CN207443918U - 一种宠物自动喂食器控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用主要涉及宠物用品领域，设计一种宠物自动喂食器控制系统，不仅能够定时喂食，而且还具有喂水的功能，同时识别宠物声音，通过播放预先录好的语音与宠物互动，给长时间在外出差的人士带来便利。宠物自动喂食器控制系统的控制模块通过无线模块连接着客户终端，声音检测模块、红外感应模块、时钟模块、电源模块、按键模块、重量感应模块、欠水位检测模块的输出端连接着控制模块的输入端，控制模块的输出端连接着显示模块、电机模块、语音提示模块、供水阀模块的输入端。

Description

一种宠物自动喂食器控制系统

技术领域

本实用主要涉及宠物用品领域，更具体地说，设计一种宠物自动喂食器控制系统。

背景技术

宠物自动喂食器是一种非常有实用价值的设备，它的应用给宠物爱好者和小型饲养企业带来了很大的便利。传统的喂养方式不方便，不可靠，造成人力的大量浪费，饲养动物的数量自然受到很大的限制，这样就严重影响了中小型动物饲养企业的发展，无法满足现代人的需求。因此提供一种宠物自动喂食器控制系统，不仅能够定时喂食，而且还具有喂水的功能，同时识别宠物声音，通过播放预先录好的语音与宠物互动，给长时间在外出差的人士带来便利。

实用新型内容

本实用主要解决的技术问题是提供一种宠物自动喂食器控制系统，不仅能够定时喂食，而且还具有喂水的功能，同时识别宠物声音，通过播放预先录好的语音与宠物互动，给长时间在外出差的人士带来便利。

为解决上述技术问题，本实用一种宠物自动喂食器控制系统包括控制模块、声音检测模块、红外感应模块、时钟模块、电源模块、按键模块、重量感应模块、欠水位检测模块、供水阀模块、语音提示模块、电机模块、显示模块、无线模块、客户终端，不仅能够定时喂食，而且还具有喂水的功能，同时识别宠物声音，通过播放预先录好的语音与宠物互动，给长时间在外出差的人士带来便利。

其中，所述控制模块通过无线模块连接着客户终端；所述声音检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述红外感应模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述时钟模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述按键模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述重量感应模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述欠水位检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着电机模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着语音提示模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着供水阀模块的输入端。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述控制模块采用MSP430单片机。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述声音检测模块采用AD7794芯片。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述红外感应模块采用AMG8833型红外线阵列传感器。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述电机模块采用L298N芯片。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述语音提示模块采用WT588D语音芯片。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述显示模块采用LCD12864液晶显示屏。

作为本实用的进一步优化，本实用一种宠物自动喂食器控制系统所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。

控制效果：本实用一种宠物自动喂食器控制系统，不仅能够定时喂食，而且还具有喂水的功能，同时识别宠物声音，通过播放预先录好的语音与宠物互动，给长时间在外出差的人士带来便利。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用做进一步详细的说明。

图1为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的硬件结构示意图。

图2为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的控制模块的电路图。

图3为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的声音检测模块的电路图。

图4为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的红外感应模块的电路图。

图5为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的时钟模块的电路图。

图6为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的电源模块的电路图。

图7为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的按键模块中的开关按键的电路图。

图8为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的按键模块中的设置按键的电路图。

图9为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的重量感应模块的电路图。

图10为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的欠水位检测模块的电路图。

图11为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的供水阀模块的电路图。

图12为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的语音提示模块的电路图。

图13为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的电机模块的电路图。

图14为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的无线模块的电路图。

图15为本实用一种宠物自动喂食器控制系统的显示模块的电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式所述一种宠物自动喂食器控制系统包括控制模块、声音检测模块、红外感应模块、时钟模块、电源模块、按键模块、重量感应模块、欠水位检测模块、供水阀模块、语音提示模块、电机模块、显示模块、无线模块、客户终端，不仅能够定时喂食，而且还具有喂水的功能，同时识别宠物声音，通过播放预先录好的语音与宠物互动，给长时间在外出差的人士带来便利。

