KR20220091740A

KR20220091740A - 애완동물 배설물 처리장치

Info

Publication number: KR20220091740A
Application number: KR1020200182751A
Authority: KR
Inventors: 이동희; 김종현; 최순열; 이용훈
Original assignee: (주)세고스
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-07-01
Also published as: KR102585328B1; WO2022139207A1

Abstract

본 발명은 애완동물의 배설물을 위한 장소를 제공하는 본체; 상기 본체에 위치하는 배설물을 하방으로 배출시키는 배출부; 상기 배출부에 의해 배출되는 배설물을 수집하기 위한 배설물봉지를 공급하는 봉지공급부; 및 상기 봉지공급부에 의해 공급되는 배설물봉지를 열처리 밀봉시킴과 아울러 커팅시킴으로써, 배설물을 수집한 배설물봉지를 밀봉 및 분리시키도록 하는 밀봉커팅부;를 포함하는 애완동물 배설물 처리장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 애묘, 애견 등의 배설물을 자동으로 수집하여 밀봉 처리함으로써, 배설물으로부터 발생되는 악취를 차단할 수 있고, 배설물으로 인한 비위생인 환경을 크게 개선할 수 있으며, 배설물 처리 작업 및 배설물 모니터링으로 인한 피로감이나 불편함을 해소할 수 있으며, 살균 기능에 의한 위생적인 사용을 가능하도록 하는 효과를 가진다.

Description

애완동물 배설물 처리장치{Excrement treatment apparatus for pet}

본 발명은 애완동물 배설물 처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애묘, 애견 등의 배설물을 자동으로 수집하여 밀봉 처리함으로써, 배설물으로 인한 악취 발생을 방지함과 아울러 위생적인 환경을 제공하도록 하는 애완동물 배설물 처리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 애묘, 애견 등의 애완동물을 키우는 가정이 크게 증가하고 있는데, 애완동물을 기르는 과정에서 편리함 제공과 함께 위생적인 환경을 위한 각종 장치들이 개발 및 출시되고 있다.

한편, 애완동물을 기르는 과정에서 가장 불편을 야기하는 일로는 배설물 처리가 있다. 가정에서 키우는 애견의 경우, 대개 일정한 장소에서 배설을 할 수 있도록 하는데, 이때 수분의 흡수와 함께 1회성으로 교체 가능한 배변시트를 보편적으로 사용하고 있다.

그러나, 배변시트에 배설물이 방치할 경우, 위생적으로 불결할 뿐만 아니라, 애견이 이를 밟을 경우, 실내를 오염시키게 되므로, 배설물의 처리 및 배변시트의 교체가 적시에 수행될 필요가 있다.

종래 애완동물의 배설물 처리와 관련되는 기술로는 한국등록특허 10-2141129의 애완동물 배설물 자동 처리 장치가 개시된 바 있다. 이는 직사각판으로 형성되는 제1 베이스의 상면 일측에 개폐 가능하게 힌지 결합되고, 상기 제1 베이스의 상면을 커버하도록 하부가 개방된 중공 입방체 형태로 형성되며, 내측 하단에 유입구가 형성되는 제1 커버와; 상기 제1 커버에서 일측으로 이격되게 구비되고, 직사각판으로 형성되는 제2 베이스의 상면 일측에 개폐 가능하게 힌지 결합되며, 상기 제2 베이스의 상면을 커버하도록 하부가 개방된 중공 입방체 형태의 제2 커버와; 상기 제1 커버의 내측으로 상기 제1 베이스의 상면에 설치되고, 상기 유입구를 통해 유입되는 배설물패드를 감아서 처리하는 처리구동부와; 상기 제2 커버의 내측으로 상기 제2 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되고, 상기 처리구동부와 연결되는 배설물 패드가 권취되는 권취롤과; 상기 제1 베이스와 제2 베이스의 내측 사이에 상호 이격되게 구비되고, 상기 처리구동부와 권취롤의 사이에 구비되는 상기 배설물 패드의 이동을 가이드하는 한 쌍의 가이드판과; 상기 제1 커버의 외면에 설치되고, 상기 가이드판 사이에 배치되는 상기 배설물 패드의 상면의 색을 감지하여 배설물과 소변을 구별하는 색 감지센서와; 상기 처리구동부의 내측으로 상기 제1 베이스의 상면을 따라 수평으로 수평홈이 형성되고, 상기 수평홈을 따라 수평으로 이동되면서 상기 배설물 패드를 절단하는 커팅부를; 포함하고, 상기 처리구동부는, 상기 제1 커버의 내측으로 상기 제1 베이스의 상면에 수평으로 장착되고 내측에 상기 배설물 패드가 감긴 상태로 배치되도록 관형으로 형성되는 수용관과, 상기 배설물 패드가 삽입되도록 상기 수용관의 하단 내측을 따라 형성되는 삽입슬롯과, 상기 수용관에서 상기 배설물 패드를 인출할 수 있도록 상기 수용관의 상단 내측면에 관통되게 형성되는 인출공과, 상기 수용관의 양단 내측에 각각 회전 가능하게 배치되고 상기 배설물 패드를 마찰력으로 감은 상태에서 계속 회전되면서 오므라들어 상기 배설물 패드가 상기 수용관의 내측에서 여러 번 감길 수 있도록 고무재질의 블레이드가 외주면에 다수개로 형성되어 회전되면서 상기 배설물 패드를 권취하는 한 쌍의 처리롤러와, 상기 제1 베이스의 상면에 장착되고 상기 처리롤러에 연결되어 상기 처리롤러를 시계방향으로 회전시키는 모터를 포함한다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 배설물의 처리 후 후속 처리를 여전히 요하게 되고, 이러한 후속 처리 역시 매우 번거울 뿐만 아니라, 위생적인 문제를 완전하게 해결하지 못하고 있는 문제점을 가지고 있었다.

