CN109998721A - 一种电动牙刷 - Google Patents

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吕少波
何伟
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Abstract

本发明公开一种电动牙刷，包括，手柄和刷头，所述手柄内部设置有马达和PCB板，所述马达的轴杆上连接有与所述刷头连接的驱动杆，所述手柄的内部设置有用于检测噪音的麦克风传感器。本电动牙刷使用麦克风传感器检测控制电动牙刷的噪音，能使得电动牙刷的噪音获得良好的控制。

Description

一种电动牙刷
技术领域
本发明涉及电动牙刷技术领域。
背景技术
皇家飞利浦公司(申请人)于2012年10月17日(申请日)在我国申请的用于确定电动牙刷刷头在嘴中的幅度的系统(发明名称)的发明专利，申请号为201280052171.8。该专利申请文件公开了通过在电动牙刷内部设置陀螺仪及加速率计来检测和调控电动牙刷手柄的震动的技术方案。
该专利公开的检测和调控电动牙刷手柄震动的技术方案有效的解决了电动牙刷手柄震动幅度过大给用户带来的不适感，但是没有解决电动牙刷噪音给用户造成的不良体验。
发明内容
针对以上电动牙刷的噪音及手柄震动问题，本发明提供一种既防噪音又防震动的电动牙刷以解决上述技术问题。具体方案如下：
一种电动牙刷，包括，手柄和刷头，所述手柄内部设置有马达和PCB板，所述马达的轴杆上连接有与所述刷头连接的驱动杆，所述手柄的内部设置有用于检测噪音的麦克风传感器。
进一步的，所述麦克风传感器设置在所述PCB板上。
进一步的，所述麦克风传感器设置在所述马达上。
进一步的，所述电动牙刷还包括陀螺仪。
进一步的，所述电动牙刷还包括加速率计。
进一步的，所述电动牙刷还包括加速率计。
进一步的，所述电动牙刷还包括陀螺仪。
进一步的，所述陀螺仪及所述加速率计均设置在所述PCB板上。
与现有技术的电动牙刷相比，本发明的电动牙刷具有以下优点：
1.本发明提供的电动牙刷的内部设置有麦克风传感器，通过所述麦克风传感器实时检测所述电动牙刷手的系统噪音，通过闭环控制调节所述马达的工作参数，控制实时电动牙刷工作时的噪音在正常的范围内。
2.通过在本发明的电动牙刷的内部设置陀螺仪和/或加速率计来实时检测和控制实时刷头的摆幅，使得所述电动牙刷的手柄的震动保持在正常的范围内。
附图说明
图1是本发明实施例包括麦克风传感器的电动牙刷；
图2是本发明实施例包括麦克风传感器和陀螺仪或加速率计的电动牙刷；
图3是本发明实施例包括麦克风传感器、陀螺仪和加速率计的电动牙刷；
图4是本发明实施例一中的控制部分示意图；
图5是本发明实施例二及实施例三的控制部分的示意图。
附图标记说明：
1、手柄； 2、刷头； 3、PCB板； 4、马达；
5、麦克风传感器； 6、陀螺仪； 7、加速率计。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明。
实施例一：
如图1所示，一种电动牙刷，包括手柄、和刷头，所示手柄的内部设置有马达及PCB板，所示马达的轴杆连接上连接有插接所示刷头的驱动杆，所述电动牙刷上设置有检测噪音的麦克风传感器。
所述麦克风传感器可以设置在所述电动牙刷的手柄上也可以设置在所述电动牙刷的刷头上，优选的将所述麦克风传感器设置在所述手柄内部；所述麦克风传感器可以设置在所述手柄内部的PCB板上靠近所述马达的位置也可以设置在所述手柄内部的马达上或者靠近所述马达的位置，优选的，将所述麦克风传感器设置在所述手柄内部的PCB板靠近所述马达的位置，用于检测所述马达附件的噪音。
所述电动牙刷还可以设置用于电量显示的电量显示灯、用于显示档位的档位显示灯及用于显示模式的模式显示灯。所述电量显示、档位显示及模式显示均为现有技术，在此不再赘述。
