WO2004103069A1 - ペット排泄物の自動清掃包装装置および、ペット排泄物の収集材 - Google Patents

ペット排泄物の自動清掃包装装置および、ペット排泄物の収集材 Download PDF

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collecting
sheet
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    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement

Definitions

  • the present invention relates to a pet toilet that collects pet excrement, and is used mainly for breeding dogs, cats, bird cages, and small animals.
  • pet toilets have been used to place cats containing sand containing a high-molecular polymer in a set container for collecting the excrement in the case of cats, which encourages the cat to excrete independently, Was cured and discarded as incombustibles.
  • Patent Document 1 European Patent Publication EP721731
  • Patent Document 2 European Patent Publication EP154540
  • Patent Document 3 US Patent No. 5048465
  • Patent Document 4 US Patent No. 5226388
  • Patent Document 5 Patent Publication US5107797
  • Patent Document 6 Patent Publication US4729342
  • Patent Document 7 Patent Publication US4886014
  • Patent Document 8 Patent Publication US4897183
  • Patent Literature 9 European Patent Publication EP2970015
  • EP721731 is disclosed as a technical concept of automatically processing pet manure.
  • This patent discloses a cat sand plate for cats, mainly for cats, equipped with a manure fork as a means for separating sand and feces. I have.
  • a container for collecting solid excreta that can be opened and closed, and separates sand and excreta to collect only solid excreta.
  • the container for collecting waste may be removed from the device so that it can be emptied from time to time.
  • the compost fork operates when urine is dried and solidified, and when excrement is put into a container, the cat sand plate is sent in the opposite direction with the compost fork to make it almost uniform, and sand is reduced. If reduced, the person will refill the sand.
  • European Patent Publication EP154540 describes a small pet toilet such as a cat intended to be placed indoors. Above the trough, or basin, there is a movable rake that moves the solid rake to the edge of the basin, where the solid trash is moved below the basin. Falls into the rotating drum located at The drum thereby functions as a waste collection container, which contains some odor-removing substance. The drum can be removed from the device so that it can be emptied from time to time.
  • the technology disclosed above collects excrement in a container for collecting excrement, and does not dispose of excreta as it is as in the present invention. Obviously, the odor leaks into the room for collection. In other words, it will not be possible to collect excreta as excrement without odors leaking into the room, and it will be necessary to dispose of the excrement collection container and perform regular cleaning.
  • a set container for collecting such excrement is usually installed in an invisible place such as a corner of a room or a corridor, but if a breeder neglected to clean the set container for collecting excrement. In addition, the odor of feces and urine spread indoors, and there was a problem that the living environment deteriorated.
  • the set container referred to here is a container for storing cat sand.
  • the excretion site can be made to adhere to a high-polymer sheet, which is a toilet or toilet material currently on the market, but the sheet can also be removed from the toilet. Since it is necessary to remove and replace the sheet, it takes a lot of time to clean and smells, and the biggest difficulty in keeping pets is taking care of excretion.
  • a set container means a table on which a high molecular polymer sheet is set.
  • the set container is a term used by the applicant to secure the claims, but is adopted so that the meaning of the claims does not contradict, and as a result is a container for collecting excrement. Means that the pet collects the excretion when the pet excretes.
  • the background of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to release the troublesome collection and cleaning of excreta as an experience of the inventor's own breeding difficulties, which is caused by the breeding of pets. It is a technological invention that alleviates the offensive odor and, in turn, contributes to the elimination of the abandonment of dogs and cats by rare irresponsible breeders.
  • the main purpose is to collect manure as excrement in a state where odor does not leak into the room.
  • the present invention provides a collecting material for collecting excrement, a set container for setting the collecting material, and a collecting material collected together with the container power excrement in a packaging unit. It is equipped with a means for moving, and a packaging means for wrapping the excrement and the collected material with the packing material, which has been moved by the moving means. Therefore, the odor of the excrement is completely sealed in a short time, and the breeder only has to dispose of the completely sealed and discharged packaging material in a trash can. When raising pets, reduce the need to care for excretion, and package odors to keep them clean and always clean. Can be kept.
  • the collecting material is composed of a particulate member containing a high-molecular polymer.
  • the same effect as described above can be obtained by supplying the solidified excrement to the packaging unit and packaging it using the high-molecular polymer that is the collecting material.
  • the collecting material is made of a sheet-like member capable of absorbing water, and when excreted by the sheet-like member, the sheet is supplied to a wrapping unit to be wrapped. The same operation and effect can be obtained.
  • the set container is provided with detecting means for detecting whether the pet is in the set container, whether it is in the set container, or whether it is on the collection material. It is preferable to activate the means to move the collected material together with the excrement to the packaging when not on the material.
  • the set container is provided with detection means for detecting whether the pet is in the set container or not on the collection material, and provided with a wall surface surrounding the pet so as not to enter the set container.
  • detection means for detecting whether the pet is in the set container or not on the collection material, and provided with a wall surface surrounding the pet so as not to enter the set container.
  • There is an entrance for entering the set container an automatic door that can be opened and closed is provided at the entrance, and when the pet is not in the set container, the entrance is closed when the collection material is moved to the packaging unit. Still preferred. Although it can improve the safety of pets and prevent inconvenience in packaging of excrement, the packaging operation should be stopped when re-detection occurs.
  • setting means for presetting the time when excreta is absorbed and hardened by the high-molecular polymer, means for measuring the time
  • the set container is provided with a detecting means for detecting whether the pet is in the set container, whether or not the pet is on the collecting material, whether it is on the collecting material, and that the pet is in the set container or on the collecting material.
  • the time measurement is started, and after a preset time elapses when excrement is absorbed and cured by the high-molecular polymer, there is no pet in the set container or on the collection material.
  • a means for moving the collected material collected together with the excrement from the container to the packaging section may be operated.
  • the excrement can be separated from the collected material.
  • the scooping device can be prevented from being contaminated with excrement.
  • a collection material for collecting excrement, a set container for setting the collection material, and the set container detects whether a pet is in the set container, or whether a pet is on the collection material. If the detecting means, the spraying means for spraying the deodorant, and the detecting means detect that the pet has used the set container, the pet container will not excrete and use the collecting material, and then the set container will not have a pet force S. Or, when it is detected that it is not on the collection material, the spraying means for spraying the deodorant is activated.
  • a collecting material for collecting excrement, a set container for setting the collecting material, and a suction unit for collecting at least a bad smell for collecting bad smell of the excrement are provided. It is more effective to discharge into the room after filtering.
  • a collecting material for collecting excreta In the case of a toilet dedicated to cats, a collecting material for collecting excreta, a set container for setting the collecting material, and a collecting material which is a particulate member containing a high-molecular polymer dedicated to cats are set.
  • a collecting material in the container becomes old, it is necessary to remove the old collection material from the set container and supply it to the packaging device, and then supply the collection material in the set container in an appropriate amount.
  • a sheet-like collecting material for collecting excreta In the case of a dog-only toilet, a sheet-like collecting material for collecting excreta, a set container for setting the collecting material, and a sheet-like collecting material after removing the sheet-like collecting material from the set container.
  • the collection material is supplied and set in a set container.
  • the sheet-like collection material is attached to the packaging material at regular intervals, when the sheet is sent out for packaging, the sheet-like collection material is inevitably removed from the set container.
  • the sheet-like collection material is supplied and set in a set container. At this time, it is preferable to set the packaging position and the setting position at the same location.
  • At least a part of the packaging material be transparent so that the breeder can confirm the health of the pet by checking the feces.
  • Some breeders have human resources to manage pet health by checking pet excretion ⁇
  • the excrement can be visually checked by making a part of the packaging material transparent, and the external force such as crushing the excrement from the outside of the packaging material is more precise. It is also possible to detect at the same time.
  • the collection material consists of a sheet-like material that can absorb water.
  • the above-mentioned water-absorbable sheet-like material is fixed to the packaging material at regular intervals, formed into a roll, and collected. It is functional and efficient if the sensor provided in the set container for setting the material detects between the fixed sheet-shaped members and stops and seals between the sheet-shaped members.
  • the sheet and packaging material When the pet is kept in a breeding cage, the sheet and packaging material have a heat-sealable surface that also serves as a packaging material that also serves as a packaging material for directly receiving excrement, and this dual-purpose collection material is rolled. And set it,
  • An ID tag capable of storing and erasing the winding amount of the roll-shaped member wound in the roll shape, a receiving device for transmitting and receiving the ID, and a feeding of the set collecting material sheet based on the winding amount of the ID tag.
  • the measuring means for measuring the amount and the area distance where the excrement does not come into direct contact are stored in advance, and when the heat sealing section reaches the area distance by the measuring means, the storage section power area distance is read when sending out to the packaging section. Can stop and wrap in areas where waste is not collected.
  • Sheets and packaging for cats only have a collection material that receives excrement directly as a particulate material containing a polymer, and have a heat-sealable surface for packaging. That is, a heat seal wound in the form of a roll is set, and an ID tag capable of storing and erasing the winding amount of the roll-shaped member wound in the form of a roll is provided on a packaging material, and the ID is transmitted and received. It is equipped with a receiving device and measuring means for measuring the feed amount of the set packaging material sheet based on the winding amount of the ID tag.
  • the feed amount of the wrapping material sheet required when replacing the contained particulate material is stored, and when it is detected that the remaining amount of the collected material sheet is small based on the winding amount of the ID tag, the remaining amount is detected. It warns that the collection material sheet is low, and when it is determined that the remaining amount of the collection material sheet is only the distance where the collection material sheet cannot be set in the area where the excrement does not come into direct contact with the discharge, the transmission time has elapsed. Even a small amount of collected material There is a need to avoid sending the remaining amount of the over door. The reason for this is that cats will not be able to use the illegitimate stop if they change collection materials more than just prevent waste from soiling the set container and its surroundings.
  • feces and urine excreted in the pet toilet are transferred to the packaging machine, and the base of the odor is sealed by the packaging machine. Therefore, the pet toilet can be kept clean at any time, and the odor is reduced. The building does not fill up.
  • the generated odor is provided with at least air collecting means for collecting air above the set container, and after the air collected by the air collecting means is filtered by the deodorizing means, Since it is designed to be discharged indoors, it is possible to detect whether or not there is any odor in the set container, and to detect the presence or absence of the pet in the set container. No stench spreads into the room.
  • the present invention has four descriptions of the embodiments.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an automatic cleaning and packaging apparatus for cat excrement dedicated to cats.
  • a set container 2 for storing a collecting material 1 for collecting pet excrement and as shown in the figure, a width direction having substantially parallel side walls and a side perpendicular to the width direction, one end of which is a bottom surface of the set container.
  • the opposite side surface is formed by a characteristic side wall surface having an R shape, and the collection material 1 for collecting pet excrement is uniformly distributed inside the set container 2 so as to be substantially uniform. And stored.
  • the set container 2 rotates approximately 90 degrees around a support shaft 4 provided on an inclined surface inclined toward the bottom surface of the set container, and is inclined toward the bottom surface of the set container.
  • the configuration is such that the deteriorated collection material 1 can be discarded from the tip of the inclined surface.
  • the inclination of the set container 2 is performed by a driving device (not shown), which will be described later, for example, a motor / cylinder.
  • a hopper 5 is provided at the tip and a wrapping material 6 is provided below the hopper 5, and wrapping is performed by a wrapping unit 7.
  • the excrement wrapped in the wrapping section 7 is discharged from the discharge port 8.
  • the packaging unit 7 includes a heater roller 7a for sealing in the width direction and a seal bar 7b, and a cutting cutter 36 is provided on the seal bar 7b.
  • the wrapping material 6 is composed of a transparent wrapping material 6a of a transparent material and an opaque opaque wrapping material 6b. Since the excrement 37 is wrapped, the excrement can be seen through the transparent wrapping material 6a. You can check the cat's health.
  • the set container 2 consists of the toilet housing part 3 which is almost entirely enclosed, the toilet roof part 3a, and the toilet Side wall 3b, door 9, lower storage unit 10, collection material storage unit 11 for storing collected materials in order to replace old collected materials in the set container in advance, roof door 12 for storing collected materials, and
  • the collection material storage 11 is provided with a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the collection material 1.
  • a collection material supply section 13 is provided below the collection material storage section 11 and the toilet roof section 3a, and a comb-like excrement scooping device 14 disposed below the collection material supply section 13.
  • the extremities of the comb teeth enter from an inclined surface inclined toward the bottom surface of the set container of the set container 2, move along the bottom surface, and scoop the excrement.
  • the tip of the comb tooth moves along the R-shaped side wall surface when the rotation axis of the take-up device 14 coincides with the center axis of the R-shaped side wall surface of the set container, the excrement solidified by the collecting material 1 is scooped. And transported to the packaging section.
  • the lower storage section 10 is provided with an odor intake port 15, a duct 16, a deodorizing filter 17, and a sirocco fan 18, and the offensive odor is removed by the deodorizing filter 17 and discharged into the installed room. .
  • an injection nozzle 19 is provided, and a valve 20, an electromagnetically driven solenoid 21, and a deodorant tank 22 are housed through a pipe.
  • a sensor 23 for detecting whether or not a cat is present is provided.
  • this sensor When this sensor detects that the cat is not on the set container, it closes the door 9, activates the excrement scooping device 14, discards the collected material 1 in the set container, and collects the collected material.
  • the door 9 is opened and closed by the power of a motor (not shown). If a cat is detected, the timer is started after the detection, and when the collection material 1 is solidified, the excrement scooping device 14 is operated to ensure that only the excrement is scooped. it can.
  • the excrement scooping device 14 is standing by at the position shown in FIG. 3A, and starts moving after the excrement 37 has hardened after the cat is detected by the sensor. At this time, as shown in (b), when the tip of the excrement scooping device 14 moves along the inclined surface of the set container 2 and reaches the bottom of the set container 2, as shown in (c) of FIG. Excrement while moving horizontally Collect 37.
  • the excrement scooping device 14 After dropping the usable collecting material 1, the excrement scooping device 14 is moved as shown in (g), and when reaching the upper part of the inclined surface of the set container 2, the excrement is scooped. The excrement device 14 is stopped, and the rotating shaft of the excrement scooping device 14 is again rotated to dump the excrement 37 to the hopper (not shown) as shown in (h). After the dumping, the shaft 63 is driven again to stop at the position shown in FIG. 3 (a) with the tip of the excrement scooping device 14 facing the direction as shown in (i).
  • the collected material supply unit 13 is provided on the set container 2, and the collected material storage unit 11 stores the collected material 1 and is connected to the collected material supply unit 13.
  • the collection material supply unit 13 has a cylindrical shape. Both ends of the cylinder are closed with disks, and the center thereof is rotatably supported by a motor (not shown).
  • the outer peripheral surface of the cylinder is made up of a cylinder consisting of an opening 13a cut at an angle range of about 120 degrees and a closing part 13b, and (a) shows the closing part 13b outside the collection material storage part 11.
  • the collection material 1 is not supplied because the opening 13a stops and faces with the collection material storage unit 11 facing the inside.
  • the collection material supply unit 13 When the collection material supply unit 13 further rotates and the opening 13a moves out of the collection material storage unit 11 as shown in (c), the collection material 1 inside the collection material supply unit 13 is supplied. In the position shown in (d), the opening 13a is completely downward, the collection material 1 inside the collection material supply unit 13 Disappears and is almost in the sky.
  • the operation may be performed such that the force for two rotations or the three rotations is an appropriate amount for the set container 2.
  • FIG. 5 shows a deodorant spraying apparatus.
  • the deodorant tank 22 is a metal pressure vessel filled with a deodorant and filled with LPG gas or compressed air as a propellant, and is fixed to the valve 20 by a lever 24 fixing the tank bottom.
  • Valve 20 is an electromagnetically driven solenoid 2
  • the output connector 26 is connected to the injection nozzle 19 through a connection pipe.
  • the door of the toilet is closed and the electromagnetically driven solenoid 21 is activated for about 2 seconds to remove the deodorant from the toilet. Inject inside.
