CN116782763A - 具有边框组件的宠物砂装置 - Google Patents

Abstract

一种边框组件，包括：a)边框，所述边框被配置用于环绕宠物砂装置的入口开口；以及b)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连在所述边框上。一种宠物砂装置具有：a)底座；b)腔室，所述腔室具有入口开口，其中所述腔室被配置为保持宠物砂并由所述底座支撑；c)边框，所述边框位于所述入口开口周围；以及d)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连到所述边框。

Description

具有边框组件的宠物砂装置

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时申请号63/104,574、63/104,604和63/104,625的优先权，每个申请都于2020年10月23日提交，并且出于所有目的以全文引用方式并入本文。

技术领域

本教导总体上涉及一种供动物使用的宠物砂装置，该宠物砂装置自动地从宠物砂去除动物排泄物。本教导在提供一个或多个容易移除的附件方面可能特别有用，这些附件与宠物砂装置协作并且帮助动物被宠物砂装置吸引并持续使用该宠物砂装置。本教导还可有益于帮助减少和控制可能从曾经被动物用于排出排泄物的宠物砂装置发出的恶臭。

背景技术

自动化宠物砂装置可为宠物主人(例如，用户)提供有效地管理由他们的一个或多个宠物排出的排泄物的手段。这些自动化宠物砂装置可有利于：自动地从宠物砂去除排泄物内容物；自动地收集排泄物以供后续处理；将排泄物内容物与宠物砂腔室分开存放，使得它们不会暴露在周围环境中，从而防止和/或减少排泄物的气味。可能特别有益的一些自动化宠物砂箱的示例可见于美国专利号6,463,881；8,757,094；和9,433,185；美国公布号：2019/0364840；PCT专利申请号：PCT/US2020/029776(公布为PCT公布号WO 2020/219849A1)；以及美国临时申请号：63/104,574、63/104,604和63/104,625，这些申请出于所有目的以全文引用方式并入本文并且可被修改以包括本文描述的任何特征。

宠物砂箱的挑战是家养动物可能倾向于将宠物砂、排泄物和/或其他碎屑聚集在它们的爪子上、在它们的毛皮中，并且甚至将宠物砂推出或抓出宠物砂箱。例如，猫在排出后可能倾向于挖掘并掩埋它们的排泄物。挖掘动作可能会将宠物砂和其他碎屑推到宠物砂箱外，可能会将宠物砂卡在猫的爪子中，或两者兼有。虽然自动宠物砂箱可提供从宠物砂箱清除所排出的排泄物的极好手段，但仍需要解决动物的行为以帮助将宠物砂、排泄物和碎屑保持在宠物砂装置内而不是在消费者的家四周留下踪迹。

宠物砂箱的问题是一些家养动物可能很难进入内部来使用宠物砂箱。很难进入内部的动物可能会被阻止或甚至拒绝使用宠物砂箱。这些动物可能较小、年老或在其他方面行动不便。动物可能很难跳进内部或中间台阶、向内部伸展、从内部走出并下来、或它们的任何组合。例如，小猫可能还不够高，无法跳进腔室或跳到中间台阶上。作为另一个示例，年老的猫可能患有关节炎，这会阻止猫伸展和步入宠物砂箱的腔室。

与家养动物及其使用宠物砂箱相关联的另一个挑战是一些动物在排泄物排出之前可能没有完全进入宠物砂箱的范围内。这可能会导致尿液喷洒到宠物砂箱外或粪便物沉积在宠物砂箱外。需要引诱动物完全进入宠物砂装置，使得任何排出的排泄物都在宠物砂装置的范围内。

与家养动物相关联的后续挑战是动物需要在排出排泄物之前和/或之后理毛。动物可能会离开宠物砂装置并在消费者家中寻找织物来伸展、抓它们的身体、擦它们的脸、抓它们的爪子等。这种行为可能导致家养动物毁坏消费者的家具。所需要的是一种宠物砂装置，该宠物砂装置能够在动物排出排泄物之前或之后吸引一些这种自然行为，并且因此消除在消费者家中的其他部分进行一些行为。

家庭宠物和宠物砂箱的典型关注是对可能在宠物砂箱附近积聚的气味和细菌的管理。宠物主人倾向于使用空气清新剂、将宠物砂箱放在家中不常使用的地方，并且可能需要经常手动更换宠物砂。需要在宠物砂装置中提供气味和细菌控制。

所需要的是用于将宠物砂、排泄物和碎屑保持在宠物砂装置中的手段。所需要的是用宠物砂装置给动物理毛的手段。所需要的是用于在排出排泄物之前吸引动物完全进入宠物砂箱的手段。所需要的是用于吸引动物使用宠物砂装置来解决自然理毛行为的手段。所需要的是一种可容易地结合多种特征以解决家养动物行为的宠物砂装置。所需要的是一种允许一个或多个附件可移除地附连在其上的宠物砂装置。所需要的是一种可针对不同动物和家庭需求轻松地配置的系统。

发明内容

本教导涉及一种边框组件，所述边框组件包括：a)边框，所述边框被配置用于环绕宠物砂装置的入口开口；以及b)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连在所述边框上。

本教导涉及一种宠物砂装置，所述宠物砂装置具有：a)底座；b)腔室，所述腔室具有入口开口，其中所述腔室被配置为保持宠物砂并由所述底座支撑；c)边框，所述边框位于所述入口开口周围；以及d)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连到所述边框。

一种宠物砂装置具有：a)底座；b)腔室，所述腔室具有入口开口，所述腔室被配置用于保持宠物砂并由所述底座支撑；以及c)过滤系统，所述过滤系统被配置用于减少、消除和/或防止恶臭、宠物砂颗粒和/或排泄物颗粒。

本教导涉及一种宠物砂装置，所述宠物砂装置具有：a)底座；b)腔室，所述腔室具有入口开口，其中所述腔室被配置为保持宠物砂并由所述底座支撑；c)边框，所述边框位于所述入口开口周围；d)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连到所述边框；以及e)过滤系统，所述过滤系统被配置用于减少、消除和/或防止恶臭、宠物砂颗粒和/或排泄物颗粒。

所述宠物砂装置可包括以下特征中的一者或多者的任何组合：所述入口开口可具有基本上圆形、卵形、椭圆形、正方形、矩形等或它们的任何组合的横截面；所述边框可具有与所述入口开口的形状基本上类似和/或相适的形状；所述边框可具有基本上环形的形状；所述一个或多个附件可包括一个或多个宠物砂防护装置、理毛部分、台阶辅助件、相机组件、抓挠辅助件、引诱附件、气味中和系统等或它们的任何组合；所述一个或多个附件可包括安装支架；所述安装支架可具有与所述边框的形状至少部分地相适的形状；所述安装支架和所述边框可各包括一个或多个配合特征；所述安装支架的所述一个或多个配合特征可与所述边框的所述一个或多个配合特征接合，使得所述安装支架可移除地附连到所述边框；所述边框的所述一个或多个配合特征可包括凹槽；所述凹槽可环绕所述入口开口；所述凹槽可邻近所述边框的内周边和/或内凸缘；所述安装支架的所述一个或多个配合特征可包括一个或多个保持凸片；所述安装支架可包括底座构件，所述底座构件被配置为搁置在所述边框的内周表面上；所述边框的所述内周表面可以是所述边框的内凸缘；所述安装支架可包括一个或多个前凸缘；所述一个或多个前凸缘可与所述底座构件成一体并从所述底座构件突出；所述一个或多个前凸缘可与边框的前表面邻接；所述一个或多个前凸缘可包括在其上的一个或多个抓挠部分；所述安装支架可包括一个或多个后凸缘；所述一个或多个后凸缘可与所述底座构件成一体并从所述底座构件突出；所述一个或多个后凸缘可与边框的一个或多个凸缘邻接；所述一个或多个后凸缘可与边框的内凸缘的边缘邻接；所述安装支架可包括一个或多个壁；所述一个或多个壁与所述底座构件成一体并从所述底座构件突出；所述一个或多个壁可作为一个或多个凸缘(例如，一个或多个前凸缘、后凸缘)在大体上相反的方向上从所述底座构件突出；所述一个或多个壁可包括一个或多个后壁、铰链壁或两者；一个或多个壁与一个或多个凸缘可以是连续的；一个或多个后壁与一个或多个后凸缘可以是连续的；一个或多个铰链壁可位于一个或多个前凸缘与一个或多个后壁之间；所述安装支架可包括一个或多个贯通开口；一个或多个贯通开口可穿过一个或多个底座构件、凸缘、壁或它们的任何组合；一个或多个贯通开口可形成在底座构件与后壁之间并在所述底座构件和所述后壁中；所述安装支架可包括一个或多个铰链；一个或多个铰链可至少部分地位于所述安装支架的两个或多个壁之间；所述一个或多个铰链可附连到所述一个或多个附件中的至少一个附件和/或是所述一个或多个附件中的至少一个附件的一部分；所述一个或多个附件中的所述至少一个附件的至少一部分可绕所述铰链的一部分、所述安装支架或两者旋转；所述一个或多个附件可包括一个或多个台阶辅助件；所述一个或多个台阶辅助件可包括倾斜部分，所述倾斜部分可包括多个台阶、斜坡或两者；台阶辅助件的一个或多个倾斜部分可附连到所述台阶辅助件的铰链并且可绕所述铰链的一部分、安装支架、边框或它们的组合旋转；所述安装支架可与所述边框具有过盈配合、搭扣配合或两者；所述一个或多个附件可包括一个或多个理毛部分；一个或多个理毛部分可附连到一个或多个安装支架；所述一个或多个理毛部分附连到一个或多个安装支架的一个或多个壁；所述一个或多个理毛部分可包括一个或多个齿、尖状物、刷毛、吸毛材料等或它们的任何组合；所述宠物砂装置可包括排泄物抽屉；所述排泄物抽屉位于所述底座中并在所述腔室下方；所述宠物砂装置可包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器定位成邻近所述入口开口，并且可适于感测动物在所述腔室内的存在、排泄物在所述底座中的排泄物箱中的存在、所述腔室中所述宠物砂的水平、所述腔室相对于所述底座的位置、或它们的任何组合；所述一个或多个传感器可位于所述边框的上部部分上，以便可使视线进入所述腔室；所述一个或多个传感器中的至少一个传感器可经由所述腔室的排泄物开口使得视线进入所述排泄物抽屉；当所述腔室进行旋转使得所述排泄物开口与所述排泄物抽屉对齐时，所述一个或多个传感器中的所述至少一个传感器可经由所述排泄物开口使视线进入所述排泄物抽屉；所述宠物砂装置可包括一个或多个质量传感器，所述一个或多个质量传感器被配置为感测所述宠物砂装置的至少一部分的质量；所述一个或多个质量传感器附连到所述底座的一个或多个支脚、升降件或两者和/或是所述底座的一个或多个支脚、升降件或两者的一部分；所述过滤系统可以是主动系统、被动系统或两者的组合；所述过滤系统可包括一个或多个物理过滤器；所述一个或多个物理过滤器可包括一个或多个预滤器、过敏原过滤器、除臭过滤器、病原体过滤器等或它们的组合；所述一个或多个物理过滤器可以是多个物理过滤器；所述过滤系统可包括通风系统，所述通风系统被配置为从所述宠物砂装置移动空气、在所述宠物砂装置周围移动空气，或两者兼有；所述通风系统可被配置为使空气移动通过一个或多个物理过滤器；所述通风系统可包括被配置为移动所述空气的一个或多个风扇、一个或多个气泵或两者；所述过滤系统可位于所述腔室与所述底座之间、位于外部储存单元中、位于边框中、或它们的任何组合；所述过滤系统可附连到外部储存单元；所述过滤系统可附连到所述腔室、所述底座、边框或它们的组合；所述外部储存单元可具有位于其中的所述宠物砂装置；所述外部储存单元可包括一个或多个通风口、一个或多个物理过滤器以及一个或多个通风系统；所述外部储存单元可被配置为自通风的；所述过滤系统可定位成大体上与所述腔室的排泄物开口相对；物理过滤器可具有与所述腔室的至少一部分基本上相适的形状；所述过滤系统可附连到所述底座并位于所述底座的外部；通风系统可通过一个或多个管道连接到所述底座以提供流出口，在所述流出口中，空气从所述底座内移动到所述腔室和所述底座的外部；所述通风系统可不将所述空气再循环到自动化宠物砂装置中(例如，所述一个或多个管道被排放到外部环境)；所述一个或多个管道可提供流入口，使得穿过所述通风系统的空气从所述外部移回到所述底座中；所述一个或多个管道可经由所述底座的一个或多个端口连接到所述底座；所述过滤系统可包括光处理装置、热电装置、物理过滤器等或它们的组合中的一者或多者。

本教导可提供与宠物砂装置的边框兼容的一个或多个附件以形成边框组件。所述一个或多个附件可与可用作通用安装支架的安装支架兼容。所述安装支架可允许将多个附件安装到同一结构(诸如边框)上，而无需定制每个附件的附接方法。虽然可移除地附接到边框，但一个或多个附件(诸如宠物砂防护装置)可将宠物砂、排泄物和碎屑保持在宠物砂装置内。一个或多个附件可包括可给动物理毛的一个或多个理毛部分、抓挠辅助件或两者。一个或多个附件(诸如一个或多个宠物砂防护装置、引诱辅助件或两者)可在排泄物排出期间吸引动物和/或将动物完全保持在腔室内。一个或多个附件可吸引动物的自然理毛行为并将这种行为转移到宠物砂装置。一个或多个附件可与一个或多个其他附件兼容，使得宠物砂装置可根据消费者及其宠物的需要进行定制和/或配置。一个或多个附件可经由一个或多个安装支架可移除地附连到边框。一个或多个安装支架可提供通用安装特征，使得安装支架可以可移除地附连到边框的任何部分，从而允许定制放置一个或多个附件。

附图说明

图1是宠物砂装置的透视图。

图2是宠物砂装置的前视图。

图3是宠物砂装置的顶视图。

图4是宠物砂装置的边框和附件的前视图。

图5是宠物砂装置的边框和附件的前视图。

图6是边框和附件的一部分的透视图。

图7是如图4所示的边框截面B-B的一部分的横截面图。

图8是用于宠物砂装置的附件的前透视图。

图9是用于宠物砂装置的附件的后透视图。

图10是用于宠物砂装置的附件的前视图。

图11是用于宠物砂装置的附件的底视图。

图12是用于宠物砂装置的附件的后视图。

图13是用于宠物砂装置的附件的右侧视图。

图14是图10的截面C-C截取的附件的横截面图。

图15是宠物砂装置的边框和附件的后视图。

图16是沿着图15的截面D-D的边框和附件的横截面图。

图17是宠物砂装置的透视图。

图18是宠物砂装置的透视图。

图19是宠物砂装置的附件的铰链的特写透视图。

图20是宠物砂装置的透视图。

图21是宠物砂装置的透视图。

图22是宠物砂装置的透视图。

图23是宠物砂装置的透视图。

图24是宠物砂装置的透视图。

图25是宠物砂装置的前视图。

图26是沿着图2的截面A-A的宠物砂装置的横截面图。

图27是宠物砂装置的前视图。

图28是宠物砂装置的透视图。

图29是宠物砂装置的分解图。

图30是移除了罩盖的宠物砂装置的左侧视图。

图31是移除了罩盖和底座框架的宠物砂装置的右侧视图。

图32A示出了宠物砂装置的底座的内部。

图32B示出了如图23A所示的宠物砂装置的过滤系统。

图33示出了宠物砂装置的过滤系统。

图34示出了宠物砂装置的过滤系统。

图35示出了宠物砂装置的过滤系统。

图36示出了宠物砂装置的透视图。

图37示出了宠物砂装置的腔室的透视图。

图38示出了无源过滤系统。

图39示出了具有无源过滤系统的宠物砂装置。

具体实施方式

本文给出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉本教导、其原理及其实际应用。如所阐述的本教导的具体实施方案并不旨在穷举或限制本教导。本教导的范围应参考所附权利要求以及此类权利要求享有的等效物的全部范围来确定。包括专利申请和公布在内的所有文章和参考文献的公开内容出于所有目的以引用的方式并入。如将从以下权利要求中收集到的其他组合也是可能的，其也特此以引用的方式并入本书面描述中。

宠物砂装置

本教导涉及一种包括供动物使用的宠物砂的装置。该装置可以是宠物砂装置。该宠物砂装置可以是自动化宠物砂装置。该装置可用于保持宠物砂、将使用过的宠物砂从未使用的宠物砂中分出来、收集动物排泄物、移除动物排泄物、从宠物砂中分离动物排泄物、临时储存动物排泄物、或它们的任何组合。该装置可具有用未使用的宠物砂替换使用过的宠物砂的能力。该装置可供一种或多种家养动物使用。一种或多种家养动物可包括一种或多种猫、兔、雪貂、猪、狗、鸭、山羊、狐狸等或它们的任何组合。该装置可与一种或多种类型的宠物砂兼容。一种或多种类型的宠物砂可包括结块粘土、非结块粘土、硅胶晶体、再生纸、松木、麦粒、核桃壳等或它们的任何组合。宠物砂装置可包括底座、腔室、罩盖、排泄物抽屉、边框、一个或多个附件、一个或多个传感器、过滤系统、储存单元等或它们的任何组合。

