CN204560569U - 动物互动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动物互动装置，包括一本体、一电路模块、一影音收发模块、一驱动模块、一第一推动件、以及一第一连通件，其中电路模块、影音收发模块、以及驱动模块设置于本体上，且影音收发模块和驱动模块与电路模块电性连接。本体包括一凹槽和一开口，第一推动件活动地设置于凹槽内并连接前述驱动模块，而第一连通件连接前述凹槽和开口。当驱动模块驱动第一推动件凸出凹槽的内壁时，第一推动件可推动设置于凹槽内的一物体进入第一连通件中，并由前述开口离开本体。

Description

动物互动装置

技术领域

本实用新型涉及一种动物互动装置。更具体地来说，本实用新型涉及一种用以投掷物体的动物互动装置。

背景技术

许多人会在家里饲养宠物，但当饲主因故将宠物独自留在家中时，将难以得知宠物的行动及身体状况，因此有些饲主会于家中架设摄影器材以观察宠物的活动情况。

然而，一般摄影器材无法实际与宠物互动，因此无法吸引宠物于摄影器材旁，此外，宠物可能因此没有活动身体，长期下来很容易导致身体衰弱。因此，如何让饲主不在宠物旁亦能与宠物互动始成一重要的课题。

实用新型内容

为了解决上述公知的问题点，本实用新型提供一种动物互动装置，包括一本体、一电路模块、一影音收发模块、一驱动模块、一第一推动件、以及一第一连通件，其中电路模块、影音收发模块、以及驱动模块设置于本体上，且影音收发模块和驱动模块与电路模块电性连接。本体包括一凹槽和一开口，第一推动件活动地设置于凹槽内并连接前述驱动模块，而第一连通件连接前述凹槽和开口。当驱动模块驱动第一推动件沿一第一方向移动并凸出凹槽的内壁时，第一推动件可推动设置于凹槽内的一物体进入第一连通件中，并由前述开口离开本体。

本实用新型一实施例中，前述动物互动装置还包括一第二连通件、一第二推动件、以及一弹性元件，其中第二连通件，连接第一连通件及开口，第二推动件活动地设置于第二连通件内并连接该驱动模块，用以将该物体由该开口推出该本体，而弹性元件连接本体及第二推动件。

本实用新型一实施例中，前述动物互动装置还包括形成于第一、第二连通件之间的一第一连通口，且前述第一连通口未被第二推动件遮蔽。

本实用新型一实施例中，前述驱动模块包括一马达、连接前述马达的一齿轮组、以及连接前述齿轮组的一间歇齿轮，且第一推动件及第二推动件分别包括一齿条，其中当马达驱动齿轮组及间歇齿轮旋转时，间歇齿轮以间歇的方式反复地与第一推动件和第二推动件啮合。

本实用新型一实施例中，前述电路模块包括一检测单元，用以检测驱动模块的负载，当检测单元检测到前述驱动模块具有低负载时，驱动模块停止驱动齿轮组。

本实用新型一实施例中，前述电路模块包括一检测单元，用以检测驱动模块的负载，当检测单元检测到驱动模块具有高负载时，驱动模块驱动第一推动件朝一第二方向移动，其中第二方向相反于第一方向。

本实用新型一实施例中，前述动物互动装置还包括一搅动板，设置于凹槽内并连接驱动模块，且可相对于本体旋转。

本实用新型一实施例中，前述凹槽表面形成有一长条形导槽，且驱动模块驱动第一推动件沿前述导槽移动并凸出凹槽的内壁。

本实用新型一实施例中，前述动物互动装置还包括一封闭件，且凹槽与第一连通件之间形成一第二连通口，其中封闭件枢接前述驱动模块，用以封闭第二连通口。

本实用新型一实施例中，前述影音收发模块包括摄像镜头、麦克风、发光二极管或喇叭。

综上所述，本实用新型提供一种动物互动装置，可借由影音收发模块或投掷物体等方式与动物互动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的动物互动装置示意图。