  • the senor detects the cat and then if the timer is within 5 minutes after detecting the cat leaving the toilet, the amount of flammable gas will increase. It is preferable to spray the deodorant after closing the door after 10 minutes
  • the pressure gas of the propellant is preferably filled with compressed air.
  • Freon gas and the like may be used as long as they do not affect the environment such as destruction of the ozone layer. Good.
  • FIG. 6 shows an improvement in the installation room by managing the air conditioning in the toilet.
  • Toilet case Since the inside of the body is basically under negative pressure and a lot of air enters the toilet through the door 7, the odor is released from the open door, the outlet for the packaging material, and the roof of the collection material storage. It does not spread directly into the room from gaps such as doors.
  • the odor is taken in from the odor intake port 15 and is always removed by the deodorizing filter 17 through the duct 16.
  • the other end of the deodorizing filter 17 is sucked by the rotation of the sirocco fan 18 and discharged odorless from the exhaust duct 26 on the side into the installation room.
  • the power of the sirocco fan 18 is supplied by the fan motor 27 and basically operates constantly. However, in order to perform the power saving operation, for example, when the sensor 23 detects a cat, a strong wind operation is performed. After 10 minutes, low-wind operation can save power, and the deodorizing filter 17 is a consumable item, extending its life.
  • cat urine has a bad smell and easily emits odor until the collected material hardens. Therefore, considering the power saving operation and the service life of the deodorizing filter 17, the point at which the operation is switched to the weak wind operation is the collection material. It can be said that after hardening.
  • the deodorizing filter 17 basically has a deodorizing ability and can be dealt with by filtering and by atomizing a small amount of a deodorant.
  • a method of filtering with activated carbon particles as an orthodox method, and a method in which silicon dioxide and zinc oxide are applied to a nonwoven fabric.
  • the latter type is effective for deodorizing ammonia odor, but has a long service life.
  • a type of atomizing the deodorant in a minute amount a type in which a liquid containing a purified polymer type amphoteric polyacrylamide in an aromatic oil is spontaneously evaporated, or a type in which a polymer polymer contains a deodorant substance and solidifies, These types have the merit that they can be quickly replaced because the deterioration of the deodorizing function can be confirmed by the naked eye such as shape change and change in the amount.
  • FIG. 7 shows a drive mechanism for discarding the collected material 1 in the set container 2.
  • the set container 2 is provided with upright support portions 28 on the outer sides of both sides, which are omitted in the above description, and an upright arm 29 is disposed immediately below the upright support portions 28.
  • One end of the upright arm 29 is arm rotation The other end is bent to a shape in which the upright support portion 28 is wound half a turn.
  • a rotatably supported upright arm 31 is connected at a position slightly closer to the rotation shaft 30 from the center of the upright arm 29, and the other end of the upright arm 31 is connected to a substantially central portion of the rack gear 32.
  • a pinion rack gear 33 meshes with a lower portion of the rack gear 32, and a gear coaxially provided with the pinion rack gear 33 is connected to the worm 34.
  • the worm 34 is connected to a set container upright motor 35.
  • the upright arm 31 pushes up the upright arm 29 supported by the rotating shaft 30, so that the upright support portion 28 arranged on the side surface of the set container 2 is lifted.
  • the set container 2 gradually moves upright with the support shaft 4 provided on the set container 2 as a rotation axis, while sliding while sliding toward the side bent on the upright arm 29 into a half-wrapped shape.
  • the set container upright motor 35 is stopped by a sensor (not shown). At this time, since the bent portion that bends in a shape that is wound around the upright arm 29 by a half turn supports the upright support portion 28, the set container 2 does not fall over to the opposite side due to overrun.
  • the set container upright motor 35 is reversed to detect that the set container 2 has reached the horizontal position by a sensor (not shown), and the set container upright motor 35 is stopped. Such a series of operations is performed when the sensor 23 detects that there is no cat in the toilet casing 3.
  • FIGs. 8 (a) and 8 (b) are illustrations of the packaging section.
  • the wrapping portion 7 arranged at the lower portion of the hopper 5 is introduced through wrapping portion guide rollers 7c that supply the two wrapping materials 6a and 6b, respectively.
  • the wrapping material is a sheet material made of the transparent wrapping material 6a wound in a roll shape and is made of a cellophane base material or a durable base material made of polyethylene or the like for maintaining a thickness of 80 microns.
  • the wrapping material is a roll of sheet material consisting of black opaque wrapping material 6b and is a cellophane base material or a durable base material made of polyethylene, etc., for maintaining a thickness of 80 microns. It is configured.
  • a light transmission sensor 38 is provided on the black opaque packaging material 6b side, and turns on the display lamp when the remaining amount is low.
  • the heater roller 7a that seals both sides of the sheet is formed to have a width of about 5 mm through both sides of the sheet introduced through the wrapping section guide roller 7c that supplies the two wrapping materials 6a and 6b, respectively. Milli-heat seal to form a cylindrical bag.
  • the heater rollers 7a are usually close to each other, but can be separated when the wrapping paper 6 is set. Thereafter, a wrapping paper feed switch (not shown) is operated, and when the switch is released, the seal bar 7b is operated once to complete the setting.
  • the seal bar 7b for sealing the cylindrical bag to a fixed length is formed of a pair of square bars, and at least one side has a built-in heater, and PTFE, which is a fluororesin, is mounted on the surface. , Consisting of a pressure bar that only serves to press. On the side where the heater is built in, a cutting cutter 36 is mounted at the center, and it cuts at the same time as sealing. Therefore, even after the excrement 37 is packaged, the tip of the bag remains sealed.
  • (a) shows the place where the excrement 37 is introduced, and the heater roller 7a is operated by an amount suitable for the size and amount of the excrement 37 and stands by.
  • the heater roller 7a is operated by an amount suitable for the size and amount of the excrement 37 and stands by.
  • the pair of seal bars 7b are brought close to perform sealing and cutting simultaneously.
  • the cut and packaged excrement 37 is discharged from the toilet housing 3.
  • the operation of the set container upright motor 35 and the operation of the heater roller 7a correspond to each other, because packaging can be performed without causing a problem such as defective packaging. Les ,. Otherwise, a large amount of collected material 1 enters the hopper 5, and if the speed of the heater opening 7a cannot keep up, problems such as poor packaging and clogging in the hopper may occur.
  • FIG. 9 illustrates the driving of the excrement scooping device 14.
  • the excrement scooping device 14 includes two moving components in a vertical direction and a horizontal direction, and includes a housing frame 54 for performing these operations.
  • the two end frames are connected to each other by four horizontal slides. Connected by a shaft 55.
  • the running rail 56 is also fixed to the two end frames.
  • the horizontal slide shafts 55 in the width direction are connected to each other by a support plate 57, and the support plate 57 for upper excretion is connected by a support shaft 58.
  • the support shaft 58 is provided with a vertically movable thrust bearing 59.
  • the drive shaft 60 penetrating the support plate 57 has a thread inside the support plate 57, and the position of the housing frame 54 has no screw.
  • a feed motor 61 is provided at one end of the drive shaft 60, and when the shaft rotates, the support plate 57 moves inside the support plate 57 along the thread and the horizontal slide shaft 55.
  • the thrust bearing 59 supports the excrement scooping device 14 in the width direction, when the drive shaft 60 rotates and the support plate 57 moves, the thrust bearing 59 is provided in the excrement scooping device 14.
  • the traveling roller 62 moves along the traveling rail 56, and the thrust bearing 59 moves up and down.
  • the excrement scooping device 14 moves up and down along the traveling rail 56, the ascending and descending operation is surely performed, but the descent is performed by the weight of the excrement scooping device 14. For this reason, depending on the particle shape of the collecting material in the set container, the excrement scooping device 14 may not sink. In such a case, it may be possible to solve the problem by biasing the traveling rail 56 downward, or by restricting the traveling rail 56 so as to apply a downward load.
  • FIG. 10 shows the operation panel 39.
  • the scooping frequency setting lamp 43 lights up as an initial state, and at the same time, the first digit scooping frequency setting counter 40 blinks.
  • the count-up key 47 or count-down key 48 is operated, the blinking scooping frequency setting counter 40 increases or decreases the displayed number.
  • press the digit change key 49, and the first digit scooping and picking frequency setting counter 40 will light up, and the second digit scooping and picking frequency setting counter 40 will blink. Operate the count-up key 47 and count-down key 48 Set the digit.
  • the frequency of scooping was set to two times. After completing the setting, press the Enter key 50 to confirm the setting. At this point, the scooping frequency setting lamp 43 turns off, the scooping frequency setting counter 40 displays the number of times, the scooping start time setting lamp 44 turns on instead, and the first digit of the scooping start time setting counter 41 Flashes.
  • the count-up key 47, the count-down key 48, and the digit change key 49 are operated in the same manner as described above to set the time when the collected material will harden.
  • the setting panel 39 is provided with two warning lamps, a spare sand remaining amount warning lamp 52 which is turned on when the collected material in the collected material storage unit is low, and a warning when the remaining amount of the wrapping paper is low.
  • a wrapping paper remaining amount warning lamp 53 is provided, which is lit in the event of a failure.
  • the sensor for warning the remaining amount of wrapping paper is performed by the light transmission sensor 38 described above.
  • the scooping frequency set here is 2 times, the scooping start time is 10 minutes, and the frequency of exchanging the collected material is 50 times, the cat uses the toilet for the second time.
  • the scooping start time 10 minutes has elapsed, the scooping is performed once. If the cat detects that the cat has reached the 100th use of the toilet, it does not scoop, but instead starts collecting material replacement (because of the number of times that scooping and collecting material replacement overlap).
  • the overall operation of the automatic cleaning and packaging device for cat excrement dedicated to cats described in this specification will be described. Assuming that one cat uses a cat, it is used about 4 to 8 times a day. Install the present invention indoors, set necessary consumables, and turn on the power. The setting is set under the above conditions.
  • the sensor 23 detects it and counts 1 use. A few hours later, when the cat excretes again for the second time, the sensor 23 detects it and counts 2 used. At the same time, wait 10 minutes for the timer to run. After 10 minutes, the sensor 23 determines whether or not there is a cat. If there is no cat, close the door 9. Subsequently, when the sensor 23 confirms again that there is no cat, the excrement scooping device 14 is operated, the excrement 37 is scooped, moved to the hopper 5, and the excrement 37 is packed in the packaging section 7. . Here, a relatively small bag packaging bag is discharged from the outlet 8.
  • the collected material supply unit 13 since the amount of collected material 1 decreases, it is preferable to operate the collected material supply unit 13 once every five times to replenish it, although it depends on the structure of the supply device.
  • the excrement scooping device 14 is operated so as to be substantially horizontal, and the collection material 1 in the set container 2 is leveled. Stop horizontal movement at the position shown in d), move backward as it is, return to the home position after reciprocating two forward motions again at the position shown in (c), and open the door 9.
  • the sensor 23 confirms that the cat has left, closes the door 9 immediately, and activates the set container upright motor 35 and the heater roller 7a. As the set container tilts, the collected material 1 is dropped into the hopper 5 little by little and packed. In some situations, it is necessary to stop the set container upright motor 35 to avoid problems such as clogging.
  • the collection material supply unit 13 is operated to set the specified amount of the collected material 1. To set container 2. At this time, as described above, the collected material 1 in the set container 2 is evened out.
  • the collecting material 1 of the present invention uses sand containing a polymer absorbent, but is not limited thereto. Recently, the quality of collected materials 1 has been rapidly improving, and the amount of odors emitted indoors has been drastically reduced.
  • the present invention also applies to the set container 2 in which the inclined surface having one end inclined toward the bottom surface of the set container and the opposite side surface formed by a characteristic side wall surface having an R shape are employed.
  • the aim is to simplify the operation of the excrement scooping device and to reliably collect the excreted excrement. For this reason, even if the set container has a simple rectangular shape, it is a technology that can be employed without any trouble if an operation that complicates the operation of the excrement scooping device is employed. After the tip of the excrement scooping device moves to the bottom along the side of the container and then to the opposite side, it moves upward along the side of the container while contacting the tip of the excrement scooping device. It is easy to assume that the excrement can be collected by the excrement scooping device if it has an operation to make the excrement scooping and collecting device at the upper part substantially horizontal with the container bottom.
  • the toilet housing unit 3 is designed to prevent the odor from scattering and to ensure the safety by keeping cats away during the operation of the excrement scooping device, the collection material exchange, and the like.
  • the packaging material is a material that heat seals two sheets.
  • the present invention is not limited to this. One sheet is folded in half and the excrement is inserted between the sheets and sealed, or the container is shaped like a container for excrement and the upper surface of the container is sealed with a sheet to prevent the emission of offensive odor.
  • the difference between the packaging and the packaging material using a tape, an adhesive or the like for sealing is the same as the packaging concept of the present invention and the technical idea.
  • the packaging mechanism also changes to a suitable form.
  • the packaging is kept as it is. If the concept is such that it can be discarded, it will lead to the basic technical concept of the present invention.
  • the technical idea of the present invention has an object of keeping a cat away during the operation of the excrement scooping device.
  • the purpose is to ensure the safety of cats, but they are not necessarily required. Even if you don't need a door, you can secure your cat in other ways.
  • the sensor 23 needs to be applied. In the case of the present invention, the sensor 23 detects the toilet housing portion. However, when a cat enters the vicinity of the installed toilet, the operation of the excrement scooping device is stopped or the cat is excreted.
  • the sensor 23 does not detect a cat for a fixed period of time, stop the emergency stop if it is evacuated to a place where it does not obstruct, stop operation, return to the origin, or touch a moving object. If you want to restart the operation of the object scooping device.
  • the excrement scooping device 14 employs a comb-shaped force. Naturally, it may be formed in a mesh shape. In such a case, in order to scoop up a large amount of collected material other than excrement, an operation of applying vibration and sifting the collected material that can be used is adopted.
  • the interval between the comb teeth of the excrement scooping device can be made variable or replaceable, it will exhibit excellent functionality, and the collection material will not be selected.
  • the spacing between the comb teeth of the excrement scooping device is closely related to the particle shape of the collected material, and the fine particle shape allows the comb tooth spacing to be set narrower, and the comb of the excrement scooping device. If the teeth are replaceable, it is preferable to design the electrical components so that they are easy to clean and easy to clean. Annual cleaning (not necessarily required) reduces the risk of failure.
  • the present invention provided with this function, which is convenient and convenient if there is a collection material storage unit or a collection material supply unit, does not require the owner to replenish the collection material, However, it is possible to avoid troubles caused by the wrong amount of collected materials. Above all, it works as long as there is collected material in the collected material storage unit, even without long-term care.
  • a deodorizing function such as an odor intake port and a deodorizing filter
  • a human living environment is improved.
  • deodorizing filters new deodorants and filters will be developed in the future. Even if a newly-developed deodorant is used in the present invention, if all the components described in the claims of the present invention exist, the present invention is related to the present right.
  • the deodorant described is provided for the purpose of improving the living environment of human beings, and therefore, a fragrance that improves the deterioration of the living environment due to odor, ozone deodorization, minus
  • a fragrance that improves the deterioration of the living environment due to odor, ozone deodorization, minus
  • the addition of an ion generator, the spraying of a disinfectant, and the like must also be interpreted as the deodorant of the present invention.
  • FIG. 11 shows the second embodiment, and shows a toilet exclusively for dogs, particularly a toilet exclusively for indoor dogs.
  • the collecting material 1 is made of a thick nonwoven fabric containing a polymer absorbent, and one end of the collecting material is mounted as a roll-shaped collecting material la.
  • the casing 65 has a prism shape slightly larger than the width of the collecting material 1, and the collecting material 1 is exposed on the surface thereof.
  • a slope stage 66 is provided on both sides of the housing 65 so that the small dog can come to the upper surface of the prism shape.
  • a barrier 67 for preventing scattering of excrement is provided, and a target 68 is provided so that the male dog can excrete by raising his hind legs.
  • the prevention wall 67 is provided with the sensor 23 and the injection nozzle 19, and detects that the dog has excreted when the dog stays on the housing 65 for a certain period of time.
