TWI756690B - 給料裝置及其故障排除方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種給料裝置，其包括一彈射機構、一動作感測單元以及一控制模組。彈射機構包括一馬達單元及一推桿單元，馬達單元帶動推桿單元移動。當動作感測單元感測到推桿單元移動時，並傳送一動作訊號。控制模組包括一驅動單元及一計時單元。驅動單元驅動馬達單元之正轉與反轉。計時單元儲存一預定時間。當計時單元接收一啟動訊號時，計時單元開始計時，並傳送一正轉訊號至驅動單元，以驅動馬達單元正轉。當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，計時單元傳送一反轉訊號至驅動單元，以驅動馬達單元反轉。

Description

給料裝置及其故障排除方法
本發明係關於一種給料裝置，特別是關於一種給料裝置的故障排除機制。
目前飼養寵物的家庭或個人越來越多，但忙碌的生活讓飼主難以定時的餵食寵物。為因應飼主外出時無法餵食的情形，市面上出現一種自動餵食裝置（給料裝置），飼主可將飼料直接倒於飼料儲存槽（容料槽），而此類型的餵食裝置可於預定的（用餐）時間，提供一餐分量的飼料。除了日常二、或三餐的餵食，飼主與寵物互動時，更常以餵食飼料或零食的方式獎勵寵物。對此，市面上更出現以彈射方式提供飼料的自動餵食裝置，藉此與寵物產生更多的互動。
此類型（彈射式）的自動餵食裝置，具有較複雜的彈射機構。例如，以馬達驅動推桿，再由推桿投射飼料。投射飼料時可能會發生飼料卡在彈射機構的某些位置，進而使推桿無法作動。若以直流馬達驅動推桿，則可透過偵測電流（卡住時會有電流上升的特性）得知故障而進一步排除。近來因直流馬達會產生較大的噪音，大多以步進馬達驅動推桿，但飼料卡住時，步進馬達並無電流上升的特性。因此，需要一種新的故障偵測與排除機制，應用在使用步進馬達的自動餵食裝置（給料裝置）。
有鑑於上述課題，本發明之主要目的係在提供一種給料裝置及其故障排除方法，藉由動作感測單元感測推桿單元的動作，且控制模組判斷超過預定時間推桿單元無任何動作時，即驅動馬達單元反轉，以解決習知透過偵測電流判斷故障情形之給料裝置的問題。
為達成上述之目的，本發明提供一種給料裝置，其包括一彈射機構、一動作感測單元以及一控制模組。彈射機構包括一馬達單元及一推桿單元，馬達單元帶動推桿單元移動。動作感測單元用以感測推桿單元的動作。當動作感測單元感測到推桿單元移動時，並傳送一動作訊號。控制模組與馬達單元及動作感測單元電性連接。控制模組包括一驅動單元及一計時單元。驅動單元驅動馬達單元之正轉與反轉。計時單元儲存一預定時間。當計時單元接收一啟動訊號時，計時單元開始計時，並傳送一正轉訊號至驅動單元，以驅動馬達單元正轉。當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，計時單元傳送一反轉訊號至驅動單元，以驅動馬達單元反轉。
為達成上述之目的，本發明另提供一種故障排除方法，應用在一給料裝置。給料裝置包括一彈射機構、一動作感測單元、以及一控制模組。彈射機構包括一馬達單元及一推桿單元，馬達單元帶動推桿單元移動。動作感測單元感測到推桿單元移動時傳送一動作訊號。控制模組包括一驅動單元及一計時單元，驅動單元驅動馬達單元之正轉與反轉。故障排除方法包括下列步驟：當計時單元接收一啟動訊號時，計時單元開始計時，並傳送一正轉訊號至驅動單元；驅動單元驅動馬達單元正轉；當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，計時單元傳送一反轉訊號至驅動單元；以及驅動單元驅動馬達單元反轉。
