TWI817902B - 動物互動裝置 - Google Patents

Abstract

一種動物互動裝置，包括一主體、一驅動模組以及一第一旋轉件。主體包括一容納槽、一開口以及一連通通道。驅動模組配置於主體上。第一旋轉件可旋轉地設置於主體內並分隔連通通道與容納槽。當驅動模組驅動第一旋轉件沿一第一旋轉方向旋轉時，第一旋轉件驅動至少一物體進入容納槽內並通過開口進入連通通道並離開主體。

Description

動物互動裝置

本揭露實施例係有關於一種動物互動裝置，特別係有關於一種用於投擲物體的動物互動裝置。

很多人在家裡養寵物，但是當寵物主人把寵物單獨留在家裡時，很難監控寵物的行為和寵物的身體狀況。於是，一些寵物主人在家裡配置了攝影設備來觀察寵物的行為。

然而，使用習知的攝影設備無法與寵物進行互動，難以吸引寵物靠近攝影設備。此外，寵物的身體狀況可能會因缺乏運動而惡化。因此，當寵物主人無法陪伴在寵物身邊時，如何與寵物進行互動就成為了一個重要的問題。

本揭露實施例提供一種用於動物互動裝置，包括一主體、一驅動模組、以及一第一旋轉件。主體包括一容納槽、一開口、以及一連通通道。驅動模組設置於主體上。第一旋轉件可旋轉地設置在主體中，並且分隔溝通通道和容納槽。當驅動模組驅動第 一旋轉件沿一第一旋轉方向旋轉時，第一旋轉件驅動設置在容納槽中的至少一物體進入連通通道並通過開口離開主體。

在一實施例中，第一旋轉件具有一旋轉軸以及複數個葉片，當沿旋轉軸線觀察時，葉片之每一者偏離旋轉軸。在一實施例中，葉片之相鄰二者之間形成有一裝載槽，裝載槽配置以裝載物體。在一實施例中，葉片之每一者的一端形成有一突出部，突出部沿第一旋轉方向突出。在一實施例中，主體包括一上部構件及一接觸件，上部構件與接觸件形成容納槽，接觸件與葉片之相鄰二者形成一封閉空間。在一實施例中，動物互動裝置還包括一推動機構，可移動地設置於上部構件，並且驅動模組包括一第一馬達、一第一馬達、以及一第一旋轉軸。第一馬達設置於主體上。第一旋轉軸配置以連接第一馬達、第一旋轉件和第一齒輪。當第一馬達驅動第一旋轉軸旋轉時，第一齒輪驅動推動機構將物體推入裝載槽中。在一實施例中，驅動模組更包括一第二齒輪，第二齒輪連接至第一旋轉軸，並且推動機構包括一推動構件、以及一連結構件。推動構件用於推動該物體。連結構件連接於推動構件與第一齒輪之間，並且連接於推動構件與第二齒輪之間。當第一馬達驅動第一旋轉軸旋轉時，第一齒輪和第二齒輪共同驅動連結構件，以移動推動構件前進到收容槽。在一實施例中，第一齒輪的齒數與葉片的數量相同，並且推動機構更包括一彈性構件，彈性構件設置於連結構件與上部構件之間。

