CN110150161B - 自动化动物粪便清理设备 - Google Patents

Abstract

本方法公开了一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车、用于储存清水的储水箱、设于清理车内的工作腔、设于工作腔底部的固定开口及设于工作腔侧壁上的升降门；所述工作腔上设有用于承接动物粪便的承接板、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件，所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板上的推板，所述工作腔上还设有用于冲洗承接板、推板及传送件的冲洗装置；通过上述结构的设置，使得动物粪便可以通过承接板和推板的配合，实现自动收取的效果，避免人工收取的费力，提高了对粪便的收取效率，同时可以通过传送件将粪便输送至指定位置进行集中储存，以便于对粪便进行收取。

Description

自动化动物粪便清理设备

技术领域

本方法属于动物园相关设备技术领域，尤其是涉及一种自动化动物粪便清理设备。

背景技术

现在的动物园中有许多的大型动物，如大象、棕熊及犀牛等，而这些大型动物在排泄时，产生的粪便与其体型成正比，而且工作人员不会随时清理粪便，待动物园关闭后，工作人员再对粪便进行清理，此时粪便中的水分损失很多，粪便开始硬化，使得清理起来的难度大大增加。

现在公开号为CN102960261B的公开文件中公开了一种便携式动物粪便收集装置，该装置装置结构简单、吸力大，适于收集狗便、猫便等宠物粪便，且经实验验证，其甚至可以吸入重量达60克的大狗粪便。

但是，该装置仅适用于猫狗等小型动物的粪便，而大型动物的粪便根本无法清理，而现有设备中也很少有能够轻松的清理大型动物的粪便，因此，需要一种能轻松的自动清理大型动物粪便的设备。

方法内容

本方法为了克服现有技术的不足，提供一种高效省力且方便的自动化动物粪便清理设备。

为了实现上述目的，本方法采用以下技术方案：一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车、用于储存清水的储水箱、设于清理车内的工作腔、设于工作腔底部的固定开口及设于工作腔侧壁上的升降门；所述工作腔上设有用于承接动物粪便的承接板、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件，所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板上的推板，所述工作腔上还设有用于冲洗承接板、推板及传送件的冲洗装置；通过上述结构的设置，使得动物粪便可以通过承接板和推板的配合，实现自动收取的效果，避免人工收取的费力，提高了对粪便的收取效率，同时可以通过传送件将粪便输送至指定位置进行集中储存，以便于对粪便进行收取。

所述工作腔的底面上固设有与用于连接固定承接板的连接座，所述承接板通过一连接轴与连接座活动连接，所述连接轴上设有与承接板连接的第一弹性件，所述工作腔的侧壁上设有用于驱动承接板翻转的第一驱动件，所述驱动件的输出轴与连接轴固定连接；通过上述结构的设置，使得上述承接板可以通过连接座和第一驱动件的配合设置，实现翻转的效果，以便于将粪便自动输送至传送件上，并通过传送件自动输送至指定腔室进行储存。

所述驱动轴上的一端设有固定卡槽，所述工作腔的侧壁上设有用于驱动推板转动的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴上设有与固定卡槽相配合的凸部，所述驱动轴的另一端设有辅助滑动块，所述工作腔的侧壁上设有与辅助滑动块相配合的滑动槽；通过上述固定卡槽和凸部的配合设置，使得第二驱动件可以稳定控制驱动转动，同时驱动轴可以与第二驱动件分离，保证了结构的稳定可靠性，而辅助滑动块的和滑动槽的设置，可以保证驱动轴的顺利上移，提高驱动轴上移的顺畅性。

所述凸部上设有第一控制件和用于容纳第一控制件的容纳槽，所述工作腔上设有可移动的控制块和用于供控制块移动的伸缩槽，所述伸缩槽上设有与控制块固定连接的第二弹性件，所述控制块的顶部设有与容纳槽相配合的第一磁性件，所述凸部上还设有与第一磁性件相配合的第二磁性件；通过上述第一控制件的设置，使得驱动轴的上移可以通过第一控制件进行控制，以便于在指定需要时间内控制驱动轴上移，而第一磁性件和第二磁性件的设置，使得驱动轴在慢速情况下，控制块可以通过第二磁性件对于第一磁性件的吸引上移，顶动第一控制件，以便于控制驱动轴上移，同时可以保证固定卡槽处于竖直状态，使得驱动轴可以直接竖直上移，与凸部分离，避免凸部的倾斜而影响驱动轴的上移脱离，保证驱动轴的上移顺利。