  • the injection nozzle 19 is for injecting a deodorant through the valve 20, the electromagnetically driven solenoid 21, and the deodorant tank 22 as in the case of the cat litter. Except for the injection nozzle 19, it is arranged below the housing 65.
  • a transparent packaging material 6a and an opaque packaging material 6b are arranged at the lower part of the housing 65 as packaging materials.
  • the sheet-like collecting material 1 is provided so as to be wrappable together with excrement, and the sending rollers 69 for sending the sheet-like collecting material 1 to the wrapping unit are arranged at both ends of the used sheet-like width direction, and the upper surface thereof is disposed.
  • the feed roller 69 rotates because the pressing roller 70 presses the collected material 1
  • the collected material 1 sends the used collected material 1 to the packaging unit 6.
  • the sending roller 69 is stopped, and the collecting material cutter 71 is operated. Separate the new part of the sheet material 1 and the used sheet material 1.
  • the width of the wrapping material is larger than the width of the collecting material 1.
  • the packaging unit has a structure similar to that of the cat litter box.
  • the wrapping section is introduced through wrapping section guide rollers 7c which supply two wrapping materials 6a and 6b, respectively.
  • the wrapping material is a sheet material made of the transparent wrapping material 6a wound into a roll, and is made of a cellophane base material or a durable base material made of polyethylene or the like for maintaining a thickness of 80 microns.
  • the other is a roll of sheet material consisting of black opaque packaging material 6b, which is made of a cellophane base material or a durable base material made of polyethylene, etc., for maintaining a thickness of 80 microns. Have been.
  • a light transmission sensor 38 is provided on the black opaque packaging material 6b side, and turns on the display lamp when the remaining amount is low.
  • the excrement 37 is mounted on the collecting material 1 as shown in (a). Since the collecting material 1 contains a polymer absorbent, in the case of liquid excrement, it reacts and starts curing, and after the curing, the delivery roller 69 is rotated. Compared with the cat-based collection material 1, the sheet-shaped collection material 1 reacts quickly and cures in about 1 minute.
  • the sensor 23 provided on the prevention wall 67 detects the dog for 30 seconds or more, it is determined that the dog has excreted, and the sending roller 69 and the heater roller 7a are driven. At this time, in order to save the packaging material, it is preferable to drive the feed roller 69 with a feed amount of about half of the feed roller 69.
  • the encoder provided on the feed roller 69 and the heater roller 7a measures the distance from which the collected material la is renewed to the case 65 based on the rotation amount. See (b). Eventually, the excrement 37 passes through the space between the holding rollers 70 and is dropped into the packaging unit 7. See (c). When the boundary of the used portion of the sheet-shaped collection material 1 reaches the collection material cutter guide 71, the feed roller (1) Stop the heater 69 and the heater roller 7a, and the roller cutter teeth 72 waiting at the outer position in the width direction of the sheet-like collecting material 1 move the sheet-like collecting material 1 orthogonally in the longitudinal direction and use the same. Separated parts and unused parts. See Figures 13 (a) and (b).
  • the roller cutter one tooth 72 moves along the groove of the collection material cutter guide 71, it can be reliably cut.
  • the roller cutter teeth 72 move to the end and the cutting of the sheet-like collected material 1 is completed, the roller cutter teeth 72 return to the origin, and the cut sheet-shaped collected material 1 falls to the packaging portion.
  • the heater roller 7a is operated again. As shown in FIG. 12 (d), the excrement 37 and the cut sheet-shaped collection material 1 are sent to the packaging unit and packaged.
  • FIG. 14 shows an operation panel 74 for a dog.
  • the packaging frequency setting counter 75, the packaging start time setting counter 76, and the target cleaning frequency setting counter 77 each indicate 00.
  • the packaging frequency setting counter 75, packaging start time setting counter 76, and target cleaning frequency setting counter 77 are off.
  • the packaging frequency setting lamp 78 lights up as an initial state, and at the same time, the first digit packaging frequency setting counter 75 blinks.
  • the blinking packaging frequency setting counter 75 increases or decreases the displayed number.
  • press the digit change key 49 When setting the second digit, press the digit change key 49.
  • the first digit packaging frequency setting counter 75 lights up, and the second digit packaging frequency setting counter 75 flashes. , Operate the countdown key 48 to set the second digit.
  • the packaging frequency setting lamp 78 turns off, the packaging frequency setting counter 75 displays the setting, the packaging start time setting lamp 79 lights up, and the first digit of the packaging start time setting counter 76 flashes. This Then, the count-up key 47, the count-down key 48, and the digit change key 49 are operated in the same manner as described above to set the time at which the collected material will harden.
  • pressing the Enter key 50 again turns off the packaging frequency setting lamp 78, turns on the first digit packaging frequency setting counter 75, and completes the setting.
  • the dog operation panel 74 is provided with two warning lamps, a collection sheet remaining amount warning lamp 81 which is lit when the collection material roll is small, and a wrapping paper remaining amount reduction lamp. In this case, there is provided a wrapping paper remaining amount warning lamp 53 which is turned on.
  • warning lamps When these warning lamps are turned on, it is preferable to detect a completely exhausted state in order to maintain a standby state until the warning lamps are turned off without performing related operations.
  • the packaging frequency set here is 1 time
  • the packaging start time is 10 minutes
  • the target cleaning frequency is 1 time. Therefore, every time the dog uses the toilet, the packaging start time is 10 minutes. After that, the rolled collection material is sent out to the packaging section.
  • the sensor 23 detects and counts use 1, and at the same time waits for 10 minutes after the timer is activated. After 10 minutes, the sensor 23 determines whether there is no dog, and when it is confirmed that there is no dog, the sending roller 69 and the wrapping unit 7 are operated to separate the used collected material from the unused portion and wrap. I do.
  • the force described in the form of a roll-shaped collecting material may be folded in a zigzag manner, or may be taken out of a rectangular parallelepiped container.
  • the change in the storage form means that the function of exchanging used materials before use, which is carried out by the feed roller 69 and the pressing roller 70 using the roll-shaped collected material, is suitable. Not really.
  • the sheet collecting material is stored in a rectangular parallelepiped container and taken out, it is suitable that the sheet collecting material can be suctioned one by one and conveyed to the installation position.
  • Methods of handling the sheet such as pinching, pinching, and piercing and supporting the sheet would also be sufficient for the function to be implemented as the present invention.
  • the feeding roller 69, the pressing roller 70, and the collecting material cutter guide 71 have been disclosed to be fed into the packaging section from the end.
  • the input to the packaging section is not limited to the end of the collected material.
  • a circular opening can be opened and closed by a shutter at the center of the housing 65, and a mechanism for drawing in the used collected material through the circular opening is provided below it.
  • the force passing through the collecting material on the housing 65 is such that the transparent packaging material 6a in Fig. 12 is introduced onto the housing 65, and the rolled collecting material la is placed thereon. It is also possible to introduce At this time, if the tension between the roll-shaped collection material la and the transparent packaging material 6a is controlled, the transparent packaging material 6a and the roll-shaped collection material la can be fed at different feeding speeds.
  • the prevention wall 67 is provided with a target 68.
  • a target 68 In the case of a male dog, excrement comes into direct contact with the target 68. Naturally, the tank that fills this area with water that needs to be maintained. Tube connected to tank.
  • the prevention wall 67 is a nozzle that sprays water from a tank provided above the target 68. Connect the tube and the injection nozzle, and set up a pump to jet the water in the tank from the injection nozzle.
  • the barrier 67 will wash the excrement of the target 68 with the water spouting from the jet nozzle and then wrap the used roll-shaped collecting material.
  • the water in the tank contains a deodorant, or contains a disinfecting germicide or a fragrance, and is washed away in a spray-like image.
  • the gutter that guides the liquid to be cleaned by spraying from the gap between the prevention wall 67 and the roll-shaped collecting material to the center of the roll-shaped collecting material is positioned so that the center of the roll-shaped collecting material is at the lowest position.
  • the unused portion of the voluminous collecting material is preferable without being stained.
  • an open toilet is used for dogs, but a toilet housing may be provided like a cat.
  • the reason that the dog type was opened is that the use of a roll-shaped collection material allows the package to be safely wrapped, and it was confirmed that no dog was riding on the roll-shaped collection material. If possible, the device can be operated, but it is preferable to have a housing so that the dog does not enter during operation when sending rolled material to the packaging unit using other applied technologies. The behavior will be similar to that described for cats.
  • FIG. 15 is a perspective view of a pet excrement collection device dedicated to a bird cage.
  • a collection material 1 for collecting pet excrement is arranged below the bird cage 82, and a set container 2 is provided below the bird cage 82.
  • the bird cage 82 is hung on a hanger 85 extending from a support post 84, and the excrement is wrapped and discharged from the lower part of the set container 2 by the packaging material 6 in a completely sealed state.
  • the packaging material 6 set in the set container 2 has a pyramid-shaped seal guide 86 around the outer periphery of the packaging material 6 (in the case of a bird cage or the like, the packaging material and the collecting material). It is provided to protect the packaging seal portion 6c of the packaging material 6 from contamination.
  • the packaging unit 7 includes a heater roller 7a for sealing in the width direction and a seal bar 7b.
  • a cutting cutter 36 is provided near the seal bar 7b. After sending out the wrapping paper, the cutter always moves to and stops at the center of the position where the seal bar 7b is sealed, and the stop position is the set position of the set container 2.
  • a power supply cord is provided on the set container 2 along the column 84. The illustration is omitted.
  • the basic configuration of the wrapping unit is similar to the configuration described above for dogs, and thus description thereof is omitted.
  • Small animals such as hedgehogs can be bred and excrement can be similarly sealed and discharged. Since some of these small animals excrete urine, the problem can be solved by using a roll-shaped collecting material for dogs to breed such animals excreting urine. In such a case, it is more sanitary to install a wire mesh above the packaging material 6.
  • FIG. 17 shows an operation panel of a pet excrement collection device dedicated to a bird cage.
  • a packaging start time setting counter 76 can be set at time intervals, and can be set so that cleaning is performed at a maximum of 99 hours and a minimum of 10 hours.
  • the count-up key 47, the count-down key 48, and the digit change key 49 are operated to set the time, and the enter key 50 is pressed to set and register the set value. Further, a wrapping paper remaining amount warning lamp 53 and a wrapping frequency setting lamp 78 are provided which are turned on when the remaining amount of the wrapping paper (also used as a collecting material) becomes low.
  • the packaging start time setting counter 76 is set to clean at intervals of a minimum of 10 hours.
  • the packaging frequency setting lamp 78 lights up.
  • the packaging start time setting counter 76 flashes.
  • the blinking of the packaging start time setting counter 76 can be set by blinking only one digit, and when operated again, the blinking moves to the tenth digit.
  • the cleaning operation is performed every 50 hours. Operate the count-up key 47 four times to change the set value so that the 5 blinks. If you accidentally exceed it, operate the countdown key 48 and return.
  • press the Enter key 50 to confirm the set time the packaging frequency setting lamp 78 goes out, and the packaging start time setting counter 76 lights up at the set time.
  • the packaging start time setting counter 76 turns off after 20 seconds. To confirm the setting, press the Enter key 50, and the current setting time is displayed on the packaging start time setting counter 76, and the light turns off after 20 seconds.
  • An ID tag is provided on the axis of the packaging material 6, and the winding amount data written on the ID tag is sent out by an encoder or the like provided on the heater roller 7a of the packaging unit 7, and the remaining amount is calculated.
  • the wrapping paper remaining amount warning lamp 53 is turned on. Since the amount of wrapping paper to be used at one time is determined quantitatively, the remaining amount can be calculated by subtracting the used amount from the winding amount data written on the ID tag once and setting the operation counter and setting. It is easy to calculate how many hours from the time of exhaustion.
  • the method of writing the subtraction amount and the data in the main body memory may be updated.
  • the packaging material 6 has a core tube 87 at the center, and the packaging material 6 is wound around the outer periphery of the core tube 87.
  • a film-like transbonder 88 shown in FIG. 19 is attached to the core tube 87.
  • an antenna 93 and a chip 95 are provided between two sheets, and when an electromotive signal is received by the antenna 93, a transmission circuit provided in the chip 95 is activated to read data from the storage unit and read the antenna. Call from 93.
  • control circuit 89 is connected to a data communication RW unit 90 for reading and writing the winding amount of the packaging material 6 with respect to the transbonder 88 of the core tube 87 as needed.
  • the RW unit 90 includes an RF module 91 and a control module 92, and the control module 92 includes a transmission / reception decoding circuit.
  • the remaining amount of winding (to be described later) sent from the control circuit 89 is generated as a transmission signal in accordance with a predetermined data writing communication procedure determined with the transbonder 88.
  • the RF module 91 transmits a transmission radio wave obtained by modulating the transmission signal to a predetermined frequency, for example, an FSK signal from the antenna 93, and writes the remaining amount of the winding in the memory of the transbonder 88.
  • the RF module demodulates the transmission signal from the transbonder 88 received by the antenna 93, and the control module 92 converts the demodulated signal into a digital signal. It reads the winding amount of.
  • the RW unit 90 reads the winding amount of the packaging material 6 from the transbonder 88 in the following manner.
  • a transmission request signal is transmitted from the RF module 91 to the transbonder 88, and energy for response is given to the transbonder 88. Then, the transbonder 88 starts its operation from the electromotive energy and transmits the data of the winding amount in the memory in response to the transmission request signal. Receives signal from Bonda 88. When the receiving signal is received, the winding amount is read, converted into a digital signal (encode), and transmitted to the control circuit 89.
  • the winding amount data of the packaging material 6 having the above configuration is subtracted by the amount used at one time, or calculated by counting the number of pulses of the encoder linked to the heater roller 7a. However, if the amount used at a time is determined and information such as how many centimeters are consumed every 10 hours can be calculated, it is easy to calculate how many hours from the set time.
  • the pasting interval and the number of pasting of the collecting material of the roll-shaped collecting material may be stored.
  • the amount used at one time is determined according to the size and specification of the set container 2, so that it can be stored as the number of times of consumption.
  • the amount used at one time varies depending on the packaging for excrement and the packaging for exchanging collected materials. In such cases, it can be stored as distance data, but the amount of waste
  • the packaging material 6 is consumed during the collection of excrement.
  • the amount of memory is also simple, and a transbonder of about ⁇ 5 per transaction can be used.
  • the pet toilet By moving the feces and urine excreted in the pet toilet to the packaging device and sealing the base of the odor with the packaging device, the pet toilet can be kept clean at any time, and the odor spreads indoors. To prevent breeders' annoyance.