图2为图1所示的动物互动装置去除本体与盖体后的爆炸图。

图3A为图1中沿x-x方向的剖视图。

图3B为图1所示的动物互动装置去除盖体后的俯视图。

图4为物体投入凹槽内的示意图。

图5为第一推动件将一物体推出凹槽的示意图。

图6为第二推动件由第一位置移动至第二位置的示意图。

图7为间歇齿轮脱离(disengage)第一、第二推动件的示意图。

图8为本实用新型一实施例的第一推动件示意图。

图9为本实用新型另一实施例的动物互动装置的示意图。

图10A、图10B为本实用新型另一实施例的动物互动装置的示意图。

其中，附图标记说明如下：

100～本体；

110～凹槽；

111～导槽；

120～开口；

200～影音收发模块；

300～电路模块；

400～驱动模块；

410～马达；

420～齿轮组；

430～间歇齿轮；

500～第一连通件；

600～第二连通件；

610～斜面；

700～第一推动件；

710～顶面；

720～侧面；

730～倒角；

800～第二推动件；

900～搅动板；

C～盖体；

D～传动轴；

G～齿轮；

K～封闭件；

P1～第一连通口；

P2～第二连通口；

S～弹性元件；

W～导线。

具体实施方式

以下说明本实用新型实施例的动物互动装置。然而，可轻易了解本实用新型实施例提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型权利要求的范围。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属技术领域的普通技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。

首先请参阅图1，本实用新型一实施例的动物互动装置的本体100上形成有相通的一凹槽110以及一开口120，且一影音收发模块200(例如可调整角度的无线网络摄影机)设置于本体100上。使用者可于前述凹槽110中投入用于与动物互动的物体(例如宠物食品或玩具球)，且投入的物体可由前述开口120排出本体100，借此，使用者除了可经由影音收发模块200接收或发出影音信息得知动物的状态外，亦可借由从开口120投掷出前述物体而确实地与动物互动。

如图1所示，于本实施例中，一盖体C可拆卸地将前述凹槽110封闭，以避免动物直接由凹槽110取得物体(食物或玩具)，而前述影音收发模块200则可包括具无线通讯功能的摄像镜头和麦克风，并与开口120朝向同一侧，借此，使用者可轻易地经由影音收发模块200观看动物的活动情形。于一些实施例中，影音收发模块200亦可包括发光二极管及喇叭，让动物可被灯光吸引或聆听使用者的声音，以增加使用者与动物之间的互动关系。

请参阅图2，前述动物互动装置的本体100内设置有一电路模块300、一驱动模块400、一第一连通件500、一第二连通件600、一第一推动件700、一第二推动件800、一搅动板900、以及一弹性元件S，其中电路模块300利用导线W分别与驱动模块400和影音收发模块200电性连接。于本实施例中，前述驱动模块400包括一马达410、一齿轮组420、以及一间歇齿轮430，其中齿轮组420包括多个齿轮G及多个传动轴D，并连接马达410、间歇齿轮430、和搅动板900。应注意的是，前述齿轮组420中的齿轮G、传动轴D以及间歇齿轮430的数目及设置方式可依设计需求调整，并不限定于图2中所示的数目及设置方式。

如图3A所示，前述第一推动件700与第二推动件800分别包括一齿条，且间歇齿轮430可于两者之间沿逆时钟方向旋转，因此可间歇并反复地与第一推动件700及第二推动件800啮合，并带动第一推动件700及第二推动件800位移。

请继续参阅图3A，第一连通件500的两端分别连接凹槽110及第二连通件600，而第二连通件600则连接本体100的开口120。如图3A、图3B所示，前述第一推动件700设置于凹槽110中，并可沿凹槽110内侧表面上的一长条形导槽111移动，第二推动件800则活动地设置于第二连通件600中。此外，前述弹性元件S(例如弹簧)的两端分别抵接第二推动件800与本体100，搅动板900则设置于凹槽110底侧，并可相对于本体100旋转。