其中，所述控制模块通过无线模块连接着客户终端，无线模块采用GPRS 模块，GPRS模块采用MC55模块，MC55模块除了具有CSM模块原有的功能外还支持分组业务功能，内嵌了TCP/IP协议，可以直接与Internet互通；它的数据输入、输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合RS232接口标准，且有固定的参数，8位数据位和1位停止位，无校验位，它与控制模块协同工作，共同完成数据的远程传输；客户终端通过无线模块接收控制模块传送的数据信息，控制模块的P3.3引脚与无线模块的IGT端相连接，用于启动MC55模块；控制模块的P3.7、P3.6引脚分别与无线模块的RXD0、TXD0端相连接，进行数据的输入输出；控制模块的P3.2引脚与无线模块的RINGO端相连接，作为数据传输的中断信号。客户终端为智能手机或者平板电脑。

所述声音检测模块的输出端连接着控制模块的输入端，声音检测模块采用AD7794芯片，AD7794芯片适合高精度测量应用，并且具有低功耗、低噪声、完整输入终端等优点。声音检测模块应只由宠物叫声触发，而忽略成年人的语音(30～3000Hz)和脚步等其他环境声音，避免误触发，所以系统只对宠物叫声频段的声音进行检测，当该频段范围内的声音幅度超过阈值时，通过无线模块发送信号使客户终端报警，声音阈值根据实际环境由用户调节。声音检测模块由AD7794将话筒MK1采集到的模拟信号转换成数字信号，由控制模块滤波处理。处理结果判断为宠物叫声才触发无线模块向客户终端发送报警信号。声音检测模块的SCLK1、CLK1、DIN、DOUT/RDY端分别与控制模块的P5.4、 P5.3、P5.2、P5.1引脚相连接。

所述红外感应模块的输出端连接着控制模块的输入端，红外感应模块采用AMG8833型红外线阵列传感器，采用64个8×8网格形式的热电堆元件，通过红外辐射检测绝对温度，能够通过测量实际温度和温度梯度来提供热图像，能够探测多只宠物，识别运动的位置和方向，几乎不受环境光线条件的影响。内置硅透镜提供60°的视角，通过I²C接口以每秒1或10帧与控制模块通信查看测量值。中断信号输出对关键时间事件作出快速响应，灵活性度较高。红外感应模块的SDA_A1、SCL_A1、INT_A1端分别与控制模块的P1.5、P1.6、P1.7引脚相连接，红外感应模块可以实现宠物信号检测，并将检测信号经过处理后以数字信号的形式传送给控制模块进行分析。

所述时钟模块的输出端连接着控制模块的输入端，时钟模块采用DS1302时钟芯片，时钟模块用于产生时钟信号给系统提供实时时间，时钟模块的SCLK 引脚与控制模块的P4.7引脚相连接；时钟模块的RST引脚与控制模块的P4.6 引脚相连接，RST引脚为输入信号，在读、写数据期间，必须为高；时钟模块的I/O引脚与控制模块的P4.5引脚相连接。

所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端，电源模块用于给系统供电，保证系统正常工作，220V交流电传送给电源模块，当有交流电接入后，首先降压为12V，然后进入电桥电路中进行整流，将交流电整流为直流电，直流电通过电容滤波后进入稳压器7812，生成+12V直流电，再经过电容滤波后进入稳压器7812，生成+5V直流电，在电路中增加了一块12V蓄电池，在有220V 交流电输入时，被充电或者不工作，通过VCC端口给系统供电。

所述按键模块的输出端连接着控制模块的输入端，按键模块包括开关按键和设置按键，均采用ST5.0LF160Q型号独立按键，开关按键为SW0按键，通过按键SW0向控制模块的P1.3引脚输入中断信号，实现系统的开启或者关闭；当按下SW0时，Q7和D5导通，DC-DC稳压芯片工作，接通控制模块的VCC端为控制模块供电。控制模块马上将相应的P1.3引脚置为输出高电平，这时Q6 和Q7导通，整个电路进入工作状态。然后控制模块再将P1.3引脚设置为输入高电平状态，由于上拉电阻R13的存在，Q6和Q7一直导通。控制模块一直扫描相应P1.3引脚的输入状态，如果SW0没有按下去，则P1.3引脚将始终为高电平。当SW0再次按下去时，D6导通，控制模块检测到P1.3引脚输入为低电平，这时控制模块就将P1.3引脚设置成输出为低电平的状态，Q6截止，如果按键抬起，Q7也会截止，DC-DC稳压芯片将不会为控制模块提供电压，整个电路处于关断状态。设置按键包括时间加按键SW1、时间减按键SW2、确定按键SW3，按键SW1、SW2、SW3的一端分别通过电阻R3、R4、R5接地，另一端的SW1、 SW2、SW3分别与控制模块的P5.7、P5.6、P5.5引脚相连接，通过SW1、SW2、 SW3按键设定喂食时间，并通过显示模块进行显示。