根據本發明之一實施例，給料裝置更包括一出料口。驅動單元驅動馬達單元正轉時，馬達單元帶動推桿單元往出料口的方向移動，計時單元自動作感測單元接收動作訊號。
根據本發明之一實施例，驅動單元驅動馬達單元反轉時，馬達單元帶動推桿單元往遠離出料口的方向移動。
根據本發明之一實施例，當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，計時單元儲存一故障資料，並經過一重啟間隔時間後傳送正轉訊號至該驅動單元。
根據本發明之一實施例，當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，更包括下列步驟：計時單元儲存一故障資料；以及經過一重啟間隔時間後傳送正轉訊號至驅動單元。
根據本發明之一實施例，計時單元自動作感測單元接收動作訊號後，刪除故障資料。
根據本發明之一實施例，故障排除方法更包括下列步驟：計時單元自動作感測單元接收動作訊號後，刪除故障資料。
根據本發明之一實施例，計時單元更儲存一故障累計次數。當計時單元儲存故障資料的數量大於故障累計次數，計時單元傳送一警示訊號。
根據本發明之一實施例，計時單元更儲存一故障累計次數，故障排除方法更包括下列步驟：當計時單元儲存故障資料的數量大於故障累計次數，計時單元傳送一警示訊號。
根據本發明之一實施例，給料裝置更包括一警示元件，其與控制模組電性連接，自計時單元接收警示訊號。
根據本發明之一實施例，動作感測單元包括一觸發部，其設置於推桿單元的移動路徑。推桿單元移動時接觸觸發部，動作感測單元傳送動作訊號。
根據本發明之一實施例，動作感測單元為一光學式開關，包括一光發射器及一光接收器。光發射器及光接收器分別設置於推桿單元之移動路徑的相對二側，當推桿單元移動時觸發光學式開關。
承上所述，依據本發明之給料裝置及其故障排除方法，給料裝置包括彈射機構、動作感測單元以及控制模組。藉由動作感測單元感測推桿單元的動作，並可傳送動作訊號至控制模組。當計時單元接收啟動訊號時，計時單元開始計時，並驅動馬達單元正轉。當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，驅動馬達單元反轉，藉此排除故障（卡住）的情形。
為能讓 貴審查委員能更瞭解本發明之技術內容，特舉較佳具體實施例說明如下。
圖1為本發明之第一實施例之給料裝置的示意圖，圖2為圖1所示之給料裝置的剖面示意圖，圖3為圖1所示之給料裝置的方塊示意圖，請同時參考圖1至圖3所示。首先，本實施例之給料裝置1應用在彈射式的自動餵食裝置，用以將飼料往所欲餵食的寵物投射，以同時達到餵食及與寵物趣味互動的效果。在本實施例中，將飼料或寵物零食稱為料件。在其他實施例中，料件亦可以是供寵物用的玩具。使用者（飼主）可將給料裝置1置於客廳、或寵物的遊戲間等空間，並可以定時投射、或以遠端遙控的方式控制給料裝置1的投射動作。
本實施例之給料裝置1包括一彈射機構10、一動作感測單元20以及一控制模組30。其中，彈射機構10包括馬達單元11及推桿單元12，馬達單元11帶動推桿單元12內移動。須說明的是，本實施例之推桿單元12包括第一推桿121及第二推桿122。其中，馬達單元11可透過齒輪機械結構以依序驅動第一推桿121及第二推桿122的動作。較佳的，馬達單元11可以為步進馬達（stepping motor）。在其他實施例中，亦可以為其他類型的馬達，本發明並不限制。