상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 애묘, 애견 등의 배설물을 자동으로 수집하여 밀봉 처리함으로써, 배설물으로부터 발생되는 악취를 차단하고, 배설물으로 인한 비위생적인 환경을 크게 개선하며, 배설물 처리 작업 및 배설물 모니터링으로 인한 피로감이나 불편함을 해소하며, 살균 기능에 의한 위생적인 사용을 가능하도록 하는 목적을 가진다.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 애완동물의 배설물을 위한 장소를 제공하는 본체; 상기 본체에 위치하는 배설물을 하방으로 배출시키는 배출부; 상기 배출부에 의해 배출되는 배설물을 수집하기 위한 배설물봉지를 공급하는 봉지공급부; 및 상기 봉지공급부에 의해 공급되는 배설물봉지를 열처리 밀봉시킴과 아울러 커팅시킴으로써, 배설물을 수집한 배설물봉지를 밀봉 및 분리시키도록 하는 밀봉커팅부;를 포함하는, 애완동물 배설물 처리장치가 제공된다.

상기 본체는, 하부에 애묘용 모래가 채워지기 위한 공간이 형성되고, 상기 공간 내에 일측이 하향 경사지면서 상기 애묘용 모래 속에 위치하는 다공판이 설치될 수 있다.

상기 본체는, 내측에 살균을 위한 살균부가 설치될 수 있다.

상기 배출부는, 상기 다공판의 타측에 하방으로 연장되도록 형성되는 배출구; 상기 본체를 전후로 회전 가능하도록 지면으로부터 이격되도록 지지하는 스탠드; 및 상기 배출구 측이 하강하도록 상기 본체를 상기 스탠드로부터 회전시킴으로써, 상기 애묘용 모래 속의 배설물이 상기 다공판을 따라 상기 배출구 내로 이동하여 하방 배출되도록 하는 배출구동부;를 포함할 수 있다.

상기 본체는, 상기 배출구가 위치하는 측에 상방으로 감싸도록 덮개가 마련될 수 있다.

상기 스탠드는, 상기 본체의 양측으로부터 하방으로 연장되는 아암이 회전축에 의해 상기 본체를 회전 가능하게 지지하고, 상기 아암의 하단에 설치면에서의 설치를 위한 베이스가 마련될 수 있다.

상기 배출구동부는, 상기 회전축을 관통하여 본체의 일측 또는 양측에 고정되는 종동기어; 상기 종동기어에 기어 결합되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 회전시키도록 상기 아암에 설치되는 배출모터;를 포함할 수 있다.

상기 본체는, 상기 배출부가 수용되기 위한 수용부가 내측에 마련되고, 지면으로부터 이격되도록 지지대가 하부에 마련될 수 있다.

상기 배출부는, 상기 본체의 일측에 하방으로 연장되도록 마련되는 배출구; 상기 본체의 타측에 위치하도록 상기 수용부 내에 회전 가능하게 설치되고, 시트가 다수로 감겨지는 종동릴; 상기 배출구에 인접하여 상기 종동릴에 나란하도록 상기 수용부에 내에 회전 가능하게 설치되고, 상기 종동릴로부터 풀려서 상기 본체 상면에 놓여지는 시트가 감겨지도록 설치되는 구동릴; 상기 시트의 이동을 가이드하도록 설치되는 가이드; 및 상기 구동릴을 회전시킴으로써, 상기 시트의 노출면에 위치하는 배설물이 상기 배출구 내로 이동하여 하방 배출되도록 하는 배출모터;를 포함할 수 있다.