在一實施例中，動物互動裝置更包括一第二旋轉 件，設置於連通通道內，並且驅動模組配置以驅動第二旋轉件沿第一旋轉方向旋轉，以推動物體離開主體。在一實施例中，動物互動裝置更包括設置在第一旋轉件和第二旋轉件之間的一感應器，並且感應器配置以感應物體是否進入連通通道。在一實施例中，主體包括一下部構件，下部構件形成連通通道並具有一第一引導面及一第二引導面，第二旋轉件設置於第一引導面與第二引導面之間，並且第一引導面與第二引導面用於引導物體在連通通道中移動。在一實施例中，第一引導面與第二引導面之間的一角度為15度至75度。在一實施例中，連通通道更具有連接於第一引導面與第二引導面之間的一弧面，並且當弧面上有物體之殘留物時，驅動模組配置以驅動第二旋轉件單獨旋轉，以將殘留物通過開口吹出連通通道。在一實施例中，驅動模組配置以驅動第一旋轉件或第二旋轉件獨立旋轉。在一實施例中，第二旋轉件推動物體離開主體後，驅動模組配置以驅動第二旋轉件回到一初始位置。在一實施例中，容納槽中設置有複數個物體，物體離開主體的數量對應於第一旋轉件的轉速。在一實施例中，互動裝置更包括一電路模組、以及一影像/音訊收發器。電路模組設置於主體上，電路模組包括一控制電路。影像/音訊收發器，設置於主體上並電性連接至電路模組。影像/音訊收發器包括一相機。相機與開口面向主體的同一側。在一實施例中，控制電路配置以根據相機拍攝的一圖像或者來自設置在連通通到的一感應器的一檢測訊號判斷物體離開開口。當控制電路判斷物體未離開開口時，控制電路控制驅動模組驅動第一旋轉件及/或第二旋轉件以一第 二旋轉方向旋轉，並且第一旋轉方向與第二旋轉方向相反。

在一實施例中，動物互動裝置更包括一基座，主體可旋轉地連接至基座，驅動模組配置以驅動主體繞基座的一旋轉軸旋轉。在一實施例中，旋轉軸垂直於第一旋轉件的一旋轉軸。

50:物體

50R:殘留物

52:物體

100:互動裝置

101:主體

102:蓋體

103:前殼

104:後殼

110:基座組件

112:基座

114:基座齒輪

115:驅動齒輪

116:固持構件

118:基座馬達

121:上部構件

122:下部構件

124:接觸件

125:封閉空間

130:推動機構

132:推動構件

134:連結構件

136:彈性構件

141:第一馬達

142:第一旋轉件

144:裝載槽

145:第一齒輪

146:第一旋轉軸

151:第二馬達

152:第二旋轉件

160:感應器

170:電路模組

172:影像/音訊收發器

174:相機

176:揚聲器

1211:容納槽

1221:連通通道

1222:開口

1223:第一引導面

1224:第二引導面

1226:弧面

1421:葉片

1423:突出部

AG:角度

DM:驅動模組

R1:第一旋轉方向

R2:第二旋轉方向

RX0:旋轉軸

RX1:旋轉軸

當結合附圖閱讀時，從以下詳細描述中可以最好地理解本揭露的態樣。值得注意的是，根據業界的標準做法，各特徵並未按比例繪製。事實上，為了討論的清楚起見，可以任意增加或減少各種特徵的尺寸。

第1圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的示意圖。

第2圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的局部結構圖。

第3圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的另一視角的局部結構示意圖。

第4圖是根據本揭露一實施例的沿第1圖中的A-A線的互動裝置100的剖視圖。

第5圖和第6圖示出根據本揭露一實施例的推動機構130的運動的剖視圖。

第7圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的另一視角的局部結構的剖視圖。

第8圖至第10圖示出根據本揭露一實施例的物體50在連通通道1221中移動並被拋出開口1222的過程的示意圖。

第11圖為根據本揭露一實施例的驅動多於一個物體50離開開口1222的示意圖。

第12圖和第13圖示出根據本揭露另一實施例的容納多個物體52的容納槽1211的示意圖。

第14圖示出根據本揭露一實施例的在一清潔模式下操作的互動裝置100的示意圖。

以下揭露內容提供許多不同的實施例或示例，用於實現所提供標的之不同特徵。下面描述組件和佈置的具體示例以簡化本揭露。當然，這些僅是示例而不是限制性的。例如，在以下描述中在第二特徵之上或上形成第一特徵可以包括第一特徵和第二特徵直接接觸的實施例，並且還可以包括額外特徵可以設置在第一特徵及第二特徵之間的實施例，使得第一特徵和第二特徵可以不直接接觸。