所述驱动轴的端部套设有环形连接条，驱动轴上设有用于固定环形连接条的环形滑块，所述环形连接条上固设有连接柱，所述工作腔上设有用于供连接柱竖直移动的第一移动槽，所述第一移动槽上设有与连接柱固定连接的第三弹性件，所述第一移动槽上设有第二控制件，所述连接柱上设有与第二控制件相配合的第三磁性件；通过上述环形连接条的设置，在保证驱动轴自动转动的同时，可以带动驱动轴实现上移的效果，环形滑块的设置，可以提高驱动轴的转动顺畅性，同时避免在旋转时驱动轴从环形连接条上脱离，保证了结构的稳定可靠性，而第三弹性件的设置，可以自动通过连接柱带动驱动轴上移，而第二控制件和第三磁性件的设置，使得驱动轴可以通过第二控制件对第三磁性件的控制牢牢的固定在凸部上，进行可靠的旋转，避免驱动轴在旋转时发生脱离而导致装置损坏。

所述工作腔的底板上设有用于控制固定开口启闭的活动板和用于供活动板移动的第二移动槽，所述活动板上设有储水腔和与储水腔相连通的渗水孔，所述活动板上设有第三控制件，所述承接板上设有用于驱动第三控制件启动的固定条；通过上述活动板的设置，使得上述活动板可以在第二移动槽内自由移动，以便于在清洗工作腔时封闭工作腔，避免污水的漏出而污染环境，同时避免臭气的散发，而渗水孔和储水腔的设置，可以对污水进行储存，以便于对污水进行集中排出，而第三控制件和固定条的设置，使得粪便处于承接板上时，固定条可以控制第三控制件启动第一驱动件，从而实现承接板的翻转，对粪便进行输送。

所述活动板的末端设有送水管，所述送水管上设有用于启闭送水管的封闭板和与封闭板相配合的环形挡块，所述封闭板上固设有移动柱，所述送水管上设有用于支撑移动柱移动的支撑架，所述移动柱上设有限位块，所述限位块上设有与封闭板固定连接的第四弹性件，所述第二移动槽上设有用于控制送水管启闭的顶柱；通过上述结构的设置，使得上述送水管可以通过封闭板和环形挡块的设置实现启闭的效果，以便于对污水进行集中输送，第四弹性件的设置，可以带动封闭板封闭送水管，而顶柱的设置，使得活动板打开固定开口时，顶柱可以顶动限位块，使得限位块打开送水管，实现对污水的外输。

所述冲洗装置包括喷水块、用于控制喷水块移动的移动座、用于连通储水箱和喷水块的送水软管及用于驱动移动座移动的螺纹杆，所述喷水块上设有通水腔和多个与通水腔相连通的喷水枪，所述移动座上设有移动块，所述工作腔的顶部设有用于供移动块移动的第三移动槽，所述工作腔上设有用于驱动螺纹杆转动的第三驱动件，所述螺纹杆与移动座之间呈螺纹配合；通过上述结构的设置，使得上述喷水块可以通过螺纹杆和移动座的配合实现移动的效果，以便于通过喷水块的移动，实现对推板、承接板和传送件的冲洗，保证清理车的卫生整洁性，同时可以减少清理车内的臭味。

所述传送件呈倾斜设置，所述传送件的下方倾斜设有第一挡板，所述第一挡板和工作腔之间设有进料口，所述进料口上设有倾斜的第二挡板，所述工作腔的侧壁上设有用于收取粪便的收料口，所述工作腔的侧壁上设有用于供升降门移动的第四移动槽，所述升降门上设有把手；通过上述结构的设置，使得上述传送件在输送粪便时，可以通过第二挡板实现对粪便的导向限位，以便于增加粪便掉落的覆盖范围，增加对粪便的储存量，而第一挡板起到分隔的作用，避免粪便从固定开口处掉落，保证粪便储存的稳定可靠性。