  • FIG. 1 A perspective view of a cat litter box
  • FIG. 5 is a diagram showing a deodorant spray device
  • Excrement scooping device 51 Ansel key 1 ⁇ 15. Odor intake 52. Spare sand level warning lamp
  • Electromagnetically driven solenoid 58 Support shaft

Landscapes

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Abstract

【課題】 　ペット用トイレに排泄された糞便や尿を包装装置に移動し、包装装置で悪臭の根元を密封することでペット用トイレはいつでも清潔を保つことができ、悪臭が屋内に拡散することを防止し、飼育者の煩わしを解消する。 【解決手段】 　排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、前記容器から排泄物と共に収集した収集材を包装部に移動する手段と、移動手段で移動した排泄物と共に収集した収集材をシート材で包装する包装手段を備え排泄物を包装し、ペットを飼育する上で排泄の世話を軽減し、悪臭を包装することで元から絶ち、いつも清潔にペット用トイレを保つことができる。

Description

明 細 書
ペット排泄物の自動清掃包装装置および、ペット排泄物の収集材。
技術分野
[0001] 本発明は、ペットの排泄物を収集するペット用トイレに関するもので、主に犬や猫、鳥 籠や小動物を飼育する籠に使用されるトイレである。
背景技術
[0002] 従来、ペット用トイレは、猫の場合は排泄物を収集するセット容器に高分子ポリマー を含有する砂を入れた場所で、猫に自主的に排泄を促し、排泄物が高分子ポリマー で硬化したものを掬い上げ、不燃物として廃棄していた。
[0003] 犬の場合は、野外飼育の時は庭の周囲に犬が勝手に排泄するが同様に、糞便を スコップで回収し地中に坦めるなど施していた。
[0004] 室内犬は排泄のしっけができれば、現在市販されているトイレやトイレ素材である、 高分子ポリマーのシートに排泄場所をしつけることで、犬に自主的に排泄を促し、排 泄物を吸収したシートを不燃物として廃棄していた。
[0005] 鳥籠の場合、受け皿を鳥籠から外し、洗浄するか、受け皿に新聞等を敷いて、汚れ たら廃棄するなどの清掃作業が必要であった。
[0006] ペットを飼育すると悪臭を発生することが多ぐこれらの悪臭に対しては市販の消臭 剤
や芳香剤等で悪臭対策している。しかし、これらの方法は元を絶つものではないため 、その対策は十分ではなかった。
[0007] 特許文献 1：：欧州特許公報 EP721731
特許文献 2 :：欧州特許公報 EP154540
特許文献 3 :：特許公報 US 5048465
特許文献 4 :：特許公報 US 5226388
特許文献 5：：特許公報 US 5107797
特許文献 6 :：特許公報 US4729342
特許文献 7 :：特許公報 US4886014 特許文献 8 :：特許公報 US4897183
特許文献 9 :：欧州特許公報 EP2970015 ここで本発明に関係する先行技術につ いて調査した結果、 日本特許より欧米の特許調査の方が、本発明の技術想に近いも のが発見された。
[0008] ペットの糞尿を自動的に処理する技術思想として、欧州特許公報 EP721731が開 示されている。本件特許は、主に猫用のものであって、砂と排泄物を分離するための 手段としての堆肥フォーク（manure fork)を備え、猫用のサンドプレート（cat san d plate)を開示している。
[0009] 堆肥フォークの移動先には、開閉可能に設けた固形状の排泄物を収集する容器が 備えられ、砂と排泄物を分離し、固形状化した排泄物のみ収集される。
[0010] 排泄物を収集する容器は、時々それを空にすることができるように、装置から外すこ とが可能である。
[0011] 堆肥フォークは、尿が乾燥し固形化した頃合いに動作し、排泄物を容器に入れると 猫用のサンドプレートを堆肥フォークで逆方向に送る事で略均一化し、砂が減少した 場合は、減少した分、人が砂を補充する。
[0012] 本発明の技術は、リツターメイド'メガという商品名で発売されているようだ。
また、欧州特許公報 EP154540には、室内に配置されることを意図した、猫などの 小型のペット用トイレを記載している。たらい状容器、すなわちベースン (basin)の上 方に、可働レーキ（movable rake)があり、この稼働レーキ力 固形排泄物をベース ンの縁部へ移動させ、そこで固形排泄物は、ベースンの下方に配置された回転ドラ ムの中へ落ちる。それによつてこのドラムは、排泄物収集容器として機能し、この容器 は、何らかの臭い除去物質を含んでいる。ドラムは、時々それを空にすることができる ように、装置から外すことが可能である。
[0013] 以上に開示された技術は、排泄物を収集する容器に集めるもので、本発明のように 排泄物をそのまま廃棄するものではないし、一時的にも排泄物を非密封状態で容器 に集めるため、臭気が室内に漏れ出ることは明らかである。つまりは、臭気が室内に 漏れないような状態で排泄物である糞尿を収集することができないし、排泄物を収集 する容器を廃棄したり定期的な洗浄も必要となるだろう。 [0014] このような排泄物を収集するセット容器は、通常部屋の隅や廊下などの人目に付か ない場所に設置されるが、飼育者が排泄物を収集するセット容器の清掃作業を怠る と、糞便、尿の悪臭が屋内に広がり、生活環境が悪化する問題があった。
[0015] 猫も排泄物を収集するセット容器に糞便が大量に蓄積すると、セット容器で排泄す ることをいやがり、ソファーや布団などに排泄したり、時には、排泄物を収集する砂袋 の中に排泄されてしまった事もあり、このようにトイレが排泄物で汚れていると、排泄を 我慢するなど、猫の健康にも重大な影響を及ぼすことを発明者自身が体験している。 週一度の清掃では、週後半の時期になると猫は排泄を我慢する。また、清掃直後に は、猫が駆け寄つてきて、セット容器を使用する光景を経験したし、 10日以上清掃を 怠ると、ソファーや布団などに排泄され不快な体験もした。
[0016] なお、ここで言うセット容器とは、猫用砂を入れる容器のことである。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0017] このように、清掃の手間もかかり、臭レ、もあるため、ペットを飼育する上での一番の 難点は、下の世話であると考えた。
[0018] 犬の場合は、野外飼育の時は庭の周囲に勝手に排泄するが同様に、排泄の世話 が一番の難点であろう。
[0019] その点、室内犬は排泄のしっけができれば、現在市販されているトイレやトイレ素材 である、高分子ポリマーのシートに排泄場所をしつけてさせることができるが、やはり そのシートをトイレから外し、新規にシートを張り替える必要があるため、清掃の手間 もかかり、臭いも発生し、ペットを飼育する上での一番の難点はやはり排泄の世話で ある。
[0020] なお、犬用トイレの場合、セット容器とは高分子ポリマーのシートをセットする台のこ とを意味する。セット容器とは出願人が請求範囲を確保するための用語であるが、請 求範囲の意味が矛盾しないように採用したものであって、結果的には排泄物を収集 するための容器であり、ペットが排泄する際に収集材で排泄を受け取るための補助 的なものを意味する。
[0021] 鳥の場合、特にセキセイインコなどの鳥を、鳥カ^で飼育する場合、排泄の受け皿 が備えられ、鳥も自由を制限されているので
この受け皿の清掃を行うだけである力、清掃の手間は煩わしい。
[0022] ペットはかわいいが、以上の問題が原因の一つとなり、心ない飼育者はペットを捨 てる行動に走ることがある。ペットが飼育者になつかないと、飼育者の心理としては、 清掃の手間力 Sかかる排泄の世話は、飼育に対するやる気が失われることになるので はないだろうか。
[0023] ペットを飼育すると、必ず悪臭の発生という現実と向き合わなければならなレ、。この ような環境を改善するために、消臭剤や芳香剤が一般に販売されているが、ペット飼 育には無くてはならない必需品である。
[0024] また、悪臭の発生を押さえるため、猫用のトイレ砂に消臭機能や、脱臭機能、芳香 機能を備えたものが開発されている一方、室内犬用のトイレは、シートに排泄を促す ものであるため、排便を放置すると悪臭が室内に残る問題があった。
[0025] 鳥の場合、悪臭発生度は少ないが、糞尿が蓄積して乾燥すると鳥の羽ばたきによ つて糞が室内に粉塵となって飛散する問題があり、消臭対策より粉塵対策が必要で ある。
[0026] 本発明の背景には、前記問題を解決すると共に、発明者自身の飼育苦労の体験と して、排泄物の回収や清掃行為の煩わしさから開放し、ペットの飼育が原因とする悪 臭の不快感を改善すると共に、しいては、まれに存在する無責任な飼育者が犬や猫 を遺棄する行為の撲滅にも貢献する画期的な発明である。
[0027] そして最大の目的は、臭気が室内に漏れないような状態で排泄物である糞尿を収 集することにある。
課題を解決するための手段
[0028] 本発明は前記課題を解決するため、排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセ ットするためのセット容器と、前記容器力 排泄物と共に収集した収集材を包装部に 移動する手段と、移動手段で移動した、排泄物と収集材を包装材で包装する包装手 段を備えている。 このため、排泄物の悪臭は、短時間に完全密封され、飼育者は、 完全に密封されて排出した包装材をゴミ箱に廃棄すればよい。ペットを飼育する上で 排泄の世話を軽減し、悪臭を包装することで元から絶ち、いつも清潔にペット用トイレ を保つことができる。
[0029] 猫専用のトイレの場合、収集材は、高分子ポリマーを含有する粒子状部材からなり
、前記収集材である高分子ポリマーによって、固まった排泄物を包装部に供給して 包装することで、前記同様の作用効果を得る。
[0030] 犬専用のトイレの場合、収集材は吸水可能なシート状部材からなるもので、前記シ ート状部材に排泄されると、前記シートを包装部に供給して包装することで、前記同 様の作用効果を得る。
[0031] セット容器は、ペットがセット容器にいる力、、いないか、又は収集材上にいる力 \レ、な レ、かを検出する検出手段を備え、前記ペットがセット容器上、又は収集材上にいない 時に、排泄物と共に収集した収集材を包装部に移動する手段を作動させることが好 ましい。
[0032] ペットがセット容器や収集材上にいる場合は、ペットが包装部に巻き込まれる事故 を防止するだけでなぐ排泄物の包装上の不具合を防止できる。
[0033] セット容器は、ペットがセット容器にいるカ いないか、又は収集材上にいるカ いな レ、かを検出する検出手段を備え、セット容器に進入できないように囲う壁面を設け、 前記囲いには、セット容器に進入する入り口を設け、入り口には開閉可能な自動ドア を備え、前記ペットがセット容器にいない時を見計らい、収集材を包装部に移動する 際に、入り口を閉塞すると、なお好ましい。ペットの安全度の向上や排泄物の包装上 の不具合を防止できるが、再検出があつたときは包装動作を停止すればよい。
[0034] 収集材に、高分子ポリマーを含有したものを使用する場合、高分子ポリマーに排泄 物が吸収され硬化した頃合いの時間をあらかじめ設定する設定手段と、時間計測す る手段と、前記セット容器は、ペットがセット容器にいる力、、いないか、又は収集材上 にいるか、いなレ、かを検出する検出手段を備え、前記セット容器に、又は収集材上に ペットがいることを検出すると、前記時間計測を開始し、前記高分子ポリマーに排泄 物が吸収され硬化した頃合いの時間をあらかじめ設定した時間が経過した後、前記 セット容器に、又は収集材上にペットがいないことを検出して、前記容器から排泄物と 共に収集した収集材を包装部に移動する手段を作動させると良い。包装部を排泄物 で汚すことを防止するだけでなぐ猫用トイレの場合、排泄物と、収集材を分離できる 上、掬い取り装置を排泄物で汚す事も防止できる。
[0035] 排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、前記セット容器 は、ペットがセット容器にいるカ いないか、又は収集材上にいる力、いないかを検出 する検出手段と、消臭剤を噴霧する噴霧手段と、ペットがセット容器を使用したことを 検出手段が検出すると、ペットが排泄して収集材を使用した後に、セット容器にペット 力 Sいないこと、又は収集材上にいないことを検出すると、前記消臭剤を噴霧する噴霧 手段を作動させ
ると、室内に悪臭が残らない。
[0036] 排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、少なくとも排泄 物の悪臭を収集する悪臭吸引する吸引手段を備え、前記吸引手段で吸引した悪臭 を消臭手段で濾過した後に、室内に排出するようにするとより効果的である。
[0037] 猫専用のトイレの場合、排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット 容器と、収集材は猫専用とした高分子ポリマーを含有する粒子状部材力 なり、セッ ト容器内の収集材が古くなつたとき、前記セット容器から古い収集材を取り除いて包 装装置に供給した後、前記セット容器内に収集材を適量供給セットするするようにす ることが必要だ。
[0038] 収集材が古くなると、臭いが残り衛生上好ましくないだけでなぐ猫もトイレを使用し なくなる。このため、定期的に収集材を全部交換する必要が生じるが、本発明は交換 を自動で行うことができる。
[0039] 犬専用のトイレの場合、排泄物を収集するシート状の収集材と、前記収集材をセッ トするセット容器と、前記セット容器からシート状の収集材を取り除いた後、シート状の 収集材をセット容器に供給セットするするようにしている。
[0040] シート状の収集材が包装材に一定間隔で包装材に貼り付けているため、包装のた めにシートを送出すると、必然的にセット容器からシート状の収集材を取り除いた後、 シート状の収集材をセット容器に供給セットされる。このとき包装位置と、セット位置を 同一場所に設定することが好ましレ、。
[0041] 包装材は少なくともその一部を透明にすることで、糞便を飼育者が確認することで ペットの健康を確認できるようにすると良い。 [0042] 飼育者の中にはペットの排泄をチェックすることでペットの健康管理をする人力^、る
[0043] このようなケースとして、包装材の一部を透明にすることで排泄物を肉眼で確認する ことができるし、排泄物を包装材の外から潰す等の外力をカ卩えてより精密に検查する ことも可能となる。
犬専用の場合のシートおよび包装材は、収集材は吸水可能なシート状部材からなる もので、包装材に前記吸水可能なシート状部材を一定間隔で固定してロール状に形 成し、収集材をセットするセット容器に設けたセンサーによって、固定したシート状部 材間を検出し、シート状部材間で停止させてシールするようにすると、機能的活効率 的である。
ペットが飼育籠で飼育する形態の場合のシートおよび包装材は、排泄物を直接受 取る包装材と兼用する収集材としてヒートシール可能な表面を持ち、この兼用する収 集材をロール形状に卷いてセットするものであって、
前記ロール形状に卷いたロール状部材の卷き量を記憶、消去可能な IDタグと、前 記 IDを送受信する受信装置と、この IDタグの巻き量を基準として、セットした収集材 シートの送り量を測定する測定手段と、直接排泄物が接触しない領域距離をあらかじ め記憶し、包装部に送り出すときに前記記憶部力 領域距離を読み取り、測定手段 で領域距離にヒートシール部が達すると停止し、排泄物を収集していない場所で包 装すること力 Sできる。
また、全体の巻き量データを備えているため、直接排泄物が接触しない領域距離を 算出しやすく包装不良を防止することが可能となる。
[0044] 前記 IDタグの卷き量から、収集材シートの残量が少ないことを検出すると、残量が 少ない事を警告し、前記収集材シートの残量が送出しによって直接排泄物が接触し ない領域に収集材シートがセットできない距離しか残量が残っていないと判断すると 、送出の時間が経過しても、わずかに残った収集材シートの残量を送出しないように すると、排泄物で飼育籠を汚すことはない。
