CN85203693U

CN85203693U - 用电池作动力的狗或猫自动供食机

Info

Publication number: CN85203693U
Application number: CN 85203693
Authority: CN
Inventors: 魏明亮; 潘金荣; 谭允基; 雷沛雨
Original assignee: Guangzhou Institute of Electronic Technology of CAS
Current assignee: Guangzhou Institute of Electronic Technology of CAS
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1986-11-12

Abstract

用电池作动力电源的狗或猫自动供食机，涉及家畜供食自动装置。该机克服了现有自动供食机用大功率电源供电、结构复杂、造价高的缺点。由电气控制电路部分产生自动定时控制信号，使电磁铁吸合器吸合，带动机械开启定位装置动作，打开料斗的活动门，使食物从料斗落到食盆中，采用虹吸供水方式可保持水的清洁卫生，在机箱底部装有带脚轮的防蚁杯。该机结构简单、造价低、安全可靠，可广泛用于家庭中狗或猫的自动供食。

Description

本实用新型涉及一种家畜供食自动装置。

本实用新型是按1981年美国专利4248175号公开的狗或猫自动供食机发展而来的。在公知的狗或猫自动供食机中，装有一个水平旋转托盘，托盘上有若干对用于盛食物和水的碗。这一旋转托盘上方盖有一个罩，罩的前面有一个开口，用于每次将一对盛食物和水的碗暴露出来，由电机驱动电路驱动电机带动旋转托盘做周期性旋转，以使在自动供食期间，放在托盘上碗中的食物和水陆续暴露在罩前的开口处。用电机带动托盘旋转，需大功率电源供电，其机械结构复杂、造价高，大功率电源一旦漏电将危及人畜安全。

本实用新型的任务就是提供一种用小功率电源供电、机械结构简单、造价低、对人畜绝对安全的狗或猫自动供食机。

本实用新型提供一种以定时控制信号控制电磁铁吸合器并通过它启动一个与它相连的由锯齿形限位挡板和重锤滑块机构构成的机械开启定位装置进而控制料斗活动门的开启，以实现对狗或猫自动供食的自动供食机，其结构原理是，电气控制电路产生具有一定宽度的定时脉冲控制信号，控制电磁铁吸合器吸合，使与电磁铁吸合器之吸臂相连的锯齿形限位挡板做下移动作，重锤滑块机构中的T形滑块与限位挡板锯齿相配合，此时随着限位挡板的下移而释放，在重锤的牵引下撞开料斗活动门闩，活动门开启，使装在料斗中的食物落下，经料铲到食盆中。为使控制动作准确，脉冲控制信号的脉冲宽度设计成使电磁铁吸合时间正好使滑块在锯齿形限位挡板中滑块一个锯齿位置。该机用电池对电气控制电路和电磁铁吸合器供电，比起原有的供食机来结构简单、造价低、绝对保障人畜的安全，同时也因为采用了防蚁杯和虹吸供水方式，可大大保证食物和水不受污染。