本方法具有以下优点：本自动化动物粪便清理设备通过上述结构的设置，使得上述粪便可以通过承接板的转动进行移动，并直接移动至承接板上，然后通过承接板的翻转实现自动输送的效果，从而可以对大型动物的粪便进行有效的收取，提高了对粪便的收取效率，避免 了人工清理的麻烦和费力。

附图说明

图1为本方法的立体结构图。

图2为图1的立体剖视图一。

图3为图2中的A处的结构放大图。

图4为图2中的B处的结构放大图。

图5为图1的立体剖视图二。

图6为图5中的C处的结构放大图。

图7为图1的立体剖视图三。

图8为图1的立体剖视图四。

图9为图8中的D处的结构放大图。

图10为图8中的E处的结构放大图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车1、用于储存清水的储水箱11、设于清理车1内的工作腔12、设于工作腔12底部的固定开口13及设于工作腔12侧壁上的升降门14；所述工作腔12上设有用于承接动物粪便的承接板21、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件41，所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板21上的推板311，所述工作腔12上还设有用于冲洗承接板21、推板311及传送件41的冲洗装置，通过上述结构的设置，使得动物粪便可以通过承接板和推板的配合，实现自动收取的效果，避免人工收取的费力，提高了对粪便的收取效率，同时可以通过传送件将粪便输送至指定位置进行集中储存，以便于对粪便进行收取；上述传送件采用传送带设置，为现有技术，此处不再赘述，上述承接板旋转时的最低点与底面接靠近但不接触；在清理粪便时，驱动轴带动推板朝着承接板的方向转动，在清理车的移动过程中，推板会在转动时推动粪便至承接板上，然后承接板翻动，使得承接板上的粪便直接从承接板上脱离，掉落至传送件上输送至指定位置，在需要清洗工作腔内部时，驱动轴带动推板上移至固定开口上方，承接板翻转至固定开口上方，活动板关闭固定开口，然后通过冲洗装置对工作腔内部的设备进行清洗,上述传送件上等距间隔设有多个挡板411。

所述工作腔12的底面上固设有与用于连接固定承接板21的连接座22，所述承接板21通过一连接轴211与连接座22活动连接，所述连接轴211上设有与承接板21连接的第一弹性件212，所述工作腔12的侧壁上设有用于驱动承接板21翻转的第一驱动件121，所述驱动件121的输出轴与连接轴211固定连接，通过上述结构的设置，使得上述承接板可以通过连接座和第一驱动件的配合设置，实现翻转的效果，以便于将粪便自动输送至传送件上，并通过传送件自动输送至指定腔室进行储存；上述第一弹性件采用扭簧设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，在承接板上置有粪便之后，第一驱动件启动，翻转承接板，承接板将粪便抛至传送件上，通过传送件输送至指定位置，然后第一驱动件反向翻转承接板，承接板返回原位，第一弹性件控制承接板处于悬空状态，粪便移动至承接板上方时，会压动承接板，使得承接板下移一点距离，在对工作腔内进行清洗时，承接板通过第一驱动件的控制向上翻转，不会对固定开口的关闭形成阻挡。

所述驱动轴上的一端设有固定卡槽314，所述工作腔12的侧壁上设有用于驱动推板311转动的第二驱动件15，所述第二驱动件15的输出轴上设有与固定卡槽314相配合的凸部151，所述驱动轴的另一端设有辅助滑动块312，所述工作腔12的侧壁上设有与辅助滑动块312相配合的滑动槽122，通过上述固定卡槽和凸部的配合设置，使得第二驱动件可以稳定控制驱动转动，同时驱动轴可以与第二驱动件分离，保证了结构的稳定可靠性，而辅助滑动块的和滑动槽的设置，可以保证驱动轴的顺利上移，提高驱动轴上移的顺畅性；上述第二驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，在驱动轴转动时，凸部卡在固定卡槽内，第二驱动件通过凸部带动驱动轴转动，辅助滑动块与驱动轴之间活动连接。