猫専用の場合のシートおよび包装材は、排泄物を直接受取る収集材を高分子ポリ マーを含有する粒子状部材とし、包装する包装材としてヒートシール可能な表面を持 ち、このロール形状に卷いたヒートシールをセットするものであって、 前記ロール形状に卷いたロール状部材の卷き量を記憶、消去可能な IDタグを包装 材に備え、前記 IDを送受信する受信装置と、この IDタグの巻き量を基準として、セッ トした包装材シートの送り量を測定する測定手段とを備え、排泄物の標準的使用距 離と、収集材である高分子ポリマーを含有する粒子状部材を交換する際に必要な包 装材シートの送り量を記憶し、前記 IDタグの卷き量から、収集材シートの残量が少な レ、ことを検出すると、残量が少ない事を警告し、前記収集材シートの残量が送出しに よって直接排泄物が接触しない領域に収集材シートがセットできない距離しか残量 が残っていないと判断すると、送出の時間が経過しても、わずかに残った収集材シー トの残量を送出しないようにする必要がある。その理由は、排泄物でセット容器やそ の周辺を汚すことを防止するだけではなぐ収集材を交換途中に停止すると、猫がト ィレを使用できない問題に直面するからだ。
包装材が不足した事実は、早急に知らせる必要があり。その間包装材を節約する必 要がある。
発明の効果
[0045] 本発明によれば、ペット用トイレに排泄された糞便や尿を包装機に移動し、包装機で 悪臭の根元を密封するため、ペットトイレはいつでも清潔を保つことができ、悪臭が屋 内に充満することがない。
[0046] 糞便は、包装されるためペットを飼育する上での一番の難点、排泄の世話の煩わし さが軽減され、透明部を通しペットの排泄物を確認できるのでペットの健康状態もチ エックできる上、そのまま不燃物で廃棄できるので、飼育者は煩わしさから解消された
[0047] 排泄物を収集するセット容器力 発生する悪臭には、少なくともセット容器上部の空 気を収集する空気収集手段を備え、前記空気収集手段で集めた空気を消臭手段で 濾過した後に、室内に排出するようにしたので、悪臭が室内に充満することがなぐぺ ットがセット容器に居るか居ないかを検出して、ペットがトイレを使用後に消臭剤を噴 霧するため、悪臭が部屋に拡散することはない。
[0048] 鳥の場合、悪臭発生度は少ないが、糞尿が蓄積して乾燥すると鳥の羽ばたきによ つて糞が室内に粉塵となって飛散する問題があつたが、排泄物の粉塵問題がかなり 解消された。
[0049] 例え、長期不在にしたとしても、排泄物は全て包装され、セット容器の収集材につ レ、ても、新品と交換するため、セット容器の収集材が供給可能な限り、トイレは清潔に 保たれる。
発明を実施するための最良の形態
[0050] 本発明には、実施例の説明が 4つある。
実施例 1
[0051] (猫専用のペット排泄物）
図 1は、猫専用のペット排泄物の自動清掃包装装置を示す斜視図である。
[0052] ペット排泄物を収集する収集材 1を入れるためのセット容器 2を備え、図に示すよう に略平行な側壁面を持った幅方向とその側面に直交し、一端部がセット容器底面に 向かって傾斜する傾斜面と、その対向側面は R形状をなす特徴ある側壁面からなつ ており、そのセット容器 2の内部にペットの排泄物を集める収集材 1を略均一となるよ うに均して収納している。
[0053] このセット容器 2は、図 2に示すように、前記セット容器底面に向かって傾斜する傾 斜面に設けた支持軸 4を中心に略 90度回転し、セット容器底面に向かって傾斜する 傾斜面の先端部から、劣化した収集材 1を廃棄できるような構成となっている。このセ ット容器 2の傾斜は、後で説明する図示しない駆動装置、たとえばモータゃシリンダ 一によつて行われる。その先端にはホッパー 5とその下部には包装材 6が備えられ、 包装部 7によって包装する。再び図 1に戻り説明を続けると、前記包装部 7で包装した 排泄物は排出口 8より排出される。
[0054] 包装部 7は、幅方向をシールするヒーターローラー 7aと、シールバー 7bから構成さ れ、シールバー 7bには切断カッター 36が設けられている。包装材 6は、透明素材の 透明包装材 6a、不透明素材の不透明包装材 6bからなり、排泄物 37を包装するため 、透明包装材 6aを通じて排泄物が見えるので、投棄するとき排泄物を見て猫の健康 状態を確認できる。
セット容器 2は、ほぼ全体が囲われたトイレ筐体部 3からなり、トイレ屋根部 3a、トイレ 側壁 3b、扉 9、下部収納部 10、あらかじめ前記セット容器内の古くなつた収集材と交 換するために、収集材を備蓄する収集材収納部 11と、収集材を入れる屋根扉 12、 及びその取っ手 12aで構成され、収集材収納部 11には図示しないが収集材 1の有 無を検出するセンサーが設けられている。
[0055] 収集材収納部 11とトイレ屋根部 3aの下部には、収集材供給部 13が設けられ、その 下部に配置される櫛歯状の排泄物の掬い取り装置 14が配置されている。この櫛歯状 の排泄物の掬い取り装置 14は、櫛歯先端が、前記セット容器 2のセット容器底面に 向かって傾斜する傾斜面から進入して、底面に沿って移動し、排泄物の掬い取り装 置 14の回転軸がセット容器の R形状の側壁面の中心軸と一致した時、櫛歯先端が R 形状の側壁面に沿って移動すると、収集材 1によって固形化した排泄物を掬い上げ 、包装部に搬送するようになっている。
[0056] また、下部収納部 10には、臭気取り込み口 15と、ダクト 16、脱臭フィルター 17、シ ロッコファン 18を備え、悪臭が脱臭フィルター 17によって臭気を取り除き設置された 室内に放出している。
[0057] 扉 9の近辺には、噴射ノズル 19を備え配管を通じて弁 20、電磁駆動ソレノイド 21、 消臭剤タンク 22を収納してレ、る。
[0058] セット容器 2の上部は、猫がいるかいないかを検出するセンサー 23が設けられてい る。
このセンサーは猫がセット容器上にいないことを検出すると、扉 9を閉塞したり、排泄 物の掬い取り装置 14を動作させたり、セット容器内の収集材 1を廃棄したり、収集材 供給部 13を作動させるためのものであり、扉 9は図示しないモータの動力で開閉する 。また、猫がいることを検出したら、検出後にタイマーをスタートさせ、収集材 1が固ま つた頃合いを見て排泄物の掬い取り装置 14を動作させると確実に排泄物のみ掬い 取ること力 Sできる。
排泄物の掬い取り装置 14は図 3の（a)に示す位置に待機していて、前記センサー で猫を検出した後、排泄物 37が固まった時間経過後に移動を開始する。このとき (b) に示すようにセット容器 2の傾斜面に沿って移動し排泄物の掬い取り装置 14の先端 部がセット容器 2の底に達すると、図 3の（c)に示すように水平に移動しながら排泄物 37を集める。
[0059] 排泄物の掬い取り装置 14が (d)に示す位置で水平移動を停止すると、排泄物の掬 い取り装置 14の軸 63を軸回転モータ 64を回転させ、セット容器 2の R側面に沿って 排泄物の掬い取り装置 14先端が移動しながら (e)に示すように排泄物 37を掬い上 げる。このとき使用する収集材の粒子構造にもよるが、使用可能な収集材も掬い取つ ているので、（f)に示すように前後に排泄物の掬い取り装置 14を移動させて振動を与 え、使用可能な収集材 1を落とす。
[0060] 使用可能な収集材 1を落とし終わった後、（g)に示すように排泄物の掬い取り装置 1 4を移動させ、セット容器 2の傾斜面上部に到達したとき、排泄物の掬い取り装置 14 を停止し、再び排泄物の掬い取り装置 14の回転軸を回転させて (h)に示すように排 泄物 37を図示しないホッパー側へ投棄する。投棄後は前記軸 63を再び駆動して (i) に示すように、排泄物の掬い取り装置 14の先端をした方向へ向け、図 3(a)の位置で 停止する。
[0061] 収集材供給部 13は図 2に示すように、セット容器 2上に設けられ、収集材収納部 11 には収集材 1を収納し、収集材供給部 13と接続されている。
[0062] この収集材供給部 13は図 4の（a)に示すように、円筒形状をしており、筒両端部を 円盤で閉塞して、その中心を図示しないモータで回転自在に支持している、円筒の 外周面には、略 120度の角度範囲を切断した開口部 13aと閉塞部 13bからなる筒で 構成され、 （a)は閉塞部 13bが収集材収納部 11の外側にあり、開口部 13aが収集材 収納部 11内に向いた状態で停止してレ、るため、収集材 1は供給されなレ、。
[0063] 続いて、収集材の供給を開始するため、収集材供給部 13を回転させると、 (b)開口 部 13aの端部が水平位置より下力 Sり始めるため、収集材供給部 13内の収集材が収 集材 laのような軌跡で落下を始める。このとき開口部 13aは、まだ収集材収納部 11 に架かっているため、収集材収納部 11から直接収集材供給部 13を通り抜けて収集 材 1が供給されるものがある。
[0064] 収集材供給部 13が更に回転し、 (c)に示すように開口部 13aが収集材収納部 11 の外に移動すると、収集材供給部 13の内部にある収集材 1が供給され、開口部 13a が完全に下向きになる (d)に示す位置では、収集材供給部 13の内部にある収集材 1 は、無くなり空に近い状態となる。
[0065] 収集材供給部 13が、 （e)に示す位置まで回転すると、開口部 13aの一部が再び収 集材収納部 11に向き合う過程で、収集材収納部 11から直接収集材供給部 13を通り 抜けて収集材 1が供給されるが、収集材供給部 13の回転が進むと (f)に示すように、 供給量が徐々に減少し、代わりに収集材供給部 13内部の空間に収集材 1が蓄積す る。
[0066] 収集材供給部 13の容量に応じて、 2回転とする力、、 3回転にするかをセット容器 2に 対して適量となるよう運転すればよい。
[0067] 図 5は、消臭剤散布装置を示すものである。消臭剤タンク 22は金属圧力容器に消 臭剤を充填し、噴射剤として LPGガス、あるいは圧縮空気を充填したもので、タンク 底部を固定するレバー 24によって弁 20に固定される。弁 20は、電磁駆動ソレノイド 2
1、圧力センサ 25、出力コネクター 26を備えている。出力コネクター 26は接続管を通 じて噴射ノズル 19に接続されている。
[0068] センサー 23が猫を関知し、その後、猫がトイレを去るのをセンサーで検出すると、ト ィレの扉を閉塞し約 2秒、電磁駆動ソレノイド 21を作動させ、消臭剤をトイレ内に噴射 する。
噴射剤の圧力ガスが LPGガスなどの可燃性の場合、センサーが猫を関知し、その後 、猫がトイレを去るのを検出した後、タイマーが 5分以内であった場合、可燃ガス量が 多くなると判断して 10分経過後に、扉を閉めてから消臭剤を噴射することが好ましい
[0069] 電磁駆動ソレノイド 21が非作動の場合、圧力センサ 25の残圧が低下すると、図示 しなレ、表示ランプに表示し、 LPGガスなどの可燃性の場合は消臭剤の噴射動作を停 止する。残量が僅かの時に噴射すると可燃ガスの比率が高く噴射されるため、トイレ 内に一定量以上の濃度にならないよう制御する。
[0070] 基本的には、ペットの健康も考えると噴射剤の圧力ガスは圧縮空気を充填したもの がよぐフロンガスなどはオゾン層の破壊等、環境に影響しないものであれば使用し てもよい。
[0071] 図 6は、トイレ内の空調を管理することで、設置室内を改善するものである。トイレ筐 体部の内部は基本的に陰圧で、多くの空気は、扉 7からトイレ内に進入するため、悪 臭は、開放されている扉や、包装材の排出口、収集材収納部の屋根扉等の隙間から 直接室内に広がることはない。
[0072] 臭気は、臭気取り込み口 15より取り込まれ、ダクト 16を通じて必ず脱臭フィルター 1 7で臭気を取り除かれる。脱臭フィルター 17の他端部は、シロッコファン 18のファンが 回転することで吸引され、側面の排気ダクト 26から設置室内に無臭状態で排出され る。
[0073] シロッコファン 18の動力はファンモータ 27によって行レ、、基本的には常時動作とな るが、節電動作させるには、たとえばセンサー 23が猫を検出した時点で強風動作とし 、タイマーが 10分を経過したら弱風動作させると節電できるし、脱臭フィルター 17は 消耗品であるため寿命も延びる。
[0074] 特に、猫の尿は悪臭を伴うため、収集材が固まるまでの間は臭気を発しやすいので 、節電動作や脱臭フィルター 17の寿命を考えた場合、弱風動作に切り替えるポイント は収集材が固まった後といえる。
[0075] 脱臭フィルター 17は基本的に脱臭能力のあるもので濾過する力、微量に消臭剤を 霧化することで対処できるであろう。濾過する場合オーソドックスなやり方として活性 炭の粒子によって濾過する方法や、二酸化珪素と酸化亜鉛を不織布に塗布したもの 上げられ、後者のタイプはアンモニア臭を消臭するのに効果的である反面、寿命が 短い欠点がある。
[0076] 微量に消臭材を霧化するタイプとしては、芳香オイルに精製高分子型両性ポリアク リルアミドを含有した液体を自然蒸散させるもの、高分子ポリマーに消臭物質を含有 して固め、 自然蒸散させるなど上げられ、これらの形式は消臭機能の低下が、形状変 ィ匕、量の変化など肉眼で確認できるので、迅速に交換できるメリットがある。
[0077] 脱臭フィルター 17の機能が優れているものであるなら、前記図 5で説明した消臭剤 散布装置は備える必要はなレ、。
[0078] 図 7は、セット容器 2内の収集材 1を廃棄する駆動機構を示すものである。
セット容器 2には、先の説明で省略した、両側面外側に直立支持部 28を備え、その 直下に配置する直立アーム 29が配置されている。直立アーム 29の一端はアーム回 転軸 30で支持され、他端部は直立支持部 28を半周巻いた形状に屈曲している。直 立アーム 29の中心からやや回転軸 30側の位置に、回転可能に支持した起立アーム 31が接続され、起立アーム 31の他端部はラックギア 32の略中央部に接続している。
[0079] ラックギア 32の下部にはピニオンラックギア 33がかみ合レ、、その回転同軸上に併 設するギアがウォーム 34と接続している。ウォーム 34はセット容器直立モータ 35に接 続されている。
[0080] セット容器直立モータ 35が回転すると、ウォーム 34と同軸に配置したピニオンラック ギア 33と嚙み合うギアが回転するため、ピニオンラックギア 33が水平方向の回転軸 3 0側に向かって移動する。ピニオンラックギア 33は水平方向のみ移動するよう図示し ないスライド面で受けられている。
[0081] ピニオンラックギア 33の移動が進むと、起立アーム 31が回転軸 30に支持された直 立アーム 29を上方向に押し上げるため、セット容器 2の側面に配置する直立支持部 28を持ち上げ、更に、直立アーム 29上を半周巻いた形状に屈曲する側に向かって 滑りながら移動し、セット容器 2に備えられた支持軸 4を回転軸にしてセット容器 2が 序徐に直立していく。その傾斜に従ってセット容器 2内の収集材 1が、ホッパー 5に滑 り落ち、セット容器 2が直立状態になったとき、図示しないセンサーで前記セット容器 直立モータ 35を停止する。このとき直立アーム 29上を半周巻いた形状に屈曲する屈 曲部が直立支持部 28を支持しているため、オーバーランして反対側へセット容器 2 が転倒することはない。
[0082] 収集材 1が投棄されると、セット容器直立モータ 35を逆転させて、セット容器 2が水 平位置まで来たことを図示しないセンサーで検出し、セット容器直立モータ 35を停止 する。このような一連の動作は、センサー 23がトイレ筐体部 3に猫がいないことを検出 して行う。
[0083] 図 8 (a)、 （b)は包装部の説明である。
[0084] ホッパー 5の下部に配置された包装部 7は、二つの包装材 6a、 6bをそれぞれ、供 給する包装部ガイドローラ 7cを介して導入される。
[0085] 包装材は透明包装材 6aからなるシート材をロール状に卷ぃたものであってセロハン 基材、又はポリエチレンなどで構成された厚さ 80ミクロン維持用の丈夫な基材で構成 され、包装材は、黒色の不透明包装材 6bからなるシート材をロール状に卷ぃたもの であってセロハン基材、又はポリエチレンなどで構成された厚さ 80ミクロン維持用の 丈夫な基材で構成されている。黒色の不透明包装材 6b側には、光透過センサー 38 が設けられていて残量が少なくなると表示ランプを点灯させる。
