到第一连通构件500 中。

此外，在一些实施方式中，第二推动件800和弹性构件S可以由弹性板(未示出)代替，驱动模块400可以直接提供变形力以使弹性板变形。在变形力被释放并且弹性板的形状恢复时，物体I可以借助于弹性板通过开口120投掷出主体100。

图11是图示了根据本发明的实施方式的用于与宠物互动的示例性环境的示意图。环境1100包括互动装置1110、宠物1120、接入点(AP)1130、互联网1140、云服务器1150、电信网络1160和用户装置1170。

互动装置1110、宠物1120和AP 1130布置在相同的室内空间、比如饲主的家中，其中，互动装置1110连接至AP 1130以用于获得对互联网 1140的访问。也就是说，互动装置1110可以经由AP 1130连接至互联网 1140，然后经由互联网1140进一步连接至云服务器1150和/或用户装置 1170。

互动装置1110可以用于实现图1至图10B中的互动装置，互动装置 1110经由AP1130和互联网1140与云服务器1150和/或用户装置1170通信，捕获场景(例如，室内空间)的图像，并通过内置扬声器或弹出装置与宠物1120互动。在一个实施方式中，互动装置1110还能够处理图像数据和/或音频数据以捕获室内空间中出现的与宠物相关的图像或收集与宠物相关的声音。

宠物1120可以是狗、猫或另一种动物。

AP 1130可以是使用短程无线(SRW)技术、比如无线保真(Wi-Fi) 技术提供无线接入的网络硬件装置。具体地，AP 1130可以通过以太网线缆连接至局域网，然后经由局域网连接至互联网1140。AP 1130通常接收、缓冲和传送用于互动装置1110的数据。

云服务器1150可以是布置在互联网1140上的电子设备，云服务器 1150负责与互动装置1110和用户装置1170通信，包括接收来自互动装置 1110的图像数据和/或音频数据、向用户装置1170发送通知、接收来自用户装置1170的互动命令、并且将互动命令转发至互动装置1110。在一个实施方式中，云服务器1150还能够处理来自互动装置1110的图像数据和 /或音频数据。

电信网络1160可以是全球移动通信系统(GSM)网络、通用分组无线电服务(GPRS)网络、全球演进的增强数据率(EDGE)网络、宽带码分多址(WCDMA)网络、码分多址2000(CDMA-2000)网络、时分同步码分多址(TD-SCDMA)网络、全球微波接入互操作性(WiMAX)网络、长期演进(LTE)网络、时分LTE(TD-LTE)网络、或者高级LTE (LTE-A)网络，这取决于所使用的电信技术。

具体地，电信网络1160包括接入网络1161和核心网络1162，其中，接入网络1161负责处理无线电信号、终止无线电协议以及将用户装置 1170与核心网络1162连接，而核心网络1162负责执行移动性管理、网络侧认证以及与公共/外部网络(例如，互联网1140)相连。

例如，如果电信网络1160是GSM/GPRS/EDGE网络，则接入网络1161 可以是至少包括基站收发信机(BTS)和基站控制器(BSC)的基站子系统(BSS)，并且核心网络1162可以是至少包括归属位置寄存器(HLR)、服务GPRS支持节点(SGSN)和网关GPRS支持节点(GGSN)的GPRS 核心。如果服务网络1120是WCDMA网络，则接入网络1161可以是至少包括节点-B(NB)的通用陆地无线电接入网络(UTRAN)，并且核心网络1162可以是至少包括HLR、SGSN和GGSN的GPRS核心。替代性地，如果电信网络1160是LTE/LTE-A/TD-LTE网络，则接入网络1161可以是至少包括演进NB(eNB)的演进UTRAN(E-UTRAN)，并且核心网络1162可以是包括归属用户服务器(HSS)、移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)、分组数据网络网关(PDN-GW或P-GW)的演进分组核心(EPC)。

