KR102046886B1 - 애완동물 배변 자동 처리 장치 - Google Patents

애완동물 배변 자동 처리 장치 Download PDF

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Abstract

애완동물 배변 자동 처리 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변 자동 처리 장치는, 소정 간격으로 절취선이 이격되게 형성된 롤 패드를 공급하는 공급부; 공급부로부터 롤 패드를 공급받아 지지하고, 롤 패드에 애완동물의 배설물이 존재하는지 여부를 감지하는 배변 패드부; 배변 패드부로부터 롤 패드를 공급받아 수거하는 수거부; 및 공급부 및 수거부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 배변 패드부 상에 지지된 롤 패드에 배설물이 감지되면, 롤 패드의 절취선이 절단되도록 공급부를 제어하고, 절취선이 절단된 롤 패드가 수거부로 수거되도록 수거부를 제어한다.

Description

애완동물 배변 자동 처리 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TREATING PROP OF PET}
본 발명은 애완동물 배변 자동 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 애완동물의 배변을 처리하기 위해, 애완동물이 배설을 하는 일정한 장소에 일회용 배변 패드 또는 신문지 등을 배치하여 사용하고 있다.
그런데, 이 경우, 일회용 배변 패드 또는 신문지 상에 배설된 애완 동물의 배설물을 애완동물 주인 또는 관리인이 일일이 손으로 치워야 하기 때문에, 애완동물 주인 또는 관리인이 애완동물이 배설을 하는지 수시로 살펴보면서 배설물을 치워야 하는 번거로움이 있다.
또한, 애완동물 주인 또는 관리인이 장시간 자리를 비울 경우에는 일회용 배변 패드 또는 신문지로부터 배설물이 넘치게 되어 악취가 발생될 수 있다. 특히, 여름같이 습하고 기온이 높은 날에는 일회용 배변 패드 또는 신문지에 배설물이 장시간 방치될 경우, 위생상 매우 좋지 않은 문제가 있다.
따라서, 관리가 용이하고, 배변 처리가 간편하며, 악취 발생을 억제할 수 있는 애완동물 배변 자동 처리 장치에 대한 소비자들의 요구가 날이 갈수록 증가하고 있다.
국내 등록특허공보 제10-1661675호 (2016.09.26. 등록)
본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점에 착안하여 제안되는 것으로서, 관리가 용이하고, 배변 처리가 간편하며, 악취 발생을 억제할 수 있는 애완동물 배변 자동 처리 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 소정 간격으로 절취선이 이격되게 형성된 롤 패드를 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 상기 롤 패드를 공급받아 지지하고, 상기 롤 패드에 애완동물의 배설물이 존재하는지 여부를 감지하는 배변 패드부; 상기 배변 패드부로부터 상기 롤 패드를 공급받아 수거하는 수거부; 및 상기 공급부 및 상기 수거부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 배변 패드부 상에 지지된 상기 롤 패드에 배설물이 감지되면, 상기 롤 패드의 상기 절취선이 절단되도록 상기 공급부를 제어하고, 상기 절취선이 절단된 상기 롤 패드가 상기 수거부로 수거되도록 상기 수거부를 제어하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 공급부, 상기 배변 패드부, 상기 수거부 및 상기 제어부가 수용되는 케이스를 더 포함하고, 상기 케이스는, 상기 배변 패드부가 제공되는 지지부; 상기 지지부의 일측에 제공되고, 상기 공급부가 내부에 수용되는 제 1 수용부; 및 상기 지지부의 타측에 제공되고, 상기 수거부가 내부에 수용되며, 선택적으로 개폐되는 제 1 도어를 구비하는 제 2 수용부를 포함하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 공급부는, 상기 롤 패드가 권취되는 권취롤 샤프트; 상기 권취롤 샤프트로부터 상기 롤 패드를 공급받아 이송시키는 제 1 피드 롤러; 상기 제 1 피드 롤러를 회전시키는 제 