所述重量感应模块的输出端连接着控制模块的输入端，重量感应模块采用CSY-3000型传感器，CSY-3000型传感器采集动物食盒上的压力信号，将压力信号的变化转换为电阻变化，CSY-3000型传感器将电阻变化转换为模拟电压信号，并将模拟电压信号传送给放大电路的A1的反相输入端和A2的同相输入端，进行信号放大，放大电路采用三个OP07和电阻组成的差动放大电路，放大电路将通过A1的反相输入端和A2的同相输入端接收到的模拟电压信号进行放大处理，通过调节R7的大小从而调整差动放大电路的放大倍数，并将放大后的电压信号由A3的VOUT输出端传送给AD转换电路的AIN0端，AD转换电路用于将模拟电压信号转换为数字电压信号，AD转换电路采用TLC2543转换芯片， AD转换电路的EOC2、CLK2、DIN2、DOUT2、CS2端分别连接至控制模块的 P2.1、P2.0、P2.2、P2.3、P2.4引脚，AD转换电路用于将模拟信号转换为数字信号，并传送给控制模块进行处理分析。

所述欠水位检测模块的输出端连接着控制模块的输入端，欠水位检测模块采用DPSH-A型水位传感器，K2为欠水位检测探头，正常工作时，K2被水淹没，K2和地之间的电阻较小，与R23共同对+5V分压，比较器U3的同相输入电压U+得到比反相输入电压U-低的电压，比较器U3输出低电平，通过非门 U5后输出高电平给控制模块的P4.4引脚；缺水时，K2露出水面，K2的电阻很大，与R23共同对+5V分压，比较器U3的同相输入电压U+得到比反相输入电压U-高的电压，比较器U3输出高电平，通过非门U5后输出低电平给控制模块的P4.4引脚。

所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块采用LCD12864 液晶显示屏，显示模块用于显示喂食时间，显示模块的DB0、DB1、DB2、DB3、 DB4、DB5、DB6、DB7端与控制模块的P6.0、P6.1、P6.2、P6.3、P6.4、P6.5、 P6.6、P6.7引脚相连接，用来显示数据；显示模块的RS端与控制模块的P1.0 引脚相连接，用来控制数据命令；显示模块的R/W端与控制模块的P1.1引脚相连接，用来控制读写操作；显示模块的使能端E与控制模块的P1.2脚相连接；控制模块的P1.0、P1.1、P1.2引脚用于控制显示模块中的数码管的选通状态。

所述控制模块的输出端连接着电机模块的输入端，电机模块采用L298N驱动芯片，L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，即将逻辑控制电平进行功率放大，变为可以用于功率驱动的电压，具有工作电压高、输出电流大，产生的输出电压稳定、抗干扰能力强等特点，LN298N的输入端用TL2521光耦进行输入、输出信号的隔离，L298N驱动芯片的IN1和IN2端分别通过光耦U5、U6进行输入信号的隔离，IN1_M端和IN2_M端分别连接到控制模块的P4.2引脚和P4.1 引脚，用于控制电机2的正反转，L298N驱动芯片的ENA_M与控制模块的P4.0 引脚相连接，用于电机的启停。