此外，本揭露可以在各種示例中重複參考數字及/或字母。這種重複是為了簡單和清楚的目的，並且其本身並不規定所討論的各種實施例及/或配置之間的關係。此外，以下在本揭露中在一特徵上形成、連接到、及/或耦接到另一特徵可以包括特徵直接接觸的實施例，並且還可以包括額外特徵可以設置為插入特徵的實施例，使得特徵可能不直接接觸。此外，在本揭露中使用的空間相關術語，例如「垂直」、「上方」、「之上」、「下」、「下方」 等及衍生詞(例如，「向下」、「向上」等)是為了便於描述一個特徵與另一個特徵的關係。空間相關術語旨在涵蓋裝置(包括特徵)的不同方向。

除非另有定義，本文使用的所有技術和科學術語與本揭露所屬領域的普通技術人員通常理解的含義相同。應當理解，在常用詞典中定義的每個術語應被解釋為具有符合相關技能和本揭露的背景或上下文的含義，而不應被理想化或過度地解釋。正式方式除非另有定義。

在請求項中使用諸如「第一」、「第二」等順序術語來修改請求項元件本身並不意味著一個請求項元件相對於另一個請求項元件的任何優先、優先權或次序或方法的行為被執行的時間順序，但僅用作標籤以區分具有特定名稱的一個請求項元件與具有相同名稱(但使用序數術語)的另一個元件以區分請求項元件。

此外，除非另有明確說明，在本揭露的一些實施例中，關於附接、耦接等的術語，例如「連接」和「互連」，是指其中結構通過中間結構直接或間接地固定或附接至彼此的關係、以及可移動的或剛性的附接或關係。

請參考第1圖第4圖，第1圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的示意圖，第2圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的局部結構示意圖，第3圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的另一視角的局部結構示意圖，第4圖是根據本揭露一實施例的沿第1圖中的A-A線的互動裝置100的剖視圖。

在本實施例中，互動裝置100配置以與動物(例如使用者的寵物)互動。互動裝置100用於拋擲物體50(例如寵物的食物)以引起寵物的注意，並且互動裝置100包括一主體101、一蓋體102、一前殼103和一後殼104。蓋體102可拆卸地設置在主體101上，前殼103和後殼104分別設置在主體101的前側和後側，用於保護主體101。

如第1圖至第3圖所示，主體101包括彼此固定連接的上部構件121和下部構件122。上部構件121具有一容納槽1211，蓋體102可以蓋住上部構件121以包圍容納槽1211。蓋體102可以從上部構件121上拆下，然後容納槽1211配置以容納多個物體50。

如第4圖所示，下部構件122具有連通通道1221和開口1222，物體50可以從容納槽1211移動到連通通道1221中，然後物體50可以通過開口1222被推出。

此外，如第2圖所示，互動裝置100還包括基座組件110，基座組件110包括基座112、基座齒輪114、驅動齒輪115、固持構件116和基座馬達118。固持構件116用於固持主體101，基座齒輪114設置在固持構件116和基座112之間。

基座馬達118固定設置於固持構件116上，用於驅動驅動齒輪115旋轉。驅動齒輪115耦接到基座齒輪114。當基座馬達118驅動驅動齒輪115旋轉時，對應地驅動基座齒輪114，使固持構件116與主體101可以繞基座112的旋轉軸RX0相對於基座112旋轉。

如第2圖和第4圖所示，互動裝置100包括一驅動模組DM，驅動模組DM包括一第一馬達141以及一第一旋轉件142。第一馬達141固定設置在主體101上，第一旋轉件142可旋轉地設置位於主體101內，用於分隔連通通道1221和容納槽1211。

第一馬達141用於驅動第一旋轉件142。當第一馬達141驅動第一旋轉件142沿第一旋轉方向R1旋轉，第一旋轉件142可驅動設置於容納槽1211內的一個物體50進入連通通道1221，然後通過開口1222離開主體101。

在本實施例中，如第4圖所示，第一旋轉件142具有一旋轉軸RX1及複數個葉片1421，當沿旋轉軸RX1觀察時，每個葉片1421偏離旋轉軸RX1。也就是說，葉片1421的延伸方向不通過旋轉軸RX1。