具體而言，本實施例之給料裝置1更包括一容料槽40及一出料通道50。容料槽40用以容置料件（例如飼料），且第一推桿121設置於容料槽40的底側。容料槽40具有一出料口41，其位於容料槽40與出料通道50之間。又，第二推桿122則設置在出料通道50內。出料通道50亦具有一出料口51，其與外界連通。換言之，本實施例之給料裝置1具有二出料口41、51，分別位於容料槽40及出料通道50。須說明的是，本發明並不限定馬達及推桿的數量，可視彈射機構10的結構而調整。
當給料裝置1開始（進行投射）動作時，第一推桿121可先將容料槽40內的料件推往出料口41，使少數料件可被推至出料通道50。接著，位於出料通道50內的第二推桿122可將料件進一步推往出料口51，以將料件投射出給料裝置1的外側。
本實施例之動作感測單元20用以感測推桿單元12的動作。本實施例並不限定用以感測位於容料槽40之第一推桿121、或是位於出料通道50之第二推桿122的動作，較佳是感測位於出料通道50之第二推桿122的動作。在其他實施例中，亦可設置二個動作感測單元20，以分別感測第一推桿121、及第二推桿122的動作。以下以動作感測單元20用以感測位於出料通道50之第二推桿122的動作為例說明。
當動作感測單元20感測到第二推桿122移動時，可產生並傳送一動作訊號。具體而言，本實施例之動作感測單元20包括一觸發部21，其設置於第二推桿122的移動路徑。例如，動作感測單元20為機械式、電容式、電阻式、或電磁式等開關，而觸發部21可以為彈片，其位於第二推桿122的移動路徑上。當第二推桿122移動時，第二推桿122經過觸發部21的設置位置，即可接觸或抵壓觸發部21，使動作感測單元20產生並傳送動作訊號。
圖4為本發明之第二實施例之給料裝置的剖面示意圖，請參考圖4所示。在本實施例中，動作感測單元20a亦可以為一光學式開關，包括一光發射器22a及一光接收器23a。光發射器22a及光接收器23a分別設置於第二推桿122之移動路徑的相對二側，使第二推桿122可以作為光遮斷件。具體而言，給料裝置1於靜止狀態（未有動作）時，光發射器22a朝向光接收器23a持續地發射光線。當第二推桿122移動並經過光發射器22a與光接收器23a之間時，第二推桿122遮斷光發射器22a所發射的光線，進而觸發光學式開關對應產生並傳送動作訊號。本實施例之其他元件與第一實施例相同，請參考第一實施例的說明。
請參考圖3所示，本實施例之控制模組30與馬達單元11及動作感測單元20電性連接，以進行訊號及資料傳輸。控制模組30包括一驅動單元31及一計時單元32。其中，驅動單元31驅動馬達單元11之正轉與反轉。當驅動單元31驅動馬達單元11正轉時，馬達單元11先帶動第一推桿121往出料口41的方向移動，進而使彈射機構10可將使少數料件可被推至出料通道50。接著，帶動第二推桿122往出料口51的方向移動，進而使彈射機構10可將料件彈射至給料裝置1外。反之，驅動單元31驅動馬達單元11反轉時，馬達單元11帶動第二推桿122往遠離出料口51的方向移動，並帶動第一推桿121往遠離出料口41的方向移動。換言之，使推桿單元12反向移動。
需注意的是，前述控制模組30及各個單元除可配置為硬體裝置、軟體程式、韌體或其組合外，亦可藉電路迴路或其他適當型式配置，各個單元間之連接係以有線或者無線方式相互連接以進行數據之接收與傳送；並且，各個單元除可以單獨之型式配置外，亦可以結合之型式配置。此外，本實施方式僅例示本發明之較佳實施例，為避免贅述，並未詳加記載所有可能的變化組合。然而，本領域之通常知識者應可理解，上述各模組或單元未必皆為必要。且為實施本發明，亦可能包含其他較細節的習知模組或單元，各模組或單元皆可能視需求加以省略或修改。