用户装置1170可以是智能手机、个人计算机、膝上型计算机、平板 PC或饲主用的任何计算装置，用户装置1170支持由电信网络1160使用的电信技术和/或由AP 1130使用的SRW技术。另外，饲主可以在用户装置1170中下载并安装由开发互动装置1110的装置制造商开发的专用的与宠物相关的互动应用程序(为了便于理解，专用的与宠物相关的互动应用程序也被称为与宠物相关的互动APP)。用户装置1170可以经由互联网 1140和电信网络1160从互动装置1110或云服务器1150接收通知或者向互动装置1110或云服务器1150发送互动命令。

图12是图示了根据本发明的实施方式的互动装置1110的简化的功能框图。互动装置1110包括网络通信装置1210、图像获取装置1220、音频输入/输出(I/O)装置1230、弹出装置1240、控制器1250和存储装置1260，其中，网络通信装置1210、图像获取装置1220、音频I/O装置1230、弹出装置1240和存储装置1260耦接至控制器1250。图像获取装置1220和音频I/O装置1230可以用于实现图1至图10B中的视频/音频收发器200，并且网络通信装置1210、控制器1250和存储装置1260可以用于实现图1 至图10B中的电路模块300。弹出装置1240可以用于实现图1至图10B 中的互动装置中所包括的除了视频/音频收发器200和电路模块300之外的其余部件。例如，弹出装置1240中所包括的凹部用于接纳和存储用于宠物1120的零食或玩具，并且弹出装置1240的弹性构件用于提供弹力以从弹出装置1240的开口弹出零食或玩具。

网络通信装置1210负责通过使用SRW技术比如Wi-Fi技术来提供与 AP 1130无线通信的功能。网络通信装置1210可以通过AP 1130获得与互联网1140上的其他装置、比如云服务器1150和用户装置1170的网络连接。

图像获取装置1220具有视场(FOV)，并负责捕获FOV中的场景的图像。例如，FOV可以大于180度，使得所捕获的图像可以覆盖场景的较宽广的部分。替代性地，FOV可以在60度与75度之间，并且所捕获的图像可以覆盖场景的较窄部分。具体地，图像获取装置1220可以包括一个或更多个光学器件、比如透视透镜和/或图像传感器。

在另一实施方式中，考虑到宠物1120可能四处跑动，图像获取装置 1220面对的方向可以是可动态调节的。

音频I/O装置1230可以包括用于接收来自宠物1120的音频(比如狗吠声音)的麦克风、以及用于输出来自饲主的音频的扬声器。在一个实施方式中，音频I/O装置1230还可以包括用于发出不同颜色的光来吸引宠物1120的发光二极管(LED)。例如，LED可以被控制发出蓝光、白光或不可见光来吸引狗。在另一实施方式中，音频I/O装置1230可以配置成输出任何光谱的光，包括红外光。例如，音频I/O装置1230可以被控制输出红外光来吸引猫。

弹出装置1240负责向宠物1120弹出零食或玩具。

控制器1250可以是通用处理器、微控制单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)、应用程序处理器、图形处理单元(GPU)、全息处理单元(HPU) 或神经处理单元(HPU)或其任意组合，控制器1250包括各种电路以用于提供数据(例如，图像数据和/或音频数据)处理/计算的功能、控制用于获得网络连接的网络通信装置1210、向图像获取装置1220发送控制信号、接收来自图像获取装置1220的图像数据、从音频I/O装置1230发送 /接收音频数据、控制弹出装置1240弹出零食或玩具、以及向存储装置1260 存储数据和从存储装置1260检索数据。

特别地，控制器1250可以协调网络通信装置1210、图像获取装置 1220、音频I/O装置1230和存储装置1260以用于执行本发明的互动方法。

如本领域技术人员将理解的，控制器1250中的电路通常将包括晶体管，晶体管配置成根据本文中描述的功能和操作来控制电路装置的操作。如将进一步理解的，晶体管的具体结构或互连通常将由编译器、比如寄存器传送语言(RTL)编译器确定。RTL编译器可以由处理器根据非常类似于汇编语言代码的脚本操作，以将脚本编译成用于最终电路装置的布局或制造的形式。实际上，RTL在促进电子和数字系统的设计过程中的作用和用途是众所周知的。