상기 본체는, 상기 구동릴에 감겨지기 위한 시트에 대한 살균을 수행하도록 상기 수용부 내에 살균부가 설치될 수 있다.

상기 봉지공급부는, 상기 본체의 하부에 마련되는 배출구 주위에 배설물봉지가 수용되도록 하고, 상기 배설물봉지가 상기 배출구 주위를 감싼 상태에서, 끝단이 상기 밀봉커팅부에 의해 밀봉됨으로써, 상기 배출구를 통해 내측으로 투입되는 배설물의 자중에 의해 하방으로 인출되도록 할 수 있다.

상기 밀봉커팅부는, 상기 배출구의 하측에서 상기 배설물봉지의 일측에 위치하도록 고정되는 고정몸체; 상기 고정몸체에 나란하도록 상기 배설물봉지의 타측에 위치하는 가동몸체; 상기 고정몸체의 양측에 각각 설치되어 상기 가동몸체에 각각 연결되고, 상기 가동몸체가 상기 배설물봉지를 사이에 두고 상기 고정몸체에 밀착 및 이격되도록 왕복 이동시키는 구동부; 상기 고정몸체와 상기 가동몸체에서 서로 마주보는 측에 각각 설치되고, 상기 가동몸체가 상기 고정몸체 측에 밀착시 그 사이의 배설물봉지를 열처리하여 밀봉시키는 밀봉가공부; 및 상기 고정몸체와 상기 가동몸체에서 서로 마주보는 측 중 어느 하나에 설치되고, 상기 가동몸체가 상기 고정몸체 측에 밀착시 상기 밀봉가공부에 의해 밀봉된 밀봉부를 상하로 분리되도록 커팅시키는 커팅부;를 포함할 수 있다.

상기 밀봉가공부는, 상기 배설물봉지에서 상기 커팅부에 의해 커팅되는 부분의 상측과 하측을 각각 밀봉시키도록 상기 고정몸체와 상기 가동몸체에서 서로 마주보는 측마다 상하로 서로 이격되도록 한 쌍씩 나란하게 설치될 수 있다.

상기 본체에서 애완동물의 배설물을 감지하도록 설치되는 감지부를 더 포함하고, 상기 감지부에 의해 상기 배설물을 감지시, 상기 애완동물이 상기 본체로부터 떠난 것으로 판단되면, 상기 배출부 및 상기 밀봉커팅부의 구동에 의해 상기 애완동물의 배설물을 밀봉 처리하도록 할 수 있다.

상기 감지부는, 상기 본체의 하중을 감지하도록 설치되고, 상기 본체의 하중을 측정하여 감지신호로서 출력하는 로드셀로 이루어질 수 있다.

상기 커팅부는, 상기 배설물봉지를 물리적인 힘을 가하여 커팅하는 커터 및 상기 배설물봉지에 열을 가하여 커팅하는 가열커터 중 어느 하나 또는 이들의 복합으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 애완동물 배설물 처리장치에 의하면, 애묘, 애견 등의 배설물을 자동으로 수집하여 밀봉 처리함으로써, 배설물으로부터 발생되는 악취를 차단할 수 있고, 배설물으로 인한 비위생인 환경을 크게 개선할 수 있으며, 배설물 처리 작업 및 배설물 모니터링으로 인한 피로감이나 불편함을 해소할 수 있으며, 살균 기능에 의한 위생적인 사용을 가능하도록 하는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치의 배설물 수집 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치에서 밀봉커팅부를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치에서 밀봉커팅부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 측단면도이다.

본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치의 배설물 수집 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치(100)는 애묘에 적용되는 실시례로서, 본체(110), 배출부(120), 봉지공급부(130) 및 밀봉커팅부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 배설물은 일례로 대변일 수 있으나, 이에 반드시 한하는 것은 아니다.

본체(110)는 애완동물의 배설물을 위한 장소를 제공한다. 본체(110)는 본 실시례에서처럼, 하부에 애묘용 모래가 채워지기 위한 공간이 형성되고, 공간 내에 일측이 하향 경사지면서 애묘용 모래 속에 위치하는 다공판(111)이 설치된다.

본체(110)는 내측에 살균을 위한 살균부(150)가 설치될 수 있다. 여기서 살균부(150)는 살균을 위한 자외선을 조사하는 UV LED이거나, 살균을 위한 플라즈마를 방사하는 플라즈마 방사기가 사용될 수 있고, 이 밖에도 살균에 유용한 매체를 제공하는 다양한 살균 장치가 사용될 수 있다.