宠物砂装置包括腔室。腔室可用于容纳干净的宠物砂，为动物提供进入和排泄出排泄物的空间，或两者兼有。腔室可具有任何大小和形状，其能够：保持足够的宠物砂供动物在排泄物排出期间使用；允许动物舒适地使用宠物砂箱；或两者兼有。腔室可具有三维形状，该三维形状基本上是球形、卵形、圆柱形、立方形、圆锥形、金字塔形等或它们的任何组合。基本上是球形、卵形、圆柱形等的形状可有益于在清洁循环期间提供腔室的旋转、避免宠物砂和/或排泄物沿一个或多个顶点聚集，或它们的组合。例如，腔室的形状可能像球状物、球体、足球、鸡蛋等，或它们的组合。腔室可被配置为保持宠物砂。腔室可由底座支撑。腔室可能能够在清洁循环期间旋转。腔室可由底座可旋转地支撑。底座可位于腔室与搁置宠物砂装置的表面之间。腔室可具有大体中空的内部以容纳一个或多个隔板、衬里、宠物砂等。腔室可包括入口开口、排泄物开口或两者。腔室可具有大体中空的内部以在使用期间容纳一个或多个动物。腔室可具有能够容纳约1kg或更大、约2kg或更大、约4kg或更大、约8kg或更大、或甚至约10kg或更大的一个或多个动物的大小。腔室可具有能够容纳约30kg或更少、约25kg或更少、约20kg或更少、或甚至约15kg或更少的一个或多个动物的大小。中空内部可形成腔室的容积。腔室的容积可以是约16,000cm³或更大、约32,500cm³或更大、或甚至约65,000cm³或更大。腔室的容积可以是约150,000cm³或更小、约100,000cm³或更小、约85,000cm³或更小、或甚至约75,000cm³或更小。腔室可具有能够被可穿过入口开口的动物使用的容积。可用容积可以是任何容积，使得腔室可被动物用来排泄出排泄物。可用容积可以是任何容积，使得动物可进入腔室、在腔室内转身和在腔室内移动。腔室的容积可以是可用容积、总容积或两者。可用容积可以是腔室的中空内部的容积减去被宠物砂和位于腔室内部的任何部件占据的容积。总容积可以是腔室的中空内部的实际容积。腔室可由单件或多件形成。腔室可包括一个或多个过滤系统，该一个或多个过滤系统附连到该腔室、与该腔室流体连通，或两者兼有。腔室可由具有基本上球形形状的单件形成。腔室可由两件或更多件形成，该两件或更多件配合以形成基本上球形的形状。腔室可由上腔室和下腔室形成。

腔室可包括上腔室和下腔室。上腔室和下腔室可用于配合在一起以形成腔室、入口开口或两者。上腔室和下腔室可配合在一起以形成腔室的形状和/或大小。上腔室、下腔室或两者可形成腔室的25％或更大、腔室的35％或更大、或甚至腔室的50％或更大。例如，上腔室和下腔室可各自具有基本上半球形的形状。半球形形状可配合在一起以形成基本上球形、卵形等的形状。上腔室、下腔室或两者可容纳一个或多个过滤系统。上腔室、下腔室或两者可包括一个或多个过滤腔。该一个或多个过滤腔可用作过滤外壳。例如，下腔室可包括在下侧上的过滤腔。下侧可以是当腔室处于原始位置时下腔室的面向排泄物抽屉的表面。上腔室、下腔室或两者可包括一个或多个凸缘。该一个或多个凸缘可围绕上腔室、下腔室或两者的一个或多个边沿形成。该一个或多个凸缘可与一个或多个其他凸缘配合。例如，上腔室的凸缘可与下腔室的凸缘对齐并配合。上腔室、下腔室或两者可具有一个或多个切口、轮廓等。上腔室、下腔室或两者可具有形成入口开口的一部分的切口。例如，上腔室可具有形成入口开口的上部部分的切口，而下腔室可具有形成入口开口的下部部分的切口。

腔室可包括旋转轴线。旋转轴线可用作腔室在一个或多个清洁循环期间绕其旋转的相对轴线。旋转轴线可具有任何取向，使得腔室的可用容积增加；宠物砂相对于腔室呈锥形旋转；宠物砂朝向腔室的后部(例如，远离前开口)输送，朝向并穿过筛网和/或隔板输送，或两者兼有；可使用更大的入口开口而不会从中溢出宠物砂；筛网和/或隔板可位于腔室更靠后的位置，从而形成更多的内部空间；或它们的任何组合。腔室的旋转轴线可与竖直平面、水平平面或两者形成角度。竖直平面可基本上在重力方向上、平行于重力方向，或两者兼有。水平平面可基本上垂直于重力方向、平行于搁置宠物砂装置的表面，或两者兼有。腔室的旋转轴线可与竖直平面、水平平面或两者形成任何角度，使得实现本文中的一个或多个教导。旋转轴线可与竖直平面形成约88度或更小、约85度或更小、约80度或更小、约75度或更小、或甚至约70度或更小的角度。旋转轴线可与竖直平面形成约40度或更大、约45度或更大、约50度或更大、约55度或更大、约60度或更大、或甚至约65度或更大的角度。旋转轴线可与竖直平面形成约40度至约88度、约55度至约80度、约40度至约85度、或甚至约60度至约75度的角度。旋转轴线可与水平平面形成角度，该角度与相对于竖直平面的角度互补。倾斜的旋转轴线可将排泄物块和/或宠物砂块、排泄物或两者朝向共同位置输送。共同位置可位于腔室的后部、底部或两者。共同位置可以是隔板、筛网、排泄物开口、排泄物桶或它们的任何组合。旋转轴线可允许使用单个排泄物开口，将排泄物朝向排泄物开口输送，将排泄物从排泄物开口转移到排泄物桶、或它们的任何组合。

倾斜的旋转轴线连同宠物砂的摩擦特性可使宠物砂床具有休止角。休止角可起作用，使得宠物砂远离入口开口成角度，防止宠物砂从入口开口溢出，入口开口可以尽可能大而同时将宠物砂保持在腔室内、或它们的任何组合。宠物砂床的角度可倾斜成使得宠物砂远离入口开口成角度。远离入口开口成角度可意味着靠近入口开口的宠物砂深度小于距入口开口更远的宠物砂深度(例如，宠物砂深度随着宠物砂距入口开口的距离增加而增加)。宠物砂床的角度可以是任何角度，使得与没有角度的宠物砂床相比，动物意外地将宠物砂移出开口的能力减弱。没有角度可意指大约垂直于竖直平面、平行于水平平面，或两者兼有。宠物砂床的角度可与竖直平面形成约89度或更小、约88度或更小、约87度或更小、或甚至约85度或更小的角度。宠物砂床的角度可与竖直平面形成约70度或更大、约75度或更大、或甚至约80度或更大的角度。例如，宠物砂床与竖直平面的角度可以是约75度至约88度，或甚至约80度至约87度。宠物砂床可搁置在腔室的任何表面上。

腔室可包括涂层。涂层可用于排斥液体(例如，尿液)、防止宠物砂和/或排泄物粘附到腔室的内表面，或两者兼有。涂层可在清洁周期期间减少宠物砂与腔室的内表面之间的摩擦。涂层可提供疏水、超疏水或甚至超疏油效果。涂层可使宠物砂装置的一个或多个表面能够耐水和/或甚至防水。涂层可以是疏水涂层。涂层可以是腔室、衬里或两者的内表面、外表面或两者的一部分。涂层可以是宠物砂装置的可能会与尿液、粪便和/或动物宠物砂接触的任何表面的一部分。涂层可在制造过程期间施加、由用户施加，或两者兼有。例如，涂层可以是在模制和/或形成过程期间和/或之后施加的涂层。作为另一个示例，用户可在上面喷涂涂层。合适的涂层可包括在美国公布号：2014/0349061和2011/0303156中发现的那些，这些公布出于所有目的以全文引用方式并入本文。

腔室可包括衬里。当腔室处于原始位置时，衬里可防止宠物砂与腔室内部之间的直接接触。衬里可覆盖腔室的内表面的一部分或全部。衬里可以是任何大小、形状和/或构型，使得该衬里接触宠物砂；将宠物砂、排泄物、液体、固体、半固体或它们的组合保持在腔室中。衬里可以是任何大小和/或形状，使得该衬里允许搁置在其上的宠物砂在动物排泄后对排泄物进行吸收、环绕、结块或它们的组合。衬里可具有与腔室、上腔室、下腔室或它们的组合的轮廓基本上相适的形状。例如，衬里可具有基本上为半球形的形状。衬里可与腔室的内部直接邻近并接触。例如，衬里可与下腔室的内表面直接接触。衬里可附连到腔室、不与腔室附接，或两者兼有。衬里可至少部分地附连到下腔室。衬里可部分地不附接到腔室的任何部分。在一个或多个清洁循环期间，不附接可允许衬里自身暂时远离腔室的内表面(例如，掉落、松开)。这种保持距离的运动，无论是掉落还是松开等，都可允许暂时粘在衬里上的排泄物松开并朝向排泄物开口移动。一个或多个边缘、中心区域或两者可附连到腔室、不与腔室附接，或两者兼有。例如，衬里的边缘可连接到腔室，而中心区域可不附接。在清洁循环期间，不附接的中心区域可能会掉落和/或松开，而边缘保持附连到腔室。衬里可包括配重。配重可用于与重力协同，使得衬里在清洁循环期间部分掉落，当处于原始位置时返回到搁置在下腔室内，或两者兼有。配重可附连到衬里的下侧、驻留在其中，或两者兼有。配重可位于衬里与下腔室之间。配重可位于衬里内的配重腔中。衬里的下侧可包括形成在其中的配重腔。下侧可以是衬里的面向下腔室并与其邻近的一侧。配重腔可具有与配重的形状相适的形状。配重腔可以是球形的、卵形的、圆柱形的、立方形的、圆锥形的、金字塔形的等或它们的任何组合。衬里可由合适的材料构成。该材料可以是不粘的；液体不可渗透的；耐受宠物砂、排泄物、液体、固体、半固体或它们的组合的损坏、渗透、气味吸收、污渍，或它们的组合。衬里材料可以是橡胶、塑料、合成材料、天然材料，或它们的任一种或组合。

腔室包括入口开口。入口开口允许一个或多个动物舒适地进出腔室。入口开口可以是任何大小和形状，使得一个或多个动物可进出腔室。入口开口可以是任何大小和形状，使得在动物进入、使用和/或离开期间、在一个或多个清洁循环期间、或它们的任何组合期间，宠物砂基本上保持在腔室内。入口开口可具有基本上圆形、卵形、椭圆形、正方形、矩形、梯形、三角形、菱形等或它们的任何组合的轮廓形状和/或横截面。轮廓形状可以是笔直地、垂直地或两者兼有朝向开口平面的形状。入口开口可具有对称、非对称或两者兼有的轮廓形状。圆形、卵形等的入口开口可提供更舒适且更大的入口区域，可避免可能划伤动物的尖锐顶点，可避免在动物离开腔室时可能夹住宠物砂的尖锐顶点，或它们的组合。

入口开口可形成开口平面。开口平面可沿着入口开口(例如，沿着从入口开口的顶部延伸到入口开口的底部的表面)延伸。入口开口、开口平面或两者可与竖直平面形成角度。入口开口、开口平面或两者可与竖直平面形成约5度或更大、约10度或更大、或甚至约15度或更大、约18度或更大、或甚至约20度或更大的角度。入口开口、开口平面或两者可与竖直平面形成约60度或更小、约45度或更小、约30度或更小、或甚至约25度或更小的角度。例如，入口开口、开口平面或两者可与竖直平面形成约10度至约30度的角度。作为另一个示例，入口开口、开口平面或两者可与竖直平面形成约15度至约25度(即，约20度)的角度。入口开口、开口平面或两者相对于竖直平面的角度可允许将宠物砂保持在腔室内，允许入口开口尽可能大而同时将宠物砂保持在腔室内，为宠物砂床提供更大的内表面积，允许一个或多个传感器使视线进入腔室内部、或它们的任何组合。

入口开口可包括一个或多个轴线。一个或多个轴线可帮助限定入口开口的宽度、高度、形状、横截面积或它们的任何组合。一个或多个轴线可包括主轴线和副轴线。主轴线可与开口平面基本上平行，可相对于竖直平面和/或水平平面成角度，可从入口开口的顶部延伸到入口开口的底部、或它们的任何组合。入口开口的顶部可被限定为与底部相对。底部可被限定为最靠近宠物砂装置的底座的部分。主轴线可限定入口开口的高度。副轴线可与开口平面基本上平行、垂直于主轴线、与水平平面平行、可从一侧延伸到相对侧、或它们的任何组合。副轴线可限定入口开口的宽度。主轴线的长度和副轴线的长度可形成比率。该比率可使得动物可舒适地容纳在入口开口内以进出腔室，宠物砂和排泄物内容物保留在腔室内，或两者兼有。主轴线与副轴线的长度之比可以是约1:3或更大、约1:2.5或更大、约1:2或更大、约1:1.5或更大、约1:1.2或更大、或甚至约1:1或更大。主轴线与副轴线的长度之比可以是约3:1或更小、约2.5:1或更小、约2:1或更小、约1.5:1或更小、约1.2:1或更小、或甚至约1.1:1或更小。旋转轴线可以相对于主轴线、副轴线或两者的角度延伸。旋转轴线可与主轴线、副轴线或两者成锐角、垂直角或钝角。相对于主轴线、副轴线、开口平面或它们的任何组合，旋转轴线可成约60度或更大、约70度或更大、或甚至约85度或更大的角度。相对于主轴线、副轴线、开口平面或它们的任何组合，旋转轴线可成约120度或更小、约110度或更小、或甚至约95度或更小的角度。例如，相对于主轴线和副轴线，旋转轴线可成约85度至约95度(例如，约90度)的角度。

入口开口具有横截面积。横截面积可足够大以舒适地容纳进出腔室的动物，同时将宠物砂和排泄物保持在腔室内。横截面积可以是入口开口的轮廓形状的横截面积。横截面积可沿平行于开口平面、主轴线、副轴线或它们的组合的一个或多个平面来测量。入口开口的横截面积可以是约300cm²或更大、约500cm²或更大、约700cm²或更大、约900cm²或更大、约1,100cm²或更大、或甚至约1,200cm²或更大。入口开口的横截面积可以是约5,000cm²或更小、约4,000cm²或更小、约3,000cm²或更小、约2,000cm²或更小、或甚至约1,500cm²或更小。入口开口沿主轴线的高度可以是约20cm或更大、约25cm或更大、约30cm或更大、或甚至约40cm或更大。入口开口沿主轴线的高度可以是约75cm或更小、约60cm或更小、约55cm或更小、或甚至约50cm或更小。入口开口的高度和宽度可由入口开口处的腔室、边框或两者的内表面限定。入口开口可包括入口唇缘。

宠物砂装置可包括边框。边框可用于限定入口开口，提供宠物砂装置前部的美观外观，将宠物砂保持在腔室内，密封沿着装置前部的任何接头以阻隔宠物砂，密封在入口开口处和/或在入口开口周围的任何挤压点，容纳一个或多个传感器，容纳一个或多个控制面板，可移除地保持一个或多个附件等或它们的任何组合。边框可具有任何形状、大小和/或形式，使得边框可能够为宠物砂和/或其他排泄物残余物提供屏障，同时不干扰动物从腔室进出。边框可具有用于限定和/或环绕入口开口的任何大小和/或形状。边框可具有与入口开口相适、类似和/或相同的形状。边框可具有与一个或多个附件、附件的安装支架或两者的形状相适、类似和/或部分相同的形状。边框可具有其中具有开口的基本上圆形和/或卵形的横截面形状。边框可具有基本上环形的形状。开口可限定入口开口的一部分并且具有适合入口开口的类似和/或相同的尺寸。边框的形状和大小可隐藏罩盖、底座框架、腔室或它们的组合的一个或多个边沿、边缘或两者。边框的形状和大小可隐藏腔室与罩盖之间的空间、腔室与底座框架之间的空间，或两者。边框可包括一个或多个表面，诸如一个或多个前表面、凸缘、配合特征、开口(例如，进入开口)等或它们的任何组合。

边框可形成为单件或多件。边框可包括内边框、外边框或两者。外边框可用于在入口开口周围提供美观的边框，隐藏附连到内边框的一个或多个部件，或两者兼有。内边框可用于保持一个或多个电气部件，将边框附连到罩盖、底座，或两者兼有。内边框和外边框可一起协作以在它们之间限定间隙。边框内的间隙可容纳一个或多个传感器、电气部件、控制面板或其部件、或它们的任何组合。内边框可永久地和/或可移除地附连到罩盖、底座框架、外边框，或它们的组合。内边框、外边框或两者可通过一个或多个紧固件附连到外边框、内边框、罩盖、底座或它们的组合。一个或多个紧固件可包括一个或多个螺纹紧固件(例如，螺钉、螺栓、螺母)、互锁凸片、铆钉、销等，或它们的组合。内边框可附连到底座框架和罩盖两者。内边框可沿着底座框架和罩盖的限定入口开口的切口附连。然后外边框可附连到内边框。