以下说明前述动物互动装置的作动原理，请一并参阅图2、图4，使用者可预先放置多个物体I于本体100的凹槽110中。接着，如图2所示，使用者可利用外部的电子装置远端遥控电路模块300，使电路模块300通过导线W传送一信号至马达410以驱动齿轮组420旋转，齿轮组420再带动间歇齿轮430以及搅动板900旋转。再如图5所示，当间歇齿轮430沿逆时钟方向旋转时，可带动第一推动件700顺着导槽111沿一第一方向A1移动并凸出凹槽110的内壁，使其中一个物体I被推出凹槽110并进入第一连通件500中，然后再经由第一连通件500落入第二连通件600内。

接着，如图6所示，间歇齿轮430继续沿逆时钟方向旋转并与第二推动件800啮合后，间歇齿轮430可带动第二推动件800由第一位置朝右下方移动至第二位置并压缩弹性元件S，此时于第二连通管600内的物体I亦会沿斜面610向右下方滑动。而且，第一推动件700会因为脱离间歇齿轮430而沿导槽111滑落至图中所示的位置。

当第一推动件700沿导槽111滑落后，搅动板900可借由齿轮组420的带动而相对于本体100旋转，借此搅动位于凹槽110内的物体I，使前述物体I移动至第一推动件700上方，并避免物体I的干涉而导致第一推动件700无法移动。

如图7所示，当间歇齿轮430继续转动并与第二推动件800分离时，弹性元件S可提供一弹力使第二推动件800由第二位置回到第一位置并射出物体I，物体I因此得以经由开口120离开本体100。

需特别说明的是，前述电路模块300中包括一检测单元(未图示)，当此检测单元检测到马达410呈一低负载状态时，电路模块300即会发送一信号至马达410使其停止运作。换言之，如图7所示，当间歇齿轮430沿逆时钟方向旋转至脱离(disengage)第一推动件700和第二推动件800的位置时，马达410因为具有低负载，此时电路模块300将传送一信号使马达410停止运作而不再驱动齿轮组420。

另外，在前述第一推动件700往第一方向A1推动物体I的过程中，第一推动件700与凹槽110内的物体I可能产生干涉而导致第一推动件700无法移动，此时马达410将无法继续带动第一推动件700移动而产生高负载。有鉴于此，当电路模块300的检测单元检测到马达410产生高负载时，电路模块300将传送一信号使马达410带动第一推动件700往第二方向(相反于第一方向A1)移动至如图4所示的位置，接着再重新沿第一方向A1移动。若第一推动件700多次沿第一方向A1及第二方向反复移动后仍有干涉情形，则电路模块300会传送一信号使马达410停止运作。

在移动物体I的过程中，使用者可持续地通过影音收发模块200与动物互动，例如可从喇叭发出声响吸引动物注意，或通过摄像镜头观看动物追逐投掷后的物体I。

需特别说明的是，于本实施例中的导槽111与第一连通件500的内壁之间具有20～80度的夹角(例如30度)，且第二推动件800于第一、第二位置之间移动时不会遮蔽第一、第二连通件500、600之间的第一连通口P1(图6、图7)，以避免物体I于第一连通件500落下时与第二推动件800产生干涉。

再请一并参阅图3B、图8，前述第一推动件700每次由凹槽110内推出的物体I数量主要是经由第一推动件700的顶面710面积及导槽111宽度所决定，其中第一推动件700的顶面710与侧面720之间形成有导角730，因此朝第一方向A1推动物体I时，可有利于多余的物体I落下，使推出的物体I数量更为精确。