배출부(120)는 본체(110)에 위치하는 배설물을 하방으로 배출시키도록 한다. 배출부(120)는 다공판(111)의 타측에 하방으로 연장되도록 형성되는 배출구(121)와, 본체(110)를 전후로 회전 가능하도록 지면으로부터 이격되도록 지지하는 스탠드(122)와, 배출구(121) 측이 하강하도록 본체(110)를 스탠드(122)로부터 회전시킴으로써, 애묘용 모래 속의 배설물(2)이 다공판(111)을 따라 배출구(121) 내로 이동하여 하방 배출되도록 하는 배출구동부(123)를 포함할 수 있다.

본체(110)는 배출구(121)가 위치하는 측에 상방으로 감싸도록 덮개(112)가 마련될 수 있다. 따라서, 본체(110)가 배출구동부(123)에 의해, 도 3에서와 같이 경사질 때, 배설물(2)이 배출구(121) 측으로 유입되지 않고서 외측으로 배출되는 것을 차단함으로써, 배설물(2)이 배출구(121) 측에 안정적으로 유입되도록 가이드할 수 있다.

스탠드(122)는 예컨대, 본체(110)의 양측으로부터 하방으로 연장되는 아암(122b)이 회전축(122a)에 의해 본체(110)를 회전 가능하게 지지할 수 있고, 아암(122b)의 하단에 설치면에서의 설치를 위한 베이스(122c)가 마련될 수 있다.

배출구동부(123)는 회전축(122a)을 관통하여 본체(110)의 일측 또는 양측에 고정되는 종동기어(123a)와, 종동기어(123a)에 기어 결합되는 구동기어(123b)와, 구동기어(123b)를 회전시키도록 아암(122b)에 설치되는 배출모터(123d)를 포함할 수 있다. 여기서, 종동기어(123a)는 회전축(122a)에 동심되도록 본체(110)의 일측이나 양측에 고정될 수 있다. 배출모터(123d)는 감속기(123c)를 통해서 구동기어(123b)를 회전시키도록 아암(122b)에 설치되는데, 예컨대 감속기(123c)가 아암(122b)에 고정됨으로써 배출모터(123d)의 설치를 가능하도록 할 수 있다. 구동기어(123b)는 감속기(123c)의 회전축에 고정되어, 감속기(123c)에 의해 회전하게 된다. 한편, 배출모터(123d)는 본체(110)의 양측에 종동기어(123a) 및 구동기어(123b)가 각각 마련되는 경우, 아암(122b) 각각에 구비됨으로써, 본체(110)의 양측에서 회전력을 제공하거나, 본체(110)의 일측에만 종동기어(123a) 및 구동기어(123b)가 마련되는 경우, 어느 하나의 아암(122b)에만 구비됨으로써, 본체(110)의 일측에서 회전력을 제공할 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 봉지공급부(130)는 배출부(120)에 의해 배출되는 배설물(2)을 수집하기 위한 배설물봉지(1)를 공급하도록 한다.

봉지공급부(130)는 예컨대, 본체(110)의 하부에 마련되는 배출구(121) 주위에 배설물봉지(1)가 수용되도록 할 수 있고, 배설물봉지(1)가 배출구(121) 주위를 감싼 상태에서, 끝단이 밀봉커팅부(140)에 의해 밀봉됨으로써, 배출구(121)를 통해 내측으로 투입되는 배설물(2)의 자중에 의해 하방으로 인출되도록 할 수 있다.

밀봉커팅부(140)는 봉지공급부(130)에 의해 공급되는 배설물봉지(1)를 열처리 밀봉시킴과 아울러 커팅시킴으로써, 배설물(2)을 수집한 배설물봉지(1)를 밀봉 및 분리시키도록 한다.

밀봉커팅부(140)는 예컨대, 배출구(121)의 하측에서 배설물봉지(1)의 일측에 위치하도록 고정되는 고정몸체(141)와, 고정몸체(141)에 나란하도록 배설물봉지(1)의 타측에 위치하는 가동몸체(142)와, 고정몸체(141)의 양측에 각각 설치되어 가동몸체(142)에 각각 연결되고, 가동몸체(142)가 배설물봉지(1)를 사이에 두고 고정몸체(141)에 밀착 및 이격되도록 왕복 이동시키는 구동부(143)와, 고정몸체(141)와 가동몸체(142)에서 서로 마주보는 측에 각각 설치될 수 있고, 가동몸체(142)가 고정몸체(141) 측에 밀착시 그 사이의 배설물봉지(1)를 열처리하여 밀봉시키는 밀봉가공부(144)와, 고정몸체(141)와 가동몸체(142)에서 서로 마주보는 측 중 어느 하나에 설치되고, 가동몸체(142)가 고정몸체(141) 측에 밀착시 밀봉가공부(144)에 의해 밀봉된 밀봉부를 상하로 분리되도록 커팅시키는 커팅부(145)를 포함할 수 있다.