边框可包括一个或多个表面。一个或多个表面可用于提供美观的外部；密封腔室、罩盖和/或底座之间的一个或多个间隙；提供一个或多个相适特征以用于在其上可移除地附连一个或多个附件；或它们的任何组合。一个或多个表面可包括前表面、一个或多个凸缘、一个或多个斜面、一个或多个凹槽、或它们的任何组合。

边框可包括一个或多个前表面。前表面可用作边框的外表面。前表面可以是基本上平坦的，可以是弯曲的，可具有形成在其中的一个或多个凹陷，可具有从其延伸的一个或多个突起、或它们的任何组合。前表面可围绕入口开口。前表面可限定入口开口的一部分。前表面可具有环形形状。前表面可一体地连接到一个或多个凸缘。前表面可具有从其突出的一个或多个凸缘。

边框可包括一个或多个凸缘。内凸缘可从前表面的内周边突出。内凸缘可以是边框的内周表面。外凸缘可从前表面的外周边突出。外凸缘可以是边框的外周表面。内凸缘和外凸缘可在基本上相同的方向从前表面突出。内凸缘和外凸缘可朝向罩盖、底座、腔室、宠物砂装置的后部或它们的任何组合突出。一个或多个凸缘可以小于、约等于或甚至大于垂直于前表面的角度突出。外凸缘可相对于前表面以约70度或更大、约80度或更大、或甚至约90度或更大的角度延伸。外凸缘可相对于前表面以约150度或更小、约140度或更小、约130度或更小、或甚至约120度或更小的角度延伸。内凸缘可相对于前表面以约50度或更大、约65度或更大、约75度或更大、或甚至约80度或更大的角度延伸。内凸缘可相对于前表面以约120度或更小、约100度或更小、或甚至约90度或更小的角度延伸。内凸缘、外凸缘和前表面可形成环形通道状形状。通道状形状可指代C形通道。前表面可经由一个或多个斜面、倒角、圆角、边缘或它们的任何组合过渡到一个或多个凸缘。

边框可包括一个或多个配合特征。一个或多个配合特征可用于与一个或多个附件配合和/或接合。一个或多个配合特征可以是适合于将一个或多个附件暂时和/或可移除地保持在边框上的任何特征。一个或多个配合特征可包括一个或多个凹陷、突起、相适特征和/或类似特征。边框的一个或多个配合特征可接纳和/或被接纳在一个或多个附件的一个或多个配合特征中。一个或多个配合特征可包括凹槽。一个或多个凹陷可包括一个或多个凹槽。一个或多个配合特征可形成在边框的一个或多个表面上。例如，可在前表面上形成凹槽。配合特征可围绕前表面的一部分或全部。配合特征可部分地或完全地环绕开口(例如，进入开口)、内凸缘或两者。配合特征可基本上邻近边框的内周边。配合特征可基本上和/或直接邻近内凸缘、斜面、腔室、圆角、边缘或它们的组合定位。配合特征可位于比外凸缘更靠近内凸缘的前表面上。配合特征可具有与一个或多个附件的一个或多个保持凸片相适的大小和/或形状。例如，凹槽可在其中接纳附件的一个或多个保持凸片以将附件可移除地保持在边框上。配合特征可具有基本上c形、v形、流线型主体形状的一部分、泪滴形状的一部分、正方形、矩形等或它们的任何组合的形状(例如，2D横截面)。配合特征可以是圆形的(例如，没有限定的边缘)、正方形的(例如，具有限定的边缘)或两者的组合。配合特征可具有相对于边框的总厚度的深度。边框的厚度可被测量为从前表面到凸缘的后边缘的距离。配合特征的深度可被测量为在凹陷外部的前表面与凹陷处的前表面之间的距离。相对于边框的厚度，配合特征的深度可以是约0.05％或更大、约1％或更大、约1.5％或更大、或甚至约2％或更大。相对于边框的厚度，配合特征的深度可以是约5％或更小、约4％或更小、或甚至约3.5％或更小。

边框可由适合于暴露于宠物砂、排泄物、湿气、烟雾等的一种或多种材料构成。可使用的材料的示例是橡胶、塑料、金属、陶瓷或它们的组合。边框可由与罩盖、底座框架或两者相同或不同的材料制成。

内边框、外边框或两者可包括一个或多个安装件，该一个或多个安装件从边框延伸并进入边框的间隙，朝向相对的边框延伸，延伸进入边框的内部，延伸至边框的外部，或它们的组合。一个或多个安装件可包括一个或多个传感器安装件、控制安装件或两者。一个或多个传感器安装件可包括一个或多个传感器板。一个或多个传感器安装件可保持一个或多个传感器。一个或多个传感器安装件可位于边框的内部、外部或两者内。一个或多个控制安装件可容纳和/或保持一个或多个控制面板和/或用户界面。一个或多个控制安装件可位于边框的内部、外部或两者内。

宠物砂装置可包括一个或多个附件。一个或多个附件可用于帮助动物进入和/或离开腔室，防止和/或减少宠物砂和/或排泄物在动物离开(例如，走出)时离开腔室，在动物进和/或离开入时给动物理毛，促进动物给自己理毛的欲望，监视动物的行为，引诱动物进入腔室，促进在腔室内排出排泄物的更好姿势等或它们的任何组合。一个或多个附件可位于宠物砂装置的一个或多个部分上。一个或多个附件可位于边框、腔室、罩盖、台阶、底座等或它们的任何组合上。一个或多个附件可以可移除地附连到宠物砂装置的一个或多个部分。例如，一个或多个附件可以可移除地附连到边框、腔室、罩盖、台阶、底座等或它们的任何组合。一个或多个附件可包括用于可移除地附连到腔室的一部分的一个或多个特征。一个或多个附件可称为一个或多个可移除附件。一旦安装到边框，一个或多个附件就可保持静止和/或是可移动的。例如，一个或多个附件的一个或多个部分可以是可旋转的。附件可围绕铰链、安装支架和/或类似物旋转。一个或多个附件可包括安装支架。一个或多个附件可包括和/或可以是一个或多个宠物砂防护装置、理毛辅助件、台阶辅助件、相机、抓挠辅助件、引诱附件、气味中和系统等或它们的组合。

一个或多个附件可包括安装支架。安装支架可用于暂时地和/或永久地将一个或多个附件附连到宠物砂装置的一部分。安装支架可提供共用安装结构以用于将各种附件安装到宠物砂装置(诸如边框)上。通过具有共用安装结构，宠物砂装置能够由消费者容易地定制以满足他们的家庭和宠物的需要。安装支架可能够可移除地附连到边框、腔室、罩盖、台阶、底座等或它们的任何组合。可移除地附连可意味着部件可附连到装置的一部分、容易地移除、多次重新附连。这可允许消费者混合和匹配附件以与宠物砂装置一起协作，针对他们的动物找到最佳放置，移除以清洁附件和/或装置等等。一个或多个安装支架可通过摩擦配合、搭扣配合、锁、锁片、偏压装置、配合特征等或它们的任何组合可移除地附连到宠物砂装置的一部分(例如，边框)。安装支架可具有与宠物砂装置的一个或多个部分(诸如边框和/或入口开口)部分地和/或基本上相适的形状。例如，安装支架可具有与边框的形状基本上相适的形状。安装支架或安装支架的一部分可具有大致上C形、V形、通道形状等或它们的组合的形状。安装支架可形成为一件或多件。安装支架可包括一个或多个底座构件、前凸缘、后凸缘、壁、保持凸片、配合间隙等或它们的组合。

安装支架可包括一个或多个底座构件。底座构件可用作凸缘之间的桥接件、附件的特征的支撑件、边框的第二层或宠物砂装置的其他部分、或它们的任何组合。底座构件可直接搁置在宠物砂装置的一个或多个部分上。底座构件可搁置在边框、入口开口穿过的表面或两者上。底座构件可搁置在边框的内周边、限定入口开口的表面或两者上。底座构件可搁置在边框的内凸缘上。底座构件可具有与该底座构件搁置在其上的宠物砂装置的一部分基本上类似的形状。底座构件可以是弯曲的、平面的或两者兼有。弯曲形状可以是至少部分环形的(例如，月牙形和/或镰刀形)。部分环形形状可以边框的环形形状(诸如内凸缘)相适。底座构件可具有宽度。宽度可被测量为在前凸缘与相对的后凸缘之间的距离。底座构件的宽度可小于、等于或大于边框的厚度、边框的内凸缘的总长度(例如，从前表面到边缘)或两者。底座构件可以是一个或多个前凸缘与后凸缘之间的桥接件、一个或多个前凸缘与一个或多个壁之间的桥接件、一个或多个壁之间的桥接件、或它们的任何组合。底座构件可具有与其一体形成的一个或多个凸缘、壁或两者。

安装支架可包括一个或多个前凸缘。前凸缘可用于将安装支架保持到宠物砂装置的一部分，支撑一个或多个保持凸片，与一个或多个后凸缘和/或壁协作以提供围绕宠物砂装置的一部分的夹紧力、或它们的任何组合。前凸缘可从底座构件突出。前凸缘可从开口(例如，入口开口)突出。前凸缘可以小于、约等于或大于垂直的角度从底座构件突出。前凸缘可以约75度或更大、约90度或更大、或甚至约100度或更大的角度从底座构件突出。前凸缘可以约130度或更小、约120度或更小、或甚至约110度或更小的角度从底座构件突出。前凸缘可一体地形成和/或附连到底座构件。前凸缘可搁置在边框的前表面上、与该前表面邻接和/或甚至与该前表面接合。前凸缘可具有小于、约等于或甚至大于边框的前表面的长度的高度。边框的前表面的长度可被测量为在边框的内凸缘与外凸缘之间的距离、在边框的前表面的限定内周边和外周边的相对边缘之间的距离，或两者。前凸缘可具有边框的前表面的长度的约5％或更大、约10％或更大、约15％或更大、约20％或更大、或甚至约25％或更大的高度。前凸缘可具有边框的前表面的长度的约100％或更小、约75％或更小、约50％或更小、约40％或更小、或甚至约35％或更小的高度。

安装支架可包括一个或多个后凸缘。后凸缘可用于将安装支架保持到宠物砂装置的一部分，与一个或多个前凸缘协作以提供围绕宠物砂装置的一部分的夹紧力，或两者兼有。后凸缘可从底座构件突出。后凸缘可从开口(例如，入口开口)突出。后凸缘可以小于、约等于或大于垂直的角度从底座构件突出。后凸缘可以约50度或更大、约60度或更大、约70度或更大、或甚至约75度或更大的角度从底座构件突出。后凸缘可以约130度或更小、约110度或更小、约100度或更小、或甚至约90度或更小的角度从底座构件突出。后凸缘可一体地形成和/或附连到底座构件、壁或两者。后凸缘可以是从底座构件延伸的壁的一部分。后凸缘可在与前凸缘大体上相同的方向上延伸。后凸缘可搁置在边框的一个或多个凸缘和/或边缘上、与该一个或多个凸缘和/或边缘邻接和/或甚至与该一个或多个凸缘和/或边缘接合。后凸缘可搁置在边框的后边缘上、与该后边缘邻接和/或甚至与该后边缘接合。例如，后凸缘可邻接边框的内凸缘的边缘。后凸缘可具有小于、约等于或甚至大于安装支架的前凸缘的高度的高度。后凸缘可具有前凸缘的高度的约20％或更大、约30％或更大、约40％或更大、或甚至约50％或更大的高度。后凸缘可具有前凸缘的高度的约200％或更小、约100％或更小、约80％或更小、约75％或更小、约70％或更小、或甚至约65％或更小的高度。

安装支架可包括配合间隙。配合间隙可用于接收宠物砂装置的一部分并与其接合。例如，配合间隙可在其中接纳边框的一部分。配合间隙可允许安装支架与边框牢固配合。安装支架可包括底座构件。配合间隙可以是一个或多个凸缘之间的距离。配合间隙可以是在一个或多个前凸缘与一个或多个后凸缘之间的距离、在一个或多个前凸缘与一个或多个壁之间的距离，或两者。配合间隙的大小可使得安装支架与宠物砂装置的一部分(例如，边框)具有过盈配合(例如，压配合、摩擦配合)、搭扣配合等。一个或多个配合特征可与配合间隙协作以确保安装支架牢固地附连到宠物砂装置的一部分，而同时也可容易地移除。

安装支架可包括一个或多个配合特征。一个或多个配合特征可用于与宠物砂装置的一个或多个部分(例如，边框的一个或多个配合特征)配合和/或接合。一个或多个配合特征可以是适合于将一个或多个附件暂时地附连到宠物砂装置的一个或多个部分的任何特征。宠物砂装置的一个或多个部分可包括边框、腔室、罩盖、底座等，或它们的组合。一个或多个配合特征可包括一个或多个凹陷、突起、相适特征和/或类似特征。一个或多个配合特征可包括与边框的一个或多个配合特征相适的一个或多个特征。安装支架的一个或多个配合特征可被接纳在边框的一个或多个配合特征中和/或可接纳边框的一个或多个配合特征。一个或多个配合特征可包括一个或多个保持凸片。一个或多个突起可包括一个或多个保持凸片。一个或多个配合特征可包括单个配合特征或多个配合特征。一个或多个配合特征可形成在安装支架的一个或多个端部处。一个或多个配合特征可形成在面向宠物砂装置的另一个部分的表面的安装支架的表面中。一个或多个配合特征可形成在面向边框的表面的安装支架的表面中。一个或多个配合特征可形成在面向边框的表面(例如，前表面)的前凸缘的表面(例如，后表面)上。安装支架的一个或多个配合特征可与边框的一个或多个配合特征具有配合关系。安装支架的一个或多个突起可搁置边框的一个或多个凹陷内。例如，多个保持凸片可搁置在边框的凹槽内。一个或多个配合特征可具有与边框的一个或多个配合特征的形状大体上相适的形状。一个或多个保持凸片可具有与边框的凹槽大体上相适的形状。一个或多个配合特征可具有大体上半球形、半泪滴形状、流线型半体形状、正方形、矩形、三角形等或它们的任何组合的形状(例如，2D横截面)。

安装支架可包括一个或多个壁。一个或多个壁可用作附件的其他部件的一个或多个支撑件、一个或多个宠物砂防护装置和/或类似物。一个或多个壁可从一个或多个安装支架的一个或多个构件和/或凸缘延伸。一个或多个壁可附连到一个或多个安装支架的一个或多个构件和/或多个凸缘，与该一个或多个构件和/或多个凸缘一体形成，或两者兼有。例如，一个或多个壁可从底座构件突出。作为另一个示例，一个或多个壁可从一个或多个凸缘(例如，后凸缘)突出和/或作为一个或多个凸缘的延伸。一个或多个壁可包括壁、铰链壁或两者。壁可称为后壁。壁可在与一个或多个凸缘、其他壁或两者相反的方向、相同的方向或两者上从底座构件突出。壁可在与前凸缘、后凸缘或两者大体上相反的方向上从底座构件突出。壁可以小于、约等于或大于垂直的角度从构件(例如，底座构件)突出。壁可以与一个或多个凸缘基本上互补的角度从构件突出。例如，壁从底座构件突出的角度可以是一个或多个后凸缘从底座构件突出的角度的补角。壁可以约130度或更小、约120度或更小、约110度或更小、或甚至约105度或更小的角度从底座构件突出。后凸缘可以约50度或更大、约70度或更大、约80度或更大、或甚至约90度或更大的角度从底座构件突出。壁(诸如后壁)可与一个或多个后凸缘连续。一个或多个壁可位于一个或多个凸缘与一个或多个其他壁之间。例如，铰链壁可位于前凸缘与后壁之间。一个或多个壁可彼此平行，在相同方向上突出，或两者兼有。一个或多个壁可具有至少部分地与底座构件、入口开口、边框、腔室内部、腔室外部、罩盖或它们的任何组合的全部或一部分相适的形状。例如，一个或多个壁可具有与入口开口和底座构件的一部分部分地相适的形状。一个或多个宠物砂防护装置可具有基本上和/或部分地成形为弦(例如，D形)、圆形、矩形、梯形、三角形(例如，V形)等或它们的任何组合的横截面形状(例如，2D)。一个或多个壁可具有入口开口的总高度的约5％或更大、7％或更大、或甚至10％或更大的高度。一个或多个壁可具有入口开口的总高度的约25％或更小、20％或更小、或甚至15％或更小的高度。高度可被测量为壁从壁从基座构件突出的地方到壁的相对边缘的距离。