所述凸部151上设有第一控制件152和用于容纳第一控制件152的容纳槽153，所述工作腔12上设有可移动的控制块123和用于供控制块123移动的伸缩槽124，所述伸缩槽124上设有与控制块123固定连接的第二弹性件125，所述控制块123的顶部设有与容纳槽153相配合的第一磁性件126，所述凸部151上还设有与第一磁性件126相配合的第二磁性件154，通过上述第一控制件的设置，使得驱动轴的上移可以通过第一控制件进行控制，以便于在指定需要时间内控制驱动轴上移，而第一磁性件和第二磁性件的设置，使得驱动轴在慢速情况下，控制块可以通过第二磁性件对于第一磁性件的吸引上移，顶动第一控制件，以便于控制驱动轴上移，同时可以保证固定卡槽处于竖直状态，使得驱动轴可以直接竖直上移，与凸部分离，避免凸部的倾斜而影响驱动轴的上移脱离，保证驱动轴的上移顺利；所述驱动轴的端部套设有环形连接条32，驱动轴上设有用于固定环形连接条32的环形滑块313，所述环形连接条32上固设有连接柱33，所述工作腔12上设有用于供连接柱33竖直移动的第一移动槽127，所述第一移动槽127上设有与连接柱33固定连接的第三弹性件34，所述第一移动槽127上设有第二控制件35，所述连接柱33上设有与第二控制件35相配合的第三磁性件331，通过上述环形连接条的设置，在保证驱动轴自动转动的同时，可以带动驱动轴实现上移的效果，环形滑块的设置，可以提高驱动轴的转动顺畅性，同时避免在旋转时驱动轴从环形连接条上脱离，保证了结构的稳定可靠性，而第三弹性件的设置，可以自动通过连接柱带动驱动轴上移，而第二控制件和第三磁性件的设置，使得驱动轴可以通过第二控制件对第三磁性件的控制牢牢的固定在凸部上，进行可靠的旋转，避免驱动轴在旋转时发生脱离而导致装置损坏。

上述第一控制件采用微动开关设置，上述第二弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一磁性件、第二磁性件及第三磁性件均采用永磁体设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一磁性件和第二磁性件的磁场方向相反，上述第三弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第二控制件采用通电线圈设置，为现有技术，此处不再赘述。

在驱动轴转动时，控制块受到第二弹性件的作用收缩在伸缩槽内，而凸部牢牢的卡在固定卡槽内，凸部和固定卡槽的进口处之间还由一定的间距，可以供控制块进入，而第二控制件通入电流，产生与第三磁性件相同的磁场，对第三磁性件排斥，使得第三磁性件带动连接柱在第一移动槽内下移，第三弹性件拉伸，连接柱下移至最低处时，固定卡槽与凸部牢固的卡在一起，此时，驱动轴通过环形滑块在环形连接条内自由的转动。

在需要控制驱动轴带动推板上移时，第二驱动件带动驱动轴开始降速至一定数值后缓慢转动，当转动至固定卡槽开口朝下时，第二磁性件吸引第一磁性件，使得控制块上移至固定卡槽内，此时第二驱动件停止，第三弹性件拉伸，控制块上移至固定卡槽内后顶动第一控制件，使得第一控制件启动第二控制件，使得第二控制件断开电流，第二控制件取消对第三磁性件的排斥力，连接柱受到第三弹性件的回弹力，自动上移，连接柱的上移带动环形连接条和驱动轴上移，使得推板上移至固定开口上方；在驱动轴的转动速度较大时，第二磁性件对于第一磁性件的吸引力不够，在第二磁性件处于第一磁性件的正上方，第一磁性件即将上移时，驱动轴的持续转动使得第二磁性件快速离开第一磁性件的上方，从而使得控制块无法进入固定卡槽内。