另外，值得一提的是，旋轉軸RX0垂直於第一旋轉件142的旋轉軸RX1。

如第3圖和第4圖所示，相鄰的兩個葉片1421之間形成有裝載槽144，裝載槽144用於裝載物體50。此外，如第4圖所示，主體101還包括一接觸件124，上部構件121與接觸件124形成容納槽1211，接觸件124與相鄰的兩葉片1421形成一封閉空間125。

需說明的是，每個葉片1421的一端形成有突出部1423，突出部1423沿第一旋轉方向R1突出。在本實施例中，接觸件124由彈性材料製成，例如彈性塑膠。因此，基於突出部1423與 接觸件124的設計，物體50可以順暢地一個接一個地裝載到裝載槽144中而不會塞住。

在本實施例中，突出部1423呈三棱柱狀(triangular prism)，突出部1423的高度可以為1毫米，但不以此為限。任何能夠避免物體50塞住的突出部1423的形狀都在本揭露的範圍內。

接下來，請參考第5圖到第7圖。第5圖和第6圖示出根據本揭露一實施例的推動機構130的運動的剖視圖，第7圖是根據本揭露一實施例的互動裝置100的另一視角的局部結構的剖視圖。在一些實施例中，互動裝置100還可以包括一推動機構130，其可移動地設置於上部構件121上，用於將物體50推向裝載槽144。

此外，驅動模組DM包括一第一齒輪145及一第一旋轉軸146，第一旋轉軸146用以連接第一馬達141、第一旋轉件142及第一齒輪145。當第一馬達141驅動第一旋轉軸146旋轉時，第一齒輪145對應旋轉，驅動推動機構130推動物體50，以幫助將物體50裝載到裝載槽144中。

具體地，驅動模組DM還包括一第二齒輪147，其連接至第一旋轉軸146，並且推動機構130包括一推動構件132和一連結構件134。推動構件132用於推動物體50，連結構件134連接在推動構件132和第一齒輪145之間，並且連接於推動構件132與第二齒輪147之間。

當第一馬達141驅動第一旋轉軸146旋轉時，第一 齒輪145和第二齒輪147通過連結構件134共同驅動推動構件132向前移動至容納槽1211。具體地，第一齒輪145和第二齒輪147驅動連接件134從第5圖中的位置移動到第6圖中的位置，並且推動構件132對應地從第5圖中的位置移動到第6圖中的位置。

在本實施例中，如第2圖和第7圖所示，推動機構130還可以包括兩個彈性構件136，設置於連結構件134與上部構件121之間。彈性構件136配置以提供彈力以推動連結構件134從第6圖中的位置移動回到第5圖中的位置，並且推動構件132對應地從第6圖中的位置移動回到第5圖中的位置。彈性構件136可為一彈簧，但不以此為限。

應該注意的是第一齒輪145的齒數和葉片1421的數目相同，並且第一齒輪145的齒數與第二齒輪147的齒數相同或多倍。

請參考第4圖和第8圖至第10圖。第8圖至第10圖示出根據本揭露一實施例的物體50在連通通道1221中移動並被拋出開口1222的過程的示意圖。如第4圖和第8圖所示，當第一旋轉件142保持旋轉時，物體50被一個一個地裝載到裝載槽144中，然後物體50中的第一個進入連通通道1221(如第9圖所示)。

在本實施例中，互動裝置100還包括一第二旋轉件152，其設置於連通通道1221內，驅動模組DM還包括一第二馬達151設置於主體101(第7圖)上，並且用以驅動第二旋轉件152沿第一旋轉方向R1旋轉。因此，如第10圖所示，第二旋轉件152推動 第一物體50通過開口1222離開主體101。

需要說明的是，在第二旋轉件152推動物體50離開主體101後，第二旋轉件152的葉片可以不垂直於Y軸。為了確保每次被拋出的物體50的距離相同，驅動模組DM配置以驅動第二旋轉件152回到初始位置(如第9圖中的位置)，然後再驅動另一物體50。