구동부(143)는 로드(143a)가 가동몸체(142)에 고정되어 공기압 등의 작동유체의 압력에 의해 동작하는 실린더일 수 있다. 또한 밀봉가공부(144)는 배설물봉지(1)에서 커팅부(145)에 의해 커팅되는 부분과, 이의 상측 및 하측 부분을 포함하는 영역에 대해서 열압착에 의해 밀봉 처리를 수행하도록 구성될 수 있으며, 이와 다른 예로서, 배설물봉지(1)에서 커팅부(145)에 의해 커팅되는 부분의 상측과 하측을 각각 밀봉시키도록 고정몸체(141)와 가동몸체(142)에서 서로 마주보는 측마다 상하로 서로 이격되도록 한 쌍씩 나란하게 설치될 수 있으며, 이로 인해, 커팅부(145)에 의해 커팅되는 부분으로부터 하측으로 이격되는 부분과 상측으로 이격되는 부분을 동시에 열압착으로 밀봉처리할 수 있도록 한다.

커팅부(145)는 배설물봉지(1)를 물리적인 힘을 가하여 커팅하는 커터 및 배설물봉지(1)에 열을 가하여 커팅하는 가열커터 중 어느 하나 또는 이들의 복합으로 이루어질 수 있다. 커팅부(145)는 커터로 이루어지는 경우, 가동몸체(142)가 고정몸체(141) 측에 밀착시, 커터가 배설물봉지(1)를 가압하여 그 반대측에 압착시킴으로써 물리적인 힘을 가하여 커팅이 이루어지도록 할 수 있고, 가열커터로 이루어지는 경우, 가동몸체(142)가 고정몸체(141) 측에 밀착시, 가열커터가 배설물봉지(1)에 밀착되어 열을 가함으로써 용융에 의해 파단되도록 커팅을 수행할 수 있으며, 예컨대 전열선에 해당하는 구리선을 비롯하여 다양한 발열 커팅 부재가 사용될 수 있고, 커터와 가열커터의 복합인 경우, 가동몸체(142)가 고정몸체(141) 측에 밀착시, 물리적인 힘을 가하는 커터에 열을 제공함으로써, 물리적인 힘과 열을 함께 사용하여 배설물봉지(1)를 커팅하도록 구성될 수도 있다.

본체(110)에서 애완동물의 배설물(2)을 감지하도록 설치되는 감지부(160)가 부가적으로 마련될 수 있다. 감지부(160)에 의해 배설물(2)을 감지시, 애완동물이 본체(110)로부터 떠난 것으로 판단되면, 배출부(120) 및 밀봉커팅부(140)의 구동에 의해 애완동물의 배설물(2)을 밀봉 처리하는 동작을 수행하도록 할 수 있다. 이때, 감지부(160)는 본체(110)의 하중을 감지하도록 설치되고, 본체(110)의 하중을 측정하여 감지신호로서 출력하는 로드셀로 이루어질 수 있다. 로드셀은 예컨대 베이스(122c) 저면에 설치될 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치(100)에 따르면, 감지부(160)인 로드셀이 본체(110) 상에 애묘가 위치함으로써, 하중이 고양이 체중만큼 증가하는 것으로 측정되면, 애묘가 현재 배변인 상태로 판단되고, 애묘가 본체(110)로부터 떠나면, 로드셀에 의한 하중 측정값이 애묘와 배설물이 존재하지 않는 평소의 하중 측정값에 도달해야 하는데, 이때, 애묘가 본체(110)로부터 떠남으로써 애묘의 하중만큼 감소되었음에도, 평소의 하중보다 배설물의 하중만큼 큰 하중 측정값을 로드셀이 측정시, 본체(110)에 배설물(2)이 잔존하는 것으로 판단하여, 배출모터(123d)의 구동에 의해, 도 3에서와 같이, 본체(110)가 기울어지도록 회전시킴으로써, 애묘용 모래 속에 위치하는 배설물(2)이 다공판(111)을 따라 배출구(121) 측으로 이동하여 하방 배출되도록 한다. 그리고, 일정 시간, 예컨대 1~10초 이내 범위 내에서 정해진 시간이 경과후, 배출모터(123d)의 동작에 의해 본체(110)가 수평되게 복귀하도록 한다.