所述工作腔12的底板上设有用于控制固定开口13启闭的活动板51和用于供活动板51移动的第二移动槽52，所述活动板51上设有储水腔511和与储水腔511相连通的渗水孔512，所述活动板51上设有第三控制件513，所述承接板21上设有用于驱动第三控制件513启动的固定条213，通过上述活动板的设置，使得上述活动板可以在第二移动槽内自由移动，以便于在清洗工作腔时封闭工作腔，避免污水的漏出而污染环境，同时避免臭气的散发，而渗水孔和储水腔的设置，可以对污水进行储存，以便于对污水进行集中排出，而第三控制件和固定条的设置，使得粪便处于承接板上时，固定条可以控制第三控制件启动第一驱动件，从而实现承接板的翻转，对粪便进行输送；上述第三控制件采用微动开关设置，为现有技术，此处不再赘述，在对工作腔内部进行清洗时，活动板封闭固定开口，渗水孔漏出，冲洗时产生的污水进入储水腔内储存，冲洗时水的冲力较大，但水的冲洗量较少，不会轻易的蓄满储水腔；在承接板上置有粪便时，对压动承接板向下偏转一定距离，承接板上的固定条会顶动第三控制件，使得第三控制件启动第一驱动件，第一驱动件带动承接板快速翻转，将粪便抛落至传送件上。

所述活动板51的末端设有送水管53，所述送水管53上设有用于启闭送水管53的封闭板531和与封闭板531相配合的环形挡块532，所述封闭板531上固设有移动柱533，所述送水管53上设有用于支撑移动柱533移动的支撑架534，所述移动柱533上设有限位块535，所述限位块535上设有与封闭板531固定连接的第四弹性件536，所述第二移动槽52上设有用于控制送水管53启闭的顶柱521，通过上述结构的设置，使得上述送水管可以通过封闭板和环形挡块的设置实现启闭的效果，以便于对污水进行集中输送，第四弹性件的设置，可以带动封闭板封闭送水管，而顶柱的设置，使得活动板打开固定开口时，顶柱可以顶动限位块，使得限位块打开送水管，实现对污水的外输；上述第四弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，在对粪便进行收集时，活动板收缩在第二移动槽内，顶柱插在送水管内，顶动限位块，限位块通过移动柱带动封闭板离开环形挡块，从而打开送水管，以便于将清洗工作腔内部产生的污水排出。

所述冲洗装置包括喷水块61、用于控制喷水块61移动的移动座62、用于连通储水箱11和喷水块61的送水软管63及用于驱动移动座62移动的螺纹杆64，所述喷水块61上设有通水腔611和多个与通水腔611相连通的喷水枪612，所述移动座62上设有移动块621，所述工作腔12的顶部设有用于供移动块621移动的第三移动槽128，所述工作腔12上设有用于驱动螺纹杆64转动的第三驱动件129，所述螺纹杆64与移动座62之间呈螺纹配合，通过上述结构的设置，使得上述喷水块可以通过螺纹杆和移动座的配合实现移动的效果，以便于通过喷水块的移动，实现对推板、承接板和传送件的冲洗，保证清理车的卫生整洁性，同时可以减少清理车内的臭味；上述第三驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，上述送水软管采用普通的软管制成，上述喷水腔为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在对工作腔内部进行清洗时，储水箱内的清水通过送水软管进入喷水块内的通水腔内，通水腔内的清水通过喷水枪喷射出来，进行清洗，此时，第三驱动件启动，带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动会带动移动座水平移动，移动块在第三移动槽内移动，移动座带动喷水枪进行移动喷射冲洗，增加了冲洗面积。

所述传送件41呈倾斜设置，所述传送件41的下方倾斜设有第一挡板42，所述第一挡板42和工作腔12之间设有进料口421，所述进料口421上设有倾斜的第二挡板422，所述工作腔12的侧壁上设有用于收取粪便的收料口43，所述工作腔12的侧壁上设有用于供升降门14移动的第四移动槽432，所述升降门14上设有把手141，通过上述结构的设置，使得上述传送件在输送粪便时，可以通过第二挡板实现对粪便的导向限位，以便于增加粪便掉落的覆盖范围，增加对粪便的储存量，而第一挡板起到分隔的作用，避免粪便从固定开口处掉落，保证粪便储存的稳定可靠性；传送件上的粪便输送时，先掉落至第二挡板上，再从第二挡板滑落至第一挡板下方，进行储存，收取粪便时，直接通过把手打开升降门，从而对粪便进行收取。

Claims (5)