在一些實施例中，第二旋轉件152的由彈性材料製成，但不以此為限。當第二旋轉件152由彈性材料製成時，可以有效降低第二旋轉件152產生的噪音。

本實施例中，下部構件122形成連通通道1221，並具有第一引導面1223和第二引導面1224，並且第二旋轉件152設置於第一引導面1223與第二引導面1224之間。

第一引導面1223和第二引導面1224用於引導物體50在連通通道1221中移動。在本實施例中，第一引導面1223與第二引導面1224之間的角度AG為15度至75度，但不限於此。例如，較佳的角度AG可以是65或45度。基於上述配置，物體50可更順暢地在連通通道1221中移動，並可更遠地拋出開口1222。

此外，如第9圖所示，互動裝置100還可以包括設置在連通通道1221內並且介於第一旋轉件142和第二旋轉件152之間的感應器160，感應器160用於檢測物體50是否進入連通通道1221。

在本實施例中，驅動模組DM用以驅動第一旋轉件142或第二旋轉件152獨立旋轉。也就是說，第一旋轉件142和第二 旋轉件152可以不同步旋轉。

請回到第2圖和第4圖。在一些實施例中，互動裝置100還包括一電路模組170和一影像/音訊收發器172。電路模組170設置在主體101上，電路模組170可以包括控制電路，例如：處理晶片。影像/音訊收發器172設置於主體101上且電性連接電路模組170，影像/音訊收發器172包括一相機174。

如第4圖所示，相機174與開口1222朝向主體101的同一側。例如，在第4圖中，相機174與開口1222朝向主體101的左側。

此外，影像/音訊收發器172還可以包括麥克風、發光二極體(未示出)。麥克風可以接收寵物的聲音，發光二極體可以引起寵物的注意。如第2圖所示，影像/音訊收發器172還可以包括設置在主體101的後側的揚聲器176。

此外，在一些實施例中，電路模組170還可以包括無線通訊電路(未示出)，用於接收外部無線訊號。例如，使用者可以使用智慧型手機通過電路模組170與互動裝置100通訊。因此，使用者可以通過相機174看到寵物，通過揚聲器176與寵物交談，或者遠端控制互動裝置100為寵物提供物體50。

在一些實施例中，控制電路以根據相機拍攝的圖像或影像或者來自感應器(例如感應器160或開口1222附近的額外感應器(未示出))的檢測訊號判斷物體50是否離開開口1222。舉例來說，當電路模組170控制驅動模組DM驅動第二旋轉件152旋轉而 沒有物體50拋出開口1222時，控制電路可以根據拍攝的圖像或影像判斷物體50未離開開口1222。

此時，控制電路判斷物體是50個塞在連通通道1221內，控制電路控制驅動模組DM驅動第一旋轉件142及/或第二旋轉件152以第二旋轉方向R2旋轉，以將物體50推回。因此，可以解決物體50的塞住問題。如第9圖所示，第一旋轉方向R1與第二旋轉方向R2相反。

請參考第11圖，第11圖示出根據本揭露一實施例的驅動多於一個物體50離開開口1222的示意圖。在本實施例中，當使用者想要增加待拋擲的物體的數量時，使用者可通過智慧型手機發送控制訊號至電路模組170，電路模組170可以控制驅動模組DM增加第一旋轉件142的轉速。

例如，如第11圖所示，第一旋轉件142在一個時間段內驅動兩個物體50進入連通通道1221，然後第二旋轉件152驅動兩個物體50對應地移出開口1222。本實施例不限制被驅動到連通通道1221中的物體50的數量，其取決於第一旋轉件142的轉速。也就是說，離開主體101的物體50的數量對應於第一旋轉件142的轉速。

請參考第12圖和第13圖。第12圖和第13圖示出根據本揭露另一實施例的容納多個物體52的容納槽1211的示意圖。在本實施例中，物體52的尺寸小於物體50的尺寸，因此每個裝載槽144可裝載兩個或更多的物體52。例如，物體的直徑範圍可以從5毫米到18毫米。