한편, 배출구(121)를 통해 하방으로 배출되는 배설물(2)은 봉지공급부(130)로부터 하방에 위치함과 아울러, 끝단이 직전 밀봉 처리 과정에서 밀봉되어 잔존하는 밀봉부(1a)를 형성하는 배설물봉지(1) 내에 수집되도록 하는데, 이때, 배설물봉지(1)는 배설물(2)의 자중에 의해 하방으로 인출되면서 밀봉커팅부(140)를 통과하게 된다. 이때의 배설물봉지(1)는 배설물(2)의 자중에 의해 하방으로 인출시, 제한된 범위 만큼만 인출되도록 봉지공급부(130)의 높이 제한이나, 별도의 배설물봉지(1)용 전동식 클램프 등을 사용할 수도 있다.

그런 다음, 도 5를 참조하면, 구동부(143; 도 4에 도시)의 구동에 의해, 가동몸체(142)가 고정몸체(141) 측으로 밀착함으로써, 이들 사이에 위치하는 배설물봉지(1)가 가열된 밀봉가공부(144)에 의해 양측에서 열압착됨과 동시에, 커팅부(145)에 의해 상측과 하측의 열압착 부위 사이를 커팅하게 된다. 따라서, 커팅부(145)의 하측에 위치하는 밀봉가공부(144)에 의해 형성되는 밀봉부는 커팅되어 분리되는 배변봉지(1)를 최종적으로 밀봉시킴으로써, 배설물(2)을 외부와 격리시키게 되고, 커팅부(145)의 상측에 위치하는 밀봉가공부(144)에 의해 형성되는 밀봉부(1a)는 다음의 배설물 처리를 위하여 대기하는 배변봉지(1)의 하단을 차단시키는 역할을 하게 된다. 배변봉지(1)로부터 분리된 밀봉된 봉지는 내측에 수납된 배설물과 함께 폐기처리되어진다.

한편, 상기한 바와 같은 동작의 제어를 위해, 미도시된 제어부가 본체(110) 내에 마련될 수 있고, 이러한 제어부가 감지부(160)의 감지신호를 수신받아 배출부(120) 및 밀봉커팅부(140)를 정해진 순서대로 제어할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제 2 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 도시한 측단면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치(200)는 애견에 적용되는 실시례로서, 애완동물의 배설물을 위한 장소를 제공하는 본체(210)와, 본체(210)에 위치하는 배설물(2)을 하방으로 배출시키는 배출부(220)와, 배출부(220)에 의해 배출되는 배설물을 수집하기 위한 배설물봉지(1)를 공급하는 봉지공급부(230)와, 봉지공급부(230)에 의해 공급되는 배설물봉지(1)를 열처리 밀봉시킴과 아울러 커팅시킴으로써, 배설물(2)을 수집한 배설물봉지(1)를 밀봉 및 분리시키도록 하는 밀봉커팅부(240)를 포함할 수 있다.

본체(210)는 배출부(220)가 수용되기 위한 수용부(211)가 내측에 마련될 수 있고, 지면으로부터 이격되도록 지지대(212)가 하부에 마련될 수 있다. 한편, 지지대(212)로 인해, 본체(210)의 높이를 확보할 필요가 있는 경우, 애견의 출입이 용이하도록 스텝 등이 설치될 수도 있다.

본체(210)는 후술하게 될 구동릴(223)에 감겨지기 위한 시트(3)에 대한 살균을 수행하도록 수용부(211) 내에 살균부(250)가 설치될 수 있다. 살균부(250)는 배설물(2) 등으로 오염된 시트(3)에 살균 작용을 통해서 구동릴(223)에 감겨지는 시트(3) 등의 위생을 확보하도록 할 수 있다. 또한 살균부(250)는 이전의 실시례에서와 마찬가지로, UV LED나 플라즈마 방사기 또는 그 밖의 다양한 살균장치가 사용될 수 있다. 여기서 시트(3)는 배변시트와 동일한 재질로 구성되거나, 그 밖에 시트로서 제공되기 위한 다양한 재질로 이루어질 수 있다.