所述电动牙刷的系统电路如图4所示，包括MCU控制器与所述MCU控制器电连接的麦克风检测单元、显示单元、马达驱动单元及充电单元。其中，所述MCU控制器优选的为单片机。
所述麦克风传感器用来检测系统的噪音，间接判断刷头振动的噪音。刷头实际噪音x，麦克风传感器检测的系统噪音y,y＝kx,k为x,y两者之间的系数,这个系数需要实际的数据分析取得。
MCU控制器通过麦克风传感器判断系统内部噪音，若刷头噪音偏离正常范围[a,b],软件微调马达振动频率与占空比，使其在正常范围内。
这样的设计不仅能使单个电动牙刷的噪音得到有效的控制，使得电动牙刷的噪音处在设定的范围内，还能保证同一批次的电动牙刷具噪音上的同一性。
实施例二：
如图2所示，在上述实施例一的技术方案的基础上，本实施例的电动牙刷还包括陀螺仪或加速率计。所述陀螺仪或所述加速率计可以设置在所述刷头部分也可以设置在所述手柄的内部，优选的，所述加速率计或者陀螺仪设置在所述手柄的内部，最好的，所述加速率计或者所述陀螺仪设置在所述PCB板的端部位置。
所述陀螺仪或所述加速度传感器用来检测机身的空间振动摆幅(Δx1,Δy1,Δz1)，进一步判断刷头的摆幅(Δx2,Δy2,Δz2)。刷头摆幅x，加速率计检测的机身振动摆幅y,y＝kx,k为x,y两者之间的系数,这个系数需要实际的数据分析取得。
在本实施例中，所述可以通过所述加速率计或所述陀螺仪检测所述PCB板的摆幅y，通过y＝kx得出所述刷头的摆幅x，k为x,y两者之间的系数。
如图5所示，本实施例提供的电路优选的为正弦波电路。所述MCU控制器通过所述加速率计或者所述陀螺仪检测所述PCB板的摆幅，进而检测所述刷头的摆幅。若所述刷头摆幅偏离设定的范围[a,b],所述MCU控制器控制微调所述马达振动频率与占空比，使其在正常范围内。
实施例三
如图3所示，在上述实施例一的技术方案的基础上，本实施例的电动牙刷上设置有陀螺仪和加速率计。优选的，所述陀螺仪及所述加速率计均设置在所述PCB板上。
此时，所述陀螺仪用来检测当前的机身空间状态(x,y,z)，所述加速率计用来检测机身的空间振动摆幅(Δx1,Δy1,Δz1)，进一步判断刷头的摆幅(Δx2,Δy2,Δz2)。进一步的，所述加速率计是用来检测所述PCB板的摆幅(Δx1,Δy1,Δz1)，通过所述PCB板的摆幅来判断所述刷头的摆幅。
如图5所示，本实施例提供的电路也是正弦波电路。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动牙刷，包括，手柄和刷头，所述手柄内部设置有马达和PCB板，所述马达的轴杆上连接有与所述刷头连接的驱动杆，其特征在于：所述手柄的内部设置有用于检测噪音的麦克风传感器。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于：所述麦克风传感器设置在所述PCB板上。
3.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于：所述麦克风传感器设置在所述马达上。
4.根据权利要求1-3中任一所述的电动牙刷，其特征在于：所述电动牙刷还包括陀螺仪。
5.根据权利要求1-3中任一所述的电动牙刷，其特征在于：所述电动牙刷还包括加速率计。
6.根据权利要求4所述的电动牙刷，其特征在于：所述电动牙刷还包括加速率计。
7.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于：所述电动牙刷还包括陀螺仪。
8.根据权利要求6或7中任一所述的电动牙刷，其特征在于：所述陀螺仪及所述加速率计均设置在所述PCB板上。
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