CN220108862U - 一种智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能猫砂盆，包括壳体、驱动结构、滚筒、垃圾桶和紫外灯，壳体中设有控制系统，控制系统控制驱动结构，滚筒设有空腔，滚筒的前端设有进口，滚筒的后端设有出口，驱动结构驱动滚筒转动，空腔中设有滑道，滑道和滚筒固定连接，滑道和滚筒内壁形成一个密闭的存储腔体，滑道设有网孔，网孔和存储腔体连通，同时滑道和出口连接，滑道和滚筒的内壁形成具有开口的通道，垃圾桶设于壳体上，垃圾桶和出口对应设置。控制系统控制紫外灯，紫外灯设置在壳体中。本实用新型能起到自动铲屎和猫砂清理的效果，同时通过紫外灯消杀壳体和垃圾桶的细菌，保障猫咪和用户的健康。

Description

一种智能猫砂盆

技术领域

本实用新型属于宠物用设备技术领域，具体涉及一种智能猫砂盆。

背景技术

随着城市化的加速和生活水平的提高，对于家庭宠物喂养的环境要求越来越高。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，其性格具有自身的独特性。猫是一种喜欢清洁和警惕性很高的动物，其排便后均会掩埋自己的排泄物。现如今家庭养猫都会先准备一个猫砂盆，然后训练猫在里面排泄，排泄后人工铲去猫便，清理排泄物。

现有常用猫砂盆存在以下不足：一、清理猫砂盆中的排泄物是一件费时费力的事情，如果不定期清理猫便则会产生刺鼻的气味，特别是在家庭室内，影响室内空气和环境；二、现有猫砂盆都只能简单解决猫排泄的问题，无法实现智能化分离与收集猫便的功能；三、现有猫砂盆缺少对分离猫砂和猫便的自动控制功能，以及缺少对猫活动以及健康状态的监控功能；四、在清理猫砂盆时往往会连带猫砂清理掉，对猫砂造成浪费。针对该技术问题，改进后的猫砂盆具有自动收集猫便的功能，能减少在清理猫便过程中对猫砂的浪费。

现有技术的滚筒结构采用铲屎结构对猫砂和猫便进行分离，将猫便从出屎口排出，然而，猫砂始终处于滚筒结构的空腔中，当需要排出空腔中的猫砂时，就需要对滚筒结构倾倒，费时费力，而且易导致滚筒结构受损。针对该技术问题，申请人于2022.03.24公开了名称为自动换砂猫砂盆用滚筒结构(授权公告号：CN217012208U)的实用新型专利，能对滚筒中的猫砂和猫便进行分离，通过滑道依次自动排出猫便和猫砂，起到自动换猫砂的效果，省时省力，无需拆出滚筒结构并对其倾倒，避免滚筒结构受损。

上述自动换砂猫砂盆用滚筒结构应用到猫砂盆中时，能起到自动换猫砂的效果。然而，滚筒后端的出口和垃圾桶易产生较多的细菌，影响猫咪和用户的健康。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种智能猫砂盆，能起到自动铲屎和猫砂清理的效果，同时通过紫外灯消杀壳体和垃圾桶的细菌，保障猫咪和用户的健康。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能猫砂盆，包括壳体、驱动结构、滚筒和垃圾桶，壳体中设有控制系统，控制系统控制驱动结构，滚筒设有空腔，滚筒的前端设有进口，滚筒的后端设有出口，驱动结构驱动滚筒转动，空腔中设有滑道，滑道和滚筒固定连接，滑道和滚筒内壁形成一个密闭的存储腔体，滑道设有网孔，网孔和存储腔体连通，同时滑道和出口连接，滑道和滚筒的内壁形成具有开口的通道，垃圾桶设于壳体上，垃圾桶和出口对应设置。其特征在于，还包括紫外灯，控制系统控制紫外灯，紫外灯设置在壳体中，紫外灯的紫外光用于消杀壳体和垃圾桶的细菌，保障猫咪和用户的健康。