1 모터; 상기 제 1 피드 롤러로부터 상기 롤 패드를 공급받아 이송시키는 제 2 피드 롤러; 및 상기 제 2 피드 롤러를 회전시키는 제 2 모터를 포함하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 배변 패드부는, 상기 지지부 상에 구비되고, 상기 공급부로부터 공급되는 상기 롤 패드를 지지하는 배변판; 및 상기 배변판을 지지하도록 상기 배변판의 하측에 구비되고, 상기 배변판 상에 지지된 상기 롤 패드에 배설물이 존재하는지 여부를 감지하는 배변 센서를 포함하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제 1 수용부는, 상기 공급부로부터 권출되는 상기 롤 패드가 상기 배변 패드부로 이송될 수 있는 제 1 피드 갭이 형성되는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 수거부는, 상기 배변 패드부로부터 배설물이 존재하고, 상기 절취선이 절단된 상기 롤 패드를 공급받아 권취하는 권취 휠; 상기 권취 휠을 회전시키는 수거용 액츄에이터; 상기 권취 휠에 권취된 상기 롤 패드의 일 지점을 가압하여 상기 제 2 수용부의 저면으로 상기 롤 패드를 낙하시키는 패드 수거 수단; 및 상기 패드 수거 수단에 의해 낙하되는 상기 롤 패드를 가이드하는 경사 부재를 포함하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 귄취 휠은, 배설물이 존재하고, 상기 절취선이 절단된 상기 롤 패드가 권취되는 메인 롤러; 상기 메인 롤러를 중심으로 방사상으로 배치되는 복수의 보조 롤러; 및 상기 보조 롤러와 결합되고, 상기 메인 롤러에 권취되는 상기 롤 패드에 의해 선택적으로 압축되는 댐퍼를 포함하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 패드 수거 수단은, 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트의 둘레면에 구비되는 수거용 암; 및 상기 회전 샤프트를 회전시키는 회전 액츄에이터를 포함하고, 상기 수거용 암은, 상기 회전 샤프트의 회전에 의해 회전되어 상기 권취 휠에 권취된 상기 롤 패드의 일 지점에 접촉하여 상기 롤 패드를 가압함에 따라, 상기 롤 패드가 상기 경사 부재로 낙하되도록 구성되는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제 2 수용부는, 상기 배변 패드부로부터 이송되는 상기 롤 패드가 상기 수거부로 이송될 수 있는 제 2 피드 갭이 형성되고, 상기 제 2 피드 갭은 상기 제 1 도어에 의해 개폐될 수 있도록 구성되는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제 2 수용부는, 상기 경사 부재로 낙하된 상기 롤 패드가 외부로 배출되기 위해 상기 제 1 도어와 대향하는 부분에 개폐 가능하게 제공되는 제 2 도어를 포함하는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 권취 휠은 두 개로서 제공되고, 상기 제 2 수용부의 양측에 각각 설치되어 상기 롤 패드의 양측 모서리 부분만을 파지하도록 제공되는, 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 애완동물 배변 자동 처리 장치는 애완동물이 배변을 완료할 때마다 자동으로 롤 패드가 절단되고, 두루마리 형태로 권취되어 수거됨에 따라, 애완동물의 배변 처리가 매우 간편하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 애완동물의 배설물로 인한 악취 발생을 미연에 차단하여 쾌적한 실내 주거 환경을 조성할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 배변 자동 처리 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 사시도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 애완동물 배변 자동 처리 장치의 수거부에 애완동물의 배변이 완료된 롤 패드가 수거된 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 애완동물 배변 자동 처리 장치의 제어 블록도이다.