安装支架可包括一个或多个铰链。一个或多个铰链可用于暂时地移动附件的一个或多个部分，同时将附件保持在宠物砂装置的一部分上。一个或多个铰链可附连到一个或多个附件和/或作为一个或多个附件的一部分。一个或多个铰链可位于安装支架的任何部分上，以用于将附件的一部分附连到安装支架。一个或多个铰链可附连到一个或多个构件、凸缘和/或壁和/或由一个或多个构件、凸缘和/或壁支撑。例如，一个或多个铰链可位于铰链壁与安装支架的后壁之间。一个或多个铰链可包括一个或多个枢转机构。一个或多个枢转机构可形成铰链的枢轴。一个或多个枢转机构可包括一个或多个销轴。一个或多个销轴可以是销、螺栓、轴和/或类似物。一个或多个枢转机构可与安装支架成一体和/或附连到安装支架。一个或多个枢转机构可位于铰链壁与后壁之间。一个或多个枢转机构可附连到铰链壁、后壁、底座构件或它们的任何组合；与铰链壁、后壁、底座构件或它们的任何组合成一体；或两者兼有。一个或多个枢转机构可位于底座构件上方、附连到底座构件、甚至部分地与底座构件成一体。一个或多个铰链可包括一个或多个铰链页片一个或多个铰链页片可用于围绕枢转机构枢转。一个或多个铰链页片可用于将铰链连接到附件的一个或多个部件。一个或多个铰链页片可附连到一个或多个台阶辅助件、相机组件、宠物砂防护装置、抓挠辅助件和/或类似物的一个或多个部分。一个或多个铰链页片可位于安装支架的一个或多个铰链壁、后壁或两者之间；附连到安装支架的一个或多个铰链壁、后壁或两者；或两者兼有。一个或多个铰链页片可以可旋转地附连到枢轴机构。一个或多个铰链页片可包括一个或多个关节或类似物以用于接纳穿其而过的枢轴机构的至少一部分。

安装支架可包括一个或多个贯通开口。一个或多个贯通开口可允许聚集在安装支架上的宠物砂和/或排泄物容易地重新定位到腔室的内部。一个或多个贯通开口可形成在一个或多个构件、壁、凸缘或它们的组合之间。一个或多个贯通开口可形成在一个或多个底座构件与一个或多个后壁之间。一个或多个贯通开口可位于后凸缘之间。一个或多个贯通开口可导致后凸缘、后壁或两者沿着底座构件的后边缘不连续。一个或多个贯通开口可具有相对于壁(例如，后壁)的高度的高度。一个或多个贯通开口可具有相对于壁(例如，后壁)的高度的约3％或更大、5％或更大、7％或更大、或甚至10％或更大的高度。一个或多个贯通开口可具有相对于壁(例如，后壁)的高度的约25％或更小、约20％或更小、约15％或更小、或甚至12％或更小的高度。贯通开口的高度应足以容易地允许聚集在底座构件上的宠物砂容易地转移回腔室的内部，但避免来自腔室内部的宠物砂通过其离开腔室。

一个或多个附件可包括一个或多个宠物砂防护装置。一个或多个宠物砂防护装置可用于防止和/或减少宠物砂和/或排泄物在动物离开(例如，走出)时离开腔室。一个或多个宠物砂防护装置可沿着和/或靠近入口开口定位。一个或多个宠物砂防护装置可附连到一个或多个安装支架、与一个或多个安装支架成一体和/或包括一个或多个安装支架、集成到边框中、集成到腔室中等或它们的任何组合。一个或多个宠物砂防护装置可以是一个或多个安装支架的一个或多个壁，附连到该一个或多个壁，或两者兼有。具有壁(例如，后壁)的安装支架可用作宠物砂防护装置。一个或多个宠物砂防护装置可定位在入口开口的底部处和/或附近。一个或多个宠物砂防护装置可具有与安装支架(例如，底座构件)、入口开口、边框、腔室内部、腔室外部、罩盖或它们的任何组合的至少一部分相适或不相适的形状或形状的一部分。一个或多个宠物砂防护装置可具有成形为弦(例如，D形)、圆形、矩形、梯形、三角形(例如，V形)等或它们的任何组合的横截面形状(例如，2D)。一个或多个宠物砂防护装置可以可移除地或永久地附连。一个或多个宠物砂防护装置可具有适合于将宠物砂保持在腔室内同时允许动物在进出腔室时容易跨过的高度。宠物砂防护装置的高度可与一个或多个壁的高度相同或类似。一个或多个宠物砂防护装置可包括或没有一个或多个理毛部分。

一个或多个附件可包括一个或多个理毛部分。一个或多个理毛部分可用于梳理动物的毛发、从动物身上去除颗粒，或两者兼有。一个或多个理毛部分可去除聚集在动物的毛发、爪子和/或类似物内和/或上的颗粒(例如，宠物砂颗粒、排泄物物残余物、灰尘、过敏原)。当动物经过、穿过或经过并穿过理毛部分；进入和/或离开腔室；穿过入口开口；或它们的任何组合时，一个或多个理毛部分可去除颗粒。一个或多个理毛部分可以是柔性的、刚性的或两者的组合。一个或多个理毛部分沿着它们的长度、铰链和/或挠曲部可以是柔性的，在那里，理毛部分与壁、安装支架、边框、腔室、底座、罩盖和/或类似物相遇和/或邻接。一个或多个理毛部分可以是静止的、可移动的或两者。一个或多个理毛部分可由一种或多种金属、聚合物和/或类似物制成。例如，可使用硅树脂和PVC。一个或多个理毛部分可包括一种或多种织造和/或非织造材料。例如，毛毡可以是可用的材料。一个或多个理毛部分可包括一个或多个齿、刷毛和/或尖状物。一个或多个理毛部分可类似于梳子、刷子等的齿、刷毛和/或尖状物。一个或多个理毛装置可向内朝向进入开口、腔室或两者的中心延伸。一个或多个理毛装置可向内朝向进入开口的中心延伸并且远离宠物砂防护装置、安装支架或两者。一个或多个理毛装置可向外延伸，远离宠物砂装置的外部、腔室的内部或两者。一个或多个理毛部分可与一个或多个安装支架、宠物砂防护装置、边框、腔室、罩盖、底座、宠物砂装置的其他表面或它们的任何组合成一体、永久地附连和/或可移除地附连。一个或多个理毛部分可沿着一个或多个安装支架、宠物砂防护装置、边框、腔室、罩盖、底座、宠物砂装置的其他表面或它们的任何组合的一个或多个表面和/或边缘定位。一个或多个理毛部分可从安装支架的后壁延伸。

一个或多个附件可包括一个或多个抓挠辅助件。一个或多个抓挠辅助件可用于促进动物理毛、伸展、使用宠物砂装置等。动物可能希望在排出排泄物之前和/或之后进行抓挠。一个或多个抓挠辅助件可通过合适的抓挠表面而不是消费者家中的其他表面(例如，靠近宠物装置的沙发)来满足这种希望。一个或多个抓挠辅助件可沿着和/或靠近入口开口定位。一个或多个抓挠辅助件可附连到一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合；与一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合成一体；和/或包括一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合。一个或多个抓挠辅助件可以是一个或多个安装支架的一个或多个壁、凸缘或两者；附连到一个或多个安装支架的一个或多个壁、凸缘或两者；和/或与一个或多个安装支架的一个或多个壁、凸缘或两者成一体。

一个或多个抓挠辅助件可包括一个或多个抓挠部分。抓挠部分可被配置为暴露并可供动物使用。抓挠部分可包括适合于抓挠、吸引一只或多只动物进行抓挠或两者兼有的一种或多种材料。抓挠可意味着动物在抓挠部位摩擦身体以提供缓解、舒适感、或甚至留下气味标记。抓挠可意味着指动物在抓挠部分上抓挠它们的爪子，诸如锉平和梳理它们的爪子。一个或多个抓挠部分可形成在安装支架的一个或多个部分上和/或从安装支架的一个或多个部分突出。一个或多个抓挠部分可位于安装支架的一个或多个前凸缘上。前凸缘位置可吸引动物在离开宠物砂装置之前和/或之后伸展、梳理它们的爪子或摩擦抓挠表面。一个或多个抓挠部分可从安装支架向后延伸，进入腔室中，远离底座构件和/或与底座构件相对等或它们的任何组合。一个或多个抓挠部分可附连到安装支架的一个或多个壁。一个或多个抓挠部分可附连到安装支架的一个或多个后壁。通过远离底座构件延伸并进入宠物砂装置的腔室中，可吸引动物在进入腔室时、在离开腔室之前、在腔室内时或在任何情况下在抓挠部分上摩擦它们身体的一部分。安装支架可具有附连到其上的单个或多个抓挠部分。例如，安装支架可包括具有抓挠部分的前凸缘和具有抓挠部分的后壁。抓挠部分可包括或由一种或多种用于抓挠的材料组成。一种或多种材料可包括一种或多种纹理织物、齿、尖状物、刷毛或它们的组合。一种或多种材料可包括一种或多种聚合物、有机材料等或它们的组合。一种或多种聚合物可包括硅树脂、尼龙和/或类似物。一种或多种有机材料可包括剑麻、黄麻、其他纤维材料等或它们的任何组合。抓挠部分可以是有纹理的(例如，肋状、波纹状等)。

一个或多个附件可包括一个或多个台阶辅助件。一个或多个台阶辅助件可允许动物经由开口舒适地进出腔室。一个或多个台阶辅助件可特别有益于允许一只或多只较小的动物(例如，小猫)、年老的动物或行动不便的动物以最小的跳跃和/或伸展舒适地进出腔室。一个或多个台阶辅助件可具有允许一个或多个动物舒适地进出腔室开口的任何大小和形状。一个或多个台阶辅助件可代替附连到排泄物抽屉上的一个或多个台阶的使用，与一个或多个台阶协作，或两者兼有。一个或多个台阶辅助件可位于装置的与入口开口相同的侧上。一个或多个台阶辅助件可附连到边框、底座、腔室、排泄物物抽屉等或它们的任何组合。一个或多个台阶辅助件可以可移除地附连到边框。一个或多个台阶辅助件可包括安装支架、附连到安装支架或与安装支架集成。一个或多个台阶辅助件可包括铰链和/或附连到铰链。铰链可允许台阶辅助件容易地从排泄物抽屉旋转离开，允许接近排泄物抽屉，清洁倾斜部分、或它们的任何组合。

一个或多个台阶辅助件可包括斜坡部分。倾斜部分可包括斜坡、一个或多个台阶(例如，多个台阶)和/或类似物。倾斜部分可附连到安装支架。倾斜部分可以可旋转地附连到安装支架。倾斜部分可经由一个或多个铰链可旋转地附连到安装支架。倾斜部分可附连到一个或多个铰链页片、关节和/或枢轴机构。铰链的一个或多个相适部件可附连到安装支架和/或与安装支架成一体。一个或多个斜坡、台阶或两者可具有任何大小、形状和/或构型以允许动物走进腔室和/或走出腔室。一个或多个台阶可具有部分地和/或基本上为矩形、正方形、梯形、菱形、三角形、圆形、半圆形(例如，半月形)等或它们的任何组合的横截面形状。横截面形状可指代与地面、水平平面或其他支撑表面基本上平行的形状。倾斜部分可具有适于从动物的爪子(诸如在离开腔室时)去除宠物砂、排泄物和/或其他碎屑的表面。倾斜部分可具有带有一个或多个轮廓的表面。有轮廓可意味着有纹理、有肋、有格栅、有波纹、有狭槽等或它们的任何组合。轮廓可包括峰和谷。峰可用于在接触时从动物的爪子去除宠物砂等。谷可用于聚集宠物砂、排泄物和/或其他碎屑。倾斜部分可通过除尘和/或清扫来清洁。倾斜部分可通过向上旋转并使倾斜部分面向和/或进入宠物砂装置的腔室来清洁。通过围绕铰链旋转斜坡部分，聚集在斜坡部分上的宠物砂等可借助重力设置在腔室的内部。

一个或多个附件可包括一个或多个相机组件。一个或多个相机组件可用于监视一只或多只动物在宠物砂装置内、在宠物砂装置外和附近或两者的行为。一个或多个相机组件可用于监视宠物砂装置周围的周围环境。一个或多个相机组件可沿着和/或靠近入口开口、一个或多个传感器、一个或多个传感器板等定位。一个或多个相机组件可包括一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合；附连到一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合；和/或与一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合成一体。一个或多个相机组件可包括安装支架、相机、旋转安装件和/或类似物。一个或多个相机组件可以可移除地附连到边框。一个或多个相机组件可沿着可看到腔室内、腔室外部或两者的任何部分附连到边框。一个或多个相机组件可安装在边框的上部部分、边框的侧部分、边框的底部部分或在它们之间的任何位置。安装到边框的上部部分可提供对大部分的腔室内部、宠物砂床上方或两者的观察。对腔室的观察由于腔室的倾斜旋转轴线而可以是最佳的。相机组件可包括经由旋转安装件附连到安装支架的相机。安装支架可包括附连到该安装支架和/或与该安装支架集成的一个或多个旋转安装件。一个或多个旋转安装件可附连到一个或多个构件、壁和/或凸缘，和/或与一个或多个构件、壁和/或凸缘成一体。旋转安装件可允许相机容易地在多个方向上旋转(例如，向上、向下、侧向、成角度等)。一个或多个相机可包括能够捕获连续流、不连续流(例如，每秒较慢的帧)或两者的任何相机。一个或多个相机可包括适于通过互联网通信(诸如经由Wi-Fi无线地通信)的任何相机。一个或多个示例性相机可包括来自Wyze的一个或多个相机，诸如Wyze Cam v3和WyzeCam，它们出于所有目的以全文引用方式并入本文。

一个或多个附件可包括一个或多个引诱附件。一个或多个引诱特征可用于促进动物在排出排泄物之前完全进入腔室。通过完全进入腔室，尿液喷洒和/或粪便物质被部分排出在腔室外部的风险显著降低。一个或多个引诱附件可沿着和/或靠近入口开口定位，定位在腔室的内部，或两者兼有。一个或多个引诱附件可附连到一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合；与一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合成一体；和/或包括一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合。一个或多个引诱附件可包括一个或多个引诱特征。一个或多个引诱特征可以附连到一个或多个安装支架的一个或多个壁、凸缘或两者；与一个或多个安装支架的一个或多个壁、凸缘或两者成一体；或两者兼有。一个或多个引诱特征可包括单个或多个引诱特征。多个引诱特征可一起协作。一个或多个引诱特征可包括一个或多个悬挂式诱饵、发光装置、发声装置等或它们的任何组合。一个或多个悬挂式诱饵可被配置为悬挂在入口开口处、在腔室的内部，或两者兼有。一个或多个悬挂式诱饵可包括一个或多个羽毛、球等。一只或多只动物可能好奇和/或想玩诱饵，从而引诱动物完全进入腔室。一个或多个发光装置可将一种或多种光发射到腔室的内部，可在腔室的内壁上显示一种或多种光，或两者兼有。由发光装置发射的光可以是基本上静止的和/或可移动的。动物可能对光感到好奇并完全进入腔室。当感测到在接近和/或进入宠物砂腔室的动物的存时，一个或多个发光装置可打开。一个或多个发光装置可附连到安装件，附连到边框，或两者兼有。作为附连到安装支架的替代方案，一个或多个发光装置可位于与一个或多个传感器相同的传感器板上。一个或多个发声装置可从腔室的内部发出一种或多种声音。一个或多个发声装置可位于腔室、底座或两者内。一个或多个发声装置可朝向宠物砂装置的后部定位。一个或多个发声装置可包括一个或多个换能器扬声器。动物可能对声音和声音的来源好奇，从而促使动物在排泄物排出之前完全进入腔室进行探索。

一个或多个附件可包括一个或多个气味中和系统。一个或多个气味中和系统可用于中和可能由于动物排出排泄物而产生的任何恶臭。一个或多个气味中和系统可在清洁循环之前操作，之后排泄物被放置在排泄物抽屉内。一个或多个气味中和系统可沿着和/或靠近入口开口定位。一个或多个气味中和系统可附连到一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合；与一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合成一体；和/或包括一个或多个安装支架、边框、腔室、罩盖等或它们的任何组合。一个或多个气味中和系统可经由一个或多个安装支架可移除地附连到边框。一个或多个气味中和系统可包括自动喷雾器、中和流体、驱动单元、外壳、安装支架、运动传感器、或它们的任何组合。自动喷雾器可包括一个或多个喷嘴。一个或多个喷嘴可用于将中和流体喷到装置的开口上，喷到宠物砂装置的周围环境中，或两者兼有。一个或多个喷嘴可与中和流体处于流体连通。中和流体可以是任何合适的空气清新剂液体。该液体可具有减少空气中的细菌以消除难闻气味的组合物。成分可包括乙二醇、酒精、香料等。外壳可容纳一个或多个喷嘴、驱动单元、中和流体和运动传感器。外壳可附连到安装支架和/或与安装支架集成。气味中和系统可与以全文引用方式并入本文的的Sense&/>功能类似和/或具有类似的部件。气味中和系统可使用与出于所有目的以全文引用方式并入本文的8,091,734中的喷雾装置类似的喷雾装置。