进一步，控制系统通过无线通信模块和用户手机远程连接，使得用户通过软件接收和处理信号，判断出猫咪已经完成排泄并离开猫砂盆，然后触发清理过程。

进一步，滚筒设有轴套，壳体设有槽口，轴套支撑在槽口中，滚筒和轴套同时转动，驱动结构采用电机，电机设有第一齿轮，滚筒设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，壳体设有滚轮座，滚轮座设有滚轮，滚轮在滚轮座上转动，同时滚轮支撑滚筒的外侧。轴套和槽口之间摩擦滚动，同时在滚轮的导向作用下，保证滚筒能顺畅转动。

进一步，壳体设有保护套，保护套和壳体嵌入式连接，保护套设有口子，轴套设于口子中，对轴套起到保护的作用。

进一步，壳体设有热释电红外传感器，热释电红外传感器和控制系统连接，热释电红外传感器和进口对应设置，其用于检测猫咪在滚筒的进出。如果铲屎过程中检测到有猫靠近，控制电机立即停止运转，以保护猫咪的安全，防止机械伤害的发生。

进一步，滚筒的内侧设有硅胶垫，滚筒的内侧设有凸块，凸块设置在滚筒的内侧和硅胶垫的接触处，使得滚筒内的猫砂通过凸块引导到硅胶垫上，防止细的猫砂通过硅胶垫和滚筒之间的缝隙进入到硅胶垫的底部。

进一步，壳体设有红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器均连接控制系统，红外发射器用于发射信号，红外接收器用于接受信号，红外发射器和红外接收器设置在垃圾桶的收集口处，当垃圾桶中的猫便满仓时，猫便挡住发射的信号，控制系统接收到猫便满仓的信号，进行提醒，便于用户及时清理垃圾桶中的猫便。

进一步，壳体设有盒子，盒子设有香片，香片设于垃圾桶中，具有除臭的功能。

进一步，滚筒内侧处可设置热敏电阻，控制系统连接热敏电阻，使用了热敏电阻来监测猫砂的温度，以提供对猫咪舒适度的实时反馈。

进一步，壳体的底部设有支脚固定座，支脚固定座设有支脚，支脚固定座设有重量传感器，重量传感器连接控制系统，通过支脚对重量传感器触压，来计算重量的变化，能确保猫咪是否在猫砂盆中，并在有猫咪存在时暂停清理过程，确保猫咪的安全。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)当对猫砂和猫便分离时，通过滚筒转动，使得滑道对猫砂和猫便铲动，猫砂通过网孔进入存储腔体中，猫便无法通过网孔，顺着滑道滚落到滚筒的内壁上；通过滚筒反向转动，滑道对猫便起到导向作用，使得猫便进入到通道中，再从出口排出，起到自动铲屎的效果。对滚筒持续反向转动，猫砂通过网孔从存储腔体中排出，并滚落到滚筒的内壁上，再通过滑道对猫砂导向，使得猫砂通过开口进入到通道中，然后从出口排出，能起到猫砂清理的效果。能对滚筒中的猫砂和猫便进行分离，通过滑道依次自动排出猫便和猫砂，起到自动换猫砂的效果，省时省力，无需拆出滚筒结构并对其倾倒，避免滚筒结构受损。

(2)本实用新型在完成自动铲屎和猫砂清理后，通过紫外灯消杀壳体和垃圾桶的细菌，保障猫咪和用户的健康。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种智能猫砂盆的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本实用新型拆出垃圾桶的结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型未安装上盖时的结构示意图；

图6为本实用新型中保护套的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动结构和滚筒连接的结构示意图；