1.一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车（1）、用于储存清水的储水箱（11）、设于清理车（1）内的工作腔（12）、设于工作腔（12）底部的固定开口（13）及设于工作腔（12）侧壁上的升降门（14）；其特征在于：所述工作腔（12）上设有用于承接动物粪便的承接板（21）、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件（41），所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板（21）上的推板（311），所述工作腔（12）上还设有用于冲洗承接板（21）、推板（311）及传送件（41）的冲洗装置；

所述工作腔（12）的底面上固设有与用于连接固定承接板（21）的连接座（22），所述承接板（21）通过一连接轴（211）与连接座（22）活动连接，所述连接轴（211）上设有与承接板（21）连接的第一弹性件（212），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于驱动承接板（21）翻转的第一驱动件（121），所述第一驱动件（121）的输出轴与连接轴（211）固定连接；

所述驱动轴上的一端设有固定卡槽（314），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于驱动推板（311）转动的第二驱动件（15），所述第二驱动件（15）的输出轴上设有与固定卡槽（314）相配合的凸部（151），所述驱动轴的另一端设有辅助滑动块（312），所述工作腔（12）的侧壁上设有与辅助滑动块（312）相配合的滑动槽（122）；

所述凸部（151）上设有第一控制件（152）和用于容纳第一控制件（152）的容纳槽（153），所述工作腔（12）上设有可移动的控制块（123）和用于供控制块（123）移动的伸缩槽（124），所述伸缩槽（124）上设有与控制块（123）固定连接的第二弹性件（125），所述控制块（123）的顶部设有与容纳槽（153）相配合的第一磁性件（126），所述凸部（151）上还设有与第一磁性件（126）相配合的第二磁性件（154）；

所述驱动轴的端部套设有环形连接条（32），驱动轴上设有用于固定环形连接条（32）的环形滑块（313），所述环形连接条（32）上固设有连接柱（33），所述工作腔（12）上设有用于供连接柱（33）竖直移动的第一移动槽（127），所述第一移动槽（127）上设有与连接柱（33）固定连接的第三弹性件（34），所述第一移动槽（127）上设有第二控制件（35），所述连接柱（33）上设有与第二控制件（35）相配合的第三磁性件（331）。

2.根据权利要求1所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述工作腔（12）的底板上设有用于控制固定开口（13）启闭的活动板（51）和用于供活动板（51）移动的第二移动槽（52），所述活动板（51）上设有储水腔（511）和与储水腔（511）相连通的渗水孔（512），所述活动板（51）上设有第三控制件（513），所述承接板（21）上设有用于驱动第三控制件（513）启动的固定条（213）。

3.根据权利要求2所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述活动板（51）的末端设有送水管（53），所述送水管（53）上设有用于启闭送水管（53）的封闭板（531）和与封闭板（531）相配合的环形挡块（532），所述封闭板（531）上固设有移动柱（533），所述送水管（53）上设有用于支撑移动柱（533）移动的支撑架（534），所述移动柱（533）上设有限位块（535），所述限位块（535）上设有与封闭板（531）固定连接的第四弹性件（536），所述第二移动槽（52）上设有用于控制送水管（53）启闭的顶柱（521）。

4.根据权利要求1所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述冲洗装置包括喷水块（61）、用于控制喷水块（61）移动的移动座（62）、用于连通储水箱（11）和喷水块（61）的送水软管（63）及用于驱动移动座（62）移动的螺纹杆（64），所述喷水块（61）上设有通水腔（611）和多个与通水腔（611）相连通的喷水枪（612），所述移动座（62）上设有移动块（621），所述工作腔（12）的顶部设有用于供移动块（621）移动的第三移动槽（128），所述工作腔（12）上设有用于驱动螺纹杆（64）转动的第三驱动件（129），所述螺纹杆（64）与移动座（62）之间呈螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述传送件（41）呈倾斜设置，所述传送件（41）的下方倾斜设有第一挡板（42），所述第一挡板（42）和工作腔（12）之间设有进料口（421），所述进料口（421）上设有倾斜的第二挡板（422），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于收取粪便的收料口（43），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于供升降门（14）移动的第四移动槽（432），所述升降门（14）上设有把手（141）。

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