[0086] シートの両サイドをシールするヒーターローラ 7aは、前記二つの包装材 6a、 6bをそ れぞれ、供給する包装部ガイドローラ 7cを介して導入されたシート両サイドを、約幅 5 ミリヒートシールして筒状の袋状に形成する。
[0087] 新規にシートをセットする場合は、通常、ヒーターローラ 7aは互いに接近しているが 、包装紙 6をセットするとき離反可能になるため、 2枚のシートを重ねて通せばよい。 その後で、図示しない包装紙送りスィッチを操作し、そのスィッチを放すことでシール バー 7bがー度作動し、セットを完了する。
[0088] 筒状の袋を一定の長さにシールするシールバー 7bは、一対の角棒形状からなり、 少なくとも片側はヒータが内蔵されたものと、表面にフッ素樹脂である PTFEを装着し て、押しつけるだけの役目を果たす押し圧バーから構成される。ヒータが内蔵された 側には、中心に切断カッター 36が装着され、シールすると同時に切断している。この ため、排泄物 37を包装した後も袋の先端部がシールされた状態となる。
(a)は排泄物 37が導入されるところを示すもので、排泄物 37の大きさや量に適した 分ヒーターローラ 7aを動作させ待機する。そこに、排泄物 37が投入するとヒーター口 ーラ 7aを少量送り込み、（b)のように、一対のシールバー 7bを接近させてシールと切 断を同時に行う。切断され包装された排泄物 37は、トイレ筐体部 3より排出される。
[0089] 例えば、収集材 1を交換するため投棄する場合、前記セット容器直立モータ 35とヒ 一ターローラ 7aの動作を対応させると、包装不良などの問題を発生せずに包装でき るので好ましレ、。対応していないと、収集材 1が大量にホッパー 5に入り、ヒーター口 ーラ 7aの速度が追いつかない場合は、包装不良や、ホッパー内で詰まる等の問題が 生じる。
[0090] 図 9は排泄物の掬い取り装置 14の駆動を説明するものである。
排泄物の掬い取り装置 14は上下方向と水平方向の 2つの移動成分を含み、これらの 動作を行うための、筐体枠 54を備えている。 2つの端面枠は互いに 4つの水平スライ ド軸 55で接続されている。走行レール 56も 2つの端面枠に固定されている。
[0091] 幅方向の水平スライド軸 55は互いに支持板 57で接続され、上排泄の支持板 57は 支持軸 58で接続されている。支持軸 58には昇降可能なスラストベアリング 59が設け られている。
[0092] 支持板 57を貫通する駆動軸 60は、支持板 57内部にネジ山を設けており、筐体枠 54の位置はネジを持たない。駆動軸 60の一端は送りモータ 61が設けられ、軸が回 転すると、前記支持板 57内部にネジ山と水平スライド軸 55に沿って支持板 57が移 動する。
スラストベアリング 59は幅方向の間で、排泄物の掬い取り装置 14を支持しているため 、駆動軸 60が回転し、支持板 57が移動すると、排泄物の掬い取り装置 14に設けら れた走行ローラ 62が走行レール 56に沿って移動し、スラストベアリング 59が昇降す る。
[0093] 排泄物の掬い取り装置 14の昇降は、走行レール 56に沿って移動するため、上昇 は確実に行われるが、降下は排泄物の掬い取り装置 14の自重で降下する。このため 、セット容器内の収集材の粒子形状によって、排泄物の掬い取り装置 14が沈まない 場合がある。このような場合、下方向にパネで付勢する方法、走行レール 56を下方 向に加重するように制限することで解決することができるだろう。
[0094] 図 10は操作パネル 39を示すものである。
初期状態は、掬い取り頻度設定カウンター 40、掬い取り開始時間設定カウンター 41 、収集材交換の頻度設定カウンター 42はそれぞれ、 00を表示した状態となっている 。掬い取り頻度設定ランプ 43、掬い取り開始時間設定ランプ 44、収集材交換の頻度 設定ランプ 45は消灯している。
[0095] セットキー 46を押すと、初期状態として掬い取り頻度設定ランプ 43が点灯すると同 時に、 1桁目の掬い取り頻度設定カウンター 40が点滅する。カウントアップキー 47、 カウントダウンキー 48を操作すると、点滅している掬い取り頻度設定カウンター 40が 表示数をアップダウンさせる。 2桁目の設定をする場合は、桁変更キー 49を押すと、 1桁目の掬レ、取り頻度設定カウンター 40が点灯し、 2桁目の掬レ、取り頻度設定カウン ター 40が点滅するので、カウントアップキー 47、カウントダウンキー 48を操作して、 2 桁目を設定する。
[0096] ここでは、掬い取り頻度を 2回に設定した。設定を完了すると Enterキー 50を押して 設定を確定する。この時点で掬い取り頻度設定ランプ 43が消灯し、掬い取り頻度設 定カウンター 40が回数を表示、代わりに掬い取り開始時間設定ランプ 44が点灯し、 掬い取り開始時間設定カウンター 41の 1桁目が点滅する。ここで前記同様カウントァ ップキー 47、カウントダウンキー 48、桁変更キー 49を操作して、収集材が硬化する であろう時間を設定する。
[0097] 設定を確定する場合、 Enterキー 50を押して設定を確定するが、確定した値を修 正する場合、 Canselキー 51を押すと、前回設定した項目に戻る。ここでは Canselキ 一 51を押さず時間を 10分と確定させたので、収集材交換の頻度設定ランプ 45が点 灯し、収集材交換の頻度設定カウンター 42の 1桁目が点滅する。前記同様カウントァ ップキー 47、カウントダウンキー 48、桁変更キー 49を操作して、掬い取り動作が何回 行われたら一度収集材を交換するか設定する。ここでは 50回と設定し、 Enterキー 5 0を押すと再び、掬い取り頻度設定ランプ 43が点灯すると同時に、 1桁目の掬い取り 頻度設定カウンター 40が点滅する。全ての設定が完了したら、再度 Enterキー 50を 押すと、掬い取り頻度設定ランプ 43が消灯し、 1桁目の掬い取り頻度設定カウンター も点灯し設定が完了する。
[0098] また、設定パネル 39には警告ランプが 2つ備えられ、収集材収納部の収集材が少 ない場合には点灯する予備砂残量警告ランプ 52と、包装紙の残量が少なくなつた場 合に、点灯する包装紙残量警告ランプ 53が備えられている。包装紙残量警告のセン サ一は前記光透過センサー 38で行う。
[0099] これら警告ランプが点灯したら関係する動作は行わずに警告ランプが消灯するまで 待機状態を維持するとよい。
[0100] ここで設定した、掬い取り頻度は 2回、掬い取り開始時間は 10分、収集材交換の頻 度は掬い取り回数が 50回であるため、猫が 2度目にトイレを使用した後、タイマーが 働き、掬い取り開始時間 10分経過すると、一度掬い取りを行う。また、猫が 100度目 となるトイレの使用を検出すると、掬い取りは行わず、（この場合は、掬い取りと収集材 交換が重なる回数のため）収集材交換を開始する。 [0101] ここで、本明細書に記載する猫専用のペット排泄物の自動清掃包装装置の全体動 作について説明すると、猫 1匹が使用するとして、 1日約 4から 8回使用する。本発明 を室内に設置し、必要消耗品をセットして電源を入れる。設定は前記の条件でセット する。
[0102] 猫が一度目の排泄をすると、センサー 23が検出して使用 1をカウントする。数時間 後再び、猫が二度目の排泄をすると、センサー 23が検出して使用 2をカウントする。 同時にタイマーが作動して 10分経過するのを待つ。 10分経過したら、センサー 23で 猫がいなレ、かを判断し、猫がいない場合は扉 9を閉塞する。続いてセンサー 23が、 猫がいないことを再び確認すると、排泄物の掬い取り装置 14が作動し、排泄物 37を 掬い取って、ホッパー 5に移動し、包装部 7で排泄物 37を包装する。ここで比較的小 さな袋の包装袋が排出口 8から排出される。
当然、収集材 1が減少するため、供給装置の構造にもよるが、 5回に一度位、収集材 供給部 13を動作させて補充することが好ましい。
[0103] 収集材供給部 13を動作させて補充した後、略水平になるよう、排泄物の掬い取り 装置 14を動作させ、セット容器 2内の収集材 1を均すが、前記図 3(d)に示す位置で 水平移動を停止させて、そのまま後方に移動をし、（c)に示す位置で再び前進なる 動作を 2往復した後に定位置に戻ると、扉 9を開放する。
[0104] タイマーが作動して 10分経過するのを待つ間に再び、猫がトイレを利用した場合、 タイマーがリセットされ、再び 10分経過するのを待つ。
[0105] 猫に何度も、短時間で利用されると、排泄物の掬い取り装置 14で回収できなくなる 問題が生じるため、限界を超える恐れがある場合、扉 9を閉塞して猫には悪レ、が、 10 分経過するのを待つ。
[0106] 猫がトイレの使用を 100回目として検出すると、センサー 23が猫の退去を確認し直 ちに扉 9を閉塞し、セット容器直立モータ 35とヒーターローラ 7aを作動させる。セット 容器の傾斜が進むと、収集材 1は、ホッパー 5に少量ずつ落下したものが包装されて いく。状況によっては、セット容器直立モータ 35を停止させたりすることで、詰まりなど の問題を回避することが必要である。
[0107] 古い収集材 1の投棄が終わると、収集材供給部 13を動作させて規定量の収集材 1 をセット容器 2に補充する。このときも前記同様に、セット容器 2内の収集材 1を均して
、前記同様、排泄物の掬い取り装置 14が定位置に戻ると、扉 9を開放する。
[0108] 以上、猫専用のペット排泄物の自動清掃包装装置に説明したが、ここに記載したこ とは実施の一例に過ぎず、請求範囲に記載する意味を限定するものではない。
[0109] 数上げれば切りがないが、幾つかの応用技術は想定できるため、ここでその技術思 想を開示しておこう。
[0110] 本発明の収集材 1は高分子吸収剤を含有する砂を使用したがこれに限定されるも のではない。最近、収集材 1はめまぐるしく品質が向上しており、臭気を室内に発散 する量が激減している。
[0111] セット容器 2についても本発明では、一端部がセット容器底面に向かって傾斜する 傾斜面と、その対側面は R形状をなす特徴ある側壁面からなっている力 このような 形状を採用した背景は、排泄物の掬い取り装置の動作を単純化すると共に、掬い取 つた排泄物を確実に回収するねらいがある。このため、セット容器の形状が単純な長 方形をしたものであっても、排泄物の掬い取り装置の動作を複雑にした動作を採用 すれば支障無く採用できる技術である。排泄物の掬い取り装置の先端が容器側面に 沿って底に移動した後、対側面に移動し、そのまま容器側面に沿って排泄物の掬い 取り装置の先端を接触させながら上方に移動し、容器上部で排泄物の掬レ、取り装置 を容器底と略水平にする動作を持ったものであれば、排泄物の掬い取り装置に排泄 物が回収できることは容易に想定できる。
[0112] トイレ筐体部 3については悪臭の飛散防止と、排泄物の掬い取り装置の動作中、収 集材交換中、猫を寄せ付けずに安全を保証するものである。
[0113] 包装材は、 2枚のシートをヒートシールしているものである力 これに限定されるもの ではない。 1枚のシートを二つ折りしてそのシート間に排泄物を入れてシールするも の、あるいは、排泄物を入れる容器形状とし、容器上面部をシートで密封することで 悪臭を発散させないようにしたもの、密封するために、テープ、接着剤等を使用した 包装材等の相違は、本発明の包装概念と技術思想が同じものである。
[0114] 当然ながら、包装材の形態が変化することで包装機構も、それに適した形態に変化 するが、ペットの排泄物を包装するすることで悪臭の発散を防止し、包装物をそのま ま投棄可能な状態にした思想であるなら本発明の基本的な技術思想に通じる。
[0115] 扉について、本発明の技術思想は、排泄物の掬い取り装置が動作中に猫を寄せ 付けない目的がある。猫の安全を確保する目的であるが、必ずしも必須条項ではな レ、。扉を必要としない場合でも、別の手段で猫の安全を確保できるからだ。それには センサー 23の応用的利用が求められる。本発明の場合、センサー 23はトイレ筐体部 を検出することになつているが、設置されたトイレ周囲に猫が進入した場合、排泄物 の掬い取り装置の動作を停止させたり、猫の排泄を妨害しない場所に待避させること や、動作の中断や原点戻し、あるいは、動作しているものに触れた場合、緊急停止停 止させ、センサー 23がー定時間、猫を検出しなければ、排泄物の掬い取り装置の動 作を再起動するようにすればょレ、。
[0116] 排泄物の掬い取り装置 14は、櫛歯状をしたものを採用している力 当然メッシュ状 に形成しても構わない。その場合は、排泄物以外の収集材を多く掬い取るため、振 動を付与して使用可能な収集材はふるい落とす動作を採用する。
[0117] 排泄物の掬い取り装置の櫛歯間隔は可変可能にしたり、交換できるようにすることも できれば尚のこと、優れた機能性を発揮するだろうし収集材を選ばない。排泄物の掬 い取り装置の櫛歯間隔は収集材の粒子形状と密接に関係し、細かい粒子形状のも のは櫛歯間隔を狭く設定することができる上、排泄物の掬い取り装置の櫛歯が交換 可能な構造の場合、洗浄しやすいし、手入れのし易さを更に、追求するなら電装部 分は取り外し可能に設計することが好ましい。年 1度の洗浄作業 (必ずしも必要では なレ、）で故障のリスクを軽減させるからだ。
[0118] 収集材収納部や収集材供給部にっレ、てもあったら便利とレ、う程度で、この機能を 備えた本発明は、飼い主が収集材を補充する必要も無いし、飼い主が収集材の量を 誤ることで発生するトラブルも回避できる。そして何より、長期に渡って手入れしなくて も収集材収納部に収集材がある間は機能する。
[0119] 臭気取り込み口や脱臭フィルタ一等の脱臭機能は、備わっていると人間の生活環 境が向上する。特に排泄直後の収集材に排泄物がある間は、動作状態をパワフルに 運転し、排泄物を包装した後は節電運転することが好ましいのは前記でも述べた。脱 臭フィルターについても今後新たな消臭剤やフィルターが開発されるであろうが、本 発明に新規に開発した消臭剤を使用したとしても、本発明の請求範囲に記載される 全ての構成が存在するなら、本件権利と関わる事となる。
[0120] 消臭剤と芳香剤を兼用するものは当然のごとぐ芳香剤のみを使用するものは、こ の明細書中の用語として消臭剤は芳香剤を含むものであることを明確に宣言する。
[0121] ここで、述べられる消臭剤は、人間の生活環境が向上させるためのもの目的でそな えられるものであるから臭いによる生活環境の悪化が改善される芳香剤、オゾン脱臭 、マイナスイオン発生装置を付加したもの、消毒剤の噴霧なども本発明の消臭剤に 読み換えて解釈しなければならない。
[0122] また、これらの消臭剤が入れられるタンク容器が相違しても、消臭剤タンクの意味を 十分考え、本発明の請求範囲に記載される全ての構成が存在するなら、本件権利と 関わる事となる。
実施例 2
[0123] (犬専用のペット排泄物）
図 11は、第 2の実施例を示すものであって、犬専用のトイレ、特に室内犬専用のト ィレを示すものである。犬専用のトイレの場合、収集材 1は高分子吸収材を含有した 厚手の不織布から構成され、この収集材の一端部は、ロール状収集材 laとして装着 されている。
[0124] 筐体 65は、前記収集材 1の幅より一回り大きい角柱形状をしており、その表面部に は前記収集材 1が露出している。筐体 65の両サイドには、小型犬が角柱形状の上面 部に来ることができるよう、スロープステージ 66が設けられている。背面部には、排泄 物飛散防止用の防止壁 67が設けられ、雄犬が後ろ足を上げて排泄できるように目標 物 68が備えられている。
[0125] 防止壁 67には、センサー 23や噴射ノズノレ 19が設けられ、犬が一定時間、筐体 65 上に留まると、排泄したことを検出するようになっている。
[0126] 噴射ノズル 19は、前記猫用トイレ同様に弁 20、電磁駆動ソレノイド 21、消臭剤タン ク 22を通じて、消臭剤を噴射するものである。噴射ノズル 19以外は、筐体 65の下部 に配置されている。