图8为本实用新型中滚筒的结构示意图；

图9为图8中B-B向的剖视图；

图10为本实用新型中上盖的结构示意图；

图11为本实用新型中滑道的结构示意图；

图12为本实用新型中下盖的结构示意图；

图13为本实用新型中轴套的结构示意图；

图14为本实用新型中安装套的结构示意图；

图15为本实用新型中第二滚筒板的结构示意图；

图16为本实用新型中支脚固定座和支脚之间连接的结构示意图；

图17为本实用新型中支脚固定座和重量传感器之间连接的结构示意图；

图18为本实用新型中垃圾桶的结构示意图；

图19为本实用新型中红外发射器和红外接收器的结构示意图；

图20为本实用新型中远程控制猫砂盆的流程框图；

图21为本实用新型中自动铲屎的流程框图；

图22为本实用新型中自动清砂的流程框图。

图中，1-壳体；2-滚筒；3-空腔；4-滑道；5-垃圾桶；6-第一滚筒板；7-第二滚筒板；8-电机；9-第一齿轮；10-第二齿轮；11-滚轮座；12-滚轮；13-安装套；14-紫外灯；15-；16-盒子；17-保护套；18-轴套；19-限位凸起一；20-限位槽一；21-支撑凸起；22-上盖；23-下盖；24-底座；25-安装部；26-支脚固定座；27-支脚；28-内嵌槽；29-延伸部；30-限位凸起二；31-限位槽二；32-限位凸起三；33-踏板；34-延长板；35-硅胶垫；36-凸块；37-重量传感器；381-红外发射器；382-红外接收器；39-安装板；40-连接点一；41-连接点二；42-存储腔体；43-网孔；44-通道；45-开口；46-热释电红外传感器；47-透明板；48-香片。

具体实施方式

本实用新型是基于现有技术名称为自动换砂猫砂盆用滚筒结构(公告号：CN217012208U)的实用新型专利进行优化设计。

如图1至图22所示，为本实用新型一种智能猫砂盆，包括壳体1、驱动结构、滚筒2和垃圾桶5，驱动结构采用电机8。

壳体1中设有控制系统，控制系统采用RP2040主控芯片作为核心控制单元，RP2040主控芯片以其高性能和低能耗的特点，成本智能猫砂盆的理想选择，其实现对各硬件模块的精准控制和数据处理。

控制系统控制驱动结构，滚筒2设有空腔3，滚筒2的前端设有进口，猫咪通过进口进入空腔3中，滚筒2的后端设有出口，排出猫便和猫砂。空腔3中设有滑道4，滑道4和滚筒2固定连接，滑道4和滚筒2内壁形成一个密闭的存储腔体42，滑道4设有网孔43，网孔43和存储腔体42连通，同时滑道4和出口连接，滑道4和滚筒2的内壁形成具有开口45的通道44，垃圾桶5设于壳体1上，垃圾桶5和出口对应设置，滑道4为现有技术，具体参考对比文件自动换砂猫砂盆用滚筒结构(公告号：CN217012208U)的实用新型专利，本实用新型不再阐述其具体结构。当对猫砂和猫便分离时，通过滚筒2转动，使得滑道4对猫砂和猫便铲动，猫砂通过网孔43进入存储腔体42中，猫便无法通过网孔43，顺着滑道4滚落到滚筒2的内壁上；通过滚筒2反向转动，滑道4对猫便起到导向作用，使得猫便进入到通道44中，再从出口排出，起到自动铲屎的效果。对滚筒2持续反向转动，猫砂通过网孔43从存储腔体42中排出，并滚落到滚筒2的内壁上，再通过滑道4对猫砂导向，使得猫砂通过开口45进入到通道44中，然后从出口排出，能起到猫砂清理的效果。能对滚筒2中的猫砂和猫便进行分离，通过滑道4依次自动排出猫便和猫砂，起到自动换猫砂的效果，省时省力，无需拆出滚筒2结构并对其倾倒，避免滚筒2结构受损。

本实用新型将涂鸦模块进行了集成，涂鸦模块为APP，是一款智能家居设备开发的手机应用程序。控制系统通过无线通信模块和用户手机远程连接，无线通信模块采用Wi-Fi，使得用户通过软件接收和处理信号，宠物主人可以随时随地远程控制猫砂盆的运行状态，监测猫咪的使用情况、远程触发铲屎、调整猫砂清理计划等，提供了更加便捷和智能化的猫砂盆使用体验。涂鸦APP与智能猫砂盆之间的通信采用了加密协议，确保数据传输的安全性。同时，采用了访问控制机制，限制只有授权用户才能远程访问和控制猫砂盆，以保护用户的隐私和猫咪的安全。