附图描述了本实用新型的一个实施例。

图1为电气控制电路部分方框图。

图2为电气控制电路部分的一个实施电路示意图。

图3为图2中电路所控制的电磁铁电路示意图。

图4为本实用新型所提供的狗或猫自动供食机整机示意图。

图5为锯齿形限位挡板、重锤、T形滑块、拉绳的示意图。

图6为料斗仰视图。

图7为料斗主视图。

图8为料斗俯视图。

图9为料斗左视图。

图10为防蚁杯的俯视图。

图11为防蚁杯沿I－I面的剖视图。

图1、2、3描述了电气控制电路部分，包括时钟发生电路、反相电路、单稳态电路、电磁铁驱动电路、电磁铁电路。由时钟发生电路产生定时脉冲，经反相电路反相，然后经单稳态电路，再经电磁铁驱动电路，使电磁铁通电，将图4中吸臂（7）吸合，带动机械开启定位装置动作，时钟发生电路可选用LM8363大规模集成电路片，该片第26脚是闹时输出脚，当时钟走时达到预置的时间时，第26脚输出一个持续一个小时的高电平，该高电平经反相电路后变为低电平，加到单稳态电路，使单稳态电路输出一个宽度为0.1秒的高电平脉冲，该高电平脉冲的宽度是由单稳态电路中的电阻R、电容C等决定的，根据机械部分动作的要求而设定该脉冲宽度为0.1秒，这里选择R＝910KΩ，C＝0.1μF，根据需要也可调节R、C使脉冲宽度改变。上述0.1秒高电平脉冲使电磁铁驱动电路中的驱动管饱和，进而使电磁铁驱动电路中的继电器（36）吸合，使电磁铁（12）接通电源，将电磁铁（12）上面的吸臂（7）吸下，进而使与吸臂（7）连接在一起的开启定位装置中的锯齿形限位挡板（6）动作，整个电气控制电路部分和电磁铁吸合器供电电源采用12V电池。

图4、5、6、7、8、9、10、11描述了本实用新型所提供的狗或猫自动供食机的整机结构示意图和分结构示意图，它包括机械开启定位装置，由料斗、料铲、食盆等构成的供食装置，带脚轮的防蚁杯等。整机中有若干个方形料斗（2），每个料斗上面是开口的，下面装有活动门（25），每个活动门上都装有一个可活动的门闩（29），弹簧（26）的一端固定在活动门（25）上，另一端拉住可活动的门闩（29）的一端，使门闩（29）的另一端紧压在铆在料斗箱体上的R形缺口条（3）的凹位中，R形缺口条（3）上的R形缺口用于在不供料时将门闩（29）卡在其凹位中，以使料斗活动门（25）关闭。当T形滑块（5）撞开门闩时，料斗下面的活动门（25）向下打开，使装在料斗中的食物落下。料斗箱上装有铰链条（28），全部料斗箱上的铰链条（28）和活动门（25）一起被铰链轴（27）穿过，以使各料斗门自由活动。由电磁铁（12）、电工纯铁制成的吸臂（7）、U形支座（10）、小轴（11）、套在小轴（11）上的扭力弹簧（9）共同构成电磁铁吸合器（35），它由电磁铁码（8）固定在支架板（32）上。U形支座（10）将小轴（11）架起，使与小轴（11）连接在一起的吸臂（7）处于电磁铁（12）的上方，套在小轴（11）上的扭力弹簧（9）在电磁铁不通电时将吸臂（7）弹起。吸臂（7）与锯齿形限位挡板（6）铆接成一体，在电磁铁没有吸引吸臂时，锯齿形限位挡板（6）的齿位刚好卡住T形滑块（5），T形滑块（5）装在滑块导槽（31）中，导槽（31）位于料斗门闩（29）的下方，以使T形滑块（5）在运行中能撞开门闩（29），两头分别固定在滑块导槽（31）两端的导向轴（30），从T形滑块（5）中间穿过，以使滑块能在导槽（31）中平稳移动。拉绳（4）一端连接T形滑块（5），另一端跨过滑轮（24）连接到实心金属制成的重锤（23）上。重锤在滑轨槽（21）中上下移动。在机箱的底部装有带脚轮（17）的防蚁杯（18），防蚁杯（18）是环状结构，内环（37）低于外环（38），防蚁杯（18）由塑料制成，杯底部有一个孔（39），可使脚轮（17）上的支杆能穿过该孔连接到机箱底部上，只要在杯中加入适量的水，就可以有效地防止蚂蚁等小虫爬到机内，吃掉或污染食物。电气控制电路盒（1）（里面包括时钟发生器、反相器、单稳态电路、驱动电路、继电器等）装在料斗箱（2）的前部，通过导线（33）将电气控制电路盒（1）和电磁铁（12）以及电池（14）串接起来。供水采用虹吸供水方式，密封的水箱（15）位于料铲（13）的下部，水箱（15）装满水后套上胶管（16），胶管（16）的另一端为出水嘴（19），出水嘴（19）穿过机箱底板（34）插在水盆（20）中，当盆中水面超过出水嘴时，由于大气压力使水箱里的水不再向外流，当狗或猫喝水使水面低于出水嘴口时，水箱里的水又往外流，直至水面超过水盆里的出水嘴口为止，这种供水方式可使得水源保持清洁卫生。