[0127] 筐体 65の下部には包装材として、透明包装材 6a、不透明包装材 6bが配置され、 シート状の収集材 1を排泄物と共に、包装可能に設けられ、シート状の収集材 1を包 装部に送出する送出ローラ 69が使用済みシート状の幅方向両端部に配置し、その 上面を押さえローラ 70が、収集材 1を押さえるため、送出ローラ 69が回転すると、収 集材 1は包装部 6に使用済み収集材 1を送出する。このとき、送出ローラ 69の回転数 を基に、筐体 65上のシート状収集材 1が、新しく更新された距離だけ送出したら、送 出ローラ 69を停止させ、収集材カッター 71を動作させ、新しい部分のシート状収集 材 1と使用済みシート状収集材 1を切り離す。
[0128] 包装材は収集材 1の幅より余裕のある幅であることが好ましい。
[0129] 包装部は、前記猫用トイレと同様の構造を持っている。
[0130] 包装部は図 12 (a)から（d)に示すように、二つの包装材 6a、 6bをそれぞれ、供給 する包装部ガイドローラ 7cを介して導入される。
[0131] 包装材は透明包装材 6aからなるシート材をロール状に卷ぃたものであってセロハン 基材、又はポリエチレンなどで構成された厚さ 80ミクロン維持用の丈夫な基材で構成 され、他方は黒色の不透明包装材 6bからなるシート材をロール状に卷ぃたものであ つて、セロハン基材、又はポリエチレンなどで構成された厚さ 80ミクロン維持用の丈 夫な基材で構成されている。黒色の不透明包装材 6b側には、光透過センサー 38が 設けられていて残量が少なくなると表示ランプを点灯させる。
[0132] 犬が排泄をすると（a)に示すように収集材 1上に排泄物 37が搭載される。収集材 1 には高分子吸収剤が含有するため、液体排泄物の場合反応して硬化を開始し、硬 化後送出ローラ 69を回転させる。猫用の収集材 1と比較し、シート状の収集材 1は反 応が早ぐ約 1分で硬化する。前記、防止壁 67に設けたセンサー 23が、犬を 30秒以 上、検出すると排泄をしたものとして判断し、送出ローラ 69とヒーターローラ 7aを駆動 する。このとき包装材を節約するため、送出ローラ 69の半分前後の送り量で駆動する とよい。
[0133] 送りローラー 69とヒーターローラ 7aに備えられたエンコーダーにより、回転量から収 集材 laが、筐体 65が新たに更新される距離を測定する。 （b)参照。やがて排泄物 3 7は、押さえローラ 70間を通過して包装部 7に落とされる。 （c)参照。使用済み部分の シート状の収集材 1の境界部が収集材カッターガイド 71上に到達すると、送りローラ 一 69とヒーターローラ 7aを停止し、シート状の収集材 1の幅方向外側位置に待機し ていたローラカッター歯 72が、前記シート状の収集材 1を長手方向に直交して移動し 、使用済み部分と不使用部分を分離する。図 13 (a) (b)参照。このとき、ローラカツタ 一歯 72は、収集材カッターガイド 71の溝に沿って移動するため、確実に切断するこ とができる。ローラカッター歯 72が末端まで移動してシート状の収集材 1の切断が完 了すると、ローラカッター歯 72は原点に戻り、切断したシート状の収集材 1は包装部 に落下するので、ローラカッター歯 72の原点へ戻ったことを確認して、ヒーターローラ 7aを再び動作させる。図 12 (d)に示すように、排泄物 37と切断されたシート状の収 集材 1は包装部に送られ包装される。
[0134] 切断した位置から、ヒーターローラ 7aを再び動作させた後、シート状の収集材 1の 切断位置がシールバー 7bを越えると、離反してレ、た一対のシールバー 7bを接近さ せてシールと切断を同時に行う。切断され包装された排泄物 37は図 11に示すシュ ート 73を滑って、トイレ筐体部 3から排出される。
図 14は犬用操作パネル 74を示すものである。
初期状態は、包装頻度設定カウンター 75、包装開始時間設定カウンター 76、 目標 の洗浄頻度設定カウンター 77はそれぞれ、 00を表示した状態となっている。包装頻 度設定カウンター 75、包装開始時間設定カウンター 76、 目標の洗浄頻度設定カウン ター 77は消灯している。
[0135] セットキー 46を押すと、初期状態として包装頻度設定ランプ 78が点灯すると同時に 、 1桁目の包装頻度設定カウンター 75が点滅する。カウントアップキー 47、カウントダ ゥンキー 48を操作すると、点滅している包装頻度設定カウンター 75が表示数をアツ プダウンする。 2桁目の設定をする場合は、桁変更キー 49を押すと、 1桁目の包装頻 度設定カウンター 75が点灯し、 2桁目の包装頻度設定カウンター 75が点滅するので 、カウントアップキー 47、カウントダウンキー 48を操作して、 2桁目を設定する。
[0136] ここでは、包装の頻度を 1回に設定したため、犬が使用の度に包装動作を行う。設 定を完了すると Enterキー 50を押して設定を確定する。この時点で包装頻度設定ラ ンプ 78が消灯し、包装頻度設定カウンター 75が設定を表示、代わりに包装開始時 間設定ランプ 79が点灯し、包装開始時間設定カウンター 76の 1桁目が点滅する。こ こで前記同様カウントアップキー 47、カウントダウンキー 48、桁変更キー 49を操作し て、収集材が硬化するであろう時間を設定する。
[0137] 設定を確定する場合、 Enterキー 50を押して設定を確定するが、確定した値を修 正する場合、 Canselキー 51を押すと、前回設定した項目に戻る。ここでは Canselキ 一 51を押さず時間を 10分と確定させたので、 目標の洗浄頻度設定ランプ 80が点灯 し、 目標の洗浄頻度設定カウンター 77の 1桁目が点滅する。前記同様カウントアップ キー 47、カウントダウンキー 48、桁変更キー 49を操作して、 目標の洗浄頻度を犬が 何回使用したら、防止壁 67や目標物 68を洗浄するかを設定するものであって、ここ では 1回と設定し、 Enterキー 50を押すと再び、包装頻度設定ランプ 78が点灯する と同時に、 1桁目の包装頻度設定カウンター 75が点滅する。
[0138] 全ての設定が完了したら、再度 Enterキー 50を押すと、包装頻度設定ランプ 78が 消灯し、 1桁目の包装頻度設定カウンター 75も点灯し、設定が完了する。
[0139] また、犬用操作パネル 74には警告ランプが 2つ備えられ、収集材のロールが少な い場合には点灯する収集シート残量警告ランプ 81と、包装紙の残量が少なくなつた 場合に、点灯する包装紙残量警告ランプ 53が備えられている。
[0140] これら警告ランプが点灯したら関係する動作は行わずに警告ランプが消灯するまで 待機状態を維持するため、完全消耗状態を検出するものであることが好ましい。
[0141] ここで設定した、包装頻度は 1回、包装開始時間は 10分、 目標の洗浄頻度を 1回と したため、犬がトイレを使用する度にトイレを使用した後、包装開始時間 10分を経過 した後、ロール状収集材を包装部に送出する。
[0142] 本明細書に記載する犬専用のペット排泄物の自動清掃包装装置の全体動作につ いて説明すると、犬 1匹が使用するとして、 1日約 6から 12回使用する。本発明を室内 に設置し、必要消耗品をセットして電源を入れる。設定は前記の条件でセットする。
[0143] 犬が一度目の排泄をすると、センサー 23が検出して使用 1をカウントし、同時にタイ マーが作動して 10分経過するのを待つ。 10分経過したら、センサー 23が犬がいな レ、かを判断し、犬がいないことを確認すると、送出ローラ 69と包装部 7を動作させて、 使用済み収集材と未使用部分とを切り離し包装する。
ここで板状の小さな袋が筐体力 排出される。 [0144] 以上、犬専用のペット排泄物の自動清掃包装装置に説明したが、ここに記載したこ とは実施の一例に過ぎず、請求範囲に記載する意味を限定するものではない。
[0145] 数上げれば切りがないが、幾つかの応用技術が想定できるため、ここで開示する。
[0146] 本発明の説明では、ロール状収集材として説明した力 つづら折りにしたり、直方 体の容器に重ねて収納して取り出すことも考えられる。当然ながら、収納形態が変化 するということは、ロール状収集材を使用して、送出ローラ 69、押さえローラ 70によつ て、行われる、使用済み使用前の収集材の交換機能が適しているとはいえない。
[0147] 例えば、直方体の容器に重ねて収納して取り出す場合、シート収集材を一枚ずつ 吸引して設置位置まで搬送できるものが適している。シートの取り扱いは、つまむ、口 ーラで挟む、シートを突き刺して支持する方法も、本発明として実施する機能には十 分であろう。
[0148] 包装部の応用例は前記猫専用の項目で説明したので省略する。使用済みのロー ル状収集材について、幾つかの回収アイデアがあるため、ここで開示する。本発明の 実施の形態において、送出ローラ 69、押さえローラ 70、収集材カッターガイド 71、に よって末端部から包装部に投入する事を開示した。包装部への投入は収集材の端 部に限定するものではなレ、。例えば、筐体 65の中央部に円形の開口をシャッターで 開閉可能に設け、その下部に、使用済み収集材を円形の開口を通じて引き込む機 構を設け、（収集材の中心部をつまんで引き込む機構)シャッターを開いて使用済み 収集材を回収する事も想定できるし、四隅をつまんで持ち上げ、包装部に搬送しても よい。
[0149] また、本発明の実施の形態では筐体 65の上に収集材を通した力 図 12の透明包 装材 6aを筐体 65の上に導入してその上にロール状収集材 laを導入することも可能 である。このとき、ロール状収集材 laと透明包装材 6aのテンションをコントロールすれ ば、透明包装材 6aとロール状収集材 laの送り速度を相違させて送ることもできる。
[0150] 防止壁 67は目標物 68を備えているが、雄犬の場合、 目標物 68に排泄物が直接触 れる。当然この部分の手入れが必要になる力 水を入れるタンク。タンクと接続される チューブ。防止壁 67は目標物 68の上部に設けたタンクの水を噴射するノズル。前記 チューブと噴射ノズノレを接続し、タンクの水を噴射ノズルから噴出するためのポンプを 備え、雄犬がトイレを利用すると、噴射ノズルから噴出する水で防止壁 67は目標物 6 8の排泄物を洗浄した後、使用済みのロール状収集材を包装することも想定している
[0151] この場合タンクの水は消臭剤を含有するものであったり、消毒殺菌剤や芳香剤を含 有するものであって、噴霧するようなイメージで洗い流す。このとき、防止壁 67と、口 ール状収集材の隙間から噴霧して洗浄する液体がロール状収集材の中央部に導く 樋を、ロール状収集材の中央部がもっとも低い位置になるように、且つ、伸縮可能に 設けると、口ール状収集材の未使用部分が汚れず好ましレ、。
[0152] また、本発明では、犬用はオープンなトイレとしたが、猫同様にトイレ筐体部を備え てもよい。
[0153] 更に、犬用をオープンとした理由は、ロール状収集材を使用することで、安全に包 装することができるためで、ロール状収集材の上に犬が乗っていない事さえ確認でき れば、装置を動作できるが、他の応用技術でロール状収集材を包装部に送出する場 合は、動作中犬が進入しないような、筐体部を持っていた方が好ましぐその動作は 猫用で説明した動作と類似したものになるであろう。
実施例 3
[0154] (鳥籠専用のペット排泄物）
図 15は、鳥籠専用のペット排泄物収集装置の斜視図である。
[0155] ペット排泄物を収集する収集材 1は鳥籠 82の下部に配置され、セット容器 2は鳥籠 82の下部に設けられている。鳥籠 82は支柱 84から伸びるハンガー 85に、釣り下げ られており、セット容器 2の下部から排泄物が完全密封の状態で、包装材 6により包 装されて排出される。セット容器 2にセットされた包装材 6は、図 16の側面図に示すよ うに、包装材 6 (鳥籠等の場合、包装材兼収集材)の外周付近が、角錐形状のシール ガイド 86が備えられ、包装材 6の包装シール部 6cが汚れないように保護している。
[0156] このような構成から、本発明の鳥籠専用のペット排泄物収集装置によれば、籠の中 の鳥が排泄をすると、セット容器 2にセットされた包装材 6の表面で収集される。
[0157] セット容器 2の内部には、包装部 7とロール状に巻かれる包装材 6が収納されている 。包装部 7は、幅方向をシールするヒーターローラー 7aと、シールバー 7bから構成さ れ、シールバー 7b付近には切断カッター 36が設けられている。包装紙の送出し後、 必ずシールバー 7bがシールした位置の中央に、前記カッターが移動して停止し、そ の停止位置が、セット容器 2のセット位置となる。
[0158] セット容器 2には電源供給用のコードが支柱 84に沿って設けられる力 図示省略す る。
また、包装部の基本的な構成は、前記犬用で説明した構成に類似するため説明を省 略する。
[0159] 以上鳥籠専用の排泄物収集装置について説明したが、包装材 6の上方に金網を 設置 (例えば角錐形状のシールガイド 86に水平に固定して設置)すると、ハムスター ゃゥサギ、
ハリネズミ等の小動物を飼育する事ができ、排泄物を同様に密封して排出できる。 これら小動物の中には、尿の排泄をする動物もいるため、このような尿の排泄をする 動物を飼育するために、犬用のロール状収集材を使用すれば解決する。このような 場合も包装材 6の上方に金網を設置した方が、衛生的にも有利である。
[0160] 図 17は、鳥籠専用のペット排泄物収集装置の操作パネルである。
[0161] 操作パネルには、包装開始時間設定カウンター 76が時間間隔で設定できるように なっており、最大 99時間間隔、最小 10時間間隔で清掃するように設定する事ができ る。
[0162] また、操作キーとして、前記同様カウントアップキー 47、カウントダウンキー 48、桁 変更キー 49を操作して、時間設定を行い、 Enterキー 50を押すことで設定、設定値 登録を行う。更に、包装紙 (収集材兼用）の残量が少なくなつた場合、点灯する包装 紙残量警告ランプ 53と包装頻度設定ランプ 78が備えられている。
[0163] 初期状態は、包装開始時間設定カウンター 76が、最小 10時間間隔で清掃するよう 設定されており、 Enterキー 50を約 3秒、永く押し続けると、包装頻度設定ランプ 78 が点灯し、包装開始時間設定カウンター 76が点滅する。
[0164] 桁変更キー 49を操作すると、包装開始時間設定カウンター 76の点滅は、 1桁だけ が点滅して設定可能となり、再度操作すると点滅は、 10の桁に移動する。
[0165] ここでは、初期状態が 10時間に設定されているので、 50時間毎に清掃動作を行う ように設定値を変えるため、カウントアップキー 47を 4回操作し、 5の点滅に成るよう設 定する。操作を誤って、超えてしまったらカウントダウンキー 48を操作して戻せば良 レ、。 目的の時間設定が完了したら、 Enterキー 50を押すと設定時間が確定し、包装 頻度設定ランプ 78が消灯し、包装開始時間設定カウンター 76が設定時間で点灯す る。
包装開始時間設定カウンター 76は、 20秒後に消灯する。設定確認は、 Enterキー 5 0を押すと、包装開始時間設定カウンター 76に現在の設定時間が表示され、 20秒後 に消灯する。
[0166] 包装材 6の軸には、 IDタグが備えられ、 IDタグに書き込まれた卷き量データを包装 部 7のヒーターローラー 7aに設けられるエンコーダ一等によって送り出し量を算出し、 残りの包装材の量を計算した結果、残り 10セット程で包装紙が無くなると判断すると 、包装紙残量警告ランプ 53が点灯する。なお、残量の算出は、 1度に使用する包装 紙の量が定量で決まっているので、 IDタグに書き込まれた卷き量データから 1回使用 量を減算すれば、動作カウンターや、設定時間から何時間後に消耗するかを容易に 算出できる。
IDタグは読み書き可能なため、減算量を書き込む方法や本体メモリーデータを更新 するようにしても良い。
実施例 4
[0167] (巻き量の検出とデータの管理）
包装材 6は図 18に示すように、中心部に芯管 87を備えその外周部に包装材 6が口 ール状に巻かれている。芯管 87には、図 19に示すフィルム状のトランスボンダ 88が 取り付けられている。トランスポンダー 88は 2枚のシート状の間にアンテナ 93とチップ 95が設けられ、アンテナ 93に起電信号を受信すると、チップ 95内に設けられた発信 回路が起動し、記憶部からデータを読み取りアンテナ 93より発信する。
[0168] 制御回路 89には、芯管 87のトランスボンダ 88に対して包装材 6の卷取量の読み取 りや書き込みを随時行うデータ通信用の RWユニット 90が接続されている。