本实用新型的壳体1分成上盖22、下盖23、安装部25和底座24，上盖22和下盖23可拆卸连接，上盖22和下盖23形成连接口一，安装部25安装在连接口一中，并设置在垃圾桶5的上方。滚筒2安装在上盖22和下盖23形成的腔体中，对壳体1分块安装，方便智能猫砂盆安装。

壳体1的下盖23设有热释电红外传感器46(具体参考图12)，热释电红外传感器46和控制系统连接，热释电红外传感器46和进口对应设置，热释电红外传感器46用于检测猫咪在滚筒2的进出，如果铲屎过程中检测到有猫靠近，控制电机立即停止运转，以保护猫咪的安全，防止机械伤害的发生。

壳体1的底座24设有支脚固定座26(具体参考图3)，支脚固定座26设有支脚27，支脚固定座26设有重量传感器37，重量传感器37连接控制系统，通过支脚27对重量传感器37触压，来计算重量的变化，能确保猫咪是否在猫砂盆中，并在有猫咪存在时暂停清理过程，确保猫咪的安全。

壳体1的安装部25中设有安装板39，安装板39设有红外发射器381，另一块安装板39设有红外接收器382，红外发射器381和红外接收器382均连接控制系统，红外发射器381用于发射信号，红外接收器382用于接受信号，红外发射器381和红外接收器382设置在垃圾桶5的收集口处，当垃圾桶5中的猫便满仓时，猫便挡住发射的信号，控制系统接收到猫便满仓的信号，进行提醒，便于用户及时清理垃圾桶5中的猫便。

壳体1的安装部25中设有盒子16，盒子16设有香片48，香片48设于垃圾桶5中，具有除臭的功能，使得空气清新。

壳体1的安装部25设有紫外灯14，紫外灯14也可安装在安装板39上，控制系统控制紫外灯14的开启和关闭，紫外灯14的紫外光用于消杀壳体1和垃圾桶5的细菌，保障猫咪和用户的健康。

滚筒2包括第一滚筒板6和第二滚筒板7，第一滚筒板6和第二滚筒板7上下分布，第一滚筒板6和第二滚筒板7通过螺丝固定连接。本实用新型中可在第一滚筒板6上设置连接点一40，在第二滚筒板7上设置连接点二41，连接点一40和连接点二41上下对准，再在连接点一40和连接点二41之间从上往下拧入螺丝。当滚筒2转动时，猫砂在第一滚筒板6和第二滚筒板7的连接处接触时间短，同时第一滚筒板6和第二滚筒板7之间的连接处沿着整个滚筒2的长度设置，可减少第一滚筒板6和第二滚筒板7之间连接件的数量，提高安装效率，又能使滚筒2的厚度变薄，降低制造成本。第一滚筒板6和第二滚筒板7也可采用其他的连接方式进行固定。

驱动结构驱动滚筒2转动，具体方案如下：滚筒2的前端设有轴套18，轴套18中设有踏板33。壳体1设有保护套17，保护套17处于下方的限位凸起一19插入下盖23的限位槽一20中，同时上盖22设置限位凸起二30，限位凸起二30和上盖22之间形成限位槽二31，保护套17处于上方的限位凸起三32插入限位槽二31中，使得保护套17和壳体1嵌入式连接，保护套17和壳体1之间的连接方式也可采用其他的方式。保护套17设有口子，轴套18设于口子中，对轴套18起到保护的作用。保护套17设有透明板47，热释电红外传感器46透过透明板47感应猫咪。壳体1设有槽口，槽口设有支撑凸起21，支撑凸起21的截面积小于槽口的截面积，轴套18支撑在槽口中的支撑凸起21上，滚筒2和轴套18同时转动，电机8设有第一齿轮9，滚筒2设有第二齿轮10，第二齿轮10和第一齿轮9相互啮合，壳体1的下盖23设有滚轮座11，滚轮座11设有滚轮12，滚轮12在滚轮座11上转动，同时滚轮12支撑滚筒2的外侧。轴套18和槽口之间摩擦滚动，同时在滚轮12的导向作用下，保证滚筒2能顺畅转动。本实用新型在下盖23中设置霍尔传感器，本实用新型使用霍尔传感器来获取滚筒2的位置信息，如果检测到滚筒2未处于预设位置，软件将通过电机8旋转滚筒2，直至滚筒2返回预设位置，这个过程是自动进行的，无需人工干预，滚筒2的位置关系到后续的清理过程是否能顺利进行。