再请参阅图9，与本实用新型另一实施例中，第一连通件500直接连接本体100的开口120，因此由凹槽110推出的物体I可直接经由第一通道500自动滑出本体100。

如图10A所示，于本实用新型另一实施例中，动物互动装置还包括一枢接传动轴D的封闭件K，用以封闭凹槽110和第一通道500之间的第二连通口P2，以避免蚊虫侵入凹槽110。如10B图所示，当第一推动件700将物体I推出时，封闭件K受到驱动模块400的驱动而相对于第二连通口P2旋转，使物体I得以离开凹槽110落入第一通道500中。

此外，于一些实施例中，前述第二推动件800及弹性元件S可替换为一弹片(未图示)，驱动模块400可直接提供一变形力使弹片变形，且当前述变形力释放使弹片回复初始形状时，物体I即可由开口120弹射出本体100。

综上所述，本实用新型提供一种动物互动装置，可借由影音收发模块或投掷物体等方式与动物互动，此外，借由第一推动件沿第一方向推动物体，可精确地推出一定数量的物体。

虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域的普通技术人员可从本实用新型公开的内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

虽然本实用新型以前述多个较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当视后附的权利要求所界定的范围为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本实用新型权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种动物互动装置，其特征在于，包括：

一本体，包括一凹槽及一开口；

一电路模块，设置于该本体上；

一影音收发模块，设置于该本体上并电性连接该电路模块；

一驱动模块，设置于该本体上并电性连接该电路模块；

一第一推动件，活动地设置于该凹槽内并连接该驱动模块；以及

一第一连通件，连接该凹槽及该开口，其中当该驱动模块驱动该第一推动件沿一第一方向移动并凸出该凹槽的内壁时，该第一推动件推动设置于该凹槽内的一物体进入该第一连通件中，并由该开口离开该本体。

2.如权利要求1所述的动物互动装置，其特征在于，该动物互动装置还包括：

一第二连通件，连接该第一连通件及该开口；

一第二推动件，活动地设置于该第二连通件内并连接该驱动模块，用以将该物体由该开口推出该本体；以及

一弹性元件，连接该本体及该第二推动件。

3.如权利要求2所述的动物互动装置，其特征在于，该动物互动装置还包括一第一连通口，形成于该第一连通件和该第二连通件之间，且该第一连通口未被该第二推动件遮蔽。

4.如权利要求2所述的动物互动装置，其特征在于，该驱动模块包括：

一马达；

一齿轮组，连接该马达；以及

一间歇齿轮，连接该齿轮组，其中该第一推动件及该第二推动件分别包括一齿条，当该马达驱动该齿轮组及该间歇齿轮旋转时，该间歇齿轮以间歇的方式反复地与该第一推动件和该第二推动件啮合。

5.如权利要求4所述的动物互动装置，其特征在于，该电路模块包括一检测单元，用以检测该驱动模块的负载，当该检测单元检测到该驱动模块具有低负载时，该驱动模块停止驱动该齿轮组。

6.如权利要求1所述的动物互动装置，其特征在于，该电路模块包括一检测单元，用以检测该驱动模块的负载，当该检测单元检测到该驱动模块具有高负载时，该驱动模块驱动该第一推动件朝一第二方向移动，其中该第二方向相反于该第一方向。

7.如权利要求1所述的动物互动装置，其特征在于，该动物互动装置还包括一搅动板，设置于该凹槽内并连接该驱动模块，且可相对于该本体旋转。

8.如权利要求1所述的动物互动装置，其特征在于，该凹槽表面形成有一长条形导槽，且该驱动模块驱动该第一推动件沿该导槽移动并凸出该凹槽的内壁。

9.如权利要求1所述的动物互动装置，其特征在于，该动物互动装置还包括一封闭件，且该凹槽与该第一连通件之间形成一第二连通口，其中该封闭件枢接该驱动模块，用以封闭该第二连通口。

10.如权利要求1所述的动物互动装置，其特征在于，该影音收发模块包括摄像镜头、麦克风、发光二极管或喇叭。