在整个供料过程中，电气控制电路部分产生自动定时控制信号使得电磁铁吸合器（35）动作，电磁铁（12）吸合吸臂（7），使同吸臂（7）连在一起的锯齿形限位挡板（6）也跟着作下移动作，释放T形滑块（5），T形滑块（5）在重锤（23）的势能拉力下，沿滑块导槽（31）向前移动，将料斗箱（2）上的门闩（29）撞开，使预先装在料斗箱中的饲料下落到料铲（13）上，最后集中落到食盆（22）中。在设计中，将电磁铁吸合吸臂的时间控制在0.1秒，这样当滑块撞开先前的一个料斗上的门闩后，电磁铁（12）立即释放吸臂（7），使与吸臂（7）连接在一起的锯齿形限位挡板（6）在扭力弹簧（9）的作用下向上弹起，卡住T形滑块（5），这样滑块一次只能撞开一个料斗的门闩，下一次供食时间到时，重复上述过程。

Claims

1、一种包括料斗、食盆、电气控制电路、机械控制装置和电源的狗或猫自动供食机，其特征在于有一个产生定时控制信号的控制电路，以及动作受该电路控制的电磁铁吸合器(12)，机械开启定位装置与电磁铁吸合器(12)相连接，控制带有活动门的料斗(2)的开启，电磁铁吸合器(12)和控制电路由电池供电，机箱底部装有带脚轮(17)的防蚁杯(18)，所说的机械开启定位装置包括一个与电磁铁吸合器(12)之吸臂连接的锯齿形限位挡板(6)和一个与锯齿形限位挡板(6)的锯齿相配合，在滑动中能撞开料斗活动门闩(29)的重锤滑块机构。

2、根据权利要求1所说的狗或猫自动供食机，其特征在于所说的电磁铁吸合器（35）由电磁铁（12）、电工纯铁制成的吸臂（7）、U型支座（10）、小轴（11）、套在小轴（11）上的扭力弹簧（9）构成，电磁铁（12）被电磁铁码（8）固定在支架板（32）上，小轴（11）和吸臂（7）连接在一起，U型支座（10）将小轴（11）架起，使与小轴（11）连在一起的吸臂（7）处于电磁铁（12）的上方。

3、根据权利要求1所说的狗或猫自动供食机，其特征在于所说的重锤滑块机构包括一个卡在锯齿形限位挡板（6）的锯齿中、随限位挡板下移而释放的T形滑块（5），T形滑块（5）装在滑块导槽（31）中，导槽（31）位于料斗门闩（29）的下方，以使T形滑块（5）在运行中能撞开料斗门闩（29），两头分别固定在滑块导槽（31）两端的导向轴（30）从T形滑块（5）中间穿过，使T形滑块（5）在滑块导槽（31）中平稳移动，T形滑块（5）上拴有拉绳（4），拉绳（4）的另一端连接到重锤导轨（21）中的实心金属制成的重锤（23）上。

4、根据权利要求1所说的狗或猫自动供食机，其特征在于所说的供食机中的料斗（2）为方形，料斗上面是开口的，下面装有活动门（25），活动门（25）上装有可活动的门闩（29），弹簧（26）的一端固定在活动门（25）上，另一端拉住可活动的门闩（29）的一端，使门闩（29）的另一端紧压在铆在料斗箱体上的R形缺口条（3）的凹位中，料斗箱上装有铰链条（28），全部料斗箱上的铰链条（28）和活动门（25）一起被铰链轴（27）穿过。

5、根据权利要求1所说的狗或猫自动供食机，其特征在于所说的装在机箱底部的带脚轮（17）的防蚁杯（18）是环状结构，内环（37）低于外环（38），防蚁杯底部有一个孔（39），以使脚轮（17）上的支杆能穿过该孔连接到机箱底部上。

6、根据权利要求1所说的狗或猫自动供食机，其特征在于所说的电气控制电路由时钟发生器与反相器、单稳态电路、电磁铁驱动电路、电磁铁电路顺序连接组成。