도 6 내지 도 9는 도 1의 애완동물 배변 자동 처리 장치의 사용 상태를 간략하게 나타낸 사용 상태도들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 결합되어 있다거나 접속되어 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 결합되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 배변 자동 처리 장치(1)에 대하여 설명하겠다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 배변 자동 처리 장치(1)는 공급부(100), 배변 패드부(200), 수거부(300), 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
한편, 공급부(100), 배변 패드부(200), 수거부(300), 및 제어부(400)는 케이스(10)의 내부에 배치될 수 있다. 여기서, 케이스(10)는 애완동물이 배변하는 일정한 장소에 설치될 수 있으며, 지지부(11)와, 지지부(11)의 길이 방향(도 1의 z축 방향) 일측에 제공되는 제 1 수용부(12)와, 지지부(11)의 길이 방향 타측에 제공되는 제 2 수용부(13)로 구분될 수 있다.
공급부(100)는 배변 패드부(200)에 롤 패드(A)를 공급할 수 있다. 이때, 롤 패드(A)는 길이 방향으로 소정 간격 이격되게 형성된 절취선을 구비하는 일회용 배변 패드를 의미한다. 아울러, 롤 패드(A)는 후술할 권취롤 샤프트(110)에 두루마리 형태로 권취될 수 있으며, 권취롤 샤프트(110)로부터 권출되어 배변 패드부(200)로 이송될 수 있다.
이러한 공급부(100)는 케이스(10)의 제 1 수용부(12) 내부에 구비될 수 있다. 이때, 제 1 수용부(12)의 상면에는 적어도 일부가 개방된 개방구(12a)가 형성될 수 있으므로, 공급부(100)의 롤 패드(A)가 모두 소진되는 경우, 개방구(12a)를 통해 새로운 롤 패드(A)가 공급부(100)에 제공될 수 있다
구체적으로, 공급부(100)는 권취롤 샤프트(110), 제 1 피드 롤러(120), 제 1 모터(130), 제 2 피드 롤러(140) 및 제 2 모터(150)를 포함할 수 있다.
권취롤 샤프트(110)는 롤 패드(A)가 권취되는 부분으로, 권취롤 샤프트(110)로부터 권출된 롤 패드(A)는 제 1 피드 롤러(120)와 제 2 피드 롤러(140)를 거쳐서 배변 패드부(200)로 이송될 수 있다. 이러한 권취롤 샤프트(110)의 일 단부는 제 1 수용부(12)의 일측벽에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 권취롤 샤프트(110)의 타 단부는 제 1 수용부(12)의 일측벽과 폭 방향으로 대향하는 타측벽에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 1 피드 롤러(120)는 제 1 모터(130)에 의해 회전될 수 있으며, 회전되는 방향에 따라서 제 2 피드 롤러(140)와 함께 롤 패드(A)를 배변 패드부(200)로 이송시키거나, 롤 패드(A)의 절취선을 절단할 수 있다.
이때, 제 1 피드 롤러(120)는 두 개로 제공될 수 있으며, 두 개의 제 1 피드 롤러(120)는 상하로 서로 마주보면서 접촉되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 두 개의 제 1 피드 롤러(120) 사이로 롤 패드(A)를 안정적으로 이송시킬 수 있다.
아울러, 제 1 피드 롤러(120)의 일 단부는 제 1 수용부(12)의 일측벽에 결합된 브라켓(101)에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 제 1 피드 롤러(120)의 타 단부는 제 1 수용부(12)의 일측벽과 폭 방향으로 대향하는 타측벽에 결합된 브라켓(101)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 1 모터(130)는 제 1 피드 롤러(120)를 일 방향 또는 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 제 1 모터(130)는 제 1 수용부(12)에 배치될 수 있으며, 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다.
제 2 피드 롤러(140)는 제 2 모터(150)에 의해 회전될 수 있으며, 회전 되는 방향에 따라서 제 1 피드 롤러(120)와 함께 롤 패드(A)를 배변 패드부(200)로 이송시키거나, 롤 패드(A)의 절취선을 절단할 수 있다.