在本實施例中，控制模組30亦可包括儲存單元33，其儲存一故障排除方法，並由給料裝置1執行該方法。以下按照故障排除方法的步驟流程，進一步說明給料裝置1的動作。圖5為本發明之第一實施例之故障排除方法的流程示意圖，請參考圖2、圖3及圖5所示。
步驟S10：當計時單元32接收一啟動訊號時，計時單元32開始計時，並傳送一正轉訊號至驅動單元31。
本實施例之控制模組30更包括一無線傳輸單元34，另使用者（飼主）可操作通訊裝置（例如智慧型手機、或電腦等）傳送啟動訊號，並由無線傳輸單元34接收啟動訊號，換言之，可以遠端遙控的方式開啟給料裝置1的動作。另外，給料裝置1亦可具有實體開關，其可以與控制模組30電性連接。當開啟開關時，產生啟動訊號。
當計時單元32接收到啟動訊號時，計時單元32開始計時，並傳送一正轉訊號至驅動單元31，以驅動馬達單元11正轉。
步驟S20：驅動單元31驅動馬達單元11正轉。
如前述，驅動單元31驅動馬達單元11正轉時，馬達單元11先帶動位於容料槽40底側的第一推桿121往出料口41的方向移動，以將少量的料件（飼料）推往出料通道50。接著，馬達單元11帶動出料通道50內的第二推桿122往出料口51的方向移動，以將料件投射至給料裝置1外。須說明的是，驅動的時間差可依據第一推桿121的作動行程時間而調整，本發明並不特別限制。
若推桿單元12（第一推桿121及第二推桿122）有正常運作，設置於第二推桿122的移動路徑上的動作感測單元20，則可感測到第二推桿122的移動，進而產生並傳送一動作訊號至計時單元32。若發生故障的情形，例如料件卡在出料口41，則第二推桿122無法順利地往出料口51的方向移動，進而使動作感測單元20不會產生動作訊號。
步驟S30：計時單元32判斷是否超過一預定時間仍未接收到一動作訊號。
計時單元32儲存一預定時間。預定時間即為馬達單元11及推桿單元12順利作動時所需花費的時間，例如5秒，故可將預定時間預設為5秒。計時單元32接收到啟動訊號便開始計時（步驟S10），若在預定時間（5秒）內自動作感測單元20收到動作訊號，表示給料裝置1正常運作，而無須再執行任何步驟。反之，若經過預定時間（5秒）仍未自動作感測單元20收到動作訊號，表示給料裝置1有故障（卡住）須排除的情形，進而執行步驟S40。
步驟S40：計時單元32傳送一反轉訊號至驅動單元31。
當計時單元32判斷超過預定時間（5秒）而未接收到動作訊號時，表示給料裝置1有故障須排除，計時單元32傳送一反轉訊號至驅動單元31，以驅動馬達單元11反轉。
步驟S50：驅動單元31驅動馬達單元11反轉。
驅動單元31驅動馬達單元11反轉時，馬達單元11可先帶動第二推桿122往遠離出料口51的方向移動，再帶動第一推桿121往遠離出料口41的方向移動，藉此排除故障（卡住）的情形。
圖6為本發明之第二實施例之故障排除方法的流程示意圖，請參考圖2、圖3及圖6所示。較佳的，本實施例之故障排除方法更包括紀錄故障次數的步驟，在多次無法排除故障的情況下，可發出警示通知使用者進行人工處理。因此，本實施例之步驟S10、S20、S30、S40及S50與第一實施例相同，並包括以下步驟。
步驟S42：計時單元32儲存一故障資料。
計時單元32判斷超過預定時間（5秒）而未接收到動作訊號時（步驟S30），除了傳送反轉訊號至驅動單元31（步驟S40）以外，計時單元32更進一步儲存一筆故障資料（步驟S42）。
步驟52：計時單元32經過一重啟間隔時間後傳送正轉訊號至驅動單元31。