腔室包括一个或多个排泄物开口。一个或多个排泄物开口可用于允许排泄物、使用过的宠物砂或两者从腔室转移到底座、排泄物箱或两者中。排泄物开口可处于腔室中的任何位置，使得排泄物、使用过的宠物砂或两者可从腔室转移到排泄物箱中。排泄物开口可处于腔室中的任何位置，该位置在清洁循环期间与排泄物箱对齐，在处于原始位置时从排泄物箱偏移；或两者兼有。排泄物开口可形成为上腔室、下腔室或两者中的孔口。例如，排泄物开口可形成为上腔室中的孔口，使得当腔室处于原始位置时，它基本上驻留为与排泄物箱相对。排泄物开口可具有适合于允许排泄物在清洁循环期间从腔室快速转移到排泄物抽屉的任何形状。排泄物开口可具有基本上圆形、卵形、正方形、矩形、梯形、三角形、菱形等或它们的任何组合的横截面形状。排泄物开口可具有与排泄物箱的横截面形状相适的形状。排泄物开口可部分地或完全地位于装置的纵向平面的一侧上。纵向平面可与旋转轴线、竖直平面、水平平面或它们的组合相交。旋转轴线、竖直平面或两者可平行于纵向平面、位于纵向平面内，或两者兼有。水平平面可基本上垂直于纵向平面。纵向平面可将宠物砂装置分成侧半部。侧半部可各自包括罩盖、腔室和底座的一部分。侧半部可关于纵向平面基本上对称和/或成镜像。基本上对称仍可允许某些特征仅位于装置的一侧上，诸如排泄物开口。排泄物开口的中心可从纵向轴线偏移一定角度。排泄物开口的中心可与纵向平面成约0°或更大、约5°或更大、约10°或更大、约15°或更大、或甚至约20°或更大的角度。排泄物开口的中心可与纵向平面成约45°或更小、约35°或更小、约30°或更小、或甚至约25°或更小的角度。当腔室处于原始位置时可测量该角度。排泄物开口可位于轨道的一侧或多侧上。排泄物开口可位于入口开口与轨道之间。当腔室处于原始位置时，排泄物开口可不与排泄物箱重叠。在清洁循环期间，排泄物开口可与排泄物箱基本上对齐、重叠或两者兼有。在清洁循环期间，排泄物开口可围绕旋转轴线旋转。在清洁循环期间，排泄物开口可从原始位置旋转到清空位置、原始位置、它们之间的任何位置，或它们的组合。当腔室旋转时，清空位置可使得排泄物开口定位成与排泄物箱邻近、与排泄物箱重叠、基本上以排泄物箱为中心，或它们的组合。在清洁循环期间，排泄物开口可旋转约130°或更大、约145°或更大、约150°或更大、约155°或更大、或甚至约160°或更大的角度至清空位置。在清洁循环期间，排泄物开口可旋转约230°或更小、约220°或更小、约200°或更小、或甚至约180°或更小的角度至清空位置。排泄物开口可从清洁循环的开始到清洁循环的结束旋转一整圈(例如，360°)。当轨道旋转时，排泄物开口可能发生旋转。轨道的旋转可使腔室和排泄物开口旋转。

腔室可包括旋转装置。旋转装置可用于使腔室围绕旋转轴线旋转，在清洁循环期间使腔室旋转，或两者兼有。旋转装置可以是轨道、齿轮、高摩擦表面、凸起区域、齿状区域、接触表面区域等，或它们的组合。旋转装置可附连到腔室、与腔室成一体、与腔室旋转连通，或它们的组合。旋转装置可位于腔室的外部、内部或两者。旋转装置可以是皮带、嵌齿轮、链轮、带齿组件、辊子、轮子等，或它们的组合。腔室可包括围绕腔室的外部的至少一部分的轨道。底座可包括一个或多个驱动源，该一个或多个驱动源与旋转装置旋转连通并驱动旋转装置。

宠物砂装置可包括罩盖。罩盖可用于覆盖轨道，覆盖排泄物开口，提供美观的外部，防止与一个或多个移动部件出现一个或多个挤压点或接触点，防止污染物(例如，液体、灰尘、毛皮等)进入装置(例如，在轨道与驱动源之间等)；或它们的组合。当腔室处于原始位置、在清洁循环期间、处于清空位置或是它们的任何组合时，罩盖可部分地或完全地覆盖轨道、排泄物开口或两者。当腔室旋转时，罩盖相对于腔室可以是静止的、可移动的或两者兼有。罩盖相对于腔室静止可允许罩盖在腔室运动时连续地覆盖轨道、排泄物开口、挤压点，或它们的组合。罩盖相对于腔室静止可提供制造的容易性、使用期间的可靠性或两者。罩盖可具有任何合适的形状和/或大小以用于覆盖和/或隐藏轨道、排泄物开口或两者；位于腔室的至少一部分之上和/或周围；或它们的任何组合。罩盖可具有与腔室、上腔室、下腔室或它们的组合的轮廓基本上相适的形状。例如，罩盖可具有基本上为半球形的形状。罩盖可以是基本上实心的、连续的、具有一个或多个开口、不连续的等或它们的任何组合。罩盖可没有或包括一个或多个开口。当腔室处于原始位置时，一个或多个开口可与排泄物开口对齐。一个或多个开口可包括透明覆盖物。透明覆盖物在物理地覆盖排泄物开口时仍可允许光穿过。一个或多个开口可允许自然光进入腔室内部。罩盖可附连到底座、边框、宠物砂分配器，或它们的组合。罩盖可永久地和/或可移除地附连到底座、底座框架、边框、宠物砂分配器，或它们的组合。罩盖可与底座、底座框架或它们的组合可枢转地接合。罩盖可通过一个或多个铰链、紧固件或两者附连到底座和/或底座框架。一个或多个紧固件可包括一个或多个螺纹紧固件(例如，螺钉、螺栓、螺母)、互锁凸片、铆钉、销等，或它们的组合。罩盖可通过与入口开口相对的一个或多个铰链附连到底座和/或底座框架。罩盖可通过一个或多个互锁凸片附连到底座和/或底座框架，其中罩盖与底座和/或底座框架配合。罩盖可通过一个或多个互锁凸片附连到边框，其中罩盖在入口开口周围与边框配合。罩盖可通过一个或多个导电紧固件附接到边框、底座、底座框架或它们的组合。一个或多个导电紧固件可将电流从边框、底座、底座框架或它们的组合传导到罩盖。经由一个或多个导电紧固件的电流流动可表明罩盖附连到底座、底座框架和/或边框。经由一个或多个导电紧固件的电流停止流动可表明罩盖已从底座、底座框架和/或边框移除。当罩盖从底座、底座框架和/或边框移除时，可防止发生一个或多个清洁循环，可防止腔室旋转，或两者兼有。罩盖可包括一个或多个互锁传感器，如以引用方式并入本文的美国专利号8,757,094和美国专利申请公布号2013/0333625中所述。

宠物砂装置可在一个或多个清洁循环期间消除排泄物。清洁循环可用于将排泄物从腔室转移到排泄物箱、排泄物抽屉、底座等或它们的任何组合。清洁循环可用于使腔室围绕旋转轴线旋转。在清洁循环期间，腔室可顺时针旋转、逆时针旋转或两者兼有。旋转方向可取决于隔板、筛网或两者的取向。

宠物砂装置包括底座。底座可用于支撑腔室、容纳排泄物抽屉、容纳一个或多个电气部件、或它们的任何组合。底座可具有任何大小和形状，使得底座可支撑腔室、容纳排泄物抽屉和/或容纳一个或多个电气部件。底座可旋转地支撑腔室。底座可允许腔室在一个或多个清洁循环期间旋转。底座可被配置成搁置在表面上。表面可以是用于在其上搁置宠物砂装置的任何合适的表面。表面可以是地板、桌子、平台、基本上平坦的表面或它们的任何组合。底座可包括一个或多个底座框架、排泄物抽屉、抽屉腔、腔室支撑件、台阶、电气部件、端口、过滤器等或它们的任何组合。

宠物砂装置包括排泄物抽屉。排泄物抽屉可用于收集排泄物、暂时地储存排泄物、防止与排泄物有关的恶臭离开装置、或它们的任何组合。排泄物抽屉可具有允许排泄物抽屉收集和暂时地储存排泄物的任何形状和大小。排泄物抽屉可位于底座内、位于抽屉腔内、位于腔室支撑件与底座的底部之间、位于底座的底部与腔室之间、或它们的任何组合。排泄物抽屉可以是任何大小和/或形状，使得其能够暂时地收集和储存排泄物。排泄物抽屉或其部分可具有三维形状，该三维形状基本上是球形、卵形、圆柱形、立方形、圆锥形、金字塔形等或它们的任何组合。例如，排泄物抽屉可具有基本上立方形和中空的形状。排泄物抽屉可在平面内滑动。排泄物抽屉可以可移除地位于底座内。排泄物抽屉可至少部分地位于排泄物抽屉腔内。该平面可相对于水平平面平行或偏移。排泄物抽屉可包括排泄物箱、抽屉前部、台阶、把手或它们的任何组合。抽屉前部可形成底座的面向前的表面(例如，与入口开口相同的侧)的全部或一部分。抽屉前部可与底座框架的外部对齐以隐藏抽屉腔。抽屉前部可具有与底座框架中的抽屉开口的横截面形状基本上相适的横截面形状。当排泄物抽屉位于抽屉腔内时，相适形状可允许抽屉腔被抽屉前部完全密封。抽屉前部可附连到排泄物箱、与排泄物箱成一体，或两者兼有。抽屉前部相对于排泄物箱可面向前。

宠物砂装置可包括一个或多个台阶。一个或多个台阶可允许动物经由开口舒适地进出腔室。一个或多个台阶可附连到排泄物抽屉。一个或多个台阶可用作排泄物抽屉的把手。

一个或多个台阶可包括清洁装置。清洁装置可用于在动物离开腔室时、在完全离开宠物砂装置之前或在两者兼有时，去除残留在动物的脚(例如，爪子)上的宠物砂。通过从动物的爪子去除宠物砂，清洁装置防止来自动物爪子的宠物砂和其他不需要的残余物在宠物砂装置周围的整个区域被追踪。清洁装置可与一个或多个理毛部分协作以从动物身上去除颗粒。

宠物砂装置可包括隔板。隔板可用于从宠物砂中分出排泄物、将使用过的宠物砂与未使用的宠物砂分开，或两者兼有。隔板可具有适合于位于腔室内以在清洁循环期间筛选宠物砂的任何大小或形状。隔板可以是单件或多件。隔板可包括筛网部分、隔板部分、铰链或它们的组合。隔板可位于腔室内，附连到腔室的内部(例如，上腔室)，与腔室成一体、或它们的任何组合。隔板可永久地附连或可移除地附连。隔板可包括或更多附接特征。一个或多个附接特征可以是可重复使用的紧固件。一个或多个附接特征可包括一个或多个凸片、夹具、螺纹紧固件和/或类似物。一个或多个附接特征可与腔室内部的特征协作以将隔板保持在适当位置。一个或多个附接特征可以是隔板的隔板部分或附连到隔板部分。隔板可基本上位于下腔室、衬里或两者的对面。隔板可与上腔室的排泄物开口对齐、部分地穿过排泄物开口，或两者兼有。隔板部分可包括隔板开口。隔板开口可与排泄物开口对齐、与排泄物开口同轴、在排泄物开口内居中，和/或甚至驻留在排泄物开口内。隔板开口可形成在隔板部分的突起中。突起可形成漏斗以引导排泄物穿过排泄物开口进入排泄物抽屉。隔板开口可以是突起的中空部分。突起可称为颈部。突起(例如，颈部)可位于排泄物开口内。隔板部分可静态地附连到腔室的内部，诸如上腔室。因此，在旋转期间，隔板部分可随着腔室旋转并保持固定到腔室。隔板可包括铰链。铰链可将隔板部分连接到筛网部分。在一个或多个清洁循环、腔室的旋转或两者期间，铰链可允许隔板部分、筛网部分或两者能够相对于另一者移动。铰链可附连到隔板部分和筛网部分、与隔板部分和筛网部分成一体、与隔板部分和筛网部分邻近、位于隔板部分与筛网部分之间，或它们的组合。铰链可以是多部件铰链(例如，对接铰链)或单部件铰链。单部件铰链可以是活动铰链。铰链可由允许筛网部分、隔板部分或两者相对于另一者移动的任何材料制成。运动可发生在隔板的形成过程期间、在隔板安装到腔室中之前和/或期间、在清洁循环期间腔室的旋转期间、或它们的任何组合。铰链也可形成为使得它允许在用于模制的隔板的直接脱模中形成筛网几何形状。铰链可由与筛网部分、隔板部分或两者相同的材料制成。铰链可允许筛网部分相对于隔板部分成角度。铰链可允许隔板被安装并且轮廓形成为与腔室的内部基本上相适的形状。铰链可赋予筛网部分相对于隔板部分的柔性。处于腔室的原始位置的筛网部分、腔室外部的隔板的自然静止部分或两者可相对于隔板部分成锐角、垂直角或钝角。筛网部分可相对于隔板部分成约90度或更大、约120度或更大、约140度或更大、或甚至约150度或更大的角度。筛网部分可相对于隔板部分成约180度或更小、约170度或更小、或甚至约160度或更小的角度。该角度可被测量为面向宠物砂床、下腔室、底座、腔室的内部或它们的任何组合的表面之间的角度。筛网部分可不附接到腔室。筛网部分可仅经由隔板部分附连到腔室。在清洁循环、腔室的旋转或两者期间，筛网部分可相对于铰链、隔板部分或两者移动(例如，摆动)和/或保持基本上静止。筛网部分可包括一个或多个开口，诸如多个开口。筛网部分可有肋、有格栅、有波纹、有狭槽、有网孔等或它们的任何组合。多个开口的大小可被设计成允许未使用的(例如，干净的)宠物砂穿过，同时阻止排泄物、使用过的宠物砂、大团、大块等穿过。筛网部分中的多个开口可允许在清洁循环期间筛选宠物砂，以将排泄物与未使用的宠物砂分离。筛网部分可与转向器协作。转向器可用于在清洁循环期间控制灰尘、确保宠物砂在返回原始位置时从筛网部分下方通过、在清洁循环期间(诸如在返回原始位置时)向上推动筛网、或它们的任何组合。转向器可位于筛网部分与腔室的内部之间。当腔室从原始位置旋转到清空时，转向器可平靠在腔室壁上。当腔室从清空位置旋转到原始位置时，转向器可被提升远离腔室壁。通过移动远离腔室壁，转向器可在筛部分上施加力，从而也将筛部分移动远离腔室壁。隔板可由合适的材料构成。该材料可以是不粘的；液体不可渗透的；耐受宠物砂、排泄物、液体、固体、半固体或它们的组合的损坏、渗透、气味吸收、污渍，或它们的组合。隔板材料可以是橡胶、聚合物材料、合成材料、天然材料，或它们的任一种或组合。隔板可由相同材料或不同材料制成。例如，活动铰链、隔板部分和筛网部分可由相同的一种或多种材料构成。

宠物砂装置可包括一个或多个密封件。一个或多个密封件可用于防止气味从底座、排泄物抽屉或两者转移到腔室、腔室周围、宠物砂装置的外部或它们的任何组合。一个或多个密封件可包括能够在两个或更多个表面之间形成密封接合处以阻止恶臭、液体、排泄物和/或宠物砂从中穿过的任何密封件。一个或多个密封件可包括一个或多个机械密封件。一个或多个机械密封件可包括一种或多种粘合剂、密封剂、垫圈、压缩配件、塞子等或它们的任何组合。一个或多个垫圈可包括一个或多个凸缘垫圈、O形环垫圈、刷式密封件等或它们的任何组合。一个或多个密封件可位于一个或多个配合表面之间、在两个或更多个表面的接合处，或两者兼有。一个或多个密封件可以是腔室、底座、宠物砂分配器、通风系统等或它们的任何组合的一部分。一个或多个密封件可位于排泄物抽屉和底座的配合表面之间。一个或多个密封件可位于排泄物箱的配合表面与腔室支撑件之间。一个或多个配合表面可在排泄物箱的周边、腔室支撑件的开口或两者周围，其中排泄物箱接触腔室支撑件。一个或多个密封件可位于腔室与底座之间。一个或多个密封件可密封腔室与腔室支撑件之间的间隙。一个或多个密封件可位于底座框架与排泄物抽屉之间。一个或多个密封件可位于排泄物抽屉与抽屉开口配合的位置。一个或多个密封件可位于抽屉开口的周边、排泄物抽屉的相适部分或两者周围。一个或多个密封件仍可允许一个或多个部件移动，同时阻止在处于静止位置时发生泄漏。一个或多个密封件可允许将排泄物抽屉从底座移除、使腔室旋转，或两者兼有。一个或多个密封件可由一种或多种密封材料构成。一种或多种密封材料可包括橡胶、硅树脂、金属、纸、软木、毛毡、氯丁橡胶、丁腈橡胶、玻璃纤维、聚四氟乙烯(PTFE)、塑料聚合物(诸如聚三氟氯乙烯)等，或它们的组合。