[0169] この RWユニット 90は、図 20に示すように、 RFモジュール 91とコントロールモジユー ノレ 92とで構成されており、コントロールモジュール 92は送/受信用デコード回路を 有し、書込み時には、制御回路 89から送られる卷取の残量 (後述する）をトランスボン ダ 88との間で決められた所定のデータ書込み用の通信手順に従った送信信号を作 成し、 RFモジュール 91がその送信信号を所定の周波数の例えば、 FSK信号に変 調した送信電波をアンテナ 93から送信して、卷取りの残量を、トランスボンダ 88のメ モリに書き込む。また、読取り時には、アンテナ 93が受信したトランスボンダ 88からの 送信信号を RFモジュールが復調し、復調した信号をコントロールモジュール 92がデ ジタル信号に変換することによって、トランスボンダ 88のメモリから包装材 6の卷取量 を読み取るのである。
[0170] 包装材 6の芯管 87を軸受 94にセットしたときは、 RWユニット 90は、以下の要領で 包装材 6の卷取量をトランスボンダ 88から読み取る。
[0171] まず、 RFモジュール 91からトランスボンダ 88に送信要求信号を発信して、応答用 エネルギーをトランスボンダ 88に与える。すると、トランスボンダ 88は、その起電エネ ルギ一より動作を開始し、送信要求信号に応答してメモリー内の卷取量のデータの 送信を行うので、上記送信状態から受信状態に切り替わってトランスボンダ 88からの 信号を受信する。受信信号を受信すると卷取量を読みとりデジタル信号に変換 (ェン コード）し、制御回路 89に伝送する。
[0172] 以上の構成とした包装材 6の巻き量データは、 1回に使用する使用量分減算する方 法や、ヒーターローラ 7aと連動するエンコーダーのパルス数のカウントから使用量を 算出する方法、 1回に使用する使用量が決まっていて、 10時間毎に何センチ消耗す る等の情報が算出できるなら設定時間から何時間後に消耗するかを容易に算出でき る。
[0173] ここでは卷き量データについて記載した力 犬用の場合はロール状収集材の、収 集材の貼り付け間隔や貼り付け枚数を記憶させても良い。
[0174] 鳥用の場合は、セット容器 2のサイズや仕様に合わせて、 1回に使用する量が決定 しているので消耗回数として記憶させることができる。
[0175] 猫用の場合、排泄物の包装と収集材の交換に伴う包装とで、 1度に使用する量が 変動する。このような場合は距離データで記憶する事もできるが、排泄物の使用量を
1とした場合、収集材の交換に伴う包装量が 5と設定すると、次のような動作を実施す る事が可能となる。
[0176] 記憶データ力 あり、 95まで消耗した状態であつたと仮定すると、排泄物の包装 は 5回、収集材の交換に伴う包装は 1回できる残量と言える。つまりこの時点では、ど ちらの動作にも対応できる状態である。
[0177] ここで、収集材の交換時期が迫っているが排泄物の収集をあと、 2回動作の後であ ると判断したとすれば、泄物の収集量 3回分を残して、停止する事が予測される。
[0178] 排泄物の収集途中に包装材 6が消耗してしまうからだ。
[0179] このようなとき、収集材の交換時期より排泄物の包装動作を優先させると、残り 3回 分の包装紙を使い切って、新たに包装財 6をセットしてから、 自動的に収集材の交換 時期に到達したと判断して遅延させた収集材の交換を行う事ができる。
逆に、包装紙の終了が明確に判明すれば、収集材の交換時期を早めに設定したり 遅延させるなどの制御で中途半端な時点で包装紙が消耗することを防止できる。
[0180] 更に、トランスボンダ 88に書き込まれるデータが単純な数値データであるとメモリー 量も簡易的で、 1つ 5円程度のトランスボンダを使用する事ができる。
[0181] このような消耗前の操作によって、包装材を使い切るのはもちろん、消耗のタイミン グをある程度管理できる。
産業上の利用可能性
[0182] ペット用トイレに排泄された糞便や尿を包装装置に移動し、包装装置で悪臭の根元 を密封することでペット用トイレはいつでも清潔を保つことができ、悪臭が屋内に拡散 することを防止し、飼育者の煩わしを解消する。
図面の簡単な説明
[0183] [図 1]猫用トイレの斜視図
[図 2]猫用トイレの側面図
[図 3-a]排泄物の掬い取り装置の動作説明
[図 3-b]排泄物の掬レ、取り装置の動作説明
[図 3-c]排泄物の掬い取り装置の動作説明
[図 3-d]排泄物の掬レ、取り装置の動作説明
[図 3_e]排泄物の掬い取り装置の動作説明 [図 3-f]排泄物の掬い取り装置の動作説明
[図 3-g]排泄物の掬い取り装置の動作説明
[図 3-h]排泄物の掬レ、取り装置の動作説明
[図 3_i]排泄物の掬レ、取り装置の動作説明
園 4- a]収集材供給部の動作説明
[図 4- b]収集材供給部の動作説明
[図 4- c]収集材供給部の動作説明
[図 4_d]収集材供給部の動作説明
[図 4_e]収集材供給部の動作説明
園 4- f]収集材供給部の動作説明
[図 5]消臭剤噴霧装置を示す図
[図 6]脱臭装置を示す図
園 7]セット容器の動作説明図
[図 8-a]包装動作の説明図
[図 8-b]包装動作の説明図
園 9]排泄物の掬い取り装置動作の説明斜視図 園 10]猫用の操作パネル
[図 11]犬用トイレの斜視図
園 12-a]犬用トイレの動作説明図
[図 12-b]犬用トイレの動作説明図
園 12-c]犬用トイレの動作説明図
[図 12- d]犬用トイレの動作説明図
園 13- a]犬用トイレ口ール状収集材の切断装置説明図 園 13- b]犬用トイレロール状収集材の切断装置説明図 園 14]犬用の操作パネル
園 15]鳥用トイレの斜視図
園 16]鳥用トイレロール状収集材の切断装置説明図 [図 17]鳥用の操作パネル [図 18]包装材と芯管を示す斜視図
[図 19]フィルム状のトランスボンダを示す図
[図 20]通信回路ブロック図
符号の説明
1.収集材 28.直立支持部
la.ロール状収集材 29.直立アーム
2.セット容器 30.アーム回転軸
3.トイレ筐体部 31.起立アーム
3a. トイレ屋根部 32.ラックギア
3b. トイレ側壁 33.ピニオンラックギア
4.支持軸 34. ウォーム
5.ホッパー 35.セット容器直立モータ
6.包装材 36.切断カッター
6a.透明包装材 37.排泄物
6b.不透明包装材 38.光透過センサー
6c.包装シール部 39.操作パネル
7包装部 40.掬い取り頻度設定カウンター
7a.ヒーターローラ 41.掬い取り開始時間設定カウンター
7b.シールバー 42.収集材交換の頻度設定カウンタ
7c.包装部ガイドローラ 43.掬い取り頻度設定ランプ
8.排出口 44.掬い取り開始時間設定ランプ
9.扉 45.収集材交換の頻度設定ランプ
10.下部収納部 46.セットキー
11.収集材収納部 47.カウントアップキー
12.屋根扉 48.カウントダウンキー
12a.取っ手 49.桁変更キー
13.収集材供給部 50. Enterキー
14.排泄物の掬い取り装置 51. し anselキ1 ~~ 15.臭気取り込み口 52.予備砂残量警告ランプ
16.ダクト 53.包装紙残量警告ランプ
17.脱臭フィルター 54.筐体枠
18.シロッ ファン 55.水平スライド軸
19.噴射ノズル 56.走行レーノレ
20.弁 57.支持板
21.電磁駆動ソレノイド 58.支持軸
22.消臭剤タンク 59.スラストベアリング
23. センサー 60.駆動軸
24. レバ一 61.送りモータ
25.圧力センサ 62.走行ローラ
26.排気ダクト 63.軸
27.ファンモータ 64.軸回転モータ
65. 81.収集シート残量警告ランプ
66.スロープステージ 82.鳥籠
67.防止壁 83.飼育窓
68. 目標物 84.支柱
69.送出ローラ 85.ハンガー
70.押さえローラ 86. シーノレガイド
71.収集材カッターガイド 87.芯管
72.ローラカッター歯 88. トランスボンダ
73.シュート 89.制御回路
74.犬用操作パネル 90. RWユニット
75.包装頻度設定カウンター 91. RFモジュール
76.包装開始時間設定カウンタ 92.コントローノレモジュ
77. 目標の洗浄頻度設定カウンター 93.アンテナ
78.包装頻度設定ランプ 94.軸受 79.包装開始時間設定ランプ 95.チップ
80. 目標の洗浄頻度設定ランプ

Claims

請求の範囲
[1] ペットに排泄を促すために設置する器具であり、排泄物を一定時間、前記器具に放 置した後で、飼い主がペットの排泄物を処分するペット用トイレにおいて、
排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするためのセット容器と、前記容 器から排泄物と共に収集した収集材を包装部に移動する手段と、移動手段で移動し た、排泄物と収集材を包装材で包装する包装手段を備えたことを特徴とするペット排 泄物の自動清掃包装装置。
[2] 前記ペットは猫専用とし、収集材は、高分子ポリマーを含有する粒子状部材からな り、前記収集材である高分子ポリマーによって、固まった排泄物を包装部に供給して 包装した事を特徴とする請求項 1に記載するペット排泄物の自動清掃包装装置。
[3] 前記ペットは犬専用とし、収集材は吸水可能なシート状部材からなるもので、前記 シート状部材に排泄されると、前記シートを包装部に供給して包装した事を特徴とす る請求項 1に記載するペット排泄物の自動清掃包装装置。
[4] 前記セット容器は、ペットがセット容器にいるカ いないか、又は収集材上にいるか 、いなレ、かを検出する検出手段を備え、前記ペットがセット容器上、又は収集材上に いない時に、排泄物と共に収集した収集材を包装部に移動する手段を作動させた事 を特徴とする請求項 1から請求項 3に記載するペット排泄物の自動清掃包装装置。
[5] 前記セット容器は、ペットがセット容器にいる力、、いないか、又は収集材上にいるか 、いなレ、かを検出する検出手段を備え、セット容器に進入できないように囲う壁面を 設け、前記囲いには、セット容器に進入する入り口を設け、入り口には開閉可能な自 動ドアを備え、前記ペットがセット容器にいない時を見計らい、収集材を包装部に移 動する際に、入り口を閉塞するようにした事を特徴とする請求項 1から請求項 4に記 載するペット排泄物の自動清掃包装装置。
[6] 前記収集材に、高分子ポリマーを含有したものを使用する場合、高分子ポリマーに 排泄物が吸収され硬化した頃合いの時間をあらかじめ設定する設定手段と、時間計 測する手段と、前記セット容器は、ペットがセット容器にいる力、いないか、又は収集 材上にいる力 \いなレ、かを検出する検出手段を備え、前記セット容器に、又は収集材 上にペットがいることを検出すると、前記時間計測を開始し、前記高分子ポリマーに 排泄物が吸収され硬化した頃合いの時間をあら力じめ設定した時間が経過した後、 前記セット容器に、又は収集材上にペットがいないことを検出して、前記容器から排 泄物と共に収集した収集材を包装部に移動する手段を作動させた事を特徴とする請 求項 1から請求項 5に記載するペット排泄物の自動清掃包装装置。
[7] ペットに排泄を促すために設置した器具であり、排泄物を一定期間前記器具に放 置した後、飼い主が排泄物を処分するためのペット用トイレにおいて、
排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、前記セット容器 は、ペットがセット容器にいる力 \いないか、又は収集材上にいるカ いないかを検出 する検出手段と、消臭剤を噴霧する噴霧手段と、ペットがセット容器を使用したことを 検出手段が検出すると、ペットが排泄して収集材を使用した後に、セット容器にペット 力 Sいないこと、又は収集材上にいないことを検出すると、前記消臭剤を噴霧する噴霧 手段を作動させるようにした事を特徴とする請求項 1から請求項 6に記載するペット排 泄物の自動清掃包装装置。
[8] ペットに排泄を促すために設置した器具であり、排泄物を一定期間前記器具に放 置した後、飼い主が排泄物を処分するためのペット用トイレにおいて、
排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、少なくとも排泄 物の悪臭を収集する悪臭吸引する吸引手段を備え、前記吸引手段で吸引した悪臭 を消臭手段で濾過した後に、室内に排出するようにした事を特徴とするペット排泄物 の自動清掃包装装置。
[9] ペットに排泄を促すために設置した器具であり、排泄物を一定期間前記器具に放 置した後、飼い主が排泄物を処分するためのペット用トイレにおいて、
排泄物を収集する収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、収集材は猫専 用とした高分子ポリマーを含有する粒子状部材力 なり、セット容器内の収集材が古 くなつたとき、前記セット容器力 古い収集材を取り除いて包装装置に供給した後、 前記セット容器内に収集材を適量供給セットするするようにした事を特徴とするペット 排泄物の自動清掃包装装置。
[10] ペットに排泄を促すために設置した器具であり、排泄物を一定期間前記器具に放 置した後、飼い主が排泄物を処分するためのペット用トイレにおいて、 排泄物を収集するシート状の収集材と、前記収集材をセットするセット容器と、前記 セット容器からシート状の収集材を取り除いた後、シート状の収集材をセット容器に供 給セットするするようにした事を特徴とするペット排泄物の自動清掃包装装置。
[11] 包装材は少なくともその一部を透明にすることで、糞便を飼育者が確認することで ペットの健康を確認できるようにした事を特徴とする請求項 1から請求項 6に記載する ペット排泄物の自動清掃包装装置。
[12] ペットは犬専用とし、収集材は吸水可能なシート状部材からなるもので、包装材に前 記吸水可能なシート状部材を一定間隔で固定してロール状に形成し、収集材をセッ トするセット容器に設けたセンサーによって、固定したシート状部材間を検出し、シー ト状部材間で停止させてシールするようにしたペット排泄物の収集材。
[13] ペットは飼育籠で飼育する形態であり、排泄物を直接受取る包装材と兼用する収集 材としてヒートシール可能な表面を持ち、この兼用する収集材をロール形状に卷いて セットするものであって、
前記ロール形状に卷いたロール状部材の卷き量を記憶、消去可能な IDタグと、前 記 IDを送受信する受信装置と、この IDタグの巻き量を基準として、セットした収集材 シートの送り量を測定する測定手段と、直接排泄物が接触しない領域距離をあらかじ め記憶し、包装部に送り出すときに前記記憶部力 領域距離を読み取り、測定手段 で領域距離にヒートシール部が達すると停止し、排泄物を収集していない場所で包 装するようにしたことを特徴とするペット排泄物の収集材。
[14] 前記 IDタグの卷き量から、収集材シートの残量が少ないことを検出すると、残量が 少ない事を警告し、前記収集材シートの残量が送出しによって直接排泄物が接触し ない領域に収集材シートがセットできない距離しか残量が残っていないと判断すると 、送出の時間が経過しても、わずかに残った収集材シートの残量を送出しないように した事を特徴とする請求項 13に記載のペット排泄物の収集材。
[15] ペットは猫専用とし、排泄物を直接受取る収集材を高分子ポリマーを含有する粒子 状部材とし、包装する包装材としてヒートシール可能な表面を持ち、このロール形状 に卷いたヒートシールをセットするものであって、
前記ロール形状に卷いたロール状部材の卷き量を記憶、消去可能な IDタグを包装 材に備え、前記 IDを送受信する受信装置と、この IDタグの巻き量を基準として、セッ トした包装材シートの送り量を測定する測定手段とを備え、排泄物の標準的使用距 離と、収集材である高分子ポリマーを含有する粒子状部材を交換する際に必要な包 装材シートの送り量を記憶し、前記 IDタグの卷き量から、収集材シートの残量が少な いことを検出すると、残量が少ない事を警告し、前記収集材シートの残量が送出しに よって直接排泄物が接触しない領域に収集材シートがセットできない距離しか残量 が残っていないと判断すると、送出の時間が経過しても、わずかに残った収集材シー トの残量を送出しないようにした事を特徴とするペット排泄物の包装材。
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