배출부(220)는 본체(210)의 일측에 하방으로 연장되도록 마련되는 배출구(221)와, 본체(210)의 타측에 위치하도록 수용부(211) 내에 회전 가능하게 설치되고, 시트(3)가 다수로 감겨지는 종동릴(222)과, 배출구(221)에 인접하여 종동릴(222)에 나란하도록 수용부(211)에 내에 회전 가능하게 설치되고, 종동릴(222)로부터 풀려서 본체(210) 상면에 놓여지는 시트(3)가 감겨지도록 설치되는 구동릴(223)과, 시트(3)의 이동을 가이드하도록 설치되는 가이드(224)와, 구동릴(223)을 회전시킴으로써, 시트(3)의 노출면에 위치하는 배설물(2)이 배출구(221) 내로 이동하여 하방 배출되도록 하는 배출모터(225)를 포함할 수 있다. 한편, 종동릴(222)로부터 시트(3) 모두가 사용을 마치고서 구동릴(223)에 감겨지면, 가이드(224), 구동릴(223) 및 종동릴(222) 등의 분리에 의해, 구동릴(223) 및 종동릴(222)로부터 시트(3)를 새것으로 교체할 수 있다. 배출모터(225)는 감속기(226)에 의해 회전력을 구동릴(223)에 제공할 수 있다. 가이드(224)는 시트(3)의 이동을 가이드하기 위하여 구동릴(223)과 나란하도록 설치되는 바(bar) 등으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 실시례에서, 봉지공급부(230) 및 밀봉커팅부(240), 그리고, 감지부(260)는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치(100)의 봉지공급부(130)와 밀봉커팅부(140), 그리고 감지부(160)의 구성과 작용 면에서 동일하므로, 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 제 2 실시례에 따른 애완동물 배설물 처리장치(200)는 시트(3) 상에 놓여진 배설물(2)을 배출모터(225)의 구동에 의해 시트(3)의 상부를 배출구(221) 측으로 이동시킴으로써, 배설물(2)이 배출구(221) 측에 투입되어 하방으로 이동하여 배설물봉지(1) 내로 유입되고, 이로 인해 하단이 밀봉부(1a)로 차단된 배설물봉지(1)가 배설물(2)의 자중에 의해 하방으로 인출되도록 하는데, 그 이후의 작동에 대해서는 이전 실시례에서 상세히 설명하였으므로 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 처리장치에 의하면,애묘, 애견 등의 배설물을 자동으로 수집하여 밀봉 처리함으로써, 배설물으로부터 발생되는 악취를 차단할 수 있고, 배설물으로 인한 비위생인 환경을 크게 개선할 수 있으며, 배설물 처리 작업 및 배설물 모니터링으로 인한 피로감이나 불편함을 해소할 수 있으며, 살균 기능에 의한 위생적인 사용을 가능하도록 할 수 있다.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1 : 배설물봉지 1a : 밀봉부
2 : 배설물 3 : 시트
110,210 : 본체 111 : 다공판
112 : 덮개 120,220 : 배출부
121,221 : 배출구 122 : 스탠드
122a : 회전축 122b : 아암
122c : 베이스 123 : 배출구동부
123a : 종동기어 123b : 구동기어
123c : 감속기 123d : 배출모터
130,230 : 봉지공급부 140,240 : 밀봉커팅부
141,241 : 고정몸체 142,242 : 가동몸체
143,243 : 구동부 143a,243a : 로드
144,244 : 밀봉가공부 145,245 : 커팅부
150,250 : 살균부 160,260 : 감지부
211 : 수용부 212 : 지지대
222 : 종동릴 223 : 구동릴
224 : 가이드 225 : 배출모터
226 : 감속기