計時單元32傳送反轉訊號至驅動單元31（步驟S50），且儲存一筆故障資料（步驟S42）後，等待一重啟間隔時間，其為驅動單元31驅動馬達單元11反轉，並使推桿單元12反向作動（步驟S50）所需花費的時間（例如5秒）。再經過重啟間隔時間（5秒）後，第一推桿121、第二推桿122回復到作動前的靜止狀態。此時，計時單元32再傳送正轉訊號至驅動單元31，並重複執行步驟S20（驅動單元31驅動馬達單元11正轉）及步驟S30（計時單元32判斷是否超過預定時間仍未接收到動作訊號）。
如前述，若在預定時間內，計時單元32自動作感測單元20收到動作訊號，表示給料裝置1正常運作，則刪除所儲存的故障資料（步驟S32，刪除故障資料）。若經過預定時間仍未自動作感測單元20收到動作訊號，表示給料裝置1仍有故障（卡住）須排除的情形，進而續行步驟S40及步驟S42。
步驟S44：計時單元32判斷所儲存的故障資料的數量是否大於一故障累計次數。
前述計時單元32判斷超過預定時間（5秒）而未接收到動作訊號時（步驟S30），計時單元32儲存一筆故障資料（步驟S42）。本實施例之計時單元32更儲存一故障累計次數，其為通知人工排除障礙的連續故障次數。例如，故障累計次數可預設為3次。計時單元32每儲存一筆故障資料時（步驟S42），再進一步判斷所儲存的故障資料的數量（筆數）是否大於故障累計次數（步驟S44）。若計時單元32所儲存之故障資料的數量大於故障累計次數（3次），則表示給料裝置1已連續3次出現故障的情形，即可執行步驟S46。
步驟S46：計時單元32傳送一警示訊號。
在一些實施例中，計時單元32可將警示訊號傳送至無線傳輸單元34，並由無線傳輸單元34將警示訊號傳送至使用者的通訊裝置，藉此通知使用者給料裝置1有無法自行排除的問題，讓使用者可介入以人工的方式排除。在一些實施例中，給料裝置1更包括一警示元件60，其與控制模組30電性連接。警示元件60可例如但不限於發光元件、或聲音播放元件等。警示元件60自計時單元32接收警示訊號，可藉由發光、或發出聲音，以提示使用者給料裝置1有無法自行排除的問題。
綜上所述，依據本發明之給料裝置及其故障排除方法，給料裝置包括彈射機構、動作感測單元以及控制模組。藉由動作感測單元感測推桿單元的動作，並可傳送動作訊號至控制模組。當計時單元接收啟動訊號時，計時單元開始計時，並驅動馬達單元正轉。當計時單元判斷超過預定時間而未接收到動作訊號時，驅動馬達單元反轉，藉此排除故障（卡住）的情形。
應注意的是，上述諸多實施例係為了便於說明而舉例，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
1、1a:給料裝置 10:彈射機構 11:馬達單元 12:推桿單元 121:第一推桿 122:第二推桿 20、20a:動作感測單元 21:觸發部 22a:光發射器 23a:光接收器 30:控制模組 31:驅動單元 32:計時單元 33:儲存單元 34:無線傳輸單元 40:容料槽 41:出料口 50:出料通道 51:出料口 60:警示元件
圖1為本發明之第一實施例之給料裝置的示意圖。 圖2為圖1所示之給料裝置的剖面示意圖。 圖3為圖1所示之給料裝置的方塊示意圖。 圖4為本發明之第二實施例之給料裝置的剖面示意圖。 圖5為本發明之第一實施例之故障排除方法的流程示意圖。 圖6為本發明之第二實施例之故障排除方法的流程示意圖。
1:給料裝置
10:彈射機構
11:馬達單元
12:推桿單元
121:第一推桿
122:第二推桿
20:動作感測單元
21:觸發部
30:控制模組
31:驅動單元
32:計時單元
33:儲存單元
34:無線傳輸單元
60:警示元件

Claims (15)