所述控制模块的输出端连接着语音提示模块的输入端，语音提示模块采用WT588D语音芯片，语音提示模块与控制模块采用三线串口控制模式，和标准的4线SPI不同，语音提示模块只接收控制模块发来的数据、指令和时钟信号，而不需要发送数据。在三线串口模式下，控制模块的P2.6引脚与语音提示模块的YCLK端相连接，为时钟信号端；控制模块的P2.7引脚与语音提示模块的 YDATA端相连接，为数据接口端；控制模块的P3.0引脚与语音提示模块的YCS 端相连接，为片选信号端，控制模块的P2.5引脚与语音提示模块的YRST端相连接，为复位端。

所述控制模块的输出端连接着供水阀模块的输入端，供水阀模块采用 VDW21-6G-1-01型号电磁阀，继电器采用SRD-5VDC-SL-C型号继电器，三极管Q1的集电极连接继电器K3的5引脚，继电器K3的3引脚接到+5V电源VCC 上，三极管Q1的基极通过电阻R7连接至控制模块的PC3引脚，继电器的4引脚和5引脚两端并联二极管D1，用于消除继电器K3停电时引发的反向电动势，避免反向电势击坏三极管、扰乱其他电路；电阻R8和发光二极管LED1相串联后并联在继电器K3的4引脚、5引脚两端，电阻R8和发光二极管LED1构成继电器K3的状态彩灯。控制模块通过P4.3引脚向RLY端发送高电平信号，三极管Q1导通，继电器K3得电，LED1发光，继电器K3常开触点闭合，供水阀模块S1通电，进行放水工作；控制模块通过P4.3引脚向供水阀模块的RLY端发送低电平信号，三极管Q1截止，继电器K3两端由于无法产生电位差，使得继电器K3的常开触点断开，LED1熄灭，供水阀模块S1断电，停止放水工作。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述所述MSP430单片机的具体型号为MSP430F149，MSP430F149单片机是TI公司推出的超低功耗微处理器，有60KB+256字节FLASH，2KBRAM，包括基本时钟电路、看门狗定时器、带3个捕获/比较寄存器和PWM输出的16 位定时器、带7个捕获/比较寄存器和PWM输出的16位定时器、2个具有中断功能的8位并行端口、4个8位并行端口、模拟比较器、12位A/D转换器、2 个串行通信接口等模块。是美国德州仪器开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器。称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述声音检测模块采用AD7794芯片。所述AD7794芯片适合高精度测量应用，并且具有低功耗、低噪声、完整输入终端等优点。声音检测模块应只由宠物叫声触发，而忽略成年人的语音(30～3000Hz)和脚步等其他环境声音，避免误触发，所以系统只对宠物叫声频段的声音进行检测，当该频段范围内的声音幅度超过阈值时，通过无线模块发送信号使客户终端报警，声音阈值根据实际环境由用户调节。声音检测模块由AD7794将话筒MK1采集到的模拟信号转换成数字信号，由控制模块滤波处理。处理结果判断为宠物叫声才触发无线模块向客户终端发送报警信号。声音检测模块的SCLK1、CLK1、DIN、 DOUT/RDY端分别与控制模块的P5.4、P5.3、P5.2、P5.1引脚相连接。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述红外感应模块采用AMG8833型红外线阵列传感器。所述AMG8833 型红外线阵列传感器是松下的红外线阵列传感器Grid-EYE系列的高性能产品，可以解决众多场合的人体后者动物在静止不动情况下的检测识别，温度精度为±2.0℃，人检测距离为7米(环境温度24℃)，环境温度越低，人检测距离越远。AMG8833型红外线阵列传感器是采用先进的MEMS技术所孕育出的高精度红外线传感器。采用64个8×8网格形式的热电堆元件，通过红外辐射检测绝对温度，能够通过测量实际温度和温度梯度来提供热图像，能够探测多名人员，识别运动的位置和方向，几乎不受环境光线条件的影响，不会像传统摄像机那样侵犯隐私。内置硅透镜提供60°的视角，通过I²C接口以每秒1或10帧与控制模块通信查看测量值。中断信号输出对关键时间事件作出快速响应，灵活性度较高。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述电机模块采用L298N芯片。所述L298N芯片是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。L298N是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到 46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298N芯片的，6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5，7，10，12引脚是L298N 的信号输入端和控制模块14的IO口相连，2，3，13，14引脚是输出端，输入端的5引脚和7引脚控制输出端2引脚和3引脚，输入端的10引脚和12引脚控制输出端的13引脚和14引脚。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述语音提示模块采用WT588D语音芯片。所述WT588D是一款语音芯片，芯片封装有DIP18、SSOP20和LQFP32形式。根据外挂或者内置SPI-Flash 的不同，播放时长也不同，支持2M～32Mbit的SPI-Flash存储器；内嵌DSP高速音频处理器，处理速度快；内置13Bit/DA转换器，以及12Bit/PWM输出，音质好；PWM输出可直接推劢0.5W/8Ω扬声器，推挽电流充沛；支持DAC/PWM两种输出方式；支持加载WAV音频格式；所述WT588D是一款具有单片机内核的语音芯片，WT588D音质较好，控制灵活的特点，更增加了可播放MIDI 和弦功能，性能更好。