Claims

애완동물의 배설물을 위한 장소를 제공하는 본체;
상기 본체에 위치하는 배설물을 하방으로 배출시키는 배출부;
상기 배출부에 의해 배출되는 배설물을 수집하기 위한 배설물봉지를 공급하는 봉지공급부; 및
상기 봉지공급부에 의해 공급되는 배설물봉지를 열처리 밀봉시킴과 아울러 커팅시킴으로써, 배설물을 수집한 배설물봉지를 밀봉 및 분리시키도록 하는 밀봉커팅부;
를 포함하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 1에 있어서,
상기 본체는,
하부에 애묘용 모래가 채워지기 위한 공간이 형성되고, 상기 공간 내에 일측이 하향 경사지면서 상기 애묘용 모래 속에 위치하는 다공판이 설치되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 2에 있어서,
상기 본체는,
내측에 살균을 위한 살균부가 설치되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 2에 있어서,
상기 배출부는,
상기 다공판의 타측에 하방으로 연장되도록 형성되는 배출구;
상기 본체를 전후로 회전 가능하도록 지면으로부터 이격되도록 지지하는 스탠드; 및
상기 배출구 측이 하강하도록 상기 본체를 상기 스탠드로부터 회전시킴으로써, 상기 애묘용 모래 속의 배설물이 상기 다공판을 따라 상기 배출구 내로 이동하여 하방 배출되도록 하는 배출구동부;
를 포함하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 4에 있어서,
상기 본체는,
상기 배출구가 위치하는 측에 상방으로 감싸도록 덮개가 마련되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 4에 있어서,
상기 스탠드는,
상기 본체의 양측으로부터 하방으로 연장되는 아암이 회전축에 의해 상기 본체를 회전 가능하게 지지하고, 상기 아암의 하단에 설치면에서의 설치를 위한 베이스가 마련되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 6에 있어서,
상기 배출구동부는,
상기 회전축을 관통하여 본체의 일측 또는 양측에 고정되는 종동기어;
상기 종동기어에 기어 결합되는 구동기어; 및
상기 구동기어를 회전시키도록 상기 아암에 설치되는 배출모터;
를 포함하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 1에 있어서,
상기 본체는,
상기 배출부가 수용되기 위한 수용부가 내측에 마련되고, 지면으로부터 이격되도록 지지대가 하부에 마련되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 8에 있어서,
상기 배출부는,
상기 본체의 일측에 하방으로 연장되도록 마련되는 배출구;
상기 본체의 타측에 위치하도록 상기 수용부 내에 회전 가능하게 설치되고, 시트가 다수로 감겨지는 종동릴;
상기 배출구에 인접하여 상기 종동릴에 나란하도록 상기 수용부에 내에 회전 가능하게 설치되고, 상기 종동릴로부터 풀려서 상기 본체 상면에 놓여지는 시트가 감겨지도록 설치되는 구동릴;
상기 시트의 이동을 가이드하도록 설치되는 가이드; 및
상기 구동릴을 회전시킴으로써, 상기 시트의 노출면에 위치하는 배설물이 상기 배출구 내로 이동하여 하방 배출되도록 하는 배출모터;
를 포함하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 9에 있어서,
상기 본체는,
상기 구동릴에 감겨지기 위한 시트에 대한 살균을 수행하도록 상기 수용부 내에 살균부가 설치되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 봉지공급부는,
상기 본체의 하부에 마련되는 배출구 주위에 배설물봉지가 수용되도록 하고, 상기 배설물봉지가 상기 배출구 주위를 감싼 상태에서, 끝단이 상기 밀봉커팅부에 의해 밀봉됨으로써, 상기 배출구를 통해 내측으로 투입되는 배설물의 자중에 의해 하방으로 인출되도록 하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 11에 있어서,
상기 밀봉커팅부는,
상기 배출구의 하측에서 상기 배설물봉지의 일측에 위치하도록 고정되는 고정몸체;
상기 고정몸체에 나란하도록 상기 배설물봉지의 타측에 위치하는 가동몸체;
상기 고정몸체의 양측에 각각 설치되어 상기 가동몸체에 각각 연결되고, 상기 가동몸체가 상기 배설물봉지를 사이에 두고 상기 고정몸체에 밀착 및 이격되도록 왕복 이동시키는 구동부;
상기 고정몸체와 상기 가동몸체에서 서로 마주보는 측에 각각 설치되고, 상기 가동몸체가 상기 고정몸체 측에 밀착시 그 사이의 배설물봉지를 열처리하여 밀봉시키는 밀봉가공부; 및
상기 고정몸체와 상기 가동몸체에서 서로 마주보는 측 중 어느 하나에 설치되고, 상기 가동몸체가 상기 고정몸체 측에 밀착시 상기 밀봉가공부에 의해 밀봉된 밀봉부를 상하로 분리되도록 커팅시키는 커팅부;
를 포함하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 12에 있어서,
상기 밀봉가공부는,
상기 배설물봉지에서 상기 커팅부에 의해 커팅되는 부분의 상측과 하측을 각각 밀봉시키도록 상기 고정몸체와 상기 가동몸체에서 서로 마주보는 측마다 상하로 서로 이격되도록 한 쌍씩 나란하게 설치되는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체에서 애완동물의 배설물을 감지하도록 설치되는 감지부를 더 포함하고,
상기 감지부에 의해 상기 배설물을 감지시, 상기 애완동물이 상기 본체로부터 떠난 것으로 판단되면, 상기 배출부 및 상기 밀봉커팅부의 구동에 의해 상기 애완동물의 배설물을 밀봉 처리하도록 하는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 14에 있어서,
상기 감지부는,
상기 본체의 하중을 감지하도록 설치되고, 상기 본체의 하중을 측정하여 감지신호로서 출력하는 로드셀로 이루어지는, 애완동물 배설물 처리장치.
청구항 12에 있어서,
상기 커팅부는,
상기 배설물봉지를 물리적인 힘을 가하여 커팅하는 커터 및 상기 배설물봉지에 열을 가하여 커팅하는 가열커터 중 어느 하나 또는 이들의 복합으로 이루어지는, 애완동물 배설물 처리장치.