類似地，待拋擲的物體52的數量取決於第一旋轉件142的轉速。例如，如第12圖所示，當第一旋轉件142的轉速較低時，兩個物體52被驅動進入連通通道1221。在一些實施例中，如第13圖所示，當第一旋轉件142的轉速較高時，可以同時將四個或五個物體52帶入連通通道1221中。

請參考第14圖，第14圖示出根據本揭露一實施例的在一清潔模式下操作的互動裝置100的示意圖。在本實施例中，連通通道1221還具有連接於第一引導面1223與第二引導面1224之間的弧面1226，弧面1226上可堆積部分物體50的殘留物50R。

為確保互動裝置100穩定投擲物體，使用者可以使用智慧型手機控制互動裝置100以執行清潔模式。當互動裝置100執行清潔模式時，驅動模組DM用於驅動第二旋轉件152單獨旋轉，從而將殘留物50R通過開口1222吹出連通通道1221。

在本實施例中，第二旋轉件152的轉速可為每分鐘15000轉(revolutions per minute，rpm)至每分鐘2000轉每分鐘，以確保殘留物50R被徹底清潔乾淨。值得一提的是，互動裝置100執行清潔模式時，只有第二旋轉件152旋轉，第一旋轉件142不旋轉。

綜上所述，本揭露提供一種互動裝置100，供使用者在本地或遠端與他/她的寵物進行互動。互動裝置100包括主體101，主體101具有上部構件121和下部構件122。上部構件121用於容納大量物體50，下部構件122形成供物體50通過的連通通道 1221和開口1222。第一旋轉件142與第二旋轉件152設置於主體101內，用以驅動物體50順暢地拋出主體101。

此外，使用者可以使用智慧型手機來控制互動裝置100。例如，使用者可以控制待拋擲物體50的方向和數量，以有效吸引寵物注意力。舉例而言，主體101可相對於基座112旋轉而改變方向。此外，互動裝置100還包括影像/音訊收發器172，以供使用者與寵物進行遠端互動。

儘管已經詳細描述了實施例及其優點，但是應當理解，在不脫離由所附請求項限定的實施例的精神和範圍的情況下，可以在本文中進行各種改變、替換和變更。此外，本申請的範圍並不旨在限於說明書中描述的過程、機器、製造、物質的組成、手段、方法和步驟的特定實施例。正如本領域的普通技術人員將從本揭露內容中容易地理解，過程、機器、製造、物質的組成、裝置、方法或步驟，目前存在的或以後將被開發的，其執行基本上相同的功能或基本上實現根據本揭露，可以利用與在此描述的對應實施例相同的結果。因此，所附請求項旨在將這樣的過程、機器、製造、物質的組成、裝置、方法或步驟包括在它們的範圍內。此外，每個請求項構成單獨的實施例，並且各種請求項和實施例的組合在本揭露的範圍內。

50:物體

110:基座組件

121:上部構件

122:下部構件

124:接觸件

125:封閉空間

142:第一旋轉件

144:裝載槽

152:第二旋轉件

170:電路模組

172:影像/音訊收發器

174:相機

1211:容納槽

1221:連通通道

1222:開口

1421:葉片

1423:突出部

R1:第一旋轉方向

RX0:旋轉軸

RX1:旋轉軸

Claims (17)

