CN105432492A - 一种带落料控制装置的宠物喂食机 - Google Patents
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Abstract
本发明的宠物喂食机，其落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接；料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面从而阻止食料从弧形过渡面落入落料通道。本发明采用控料辊子代替现有的叶片式旋转分度装置，结构更简单；控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有一定间距可以避免了卡料的发生，可以连续出料；通过软质挡料件和弧形过渡面的配合，可以准确地控制每个料槽的出料量。
Description
技术领域
本发明属于宠物自动喂食技术领域，具体涉及一种带落料控制装置的宠物喂食机。
背景技术
由于城市生活水平的不断提升，养宠物已成为一种都市人的时尚。但是，城市人的生活繁忙，工作时间内几乎不能对宠物进行喂食和卫生处理。因此，需要发明一种可以自动定时地给宠物进行喂食的系统，以能在空隙时间内根据宠物的饮食习惯及主人的喂食宠物的习惯自动地给予宠物合适量的食物，避免宠物挨饿的情况发生。为此，本领域的技术人员也试图解决上述的问题。例如HK1200260A公开的宠物自动喂食系统，包括，喂食装置，用以自动地对宠物进行食物和/或水的给予，并发送宠物需要进食和/或水的指令予服务器；服务器与所述的喂食装置通信，接收所述喂食装置发送的所述指令，并将该指令发送至移动终端；移动终端与的服务器通信，并接收所述服务器发送的指令；的移动终端收到指令后，根据预设的宠物的食量，控制所述的喂食装置将存储的食物和/或水自动地释放到宠物的喂食和/或水的容器中，以供宠物食用。定量喂食单元为均等容量的旋转式分度装置，以在每次喂食时，通过旋转的方式给予均等的喂食和/或水。
定量喂食单元(即落料控制装置)对智能控制喂食起着关键作用，现有的常用的定量喂食单元(如HK1200260A公开的方案)采用叶片式旋转分度装置，叶片与分食器腔体的内壁形成均等的储食单元；但是这种定量喂食单元存在容易堵料的缺陷，为了解决堵料还需要在其上方设置一个伸入食桶内搅拌器，结构复杂，出料不连续。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，出料连续的带落料控制装置的宠物喂食机。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的宠物喂食机，包括主机和进食盘，主机内设有料仓和落料控制装置，料仓的下部设有料仓出料口，料仓下方设有落料通道，食料经落料通道进入进食盘，落料控制装置设于料仓出料口处；落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接；料仓出料口的长度设计成与控料辊子的长度相适配，控料辊子在料仓出料口的安装位置设计成使其上侧位于料仓内下侧位于落料通道内，料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面从而阻止食料从弧形过渡面落入落料通道。
本发明采用控料辊子代替现有的叶片式旋转分度装置，不需要搅拌器结构更简单；控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有一定间距可以避免了卡料的发生，可以连续出料；通过软质挡料件和弧形过渡面的配合，可以有效地避免食物从料仓出料口与弧形过渡面之间的空间落入落料通道内，可以准确地控制每个料槽的出料量。
为了准确计算落料量，还设置有计数装置，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，计数装置向控制电路反馈控料辊子的料槽已转过落料位置的数量N1，当N1<N时，驱动器驱动控料辊子继续转动，当N1＝N0时，控制电路控制驱动器停止转动。
本发明还提供了另一种计数方案：驱动器为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子的料槽转过落料位置的数量为N0次。本方案利用步进电机的特性，通过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确的投料；相对采用触发开关的方案，本方案控制更迅速，结构更简单。
料槽在控料辊子周向的两侧为斜面，使料槽的宽度向外侧扩大，使食料到达落料位置时斜面更方便食料落入落料通道；料槽与弧形过渡面的圆心角相同，使落料时间间隔相同，落料连接性更好，同时控料辊子的结构工艺更简单。优选的，料槽在控料辊子周向的两侧为斜面，使料槽的宽度向外侧扩大。
料仓出料口对应控料辊子周向的两侧为向料仓出料口中倾斜的出料斜面，软质挡料件分别安装在对应的出料斜面的外侧并向下延伸抵压到弧形过渡面；软质挡料件下端平齐以使其抵压到弧形过渡面上时下端各处的变形量相等，保证软质挡料与弧形过渡面的配合满足挡料要求。
软质挡料件上间隔均布地设有下端开口的通槽，以改善软质挡料件形变效果，使其柔性更好，在保证软质挡料与弧形过渡面的配合满足挡料要求的前提下，落料更顺畅。
落料通道的上端设有与料仓下部连接的接口端，落料通道的下端为落料通道出料口，落料通道出料口延伸至进食盘的一侧，接口端设计成可使料仓出料口下端插入，从而保证从料仓出料口出来的食料可以进入落料通道内，这种设计也减少了接口端与料仓出料口之间的密封结构；主机的机壳上设有与落料通道出料口对应的机壳出料口。