存储装置1260是用于存储帧/图像数据和指令或者通信协议、应用程序和/或本发明的互动方法的程序代码的包括比如闪速存储器或非易失性随机存取存储器(NVRAM)之类的存储器的非暂时性机器可读存储介质、或者比如硬盘或磁带之类的磁存储装置、或者光盘、或者其任意组合。

应当理解的是，图12的实施方式中描述的部件仅用于说明目的，并不意在限制本发明的范围。例如，互动装置1110可以包括附加部件，比如电源、环境光传感器、红外(IR)传感器、和/或全球定位系统(GPS) 装置。电源可以是向互动装置1110的所有其他部件提供电力的移动/可更换电池。环境光传感器可以用于检测周围环境的照明条件。IR传感器可以用于检测接近的物体。GPS装置可以提供互动装置1110的位置信息以用于供一些基于位置的服务或应用程序使用。

图13是图示了根据本发明的实施方式的云服务器1150的框图。云服务器1150包括网络通信装置1370、控制器1380和存储装置1390，其中，网络通信装置1370和存储装置1390耦接至控制器1380。

网络通信装置1370负责提供有线通信的功能以通过以太网、线缆网络、光网络或不对称数字用户线路(ADSL)网络连接至互联网1140，然后经由互联网1140连接至其他装置，比如互动装置1110和用户装置1170。

控制器1380可以是通用处理器、MCU、DSP、应用程序处理器、GPU、 HPU或NPU或其任意组合，控制器1380包括各种电路以用于提供数据 (例如，图像数据和/或音频数据)处理/计算的功能、控制用于获得网络连接的网络通信装置1370、以及向存储装置1390存储数据和从存储装置 1390检索数据。

特别地，控制器1380可以协调网络通信装置1370和存储装置1390 以用于执行本发明的互动方法。

如本领域技术人员将理解的，控制器1380中的电路通常将包括晶体管，晶体管配置成根据本文中描述的功能和操作来控制电路装置的操作。如将进一步理解的，晶体管的具体结构或互连通常将由编译器、比如RTL 编译器确定。RTL编译器可以由处理器根据非常类似于汇编语言代码的脚本来操作，以将脚本编译成用于最终电路装置的布局或制造的形式。实际上，RTL在促进电子和数字系统的设计过程中的作用和用途是众所周知的。

存储装置1390是用于存储帧/图像数据和指令或者通信协议、应用程序和/或本发明的互动方法的程序代码的包括比如闪速存储器或NVRAM 之类的存储器的非暂时性机器可读存储介质、或者比如硬盘或磁带的磁存储设备、或者光盘、或者其任意组合。

应当理解的是，图13的实施方式中描述的部件仅用于说明目的，并不意在限制本发明的范围。例如，云服务器1150可以包括附加部件，比如I/O装置和/或显示装置。I/O装置可以包括用作用于接收用户输入和/ 或输出提示/反馈信号的人机界面(MMI)的一个或更多个按钮、键盘、鼠标、触摸板、麦克风、扬声器和/或照明装置等。显示装置可以是用于显示可视内容和/或文本的液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、电子纸显示器(EPD)或阴极射线管(CRT) 显示器等。

图14是图示了根据本发明的实施方式的互动方法1400的流程图，其中，互动方法1400可以用于图1至图10B的互动装置以及图11和图12 的互动装置1110。应当指出的是，在流程图之前，一个或更多个物体(例如，零食或玩具)已经贮存在互动装置1110中所包括的弹出装置1240的凹部中。

在步骤S1405中，互动装置1110的控制器1250经由网络通信装置 1210从用户装置1170接收控制信号。在步骤S1410中，互动装置1110 的控制器1250根据控制信号控制弹出装置1240的弹性构件提供弹力以从弹出装置1240的开口弹出物体。