宠物砂装置可包括驱动机构。驱动机构可用于使腔室旋转、驱动轨道或两者兼有；产生清洁循环的移动；或它们的组合。驱动机构可以是用于使腔室、轨道或两者旋转和/或与腔室、轨道或两者接合的任何合适的机构。驱动机构可与轨道接合、与轨道旋转连通，或两者兼有。驱动机构可包括一个或多个嵌齿轮、皮带轮、链轮、齿轮、皮带、直接驱动器、马达、驱动轴等或它们的任何组合。

宠物砂装置可包括一个或多个气味中和器。一个或多个气味中和器可用于减少和/或消除来自宠物砂装置内的恶臭、病原体或两者。一个或多个气味中和器可手动地和/或自动地操作。一个或多个气味中和器可包括可基于感测到的空气质量、清洁循环的完成、感测到动物离开宠物砂装置或它们的任何组合而自动地启动。一个或多个气味中和器可附连到边框、罩盖、底座、台阶、腔室、外部储存单元等或它们的任何组合。一个或多个气味中和器可以是气味中和系统的一部分或与气味中和系统分开。一个或多个气味中和器可附连到宠物装置或其任何部件的内部和/或外部。一个或多个气味中和器可永久地或可移除地附连到字母装置。一个或多个气味中和器可在启动时发出喷雾。一个或多个气味中和器可包含一种或多种成分。成分可包括：氮、水、环糊精、酒精、乙醇、氢化蓖麻油、矿物油、二烷基磺基琥珀酸钠、柠檬酸钠、硼酸钠、柠檬酸、聚丙烯酸钠、苯并异噻唑啉酮、丁烷、丙烷、香料、沸石、木炭、酶促细菌(例如，淀粉酶、脂肪酶、蛋白酶)等或它们的任何组合。

宠物砂装置可包括一个或多个装饰性覆盖物。一个或多个装饰性覆盖物可用于改变宠物砂装置的外观。一个或多个装饰性覆盖物可用于覆盖罩盖、底座、边框、宠物砂分配器、排泄物抽屉等或它们的任何组合。一个或多个装饰性覆盖物可形成为具有与罩盖、底座、边框、宠物砂分配器、排泄物抽屉等或它们的任何组合的形状相适的形状。一个或多个装饰性覆盖物可以基本上平面的(例如，平坦的)方式提供，或者基本上类似于宠物砂装置的一个或多个部件的形状。一个或多个装饰性覆盖物可施加有永久粘合剂、临时粘合剂、静电(例如，静电粘着)、形状配合等，或它们的组合。一个或多个装饰性覆盖物可包括图案(设计)，可以是是实心的，或两者兼有。一个或多个装饰性覆盖物可永久地附连到宠物砂装置、可移除地附连宠物砂装置，或两者兼有。一个或多个装饰性覆盖物可以是可重复使用的、单次使用的、可清洗的、或它们的任何组合。

宠物砂装置可与一个或多个外部储存单元协作。一个或多个外部储存单元可用于隐藏宠物装置、提供过滤系统、提供附加储存等或它们的任何组合。一个或多个外部储存单元可包括可用于保持宠物砂装置的任何形状和/或构型。一个或多个外部储存单元可包括一个或多个壁、入口开口、门、通风口、过滤系统、架子等或它们的任何组合。一个或多个壁可形成中空的内部。一个或多个外部储存单元可具有足够面积和总体积的内部空间以在其中装配宠物砂装置。一个或多个入口开口可形成在一个或多个壁中。一个或多个入口开口可允许动物进入外部储存单元的内部并接近宠物砂装置。一个或多个门可设置在一个或多个壁的适当位置。一个或多个门可允许个人(例如，宠物主人)容易地接近宠物砂装置。一个或多个通风口可形成在一个或多个壁和/或门中。一个或多个通风口可允许新鲜的环境空气进入和/或离开外部储存单元。一个或多个架子可设置在外部储存单元的内部或外部。一个或多个架子可提供额外的储存。一个或多个过滤系统可设置在外部储存单元的内部或外部。一个或多个过滤系统可定位成邻近或靠近一个或多个壁。一个或多个外部储存单元可类似于橱柜、餐具柜、餐具柜和储物柜、长凳、衣橱等。

自动化宠物砂装置可包括一个或多个传感器。一个或多个传感器可用于检测装置的一个或多个状况。一个或多个传感器可位于宠物砂装置的任一个或多个部分中，这可允许传感器检测一个或多个部件的一种或多种状况的存在和/或不存在。一个或多个传感器可定位成邻近入口开口；靠近驱动源和/或附连到驱动源；在一个或多个挤压点、罩盖的一部分、边框的一部分、底座的一部分附近；在腔室内或附连到腔室；或它们的任何组合。一个或多个传感器可位于边框内或边框上。一个或多个传感器可位于边框的上部部分上。一个或多个传感器可定位成邻近入口开口、与底座相对、位于腔室的与排泄物开口相同的侧上、位于腔室的与上腔室相同的侧上、位于底座的底部上、或它们的任何组合。例如，一个或多个传感器可位于边框内的传感器板上。开口平面相对于竖直平面的角度可导致一个或多个传感器位于宠物砂上方、使视线进入对宠物砂、位于腔室的中空内部上方、使视线进入中空内部、位于排泄物抽屉开口上方、使视线进入排泄物抽屉(例如，经由排泄物开口)、或它们的任何组合。一个或多个传感器可位于底座的一个或多个支腿和/或支脚上或附近。例如，底座的一个或多个支腿和/或支脚可包括一个或多个质量和/或重量传感器。根据所感测到的一个或多个状况，一个或多个传感器可将一个或多个信号传输到一个或多个控制器、处理器、通信模块、计算装置或它们的任何组合。一个或多个传感器可以是单个传感器或多个传感器。一个或多个传感器可包括1个或多个、2个或更多个、或甚至3个或更多个传感器。一个或多个传感器可包括15个或更少个、12个或更少个、10个或更少个、9个或更少个、8个或更少个、7个或更少个、或甚至5个或更少个传感器。

一个或多个传感器可适于检测与以下各项相关的一个或多个状况：宠物砂装置的质量、质量变化或两者；宠物砂的存在、宠物砂的量或两者；排泄物的存在、排泄物的水平或两者；光的存在、光高于、等于和/或低于流明水平、或它们的组合；装置的两个或更多个部件(例如，支撑底座和罩盖)之间的连接；一个或多个挤压状况的存在；腔室的一个或多个位置；马达的运行状况；动物在宠物砂装置的一个或多个部分内的存在；或它们的任何组合。一个或多个传感器可适于感测动物在腔室内的存在、排泄物在底座中的排泄物箱内的存在、腔室中宠物砂的水平、腔室相对于底座的位置、或它们的任何组合。一个或多个传感器可适于感测动物在宠物砂装置内和除腔室之外的部分内的存在。一个或多个传感器可能够感测存在、测量距离、测量位移、检测相对于自动化宠物砂装置的一个或多个部件的位置、或它们的任何组合。

一个或多个传感器可包括一个或多个质量传感器、电容传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、薄膜传感器、射频(RF)导纳传感器、导电传感器、光学接口传感器、微波传感器等，或它们的组合。一个或多个激光传感器可包括一个或多个飞行时间传感器。一个或多个激光传感器可包括一个或多个锥形激光传感器。一个或多个锥形激光传感器可包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或两者。一个或多个传感器可包括一个或多个排泄物传感器(例如，指示器)、存在传感器、光传感器、互锁传感器、挤压检测器、位置传感器、马达传感器(例如，一个或多个激光传感器、距离传感器)、或它们的任何组合。一个或多个传感器可提供多个传感器的功能。例如，一个或多个排泄物传感器也可以是一个或多个存在传感器。一个或多个示例性传感器可在美国专利号8,757,094；美国专利申请公布号2013/0333625和2019/0364840；以及PCT专利申请号PCT/US2020/029776(公布为PCT公布号WO 2020/219849A1)，所有文献出于所有目的以全文引用方式并入本文。

清洁循环

宠物砂装置可完成一个或多个清洁循环。清洁循环可用于将排泄物从腔室内转移到底座、排泄物抽屉或它们的组合中。清洁循环可用于将干净的宠物砂(例如，未使用的宠物砂)从排泄物、使用用过的宠物砂、大团、大块或它们的任何组合分出。在一个或多个存在传感器感测到动物已经离开腔室、排泄物已经沉积在腔室内、用户已经启动清洁循环、或者它们的任何组合之后，可启动清洁循环。清洁循环可从腔室的旋转开始。腔室可由轨道、驱动机构或两者驱动。腔室可由附连到该腔室的轨道驱动。轨道可由驱动机构驱动。腔室可顺时针旋转、逆时针旋转或两者兼有。旋转方向可由隔板、筛网部分相对于隔板部分、排泄物开口或它们的组合的位置来确定。在清洁循环期间，腔室可从原始位置旋转到清空位置、从清空位置旋转到原始位置、从清空位置旋转到水平位置、从原始位置旋转到水平位置、从水平位置旋转到原始位置、或它们的任何组合。例如，清洁循环可包括将腔室从原始位置旋转到清空位置、从清空位置旋转到水平位置以及从水平位置返回到原始位置。从清空位置到水平位置的旋转可包括经过原始位置。原始位置可以是腔室的适合于动物使用宠物砂装置的静止位置。清空位置可允许排泄物转移到排泄物抽屉。在清空位置，排泄物开口可与排泄物抽屉对齐。水平位置可允许宠物砂在返回原始位置之前沿着底部腔室、衬里或两者使自身变水平。

过滤系统

本教导还涉及过滤系统。过滤系统可用于防止、减少、中和和/或甚至消除从宠物砂装置穿其而过的空气中的气味。过滤系统可能不会防止和/或减少灰尘颗粒(例如，来自宠物砂)离开宠物砂装置。过滤系统可具有任何大小、形状和/或构型以减少或甚至消除与动物排泄物、从宠物砂装置产生的灰尘或两者相关联的恶臭。过滤系统可以是主动系统、被动系统或两者。主动系统可以是移动空气以减少或消除气味、减少和/或防止灰尘颗粒离开腔室或两者兼有的系统。被动系统可以是吸收恶臭的系统。恶臭的减少可通过消除引起气味的细菌、过滤气味、冷却空气以减少气味或它们的任何组合来发生。灰尘颗粒的减少可通过将空气中的颗粒流引向宠物砂装置的内部来发生。过滤系统可包括一个或多个空气循环装置、过滤器、光处理装置、热交换装置等，或它们的组合。

一个或多个光处理装置可以是适合于杀死引起恶臭的细菌排泄物的任何能源。合适的光处理装置可包括一个或多个紫外灯。

一个或多个热交换装置可用于改变过滤系统内的空气的空气温度，诸如降低空气温度。冷却空气可抑制与恶臭相关联的细菌的生长。一个或多个热交换装置可包括一个或多个热电装置(TED)。一个或多个热电装置可包括一个或多个珀尔帖装置。

一个或多个过滤器可包括一个或多个物理过滤器。一个或多个物理过滤器可以是适合于在空气穿过过滤器时从空气中吸收臭气的任何过滤器。一个或多个物理过滤器可以是适合于从宠物砂中捕获颗粒的任何过滤器。一个或多个物理过滤器可包括一个或多个预滤器、过敏原过滤器、除臭过滤器、病原体过滤器等或它们的任何组合。一个或多个预滤器可用于捕获较大的颗粒。较大的颗粒可包括宠物砂颗粒、来自宠物砂的较细灰尘颗粒、可能小于隔板的筛孔的较小排泄物物颗粒等或它们的任何组合。一个或多个过敏原过滤器可用于吸收和分解过敏原。过敏原可包括一种或多种蛋白质。这些蛋白质可能是宠物皮屑和/或排泄物物质的一部分。一个或多个过敏原过滤器可通过破坏蛋白质来起作用。一个或多个除臭过滤器可用于中和和/或去除穿其而过的空气中的恶臭。一个或多个病原体过滤器可用于防止病原体通过。病原体可包括细菌和/或病毒。一个或多个病原体过滤器可防止大于0.3μm的病原体通过。一个或多个病原体过滤器可包括一个或多个HEPA过滤器。一个或多个物理过滤器可包括沸石、木炭、尼龙羊毛、合成羊毛、硅胶、泡打粉等，或它们的组合。过滤系统可以是宠物砂装置的一部分、附连到宠物砂装置、位于宠物砂装置内、是宠物砂装置的外部的一部分、或它们的任何组合。

宠物砂装置可包括一个或多个过滤系统和/或与一个或多个过滤系统连通。过滤系统可位于腔室与底座之间、邻近底座、位于底座内、是腔室的一部分、位于底座的外部、位于腔室的外部、是边框的一部分、邻近边框、是台阶的一部分、是外部储存单元的一部分、或它们的任何组合。过滤系统可附连到腔室、边框、底座、外部储存单元、或它们的任何组合。过滤系统可定位成大体上与腔室的排泄物开口相对、邻近排泄物箱、与排泄物抽屉开口相对、在底座外部、邻近底座框架的外壁、在旋转轴线附近、邻近和/或围绕入口开口、或它们的任何组合。过滤系统可能没有通风系统，可包括通风系统，可以是通风系统的一部分，或者它们的组合。过滤系统可包括一个或多个外壳、物理过滤器、盖、通风系统、管道等或它们的任何组合。

过滤系统可包括一个或多个外壳。一个或多个外壳可用于容纳过滤系统的一个或多个部件，附连到过滤系统的一个或多个部件，与排泄物腔、排泄物抽屉、腔室内部流体连通，或它们的组合。外壳可具有适合于容纳过滤系统的一个或多个部件的任何大小、形状和/或构型。外壳可位于宠物砂装置内、位于宠物砂装置的外部、附连到宠物砂装置、是台阶的一部分、是外部储存单元的一部分、或它们的任何组合。外壳可附连到腔室、底座、一个或多个管道、外部储存单元、或它们的任何组合。外壳可以是腔室、底座、边框、外部储存单元或它们的组合的一部分，或与腔室、底座、边框、外部储存单元或它们的组合分开。外壳可形成在腔室、底座、边框、外部储存单元或它们的组合中。外壳可形成为边框中的空间，诸如边框的内部空间。外壳可形成为外部储存单元的一部分。外壳可形成为腔室的外壁内的凹陷。外壳可称为过滤腔。外壳可形成在下腔室中。外壳可定位成邻近排泄物抽屉、排泄物箱、腔室支撑件的开口、或它们的任何组合。当腔室处于原始位置时，外壳可与排泄物箱流体连通，以允许恶臭从排泄物箱流到外壳。凹陷可提供中空空隙以储存一个或多个物理过滤器。物理过滤器可具有与中空空隙、过滤腔、腔室的一部分的轮廓或它们的任何组合基本上相适的形状。外壳可包括盖。盖可封闭凹陷并将过滤器保持在外壳内。盖可包括多个开口。多个开口可允许来自排泄物抽屉的恶臭进入外壳并被一个或多个物理过滤器吸收。外壳可形成在宠物砂装置的外部。外壳可以是任何合适的形状，以便位于宠物砂装置的底座旁边和/或邻近该底座。外壳可通过一个或多个管道与底座流体连通。

宠物砂装置可附连到通风系统和/或包括通风系统。通风系统可用于使空气循环穿过一个或多个过滤系统、过滤器或两者。通风系统可具有任何大小、形状和/或构型以用于从装置的排泄物抽屉、底座、腔室、外部或它们的任何组合进行通风；将空气导向过滤系统；将空气从过滤系统导向宠物砂装置；将空气从宠物砂装置导向外部环境；或它们的任何组合。通风系统可包括一个或多个管道、流入口、流出口、端口、空气循环装置、过滤系统、外壳或它们的任何组合。一个或多个空气循环装置可位于过滤系统的外壳内、与外壳分开，或两者兼有。一个或多个空气循环装置可包括一个或多个风扇、气泵等或它们的任何组合。一个或多个空气循环装置可将空气从一个或多个管道移动、将空气移动到一个或多个管道，或两者兼有。一个或多个空气循环装置可位于外壳、管道、边框、外部储存单元或它们的任何组合的一个或多个外壁中；位于外壳、管道、边框、外部储存单元或它们的任何组合的内部；或两者兼有。通风系统可通过一个或多个管道连接到宠物砂装置的一部分。通风系统可以是一个或多个管道。