1. 一種動物互動裝置，包括：一主體，包括一容納槽、一開口、以及一連通通道；一驅動模組，設置於該主體上；以及一第一旋轉件，可旋轉地設置在該主體中，並且分隔該溝通通道和該容納槽；其中當該驅動模組驅動該第一旋轉件沿一第一旋轉方向旋轉時，該第一旋轉件驅動設置在該容納槽中的至少一物體進入該連通通道並通過該開口離開該主體；其中該第一旋轉件具有一旋轉軸以及複數個葉片，當沿該旋轉軸線觀察時，該等葉片之每一者偏離該旋轉軸；其中該等葉片之相鄰二者之間形成有一裝載槽，該裝載槽配置以裝載該物體；其中該等葉片之每一者的一端形成有一突出部，該等突出部沿該第一旋轉方向突出。
2. 如請求項1之動物互動裝置，其中該主體包括一上部構件及一接觸件，該上部構件與該接觸件形成該容納槽，該接觸件與該等葉片之相鄰二者形成一封閉空間。
3. 如請求項1之動物互動裝置，其中該主體包括一上部構件，該動物互動裝置還包括一推動機構，可移動地設置於該上部構件，並且該驅動模組包括：一第一馬達，設置於該主體上； 一第一齒輪；以及一第一旋轉軸，配置以連接該第一馬達、該第一旋轉件和該第一齒輪；其中當該第一馬達驅動該第一旋轉軸旋轉時，該第一齒輪驅動該推動機構將該物體推入裝載槽中。
4. 如請求項3之動物互動裝置，其中該驅動模組更包括一第二齒輪，該第二齒輪連接至該第一旋轉軸，並且該推動機構包括：一推動構件，用於推動該物體；以及一連結構件，連接於該推動構件與該第一齒輪之間，並且連接於該推動構件與該第二齒輪之間；其中當該第一馬達驅動該第一旋轉軸旋轉時，該第一齒輪和該第二齒輪共同驅動該連結構件，以移動該推動構件前進到該容納槽。
5. 如請求項4之動物互動裝置，其中該第一齒輪的齒數與該等葉片的數量相同，並且該推動機構更包括一彈性構件，該彈性構件設置於該連結構件與該上部構件之間。
6. 如請求項1之動物互動裝置，其中該動物互動裝置更包括一第二旋轉件，設置於該連通通道內，並且該驅動模組配置以驅動該第二旋轉件沿該第一旋轉方向旋轉，以推動該物體離開該主體。
7. 如請求項6之動物互動裝置，其中該動物互動裝置更包括設置在該第一旋轉件和該第二旋轉件之間的一感應器，並且 該感應器配置以感應該物體是否進入該連通通道。
8. 如請求項6之動物互動裝置，其中該主體包括一下部構件，該下部構件形成該連通通道並具有一第一引導面及一第二引導面，該第二旋轉件設置於該第一引導面與該第二引導面之間，並且該第一引導面與該第二引導面用於引導該物體在該連通通道中移動。
9. 如請求項8之動物互動裝置，其中該第一引導面與該第二引導面之間的一角度為15度至75度。
10. 如請求項8之動物互動裝置，其中該連通通道更具有連接於該第一引導面與該第二引導面之間的一弧面，並且當該弧面上有該物體之殘留物時，該驅動模組配置以驅動該第二旋轉件單獨旋轉，以將殘留物通過該開口吹出該連通通道。
11. 如請求項6之動物互動裝置，其中該驅動模組配置以驅動該第一旋轉件或該第二旋轉件獨立旋轉。
12. 如請求項6之動物互動裝置，其中該第二旋轉件推動該物體離開該主體後，該驅動模組配置以驅動該第二旋轉件回到一初始位置。
13. 如請求項6之動物互動裝置，其中該容納槽中設置有複數個物體，該等物體離開該主體的數量對應於該第一旋轉件的轉速。
14. 如請求項6之動物互動裝置，其中該互動裝置更包括： 一電路模組，設置於該主體上，該電路模組包括一控制電路；以及一影像/音訊收發器，設置於該主體上並電性連接至該電路模組，其中該影像/音訊收發器包括一相機，其中該相機與該開口面向該主體的同一側。
15. 如請求項14之動物互動裝置，其中該控制電路配置以根據該相機拍攝的一圖像或者來自設置在該連通通道的一感應器的一檢測訊號判斷該物體離開該開口，其中當該控制電路判斷該物體未離開該開口時，該控制電路控制該驅動模組驅動該第一旋轉件及/或該第二旋轉件以一第二旋轉方向旋轉，並且該第一旋轉方向與該第二旋轉方向相反。
16. 如請求項1之動物互動裝置，其中該動物互動裝置更包括一基座，該主體可旋轉地連接至該基座，該驅動模組配置以驅動該主體繞該基座的一旋轉軸旋轉。
17. 如請求項16之動物互動裝置，其中該旋轉軸垂直於該第一旋轉件的一旋轉軸。

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