在另一实施方式中，在控制器1250经由网络通信装置1210从用户装置1170接收第二控制信号时，控制器1250还可以控制音频I/O装置1230 发出不同颜色的光或者输出音频以吸引宠物，其中，音频可以包括录音、比如狗吠的声音、饲主的嗓音以及可以吸引宠物的其他声音。

在另一实施方式中，在音频I/O装置1230接收到来自宠物的音频时，控制器1250可以经由网络通信装置1210向用户装置1170传送通知。具体地，互动装置1110可以经由音频I/O装置1230收集音频数据，并且处理音频数据以判定音频数据是否符合特定的声音模式(比如狗吠模式)。响应于确定音频数据满足了特定的声音模式，互动装置1110向用户装置1170传送通知以用于通知饲主宠物正在发出声音。用户装置1170在接收到通知时向饲主显示通知。

在替代性实施方式中，互动装置1110可以经由音频I/O装置1230收集音频数据，并将音频数据传送至云服务器1150。云服务器1150处理音频数据以判定音频数据是否符合特定的声音模式(比如狗吠模式)。响应于确定音频数据满足了特定的声音模式，云服务器1150向用户装置1170 传送通知以用于通知饲主宠物正在发出声音。用户装置1170在接收到通知时向饲主显示通知。

在另一实施方式中，互动装置1110的控制器1250可以根据由用户装置1170传送的第三控制信号进一步调节弹出装置1240的弹出方向。具体地，控制器1250可以根据第三控制信号调节第二连通构件600的仰角以改变物体的弹出方向。

在另一实施方式中，互动装置1110的控制器1250可以根据由用户装置1170传送的第四控制信号进一步控制弹出装置以不同的频率弹出物体。具体地，控制器1250可以控制马达410以预定的旋转速度使齿轮组件420 旋转，使得弹出装置根据第四控制信号以对应于预定的旋转速度的特定频率弹出物体。此外，用户装置1170和云服务器1150还可以传送第五控制信号来控制互动装置1110周期性地弹出物体。

图15A至图15B是图示了根据本发明的实施方式的示出图像数据并控制互动装置1110弹出零食的用户装置1170的示意图。如图15A中所示，在用户装置1170的触摸屏上示出了一个或更多个不同的虚拟处理图标 1501至1503。饲主可以通过在触摸屏上滑动以投掷虚拟处理图标1503来选择虚拟处理图标1503并输入控制信号。接下来，用户装置1170向互动装置1110传送控制信号。在图15B中，互动装置1110在接收到由用户装置1170传送的控制信号之后从弹出装置的开口弹出零食1510。同时，虚拟处理图标1503也朝向饲主的手指在触摸屏上的滑动方向投掷。

总之，提供了一种动物互动装置和动物互动方法。互动可以通过视频 /音频收发器或者投掷或弹出物体的方法来产生。此外，因为第一推动件沿着第一方向推动物体，所以可以精确地控制从凹部推出的物体的数目。

尽管已经详细描述了本公开的一些实施方式及其优点，但是应当理解的是，可以在不背离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下在本文中做出各种改变、替换和变更。例如，本领域技术人员将容易理解的是，本文中描述的许多特征、功能、过程和材料可以在保持在本公开的范围内的同时发生变化。此外，本公开的范围不意在限于说明书中描述的过程、机器、制造、物质成分、手段、方法和步骤的特定实施方式。如本领域的普通技术人员从本公开的公开内容中容易理解的，根据本公开内容可以利用与本文中描述的对应实施方式执行大致相同的功能或实现大致相同的结果的当前存在的或以后开发的过程、机器、制造、物质成分、手段、方法或步骤。因此，所附权利要求意在将这些过程、机器、制造、物质成分、手段、方法或步骤包括在所附权利要求的范围内。此外，所附权利要求的范围应当符合最广义的解释以涵盖所有这些改型和类似的布置结构。