附图说明
图1是本发明宠物喂食机的立体图
图2是本发明宠物喂食机的正向剖视图
图3是本发明宠物喂食机的侧向剖视图
图4是本发明料仓和落料通道部分的立体图
图5是图4的爆炸图
图6是料仓与落料控制装置配合的俯视立体图
图7是料仓(带软质挡料件)的俯视立体图
图8是料仓与落料控制装置配合(去除带软质挡料件)俯视立体图
图9是料仓(带软质挡料件)的侧向剖视图
图10是落料通道的立体图
图11是控料辊子的立体图
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的技术方案：
参见图1至图8至图11，本发明的宠物喂食机，包括底座2、主机1和进食盘3，主机1设置在底座2上，进食盘3设于底座2上并位于主机1的前侧，主机11内设有料仓4和落料控制装置5，料仓4的下部设有料仓出料口401，料仓4的上部设有进料口402，主机1上设有打开和封闭该进料口402的料仓盖7；料仓4下方设有落料通道6，食料经落料通道6进入进食盘3，落料控制装置5设于料仓出料口401处；落料控制装置5包括控料辊子501和驱动控料辊子501旋转的驱动器502，控料辊子501的圆周上具有两个以上均等分布的料槽5011，相邻两个料槽5011之间通过相同的弧形过渡面5012连接；料仓出料口401的长度设计成与控料辊子501的长度相适配，控料辊子501在料仓出料口401的安装位置设计成使其上侧位于料仓4内下侧位于落料通道6内，料仓出料口401对应控料辊子501周向的两侧下端与弧形过渡面5012之间设计成具有间距(两侧的间距分别为D1、D2)，在料仓出料口401对应控料辊子501周向的两侧上分别设有软质挡料件8，软质挡料件8抵压弧形过渡面5012从而阻止食料从弧形过渡面5012落入落料通道6。
本发明采用控料辊子501501代替现有的叶片式旋转分度装置，不需要搅拌器结构更简单；因为当料槽经过料仓出料口401下侧时，由于料槽5011上侧也会堆料，如果料仓出料口401对应控料辊子501周向的两侧下端与弧形过渡面5012之间的空间过小，料槽5011经过时容易卡料，为此控料辊子501周向的两侧下端与弧形过渡面5012之间设计成具有一定间距可以避免了卡料的发生，可以连续出料；但是，当弧形过渡面5012经过料仓出料口401下侧时，又不希望食料从料仓出料口401与弧形过渡面5012之间的空间落入落料通道内；因此本发明通过软质挡料件和弧形过渡面5012的配合，可以有效地避免食物从料仓出料口401与弧形过渡面5012之间的空间落入落料通道6内，可以准确地控制每个料槽5011的出料量。
控料辊子501两端具有端壁5014，料仓出料口401对应控料辊子501的两端的位置设有弧形凹口4012，弧形凹口4012与端壁5014相适配，以防止食料落入两者之间的间隙。优选的，端壁5014的外周上设有一圈挡环50141，挡壁50141位于弧形凹口4012的外侧，两者贴触配合，在旋转过程中挡壁对控料辊子501起着保持运动稳定的作用。
控料辊子501两端设有辊子转轴5013，料仓4下侧设有转轴支架403，辊子转轴5013架设于转轴支架403上，一侧的转轴支架403的外侧设有驱动器支架404，驱动器502安装在该驱动器支架404上，驱动器502的输出轴与控料辊子501一端的辊子转轴5013连接。
为了准确计算落料量，还设置有计数装置9，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽5011转过落料位置的数量N0，计数装置9向控制电路反馈控料辊子501的料槽5011已转过落料位置的数量N1，当N1<N时，驱动器502驱动控料辊子501继续转动，当N1＝N0时，控制电路控制驱动器502停止转动。
计数装置9的一种优选方案为触发开关901，例如轻触开关，控料辊子501另一端的辊子转轴5013连接有触发凸轮902，触发凸轮902随辊子转轴501同步旋转，触发凸轮902的触发部的数量与料槽5011的数量对应，料槽5011旋转到落料位置时触发凸轮902触发一次触发开关901。本实施例中，触发开关901安装在转轴支架403上；但是触发开关901的安装位置不是唯一的，也可以安装在其它位置上。
本发明还提供了另一种计数方案：驱动器502为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子501的料槽5011转过落料位置的数量为N0次。本方案利用步进电机的特性，通过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确的投料；相对采用触发开关的方案，本方案控制更迅速，结构更简单。
作为一种优选的方案，料槽5011在控料辊子501周向的两侧为斜面50111，使料槽5011的宽度向外侧扩大，使食料到达落料位置时斜面更方便食料落入落料通道6；料槽5011与弧形过渡面5012的圆心角相同，使落料时间间隔相同，落料连接性更好，同时控料辊子501的结构工艺更简单。本实施例中，料槽5011为三个，弧形过渡面5012也为三个，料槽5011和弧形过渡面5012的圆心角为60度。优选的，料槽5011的形状优选为V形，这样可以容纳更多的食料。为了更强控料辊子501的结构强度，料槽5011中部还设有连接其周向的两侧的加强筋5015。
料仓出料口401对应控料辊子501周向的两侧为向料仓出料口401中倾斜的出料斜面4011，软质挡料件8分别安装在对应的出料斜面4011的外侧并向下延伸抵压到弧形过渡面5012；软质挡料件8下端平齐以使其抵压到弧形过渡面5012上时下端各处的变形量相等，保证软质挡料与弧形过渡面5012的配合满足挡料要求。
