CN216444294U - 一种垃圾桶开盖装置 - Google Patents

Abstract

一种垃圾桶开盖装置，设计了与垃圾桶（箱）分离的、独立的垃圾桶（箱）开盖装置。这样，以最小的投入使普通的垃圾桶（箱）也可以实现无接触开、关盖。对于垃圾分类工作的推广将产生积极的作用。本发明主要由机架、开盖驱动系统和电控系统组成。机架用于安装固定开盖驱动系统和电控系统。开盖驱动系统主要由动力源、带轮、牵引带和挂件组成。电控系统用于控制开盖装置的工作过程，其工作流程之一为：触发启动开关→动力源启动→拉动牵引带→打开桶盖→桶盖到达高位时触发限位开关9→动力源（可设置停顿片刻）反向运动→放松牵引带→桶盖闭合→触发限位开关8→动力源停止。

Description

一种垃圾桶开盖装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶开盖装置，特别涉及一种经常移动的普通垃圾桶的开盖装置。

背景技术

垃圾分类已经在大力推广。在推广过程中遇到的问题之一，就是要将垃圾丢入垃圾桶内，需要先打开桶盖才行。特别是厨余垃圾的倾倒过程：打开桶盖→用手翻转塑料袋倾倒垃圾→关闭桶盖→再打开另一个桶盖→将塑料袋丢入另一个垃圾桶→关闭桶盖。显然这样的操作大大增加了交叉感染细菌、病毒的机会；在心理上也造成不适感。

为解决垃圾桶开盖的问题，我们可以看到很多方案。

专利申请号：“202110352725 .7，一种便于开盖的垃圾箱”。

专利申请号：“202011349181 .0 一种非接触式智能开盖的分类垃圾箱”。

授权专利：“202022337555 .9 一种用于垃圾分类的智能垃圾箱”，等等。

这些方案都通过在垃圾桶（箱）上设置机构或自动执行系统，有的还实现了无接触开盖。但是所有这些方案都忽略了一个重要的问题。

本发明者所在小区，有幸成为垃圾分类试点小区，已运行一年多。小区里的厨余垃圾和其它垃圾的垃圾桶每天都要由环卫部门拉走倾倒，再经过清洗消毒后运回小区使用。

显然，诸多的与垃圾桶（箱）结合为一体的开盖方案，并不适应垃圾运送处理的应用场景。运送过程中极易损坏，其本身所带的电器也不宜进行清洗消毒。并且也使垃圾桶（箱）本身的价格大增。

发明内容

本发明根据垃圾分类中的实际使用情况，设计了与垃圾桶（箱）分离的、独立的垃圾桶（箱）开盖装置。这样，以最小的投入使普通的垃圾桶（箱）也可以实现无接触开、关盖，大大减少了交叉感染的几率。对于垃圾分类工作的推广将产生积极的作用。

本发明主要由机架、开盖驱动系统和电控系统组成。

机架用于安装固定开盖驱动系统和电控系统，优选材料为钢；推荐使用钢管，最好使用不锈钢材料。进一步的机架设计为组装式，以适应网购要求，减少运输及包装成本。

开盖驱动系统主要由动力源、带轮、牵引带和挂件组成。在动力源的作用下，绕过带轮的牵引带与挂件连接，挂件穿过桶盖上的把手与桶盖相连。随着牵引带的拉、松；垃圾桶盖实现开、合。

动力源可以使用电动机或电动推杆等。

电控系统用于控制开盖装置的工作过程，其组成包括启动开关，动力源往返驱动电路，限位开关等。启动开关可以使用感应开关，做到无接触控制。其工作流程之一为：触发启动开关→动力源启动→拉动牵引带→打开桶盖→桶盖到达高位时触发限位开关9→动力源（可设置停顿片刻）反向运动→放松牵引带→桶盖闭合→触发限位开关8→动力源停止。

电控系统也可以采用时间控制的方案，后面有详细论述。

启动开关优选无接触感应开关。

上面所述一种垃圾桶开盖装置为独立系统，与垃圾桶（箱）完全分离。

下面结合附图和具体实施例进行详细介绍。

附图说明

附图1是一种实施例，垃圾桶盖开启时的轴侧视图，附图2是桶盖开启时的侧视图，附图3是桶盖闭合时的轴侧视图，附图4是控制电路1示意图，附图5是控制电路2示意图，附图6是挂件在桶盖上的状态示意图，附图7是挂件图，附图8是挂件稳定器图，附图9是立柱与立柱底座结合示意图。

图中所示：各部分为，垃圾桶1；桶盖101；桶盖把手102；机架2；启动开关201；小立柱202；立柱203；立柱底座204；辅助杆205；限位开关206；辅助杆207；U型卡扣208；光电开关209；支架210；挂件3；挂件稳定扣301；电机4；电控盒5；牵引带6；带轮7；限位开关8；限位开关9；重锤10。

具体实施方式：为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为使图面清晰便于了解本发明创意，附图对不重要的部分进行了精简。譬如机架2部分选择了整体焊接样式。