在权利要求中使用比如“第一”、“第二”、“第三”等的序数术语来修饰权利要求元件本身并不意味着一个权利要求元件相对于另一权利要求元件的任何优先权、优先级或顺序或者方法的动作被执行的时间顺序，而是仅用作标签来将具有某个名称的一个权利要求元件与具有相同名称(但是使用了序数术语)的另一元件区分开以区分这些权利要求元件。

尽管已经通过示例和优选实施方式描述了本发明，但是应当理解的是，本发明不限于此。相反，本发明意在覆盖各种改型和类似的布置结构 (如对于本领域技术人员而言将明显的)。因此，所附权利要求的范围应该符合最广义的解释以涵盖所有这些改型和类似的布置结构。

Claims (12)

1.一种动物互动装置，包括：

弹出装置，所述弹出装置包括用于贮存物体的凹部；

网络通信装置，所述网络通信装置配置成向用户装置提供网络连接；以及

控制器，所述控制器耦接至所述弹出装置和所述网络通信装置，所述控制器配置成经由所述网络通信装置从所述用户装置接收控制信号，并且根据所述控制信号控制所述弹出装置的弹性构件提供弹力以从所述弹出装置的开口弹出所述物体。

2.根据权利要求1所述的动物互动装置，还包括：

音频输入/输出装置，所述音频输入/输出装置耦接至所述控制器，

其中，在所述控制器经由所述网络通信装置从所述用户装置接收第二控制信号时，所述控制器控制所述音频输入/输出装置发出不同颜色的光来吸引宠物。

3.根据权利要求1所述的动物互动装置，还包括：

音频输入/输出装置，所述音频输入/输出装置耦接至所述控制器，

其中，在所述控制器经由所述网络通信装置从所述用户装置接收第二控制信号时，所述控制器根据所述第二控制信号控制所述音频输入/输出装置输出音频来吸引宠物。

4.根据权利要求1所述的动物互动装置，还包括：

音频输入/输出装置，所述音频输入/输出装置耦接至所述控制器，

其中，在所述音频输入/输出装置接收到来自宠物的音频时，所述控制器经由所述网络通信装置向所述用户装置传送通知。

5.根据权利要求1所述的动物互动装置，其中，所述控制器还配置成调节所述弹出装置的弹出方向。

6.根据权利要求1所述的动物互动装置，其中，所述控制器还控制所述弹出装置以不同的频率弹出所述物体。

7.一种动物互动方法，所述动物互动方法由互动装置执行，所述互动装置包括用于贮存物体的弹出装置和向用户装置提供网络连接的网络通信装置，所述动物互动方法包括：

经由所述网络通信装置从所述用户装置接收控制信号；以及

根据所述控制信号控制所述弹出装置的弹性构件提供弹力以从所述弹出装置的开口弹出所述物体。

8.根据权利要求7所述的动物互动方法，其中，所述互动装置还包括音频输入/输出装置，所述互动方法还包括：

经由所述网络通信装置从所述用户装置接收第二控制信号；以及

控制所述音频输入/输出装置发出不同颜色的光来吸引宠物。

9.根据权利要求7所述的动物互动方法，其中，所述互动装置还包括音频输入/输出装置，所述动物互动方法还包括：

经由所述网络通信装置从所述用户装置接收第二控制信号；以及

根据所述第二控制信号控制所述音频输入/输出装置输出音频来吸引宠物。

10.根据权利要求7所述的动物互动方法，其中，所述互动装置还包括音频输入/输出装置，所述动物互动方法还包括：

在所述音频输入/输出装置接收到来自宠物的音频时，经由所述网络通信装置向所述用户装置传送通知。

11.根据权利要求7所述的动物互动方法，还包括：

根据所述控制信号调节所述弹出装置的弹出方向。

12.根据权利要求7所述的动物互动方法，还包括：

根据所述控制信号控制所述弹出装置按照不同的频率弹出所述物体。

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