通风系统可包括一个或多个管道。一个或多个管道可用于为空气提供通道和/或引导空气进入和/或离开宠物砂装置、进入和/或离开过滤系统、或它们的任何组合。一个或多个管道可提供流出口、流入口或两者。一个或多个管道可具有任何形状、大小和/或构型以附连到底座、过滤系统、外壳等，或它们的组合。一个或多个管道可包括单个管道或多个管道。一个或多个管道可包括流入口、流出口或两者。流出口可从底座、排泄物抽屉或两者接收空气。流出口可将空气递送到外壳、过滤系统、外部环境或它们的组合中。流入口可从外壳、过滤系统或两者接收空气。流入口可将空气递送到底座、排泄物抽屉、外部环境或它们的任何组合中。一个或多个管道可经由一个或多个端口与底座、排泄物抽屉或两者流体连通。管道可经由一个或多个端口连接到底座。管道可位于端口内、附连到端口或两者兼有。一个或多个管道可提供闭环通风系统、开环通风系统或两者。在闭环通风系统中，空气在过滤系统和宠物砂装置内部持续循环。在示例性闭环通风系统中，空气从底座、排泄物抽屉或两者循环到流出管道；从流出管道循环到外壳以进行过滤；从外壳循环到流入管道；并从流入管道循环到排泄物抽屉。在开环通风系统中，空气被递送到外部环境，通风系统可能不会将空气再循环到宠物砂装置中，或两者兼有。外部环境可以是物理地位于宠物砂装置的外部的任何环境(例如，周围环境)、在室外或两者兼有。为了允许向室外通风，一个或多个管道可连接到一个或多个窗户开口、门开口，或甚至是诸如住宅之类的设施的通风开口。开环通风系统可包括也可不包括过滤系统。开环通风系统可包括过滤系统，使得恶臭不会释放到室外或周围环境中。在示例性开环通风系统中，空气从底座、排泄物抽屉或两者朝向流出管道移动；从流出管道向外壳移动以进行过滤；从外壳向流入管道移动；并从流入管道向周围环境或室外环境移动。

宠物砂分配器

本教导还涉及宠物砂分配器。宠物砂分配器可用于储存干净、未使用的宠物砂；用干净且未使用的宠物砂重新填充宠物砂装置、腔室或两者；扩展宠物砂装置的可用性而无需人工干预；或它们的任何组合。宠物砂分配器可具有任何大小、形状和/或构型以便与腔室的内部流体连通；附连到宠物砂装置、底座、罩盖、腔室或它们的任何组合；具有将储存在其中的一部分宠物砂转移到腔室中的能力；具有储存宠物砂的能力；或它们的任何组合。宠物砂装置可包括宠物砂分配器、附连到宠物砂分配器，或没有宠物砂分配器。宠物砂分配器可定位成大体上与入口开口相对。通过与入口开口相对，宠物砂分配器可不妨碍动物的进出、隔板和/或衬里的功能，或它们的组合。在扩展宠物砂装置的可用性而无需人工干预方面，宠物砂分配器可以是特别有用的。例如，排泄物抽屉可具有大于腔室中的宠物砂容量的排泄物储存容量。容量可用容积、动物的使用频率或甚至天数来测量。由于在清洁循环期间，使用过的宠物砂与动物排泄物一起转移到排泄物抽屉中，因此随着时间的推移，可用的宠物砂可能会被耗尽、降至低于期望水平，或两者兼有。如果可用的宠物砂水平降至低于腔室内的预定体积，则它可能会变得太浅。太浅的宠物砂可能会导致动物对宠物砂箱不感兴趣。太浅的宠物砂可能会导致更大部分的排泄物直接接触腔室、衬里或两者的内表面。另外，在排泄物抽屉装满之前，腔室中可用的宠物砂可能会被耗尽。传统上，人类将不得不干预并用新鲜的宠物砂重新填充腔室，以供动物继续使用宠物砂装置。宠物砂分配器在减少对宠物砂装置的人工干预方面可以是特别有利的。宠物砂分配器可自动地将干净、未使用的宠物砂递送到腔室中。一旦腔室内的宠物砂达到一定量(例如，体积、高度等)，宠物砂分配器就可将宠物砂递送到腔室中。腔室内的宠物砂水平可由一个或多个传感器感测。例如，一个或多个存在传感器、排泄物传感器或两者可感测腔室内的宠物砂量。储存在宠物砂分配器内的宠物砂可以是适合与宠物砂装置一起使用的任一种的宠物砂。宠物砂分配器可包括料斗、盖子、分配器外壳、分配装置等或它们的任何组合。在PCT专利申请号：PCT/US2020/029776(公布为PCT公开号WO 2020/219849A1)中公开了一种合适的宠物砂分配器，该专利申请出于所有目的以全文引用方式并入本文。

说明性示例

本文所述的任何特征可进行组合或代替美国专利号8,757,094和9,433,185以及美国专利申请公布号2013/0333625和2019/0364840中描述的一个或多个特征使用，这些文献出于所有目的以全文引用方式并入本文。如本文所示的任何特征可与另一个特征组合。例如，多个附件130可组装到单个边框24。作为另一个示例，具有过滤系统110的宠物砂装置还可包括安装到边框24的一个或多个附件130。

图1示出了宠物砂装置1。装置1包括腔室10和底座12。宠物砂5位于腔室10内。腔室10由底座12支撑。腔室10可相对于底座12旋转。底座12可包括有助于腔室10旋转的一个或多个部件。腔室10至少部分地被罩盖14覆盖。罩盖14附接到底座12。腔室10也可相对于罩盖14旋转(例如，当腔室10旋转时，罩盖14可保持静止)。底座12包括排泄物抽屉16。在腔室10旋转时，腔室10内的排泄物可从腔室10内转移到排泄物抽屉16。排泄物抽屉16包括台阶18。台阶18可包括清洁装置20。装置1包括开口22。开口22可允许动物进出腔室10。动物可使用台阶18来方便进出腔室10。装置1还包括边框24。边框24位于开口22周围。

宠物砂装置1可包括宠物砂分配器250(诸如至少在图23、图26和图36中示出)。

图2示出了宠物砂装置1。装置1包括腔室10。罩盖14位于腔室10的一部分周围。开口22形成在腔室10中。隔板32在腔室10内部。边框24位于开口22周围。外边框46是边框24的从外部可见的部分。边框24附连到底座12和罩盖14。附件130附连到边框24。如图所示，附件130是宠物砂防护装置。底座包括底座框架68。排泄物抽屉16位于底座框架68内并可从该底座框架移除。排泄物抽屉16包括台阶18。

图3示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括罩盖14。罩盖14覆盖上腔室26。上腔室26是腔室10的一部分。腔室包括开口22。装置1包括台阶18。台阶18可允许动物经由开口22舒适地进出腔室10。台阶18包括清洁装置20。

图4和图5示出了边框24。边框24包括前表面168。前表面168包括形成在其中的凹槽176。附件130附连到边框24。附件130是宠物砂防护装置150。宠物砂防护装置150经由安装支架184可移除地附连到边框24。如图5所示，宠物砂防护装置150可包括理毛部分152。

图6示出了附连到边框24的附件130的特写视图。附件130包括安装支架184。边框24包括前表面168。外凸缘170从前表面168的外周边延伸并围绕该外周边延伸。外凸缘170包括斜面174。内凸缘172从前表面168的内周边延伸并围绕该内周边延伸。内凸缘172包括斜面174。凹槽176在内凸缘172与前表面168之间。凹槽176位于斜面174与前表面168之间。

图7示出了边框24的一部分的横截面。该横截面是沿如图4所示的截面B-B截取的。边框24包括前表面168。凹槽176形成在前表面168中。边框24包括外凸缘170和内凸缘172。前表面168经由斜面174过渡到外凸缘170和内凸缘172。

图8至图12示出了附件130。附件130被示出为宠物砂防护装置150。附件130包括安装支架184。附件130包括底座构件154。前凸缘156从底座构件154向下突出。后壁158从底座构件154向上突出。后壁158与前凸缘156相对。附件130包括贯通开口160。贯通开口160形成在底座构件154与后壁158之间。前凸缘156包括多个保持凸片162。保持凸片162形成在前凸缘156的后表面156b上。后表面156b与前凸缘156的前表面156a相对。后凸缘164从底座构件154突出。后凸缘164从后壁158延伸。

图13至图14示出了附件130。图14是沿如图10所示的截面C-C截取的附件130的横截面。附件130被示出为宠物砂防护装置150。附件130包括底座构件154。附件130包括底座构件154。附件130包括前凸缘156。前凸缘156相对于底座构件154基本上正交地向下突出。前凸缘156包括多个保持凸片162。保持凸片162具有基本上流线型的半体形状(例如，类似于半泪滴)。附件130包括后壁158。贯通开口160形成在底座构件154与后壁158之间。后壁158包括后凸缘164。后凸缘164与前凸缘156之间的距离限定了配合间隙166。

图15示出了边框24的后部。边框24包括附连在该边框上的附件130。附件130是宠物砂防护装置150的形式。边框24包括内凸缘172。附件130包括后壁158。后壁158包括两个后凸缘164。后凸缘164与内凸缘172的边缘178邻接。附件130包括贯通开口160。贯通开口160在附件130中在内凸缘172上方提供开口。

图16示出了与附件130配合的边框24的一部分的横截面。该横截面是沿如图15所示的截面D-D截取的。边框24位于附件130的配合间隙166内。附件130包括底座构件154。底座构件154搁置在边框24的内凸缘172上。附件130包括前凸缘156。前凸缘156与边框24的前表面168邻接。前凸缘156包括多个保持凸片162。保持凸片162设置在凹槽176内。凹槽176形成在边框24的前表面168上。附件130的后壁158与前凸缘156相对。壁148包括后凸缘164。后凸缘164与内凸缘172的边缘178邻接。

图17至图19示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括边框24。附件130附连到边框24。附件130是台阶辅助件180。台阶辅助件180包括多个台阶182。台阶辅助件180包括安装支架184。台阶182经由铰链186可枢转地安装到安装支架184。铰链186包括销轴187a和页片187b。通过可枢转地安装，台阶182能够向上旋转以允许接近排泄物抽屉16。安装支架184具有与宠物砂防护装置150基本上类似的构型。安装支架184包括底座构件154、前凸缘156和后壁158。铰链壁188在后壁158与前凸缘156之间。铰链壁188从底座构件154突出。铰链186附连在铰链壁188与后壁158之间。

图20和图21示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括边框24。附件130附连到边框24。附件130是相机组件190。相机组件190包括相机192和安装支架184。相机192可以可枢转地安装到安装支架184。安装支架184可具有类似的构型并附连到边框24，诸如宠物砂防护装置150或台阶辅助件180。

图22示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括边框24。附件130附连到边框24。附件130是抓挠辅助件194。抓挠辅助件194包括安装支架184。抓挠辅助件194包括抓挠部分195。抓挠部分195附连到安装支架184并向内延伸到腔室10中。抓挠部分195附连到安装支架184的后壁158。

图23和图24示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括边框24。多个附件130附连到边框24。如图23所示，附件130包括台阶辅助件180、抓挠辅助件194和相机组件190。如图24所示，附件130包括宠物砂防护装置150、抓挠辅助件194和相机组件190。

图25示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括以边框24为框架的开口22。附件130附连到边框24。附件130是引诱附件196。附件130可包括安装支架184。引诱附件196可促使动物300(未示出)在排出任何排泄物之前完全进入腔室10的内部。

图26示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括边框24和腔室10。宠物砂装置1包括附件130。该附件可以是一个或多个引诱附件196。引诱附件196可包括一个或多个发光装置197和/或发声装置198。一个或多个引诱附件196可包括一个或多个安装支架184(未示出)，可直接安装在边框24上和/或在该边框中，和/或可安装在腔室10的内部。

图27示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括以边框24为框架的开口22。附件130附连到边框24。可移除附件130是抓挠辅助件194。动物300可使用附件来伸展和/或抓挠。附件130可各包括安装支架184。动物300在位于宠物砂装置1的外部时可接近抓挠辅助件194。抓挠辅助件194可覆盖边框24的前表面168的一部分。

图28示出了宠物砂装置1。宠物砂装置1包括装饰性覆盖物200。装饰性覆盖物200暂时地或永久地粘附到垃圾装置1的外部。覆盖物200可粘附到罩盖14和底座12。

图29是宠物砂装置1的分解图。罩盖14可覆盖腔室10。罩盖14可诸如通过一个或多个铰链(未示出)与底座12枢转地接合。腔室10包括上腔室26和下腔室28。罩盖14具有与上腔室26的形状基本上相适的形状。罩盖14也是实心的，使得它覆盖形成在上腔室26中的排泄物开口30。隔板32位于腔室10内部。衬里34也位于腔室10内部。衬里34可以是柔性的。衬里34可包括配重35。配重35可驻留在衬里34的凹陷(未示出)内。下腔室28包括过滤腔56。过滤腔56容纳可移除的过滤器58。过滤器58由过滤盖60保持在过滤腔56内。轨道36附连到腔室10的外部。轨道36定位成与腔室10的开口22相对。轨道36呈环形齿轮的形式，该环形齿轮具有围绕周边形成的齿轮齿。轨道36与驱动源38旋转地接合。驱动源38是带有与齿轮44旋转地接合的驱动轴42的马达40。齿轮44与轨道36啮合，使得来自驱动源38的旋转传递到轨道36。轨道36静止地附连到腔室10。因此，轨道36的旋转导致腔室10的旋转。边框24位于开口22周围。边框24附连到底座12和罩盖14。边框24包括外边框46和内边框48。外边框46附连到内边框48并覆盖该内边框。边框24包括传感器板50。传感器板50安装到内边框48上并位于外边框46与内边框48之间。安装传感器板50，使得其相对于底座12(包括排泄物抽屉16)相对(例如，边框和装置1的上部部分与下部部分相反)。传感器板50包括一个或多个传感器52。底座12包括腔室支撑件62和底座框架68。腔室支撑件62搁置在底座框架68内。腔室支撑件62容纳驱动源38。腔室支撑件62将排泄物抽屉16与腔室10分开。腔室支撑件62有助于形成抽屉腔64。排泄物抽屉16驻留在抽屉腔64内。排泄物抽屉16可经由底座12中的抽屉开口66移动进出抽屉腔64。排泄物抽屉16包括台阶18。台阶18可能够用作把手。台阶18包括清洁装置20。排泄物抽屉16包括排泄物箱80。排泄物抽屉16还包括密封件104。密封件104可位于排泄物箱80的周边周围。周边可由边沿或凸缘限定。底座12可包括一个或多个端口盖72。

图30示出了没有罩盖14的宠物砂装置1，而图31还移除了底座框架68。装置1包括腔室10。当处于原始位置81时，上腔室26位于底座12上方。底座12包括一个或多个端口盖72。底座12还包括带有台阶18的排泄物抽屉16。排泄物抽屉16包括排泄物箱80。排泄物箱80位于腔室10下方。当腔室10在清洁循环期间旋转时，排泄物开口30与排泄物箱80对齐，从而允许排泄物从腔室10转移到排泄物抽屉16。清洁循环导致腔室10旋转。腔室10的旋转由轨道36的旋转引起。轨道36静止地附连到腔室10，使得轨道36的旋转导致腔室10的旋转。腔室10围绕旋转轴线AR旋转。旋转轴线AR与由竖直平面VP表示的竖直面形成角度α。旋转轴线AR与平行于表面82的平面P形成角度β。表面82是装置1搁置其上的表面，诸如地板。开口22沿着开口平面OP延伸。开口平面OP与竖直平面VP形成角度Θ。

图32A和图32B示出了可与装置1一起使用的通风系统106。通风系统106包括多个管道112。管道112连接到端口108。经由端口108，管道112与排泄物箱80流体连通。管道112提供流入口114和流出口116。流出口116从排泄物箱80抽吸空气，而流入口114将空气从过滤系统110推入排泄物箱80。过滤系统110可以是主动系统(例如，使空气移动)。过滤系统110可经由一个或多个风扇(未示出)使空气移动以提供空气循环。过滤系统110可包括一个或多个风扇、过滤器、灯、热交换装置等，其能够减少、中和或甚至消除气味，诸如与动物排泄物(例如，尿液、粪便)相关的气味。气味的减少可通过消除引起气味的细菌、过滤气味和/或甚至冷却空气以减少气味来发生。

一个示例性过滤系统可以是如图32B所示的系统。过滤系统110可包括到流出口116的连接件，使得从排泄物箱80离开的空气被输送到过滤系统中。过滤系统110可包括到流入口114的连接件，使得进入排泄物箱80的空气是已经被过滤系统110处理过的空气。过滤系统110可包括一个或多个光处理装置118。一个或多个光处理装置118可以是适合于杀死引起恶臭的细菌排泄物的任何能源。例如，一个或多个光处理装置118可包括一个或多个紫外灯。过滤系统110可包括一个或多个热电装置120。一个或多个热电装置120可以是适合于冷却穿过过滤系统110的空气的任何装置。通过冷却空气，可抑制排泄物中引起恶臭的细菌的生长，从而有助于防止气味。一个或多个热电装置120可包括一个或多个珀尔帖装置。过滤系统110可包括一个或多个物理过滤器122。一个或多个物理过滤器122可以是适合在空气穿过过滤器时从空气中吸收气味的任何过滤器。一个或多个物理过滤器122可包括沸石、木炭、尼龙羊毛、合成羊毛、硅胶、泡打粉等，或它们的组合。过滤系统110可具有以下一者、两者或所有三者：光处理装置118、热电装置120和物理过滤器122。