具体实施方式七：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述显示模块采用LCD12864液晶显示屏。所述LCD12864是一种图形点阵液晶显示器，它主要由行驱动器/列驱动器及128×64全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示，也可以显示8×4个(16×16点阵)汉字或者显示16 ×4个(8×16点阵)ASCII码。

具体实施方式八：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。所述DS1302是美国DALLAS 公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5～5.5V。采用双电源供电(主电源和备用电源)，可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。DS1302用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中。引脚说明：Vcc1为备用电源；Vcc2为主电源。当Vcc2>Vcc1+0.2V时，由Vcc2向DS1302供电，当Vcc2<Vcc1时，由Vcc1向DS1302供电；SCLK为串行时钟输入；I/O为三线接口时的双向数据线；CE为输入信号，在读、写数据期间，必须为高。该引脚有两个功能：第一，CE开始控制字访问移位寄存器的控制逻辑；其次，CE提供结束单字节或多字节数据传输的方法。DS1302有关日历、时间的寄存器共有12个，其中有7个寄存器(读时81h～8Dh，写时80h～8Ch)，存放的数据格式为BCD码形式。

本实用一种宠物自动喂食器控制系统的工作原理为：本实用一种宠物自动喂食器控制系统，电源模块给系统供电保证系统供电，通过按键模块中的开关按键开启系统，通过按键模块中的设置按键设定喂食时间，时钟模块给系统提供实时时间，并通过显示模块进行显示，重量感应模块用于感应食盒中的重量信号，用于检测食盒中是否有食物，当到达喂食时间，但是检测到食盒中仍然有重量信号，则不进行放食，若到达喂食时间，控制模块驱动语音提示模块发出语音呼叫信号，召唤宠物到喂食器吃食，若食盒中没有食物，则控制模块驱动电机模块工作，电机模块中的电机转动，从而带动喂食机构向食盒中添加食物。欠水位检测模块用于检测水槽中的欠水位信号，若欠水位检测模块检测到水槽中缺水，控制模块则驱动供水阀模块打开供水阀，向水槽中加水，达到预先设定的加水时间后停止加水，关闭供水阀。红外感应模块用于感应宠物是否来到喂食器旁，声音检测模块用于检测宠物叫声信号，若宠物来到喂食器旁或者检测到叫声，则控制模块驱动语音提示模块播放预先录好的语音信息，与宠物进行互动。检测的各项数据信息通无线模块发送给客户终端，客户终端能够实时掌握宠物的进食和进水情况。

虽然本实用已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于，所述宠物自动喂食器控制系统包括控制模块、声音检测模块、红外感应模块、时钟模块、电源模块、按键模块、重量感应模块、欠水位检测模块、供水阀模块、语音提示模块、电机模块、显示模块、无线模块、客户终端，所述控制模块通过无线模块连接着客户终端；所述声音检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述红外感应模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述时钟模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述按键模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述重量感应模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述欠水位检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着电机模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着语音提示模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着供水阀模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述控制模块采用MSP430单片机。

3.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述声音检测模块采用AD7794芯片。

4.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述红外感应模块采用AMG8833型红外线阵列传感器。

5.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述电机模块采用L298N芯片。

6.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述语音提示模块采用WT588D语音芯片。

7.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述显示模块采用LCD12864液晶显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器控制系统，其特征在于：所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。