滚筒2的后端设有安装套13，出口和安装套13连接，安装套13设有延伸部29，延伸部29和滑道4连接，安装套13将猫便排到垃圾桶5中。

滚筒2的第二滚筒板7内侧固定有硅胶垫35，滚筒2的第二滚筒板7内侧设有凸块36，凸块36设置在滚筒2的内侧和硅胶垫35的接触处，使得滚筒2内的猫砂通过凸块36引导到硅胶垫35上，防止细的猫砂通过硅胶垫35和滚筒2之间的缝隙进入到硅胶垫35的底部。滚筒2的第二滚筒板7内侧设有延长板34，延长板34和踏板33对应设置，用于猫咪的进出。滚筒2内侧处可设置热敏电阻，控制系统连接热敏电阻，使用了热敏电阻来监测猫砂的温度，以提供对猫咪舒适度的实时反馈。

本实用新型的垃圾桶5设置在安装部25和底座24形成的连接口二中，垃圾桶5设有内嵌槽28，对内嵌槽28施力，方便拆出垃圾桶5。

如图20，涂鸦模块是我们的智能猫砂盆软件的重要组成部分，它允许用户通过手机应用来远程控制猫砂盆的功能。以下是涂鸦模块的主要处理流程：

串口信息读取：程序会持续地从串口读取来自涂鸦模块的信息。这些信息主要包括用户通过手机应用发出的各种指令。

铲屎命令处理：当程序检测到来自涂鸦模块的铲屎命令时，会立即启动自动铲屎程序。这个程序会自动旋转滚筒2，将猫咪的排泄物滤分并集中至垃圾桶5中。

清砂命令处理：当程序检测到来自涂鸦模块的清砂命令时，会立即启动清砂程序。滚筒2会持续旋转，将猫砂盆内的所有猫砂清空，便于用户进行猫砂的更换和全面清理。

紫外灯14开启命令处理：当程序检测到来自涂鸦模块的开启紫外灯14命令时，会立即启动猫砂盆内的紫外灯14。紫外灯14的开启可以有助于消杀猫砂盆内的细菌，进一步保障猫咪和用户的健康。

通过涂鸦模块的处理流程，我们的智能猫砂盆软件实现了用户的远程操控，让用户无论身在何处，都能方便地管理和维护自家的猫砂盆，从而大大提高了用户的使用便利性和满意度。

如图21，智能猫砂盆的核心功能之一就是自动铲屎，其处理流程如下：

开始铲屎指令：当收到铲屎的指令后，猫砂盆首先通过涂鸦模块向手机应用发送开始铲屎的信息，用户可以在手机端看到这一状态更新。

电机8控制：猫砂盆接着启动内部的电机8，开始旋转滚筒2，以实现自动铲屎的功能。

多重检测：在电机8运转、滚筒2旋转的过程中，猫砂盆会同时检测多个关键信息，包括热释电信号(采用热释电红外传感器46，用于检测猫的接近)、重量信息(采用重量传感器37，用于检测滚筒2内的负载变化)以及位置信息(采用霍尔传感器，用于检测滚筒2的旋转位置)。