图33至图35示出了被配置为保持和隐藏宠物砂装置1的外部储存单元202。外部储存单元202包括门204和壁206。在一个壁206中形成入口208。入口208可允许动物300(未示出)进入外部储存单元202并使用宠物砂装置1。外部储存单元202包括过滤系统110。外部储存单元202可包括多个通风口210。通风口210可提供环境空气的流入口114和通向环境空气的流出口116。

图35示出了过滤系统110。过滤系统110邻近外部储存单元202的壁206。过滤系统110与通风口210流体连通。过滤系统110包括过滤器58。过滤器58包括预滤器58a、过敏原过滤器58b、除臭过滤器58c和病原体过滤器58d。过滤系统110包括通风系统106。通风系统106包括空气循环装置212(例如，风扇)。空气循环装置212产生通过过滤系统110的气流。空气循环装置212将空气吸入过滤器58中以经由流入口114进行过滤。空气循环装置212经由流出口116排出过滤后的空气。

图36示出了安装到边框24的附件130。附件130包括气味中和系统214。气味中和系统214包括安装支架184。气味中和系统214可发出喷雾216。

图37示出了腔室10的透视图。腔室10包括与下腔室28相对并附连到该下腔室的上腔室26。上腔室26包括排泄物开口30。下腔室28包括适合于容纳过滤器58的过滤腔56。过滤盖60将过滤器58保持在过滤腔56内。

图38示出了过滤系统110。过滤系统110可以是被动系统(例如，从环境空气中吸收气味)。过滤系统110可包括过滤器58。过滤器58具有与腔室10的轮廓相适的弓形轮廓(诸如图37所示)。过滤器58可包括一个或多个物理过滤器122(未示出)。例如，物理过滤器122可包括沸石、木炭、尼龙、羊毛、合成羊毛、硅胶、小苏打等，或它们的组合。

图39示出了具有过滤系统110的装置1。过滤系统110集成到腔室10中。过滤系统110邻近排泄物箱80驻留。过滤系统110可能够吸收气味并过滤来自位于排泄物箱80内的排泄物的空气。过滤系统110可包括一个或多个物理过滤器122。过滤系统110可以是关于图37和图38描述的过滤系统110。

附图标记列表

1–装置，5–宠物砂，10–腔室，12–底座，14–罩盖，16–排泄物抽屉，18–台阶，20–清洁装置，22–开口，24–边框，26–上腔室，28–下腔室，30-排泄物开口，32-隔板，34-衬里，35-配重，36-轨道，38-驱动源，46-外边框，48-内边框，50-传感器板，52-传感器，56-过滤腔，58-过滤器，58a-预滤器，58b-过敏原过滤器，58c-除臭过滤器，58d-病原体过滤器，60-过滤盖，62-腔室支撑件，64-抽屉腔，66-抽屉开口，68-底座框架，72-端口盖，80-排泄物箱，81-原始位置，104-密封件，106-通风系统，108-端口，110-过滤系统，112-管道，114–流入口，116–流出口，118-光处理装置，120-热电装置，122-物理过滤器，130-附件，150-宠物砂防护装置，152-理毛部分，154-底座构件，156-前凸缘，156a-前凸缘的前表面，156b-前凸缘的后表面，158–壁，160-贯通开口，162-保持凸片，164-后凸缘，166-配合间隙，168-边框的前表面，170-边框的外凸缘，172-边框的内凸缘，174-斜面，176-凹槽，178-内凸缘的边缘，180-台阶辅助件，182-多个台阶，184-安装支架，186-铰链，187a-销轴，187b–页片，188-铰链壁，190-相机组件，192-相机，194-抓挠辅助件，196-引诱附件，197-发光装置，198-发声装置，200-装饰性覆盖物，202-外部储存单元，204-门，206-壁，208-入口，210-通风口，212-空气循环装置，214-气味中和系统，216-喷雾，250-宠物砂分配器，300-动物，AR-旋转轴线，OP-开口平面，P-平面，VP-竖直平面，α-角度，β-角度，Θ-角度

除非另有说明，否则本文所述的任何数值包括从下限值到上限值以一个单位递增的所有值，前提条件是任何下限值与任何上限值之间有至少2个单位的间隔。例如，如果表述组分的量、特性或工艺变量(诸如温度、压力、时间等)的值为例如1至90、优选地20至80、更优选地30至70，则中间范围值(例如，15至85、22至68、43至51、30至32等)意图在本说明书的教导内。同样地，个别中间值也在本教导内。对于小于一的值，视情况将一个单位视为0.0001、0.001、0.01或0.1。这些仅是具体意图的示例，并且所列举的最低值与最高值之间的数值的所有可能的组合将以类似的方式明确地陈述在本申请中。

除非另有说明，否则所有范围都包括两个端点和介于端点之间的所有数字。结合范围使用“约”或“大约”适用于范围的两端。因此，“约20至30”旨在涵盖“约20至约30”，包括至少指定的端点。

用于描述角测量的术语“大体上”或“基本上”可意味着约+/-10°或更小、约+/-5°或更小、或甚至约+/-1°或更小。用于描述角测量的术语“大体上”或“基本上”可意味着约+/-0.01°或更大、+/-0.1°或更大、或甚至约+/-0.5°或更大。用于描述线性测量、百分比或比率的术语“大体上”或“基本上”可意味着约+/-10％或更小、约+/-5％或更小、或甚至约+/-1％或更小。用于描述线性测量、百分比或比率的术语“大体上”或“基本上”可意味着约+/-0.01％或更大、约+/-0.1％或更大、或甚至约+/-0.5％或更大。

包括专利申请和公布在内的所有文章和参考文献的公开内容出于所有目的以引用的方式并入。描述组合的术语“基本上由…组成”应包括所确认的要素、成分、部件或步骤以及不实质上影响所述组合的基本和新颖特性的那类其他要素、成分、部件或步骤。本文使用术语“包含”或“包括”来描述要素、成分、部件或步骤的组合也考虑了基本上由或甚至由所述要素、成分、部件或步骤组成的实施方案。可通过单个集成的要素、成分、部件或步骤来提供多个要素、成分、部件或步骤。替代地，单个集成的要素、成分、部件或步骤可被分成单独的多个要素、成分、部件或步骤。用于描述要素、成分、部件或步骤的“一种”或“一个”的公开不旨在排除附加的要素、成分、部件或步骤。

应理解，以上描述旨在为说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施方案以及许多应用对于本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，本发明的范围不应参考以上描述来确定，而替代地应参考随附权利要求连同所述权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。包括专利申请和公布在内的所有文章和参考文献的公开内容出于所有目的以引用的方式并入。在所附权利要求中省略本文公开的主题的任何方面并不是对此类主题的免责声明，也不应认为发明人不认为此类主题是所公开的发明主题的一部分。

Claims (78)

1.一种宠物砂装置，所述宠物砂装置具有：

a)底座；

b)腔室，所述腔室具有入口开口，其中所述腔室被配置为保持宠物砂并由所述底座支撑；

c)边框，所述边框位于所述入口开口周围；以及

d)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连到所述边框。

2.如权利要求1所述的宠物砂装置，其中所述入口开口具有基本上圆形、卵形、椭圆形、正方形、矩形等或它们的任何组合的横截面。

3.如权利要求1或2所述的宠物砂装置，其中所述边框具有与所述入口开口的形状类似和/或相适的形状。

4.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述边框具有基本上环形的形状。

5.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个附件能够包括一个或多个宠物砂防护装置、理毛部分、台阶辅助件、相机组件、抓挠辅助件、引诱附件、气味中和系统等或它们的任何组合。

6.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个附件包括安装支架。

7.如权利要求6所述的宠物砂装置，其中所述安装支架具有与所述边框的形状至少部分地相适的形状。

8.如权利要求6或7所述的宠物砂装置，其中所述安装支架和所述边框各包括一个或多个配合特征；并且

其中所述安装支架的所述一个或多个配合特征与所述边框的所述一个或多个配合特征接合，使得所述安装支架可移除地附连到所述边框。

9.如权利要求8所述的宠物砂装置，其中所述边框的所述一个或多个配合特征包括凹槽。

10.如权利要求9所述的宠物砂装置，其中所述凹槽环绕所述入口开口。

11.如权利要求9或10所述的宠物砂装置，其中所述凹槽邻近所述边框的内周边和/或内凸缘。

12.如权利要求8至11中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架的所述一个或多个配合特征包括一个或多个保持凸片。

13.如权利要求6至12中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架包括底座构件，所述底座构件被配置为搁置在所述边框的内周表面上。

14.如权利要求13所述的宠物砂装置，其中所述边框的所述内周表面是所述边框的内凸缘。

15.如权利要求13或14所述的宠物砂装置，其中所述安装支架包括一个或多个前凸缘。

16.如权利要求15所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个前凸缘与所述底座构件成一体并从所述底座构件突出。

17.如权利要求15或16所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个前凸缘与边框的前表面邻接。

18.如权利要求17所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个前凸缘包括在其上的一个或多个抓挠部分。

19.如权利要求13至18中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架包括一个或多个后凸缘。

20.如权利要求19所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个后凸缘与所述底座构件成一体并从所述底座构件突出。

21.如权利要求19或20所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个后凸缘与边框的一个或多个凸缘邻接。

22.如权利要求21所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个后凸缘与边框的内凸缘的边缘邻接。

23.如权利要求13至22中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架包括一个或多个壁。

24.如权利要求24所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个壁与所述底座构件成一体并从所述底座构件突出。

25.如权利要求23或24所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个壁作为一个或多个凸缘(例如，一个或多个前凸缘、后凸缘)在大体上相反的方向上从所述底座构件突出。

26.如权利要求23所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个壁包括一个或多个后壁、铰链壁或两者。

27.如权利要求23至26中任一项所述的宠物砂装置，其中一个或多个壁与一个或多个凸缘是连续的。

28.如权利要求27所述的宠物砂装置，其中一个或多个后壁与一个或多个后凸缘是连续的。

29.如权利要求23至28中任一项所述的宠物砂装置，其中一个或多个铰链壁位于一个或多个前凸缘与一个或多个后壁之间。

30.如权利要求13至26中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架包括一个或多个贯通开口。

31.如权利要求30所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个贯通开口穿过一个或多个底座构件、凸缘、壁或它们的任何组合。

32.如权利要求31所述的宠物砂装置，其中所述贯通开口形成在底座构件与后壁之间并在所述底座构件和所述后壁中。

33.如权利要求13至32中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架包括一个或多个铰链。

34.如权利要求33所述的宠物砂装置，其中一个或多个铰链至少部分地位于所述安装支架的两个或多个壁之间。

35.如权利要求33或34所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个铰链附连到所述一个或多个附件中的至少一个附件和/或是所述一个或多个附件中的至少一个附件的一部分。

36.如权利要求35所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个附件中的所述至少一个附件的至少一部分能够绕所述铰链的一部分、所述安装支架或两者旋转。

37.如权利要求35或36所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个附件包括一个或多个台阶辅助件；并且

其中所述一个或多个台阶辅助件包括倾斜部分，所述倾斜部分包括多个台阶、斜坡或两者。

38.如权利要求37所述的宠物砂装置，其中台阶辅助件的一个或多个倾斜部分附连到所述台阶辅助件的铰链并能够绕所述铰链的一部分、安装支架、边框或它们的组合旋转。

39.如权利要求13至38中任一项所述的宠物砂装置，其中所述安装支架与所述边框具有过盈配合、搭扣配合或两者。

40.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个附件包括一个或多个理毛部分。

41.如权利要求40所述的宠物砂装置，其中一个或多个理毛部分附连到一个或多个安装支架。

42.如权利要求40或41所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个理毛部分附连到一个或多个安装支架的一个或多个壁。

43.如权利要求40至42中任一项所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个理毛部分包括一个或多个齿、尖状物、刷毛、吸毛材料等或它们的任何组合。

44.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，所述宠物砂装置包括过滤系统。

45.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述腔室可旋转地支撑在所述底座上。

46.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述宠物砂装置包括排泄物抽屉。

47.如权利要求46所述的宠物砂装置，其中所述排泄物抽屉位于所述底座中并在所述腔室下方。

48.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述宠物砂装置包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器定位成邻近所述入口开口，并且适于感测动物在所述腔室内的存在、排泄物在所述底座中的排泄物箱中的存在、所述腔室中所述宠物砂的水平、所述腔室相对于所述底座的位置、或它们的任何组合。

49.如权利要求48所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器位于所述边框的上部部分上，以便使视线进入所述腔室。

50.如权利要求48或49所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器中的至少一个传感器经由所述腔室的排泄物开口使得视线进入所述排泄物抽屉。

51.如权利要求50所述的宠物砂装置，其中当所述腔室进行旋转使得所述排泄物开口与所述排泄物抽屉对齐时，所述一个或多个传感器中的所述至少一个传感器经由所述排泄物开口使视线进入所述排泄物抽屉。

52.如前述权利要求中任一项所述的宠物砂装置，其中所述宠物砂装置包括一个或多个质量传感器，所述一个或多个质量传感器被配置为感测所述宠物砂装置的至少一部分的质量。

53.如权利要求52所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个质量传感器附连到所述底座的一个或多个支脚、升降件或两者和/或是所述底座的一个或多个支脚、升降件或两者的一部分。

54.一种宠物砂装置，所述宠物砂装置具有：

a)底座；

b)腔室，所述腔室具有入口开口，所述腔室被配置用于保持宠物砂并由所述底座支撑；以及

c)过滤系统，所述过滤系统被配置用于减少、消除和/或防止恶臭、宠物砂颗粒和/或排泄物颗粒。

55.如权利要求54所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统是主动系统、被动系统或两者的组合。

56.如权利要求54或55所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统包括一个或多个物理过滤器。

57.如权利要求56所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个物理过滤器包括一个或多个预滤器、过敏原过滤器、除臭过滤器、病原体过滤器等或它们的组合。

58.如权利要求56或57所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个物理过滤器是多个物理过滤器。

59.如权利要求54至58中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统包括通风系统，所述通风系统被配置为从所述宠物砂装置移动空气、在所述宠物砂装置周围移动空气，或两者兼有。

60.如权利要求59所述的宠物砂装置，其中所述通风系统被配置为使空气移动通过一个或多个物理过滤器。

61.如权利要求59或60所述的宠物砂装置，其中所述通风系统包括被配置为移动所述空气的一个或多个风扇、一个或多个气泵或两者。

62.如权利要求54至61中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统位于所述腔室与所述底座之间、位于外部储存单元中、位于边框中、或它们的任何组合。

63.如权利要求54至62中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统附连到外部储存单元。

64.如权利要求54至63中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统附连到所述腔室、所述底座、边框或它们的组合。

65.如权利要求62或63所述的宠物砂装置，其中所述外部储存单元具有位于其中的所述宠物砂装置。

66.如权利要求65所述的宠物砂装置，其中所述外部储存单元包括一个或多个通风口、一个或多个物理过滤器以及一个或多个通风系统。

67.如权利要求65或66中任一项所述的宠物砂装置，其中所述外部储存单元被配置为自通风的。

68.如权利要求65至67中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统定位成大体上与所述腔室的排泄物开口相对。

69.如权利要求68所述的宠物砂装置，其中物理过滤器具有与所述腔室的至少一部分基本上相适的形状。

70.如权利要求54至69中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统附连到所述底座并位于所述底座的外部。

71.如权利要求54至70中任一项所述的宠物砂装置，其中通风系统通过一个或多个管道连接到所述底座以提供流出口，在所述流出口中，空气从所述底座内移动到所述腔室和所述底座的外部。

72.如权利要求71所述的宠物砂装置，其中所述通风系统不将所述空气再循环到自动化宠物砂装置中(例如，所述一个或多个管道被排放到外部环境)。

73.如权利要求71所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个管道还提供流入口，使得穿过所述通风系统的空气从所述外部移回到所述底座中。

74.如权利要求71至73中任一项所述的宠物砂装置，其中所述一个或多个管道经由所述底座的一个或多个端口连接到所述底座。

75.如权利要求54至74中任一项所述的宠物砂装置，其中所述过滤系统包括光处理装置、热电装置、物理过滤器等或它们的组合中的一者或多者。

76.如权利要求54至74中任一项所述的宠物砂装置，其中所述宠物砂装置包括所述边框和根据权利要求1至53中任一项所述的一个或多个附件。

77.一种边框组件，所述边框组件包括：

a)边框，所述边框被配置用于环绕宠物砂装置的入口开口；以及

b)一个或多个附件，所述一个或多个附件可移除地附连在所述边框上。

78.如权利要求77所述的边框，其中所述边框、所述一个或多个附件或两者具有根据权利要求1至53中任一项所述的边框、所述一个或多个附件或两者的一个或多个特征。