在附图1一种垃圾桶开盖装置的轴侧图中我们看到，机架2的前侧立有小立柱202，小立柱202上装有启动开关201，启动开关201通过控制线，与电控箱5内的电路连接。机架2的后面置有立柱203，立柱203的下端与立柱底座204连接，立柱203上装有电动机4，电控箱5；在电动机4的轴上装有带轮7。牵引带6的一端与挂件3连接；挂件3穿入桶盖把手102中，牵引带6的另一端绕过带轮7与重锤10相连。重锤10的一个作用是平衡带轮7上的力矩，减少电动机4的启动力矩和启动电流；重锤10的另一作用是可与限位开关8和限位开关9配合控制桶盖101的开启和闭合位置。

附图2是一种垃圾桶开盖装置的侧视图，对其中的立柱203进行了剖视，位于牵引带6一端的重锤10置于立柱203内；重锤10随着电动机4的转动，在牵引带6的作用下升降。

附图3是桶盖101闭合时的状态。

附图4控制电路1示意图给出了使用限位开关控制开盖循环的电路示意图。控制电路1的工作流程为：“启动开关201，电动机4旋转拉动牵引带6，通过挂件3拉起并打开桶盖101；这时重锤10下降，当重锤10到达限位开关9的位置时触发限位开关9，电动机4停止转动；同时电控箱5内的电路会启动反向电路，电动机4开始反转；牵引带6放松，桶盖101下落，重锤10上升，当重锤10 到达限位开关8的位置时电动机停转，一个循环结束。”当启动开关201再次被启动时则会进入下一个循环。

附图5控制电路2示意图给出了使用时间控制控制开盖循环的电路示意图。通过调整电机4的正反转时间T1控制垃圾箱盖101的开、合状态，调整中间停顿时间T2可以控制垃圾箱盖101在高点的停留时间；这时限位开关8和限位开关9不参与循环工作过程，其作用为高、低点的保护。

控制电路2的工作流程为：“启动开关201，电动机4正转T1时间；拉动牵引带6，通过挂件3拉起并打开桶盖101（重锤10下降，）；电动机4停止T2时间；电动机4反转T1时间；（重锤10上升）；桶盖101闭合；电动机4停止转动；一个循环结束。”当启动开关201再次被启动时则会进入下一个循环”。

限位开关8和限位开关9使用但不限于利用重锤10控制一种垃圾桶开盖装置工作状态。必要时也可以使用桶盖101控制一种垃圾桶开盖装置的工作状态。当然，也不排除其它控制方法。

重锤10的作用很重要，其质量在桶盖101质量的50%左右较好。

附图6是挂件3在桶盖101上的状态示意图；桶盖101上有长方形的桶盖把手102。挂件3在把手102的长槽中可以滑动，这样就会使箱盖101打开的位置产生变化。挂件稳定扣301的作用就是控制挂件3的滑动，将滑动造成的影响控制在全行程的1%以下。

附图7是挂件3，将挂件3放平可以很容易的将挂件3穿入桶盖把手102；将挂件立起时，两端的弯钩可以防止挂件3从桶盖把手102中脱落。

附图8是挂件稳定器301，挂件稳定器301卡在挂件3上，并与桶盖101贴合，其一端抵在桶盖101中央的凸起部的边缘，起作用就是控制挂件3的滑动。

附图9是立柱203与立柱底座204结合的示意图，立柱底座204上开有小孔，通过小孔可以使用固定螺栓将立柱底座204，立柱203固定在地面上，立柱底座204的前面有一块小的横板，当垃圾桶1放置时要靠到小横板上实现定位。

两个不同的实施例各有优缺点，可以根据实际应用情况单独应用或相互结合、借鉴。

为便于观察电动机4及带轮7与牵引带6的工作状态，图中的电控箱5被缩小；实际中电控箱5可以做的大一些，将电动机4及带轮7等置于其中，这样更适应露天放置。

常识性的，实施例中的各种开关、电机等均使用连线与电控盒5里的控制线路连接，为保持画面清晰故未画出。

以上仅是简单的论述，根据以上思路可以做多方面的扩展。譬如，增加语音提示，提示垃圾桶的分类类型和注意事项。譬如，增加摄像头对投放的垃圾是否符合要求进行监控等等。

Claims (6)

1.一种垃圾桶开盖装置，其特征在于：其是与垃圾桶分离的独立的开盖装置；其构造主要由机架、驱动系统和控制系统组成；机架包含用于安装驱动系统和控制系统的立柱和固定立柱的立柱底座；驱动系统主要由动力源、带轮、牵引带和挂件组成；控制系统主要由启动开关、动力源往复运动驱动电路和限位开关组成；立柱使用立柱底座固定在地面上，立柱底座前面置有垃圾桶定位板，立柱上端安装有驱动系统和控制系统，立柱的高度要高于垃圾桶盖打开时的高度；驱动系统中的动力源可做往复运动，带动带轮或直接带动牵引带往复运动，并通过与牵引带连接的挂件与垃圾桶盖连接实现垃圾桶盖的开、合；控制系统主要由启动开关、动力源往复驱动电路和限位开关组成，启动开关启动动力源往复驱动电路，使动力源往复运动带动垃圾桶盖开、合，限位开关则控制垃圾桶盖的位置。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶开盖装置，其特征在于：动力源为可正反转的电动机。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶开盖装置，其特征在于：动力源为可往复运动的电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶开盖装置，其特征在于：控释系统的动力源往复运动控制依赖于限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶开盖装置，其特征在于：控释系统的动力源往复运动控制使用时间控制。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶开盖装置，其特征在于：启动开关使用非接触式开关。

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