  1. 一種給料裝置，包括：一彈射機構，包括一馬達單元及一推桿單元，該馬達單元帶動該推桿單元移動；一動作感測單元，用以感測該推桿單元的動作，當感測到該推桿單元移動時，並傳送一動作訊號；以及一控制模組，與該馬達單元及該動作感測單元電性連接，該控制模組包括：一驅動單元，驅動該馬達單元之正轉與反轉；及一計時單元，儲存一預定時間，其中，當該計時單元接收一啟動訊號時，該計時單元開始計時，並傳送一正轉訊號至該驅動單元，以驅動該馬達單元正轉，當該計時單元判斷超過該預定時間而未接收到該動作訊號時，該計時單元傳送一反轉訊號至該驅動單元，以驅動該馬達單元反轉。
  2. 如請求項1所述之給料裝置，更包括：一出料口，該驅動單元驅動該馬達單元正轉時，該馬達單元帶動該推桿單元往該出料口的方向移動，該計時單元自該動作感測單元接收該動作訊號。
  3. 如請求項2所述之給料裝置，其中該驅動單元驅動該馬達單元反轉時，該馬達單元帶動該推桿單元往遠離該出料口的方向移動。
  4. 如請求項1所述之給料裝置，其中當該計時單元判斷超過該預定時間而未接收到該動作訊號時，該計時單元儲存一故障資料，並經過一重啟間隔時間後傳送該正轉訊號至該驅動單元。
  5. 如請求項4所述之給料裝置，其中該計時單元自該動作感測單元接收該動作訊號後，刪除該故障資料。
  6. 如請求項5所述之給料裝置，其中該計時單元更儲存一故障累計次數，當該計時單元儲存該故障資料的數量大於該故障累計次數，該計時單元傳送一警示訊號。
  7. 如請求項6所述之給料裝置，更包括：一警示元件，與該控制模組電性連接，自該計時單元接收該警示訊號。
  8. 如請求項1所述之給料裝置，其中該動作感測單元包括一觸發部，其設置於該推桿單元的移動路徑，該推桿單元移動時接觸該觸發部，該動作感測單元傳送該動作訊號。
  9. 如請求項1所述之給料裝置，其中該動作感測單元為一光學式開關，包括一光發射器及一光接收器，該光發射器及該光接收器分別設置於該推桿單元之移動路徑的相對二側，當該推桿單元移動時觸發該光學式開關。
  10. 一種故障排除方法，應用在一給料裝置，其包括一彈射機構、一動作感測單元、以及一控制模組，該彈射機構包括 一馬達單元及一推桿單元，該馬達單元帶動該推桿單元移動，該控制模組包括一驅動單元及一計時單元，該驅動單元驅動該馬達單元之正轉與反轉，該故障排除方法包括下列步驟：當該計時單元接收一啟動訊號時，該計時單元開始計時，並傳送一正轉訊號至該驅動單元；該驅動單元驅動該馬達單元正轉；該動作感測單元感測到該推桿單元移動時傳送一動作訊號；當該計時單元判斷超過該預定時間而未接收到該動作訊號時，該計時單元傳送一反轉訊號至該驅動單元；以及該驅動單元驅動馬達單元反轉。
  11. 如請求項10所述之故障排除方法，其中該給料裝置更包括一出料口，該驅動單元驅動該馬達單元正轉時，該馬達單元帶動該推桿單元往該出料口的方向移動，該計時單元自該動作感測單元接收該動作訊號。
  12. 如請求項11所述之故障排除方法，其中該驅動單元驅動該馬達單元反轉時，該馬達單元帶動該推桿單元往遠離該出料口的方向移動。
  13. 如請求項10所述之故障排除方法，其中當該計時單元判斷超過該預定時間而未接收到該動作訊號時，更包括下列步驟：該計時單元儲存一故障資料；以及 經過一重啟間隔時間後傳送該正轉訊號至該驅動單元。
  14. 如請求項13所述之故障排除方法，更包括下列步驟：該計時單元自該動作感測單元接收該動作訊號後，刪除該故障資料。
  15. 如請求項14所述之故障排除方法，其中該計時單元更儲存一故障累計次數，該故障排除方法更包括下列步驟：當該計時單元儲存該故障資料的數量大於該故障累計次數，該計時單元傳送一警示訊號。
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