优选的，软质挡料件8上间隔均布地设有下端开口的通槽，以改善软质挡料件8形变效果，使其柔性更好，在保证软质挡料件8与弧形过渡面5012的配合满足挡料要求的前提下，落料更顺畅。
为了方便安装软质挡料件8，在出料斜面4011外侧设有安装柱405，软质挡料件8上对应设置有安装柱802，软质挡料件8通过螺钉安装在出料斜面4011的外侧。
落料通道6的上端设有与料仓4下部连接的接口端601，落料通道6的下端为落料通道6出料口，落料通道6出料口602延伸至进食盘3的一侧，接口端601设计成可使料仓出料口401下端插入，从而保证从料仓出料口401出来的食料可以进入落料通道6内，这种设计也减少了接口端601与料仓出料口401之间的密封结构；主机1的机壳上设有与落料通道6出料口对应的机壳出料口。
为了方便与与料仓4下部连接连接，落料通道6的接口端601的形状与料仓4下部的形状相适配，落料通道6的接口端对应出料斜面4011的两侧设有连接斜面6011，落料通道6的接口端对应弧形凹口4012的两侧设有凹槽6012，凹槽6012底侧设有与转轴支架403对应的转轴凹口60121，转轴凹口60121与转轴支架403共同提供辊子转轴5013的安装位置，使控料辊子501可旋转地安装在料仓出料口401处。对于接口端601的安装方式，可以在料仓4下部设置连接柱406，接口端601上对应的位置设置有连接部，连接部与连接柱406通过螺钉固定连接。
优选的，为了方便落料通道6的生产制造，落料通道6由接口件603和出料件604组成，接口件603上端与料仓4下端连接，出料件604上端与接口件603下端连接，出料件604下端设有所述落料通道的出料口602。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种带落料控制装置的宠物喂食机，包括主机和进食盘，主机内设有料仓和落料控制装置，料仓的下部设有料仓出料口，料仓下方设有落料通道，食料经落料通道进入进食盘，落料控制装置设于料仓出料口处；其特征在于：落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接；料仓出料口的长度设计成与控料辊子的长度相适配，控料辊子在料仓出料口的安装位置设计成使其上侧位于料仓内下侧位于落料通道内，料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面。
2.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：还设置有计数装置，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，计数装置向控制电路反馈控料辊子的料槽已转过落料位置的数量N1，当N1<N0时，驱动器驱动控料辊子继续转动，当N1＝N0时，控制电路控制驱动器停止转动；计数装置的为触发开关，控料辊子一端连接有触发凸轮，触发凸轮随辊子转轴同步旋转，触发凸轮的触发部的数量与料槽的数量对应，料槽旋转到落料位置时触发凸轮触发一次触发开关。
3.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：所述驱动器为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子的料槽转过落料位置的数量为N0次。
4.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：控料辊子两端具有端壁，料仓出料口对应控料辊子的两端的位置设有弧形凹口，弧形凹口与端壁相适配，端壁的外周上设有一圈挡环，挡壁位于弧形凹口的外侧。
5.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：控料辊子两端设有辊子转轴，料仓下侧设有转轴支架，辊子转轴架设于转轴支架上，一侧的转轴支架的外侧设有驱动器支架，驱动器安装在该驱动器支架上，驱动器的输出轴与控料辊子一端的辊子转轴连接。
6.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：料槽在控料辊子周向的两侧为斜面，料槽与弧形过渡面的圆心角相同。
7.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：料仓出料口对应控料辊子周向的两侧为向料仓出料口中倾斜的出料斜面，软质挡料件分别安装在对应的出料斜面的外侧并向下延伸抵压到弧形过渡面，软质挡料件下端平齐。
8.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：软质挡料件上间隔均布地设有下端开口的通槽。
9.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：落料通道的上端设有与料仓下部连接的接口端，落料通道的下端为落料通道出料口，落料通道出料口延伸至进食盘的一侧，接口端设计成可使料仓出料口下端插入。
10.根据权利要求9所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：落料通道的接口端的形状与料仓下部的形状相适配，落料通道的接口端对应出料斜面的两侧设有连接斜面，落料通道的接口端对应弧形凹口的两侧设有凹槽，凹槽底侧设有与转轴支架对应的转轴凹口，转轴凹口与转轴支架共同提供辊子转轴的安装位置，使控料辊子可旋转地安装在料仓出料口处。
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