安全保护：如果铲屎过程中检测到有猫靠近，或者检测到重量突然增大，电机8会立即停止运转，以保护猫咪的安全，防止机械伤害的发生。

铲屎结束：铲屎程序完成后，猫砂盆通过涂鸦模块向手机应用发送铲屎完成的信息，用户可以在手机端看到这一状态更新。

自动铲屎程序旨在释放用户的双手，让猫砂盆的清洁工作变得更简单、更便捷。同时，程序的运作中充满了对猫咪的关怀，保障了猫咪的使用安全。

如图22，在智能猫砂盆中，自动清砂功能是一项重要功能，它的处理流程如下：

开始清砂指令：当收到清砂的指令后，猫砂盆首先通过涂鸦模块向手机应用发送开始清砂的信息，用户可以在手机端看到这一状态更新。

电机8控制：随后猫砂盆启动内部的电机8，开始旋转滚筒2，以便全面清理猫砂。

多重检测：在电机8运转、滚筒2旋转的过程中，猫砂盆会同时检测多个关键信息，包括热释电信号(采用热释电红外传感器46，用于检测猫的接近)、重量信息(采用重量传感器37，用于检测滚筒2内的负载变化)以及位置信息(采用霍尔传感器，用于检测滚筒2的旋转位置)。

安全保护：如果清砂过程中检测到有猫靠近，或者检测到重量突然增大，电机8会立即停止运转，以保护猫咪的安全，防止机械伤害的发生。

清砂结束：清砂程序完成后，猫砂盆通过涂鸦模块向手机应用发送清砂完成的信息，用户可以在手机端看到这一状态更新。

清砂程序的目标是确保猫砂盆的卫生和清洁，提升用户使用体验，同时也为猫咪提供了一个干净的环境。在设计中，我们充分考虑了猫咪的安全和用户的使用体验，使得清砂程序尽可能地智能化、人性化。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种智能猫砂盆，包括：

一壳体，所述壳体中设有控制系统；

一驱动结构，所述控制系统控制所述驱动结构；

一滚筒，所述滚筒设有空腔，所述滚筒的前端设有进口，所述滚筒的后端设有出口，所述驱动结构驱动所述滚筒转动，所述空腔中设有滑道，所述滑道和所述滚筒固定连接，所述滑道和所述滚筒内壁形成一个密闭的存储腔体，所述滑道设有网孔，所述网孔和所述存储腔体连通，同时所述滑道和所述出口连接，所述滑道和所述滚筒的内壁形成具有开口的通道；

一垃圾桶，所述垃圾桶设于所述壳体上，所述垃圾桶和所述出口对应设置；

其特征在于，还包括：

一紫外灯，所述控制系统控制所述紫外灯，所述紫外灯设置在所述壳体中，所述紫外灯的紫外光用于消杀所述壳体和所述垃圾桶的细菌。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述控制系统通过无线通信模块和用户手机远程连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒设有轴套，所述壳体设有槽口，所述轴套支撑在所述槽口中，所述滚筒和所述轴套同时转动，所述驱动结构采用电机，所述电机设有第一齿轮，所述滚筒设有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮相互啮合，所述壳体设有滚轮座，所述滚轮座设有滚轮，所述滚轮在所述滚轮座上转动，同时所述滚轮支撑所述滚筒的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述壳体设有保护套，所述保护套和所述壳体嵌入式连接，所述保护套设有口子，所述轴套设于所述口子中。

5.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述壳体设有热释电红外传感器，所述热释电红外传感器和所述控制系统连接，所述热释电红外传感器和所述进口对应设置，其用于检测猫咪在所述滚筒的进出。

6.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒的内侧设有硅胶垫，所述滚筒的内侧设有凸块，所述凸块设置在所述滚筒的内侧和所述硅胶垫的接触处，使得所述滚筒内的猫砂通过所述凸块引导到所述硅胶垫上。

7.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述壳体设有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器均连接所述控制系统，所述红外发射器用于发射信号，所述红外接收器用于接受信号，所述红外发射器和所述红外接收器设置在所述垃圾桶的收集口处。

8.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述壳体设有盒子，所述盒子设有香片，所述香片设于所述垃圾桶中。

9.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒内侧设有热敏电阻，所述控制系统连接所述热敏电阻，通过所述热敏电阻来监测猫砂的温度。

10.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述壳体的底部设有支脚固定座，所述支脚固定座设有支脚，所述支脚固定座设有重量传感器，所述重量传感器连接所述控制系统，通过所述支脚对所述重量传感器触压，来计算重量的变化。