이때, 제 2 피드 롤러(140)는 두 개로 제공될 수 있으며, 두 개의 제 2 피드 롤러(140)는 상하로 서로 마주보면서 접촉되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 두 개의 제 2 피드 롤러(140) 사이로 롤 패드(A)를 안정적으로 이송시킬 수 있다.
또한, 제 2 피드 롤러(140)의 일 단부는 제 1 수용부(12)의 일측벽에 결합된 브라켓(101)에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 제 2 피드 롤러(140)의 타 단부는 제 1 수용부(12)의 일측벽과 폭 방향으로 대향하는 타측벽에 결합된 브라켓(101)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
한편, 제 2 피드 롤러(140)를 통과한 롤 패드(A)는 제 1 수용부(12)에 마련된 제 1 피드 갭(12b)을 통해 배변 패드부(200)로 이송될 수 있다.
제 2 모터(150)는 제 2 피드 롤러(140)를 일 방향 또는 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 제 2 모터(150)는 제 1 수용부(12)에 배치될 수 있으며, 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다.
배변 패드부(200)는 애완동물이 배변할 수 있는 장소를 제공할 수 있다. 이를 위해, 배변 패드부(200)는 공급부(100)로부터 롤 패드(A)를 공급받아 지지할 수 있으며, 롤 패드(A)에 애완동물의 배설물이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.
이러한 배변 패드부(200)는 케이스(10)의 지지부(11) 상에 배치될 수 있으며, 배변판(210) 및 배변 센서(220)를 포함할 수 있다.
배변판(210)은 공급부(100)로부터 권출되는 롤 패드(A)를 지지할 수 있다. 이러한 배변판(210)은 지지부(11) 상에 구비될 수 있으며, 일 예로, 애완동물이 올라설 수 있도록 평평하게 구비된 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.
이때, 배변판(210)의 폭 방향(도 1의 x축 방향) 단부에는 가이드 부재(211)가 구비될 수 있다. 이러한 가이드 부재(211)는 공급부(100)로부터 공급되는 롤 패드(A)가 배변판(210)으로부터 이탈되지 않으면서 수거부(300)로 이동되도록 롤 패드(A)의 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(211)는 배변판(210)의 폭 방향 단부로부터 상측으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 가이드 부재(211)는 대략 삼각형의 단면 형상을 가질 수 있으나, 이는 일 예에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.
배변 센서(220)는 지지부(11)와 배변판(210) 사이에 구비되어 배변판(210) 상에 지지된 롤 패드(A)에 애완동물의 배설물이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 배변 센서(220)에서 감지된 신호는 제어부(400)로 전송될 수 있으며, 배변 센서(220)는 일 예로 로드 셀 등의 중량 감지 센서일 수 있다.
수거부(300)는 배변 패드부(200)로부터 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)를 공급받아 수거할 수 있다. 이를 위해, 수거부(300)는 케이스(10)의 제 2 수용부(13) 내부에 구비될 수 있다.
한편, 배변 패드부(200)로부터 공급되는 롤 패드(A)는 제 2 수용부(13)에 마련된 제 2 피드 갭(13c)을 통해 배변 패드부(200)로 이송될 수 있다. 이러한 제 2 피드 갭(13c)은 제 1 도어(13a)에 의해 선택적으로 개방될 수 있으며, 롤 패드(A) 상에 존재하는 애완동물의 배설물을 통과시키기 위해 제 1 수용부(12)에 구비된 제 1 피드 갭(12b) 보다 큰 폭으로 형성될 수 있다.
아울러, 제 2 피드 갭(13c)을 통해 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)가 수거부(300)로 수거되더라도, 제 2 피드 갭(13c)은 필요에 따라 제 1 도어(13a)를 통해 폐쇄될 수 있으므로, 수거부(300)에 수거된 롤 패드(A)에서 발생할 수 있는 악취가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 수거부(300)는 권취 휠(310), 수거용 액츄에이터(320), 패드 수거 수단(330), 및 경사 부재(340)를 포함할 수 있다.
권취 휠(310)은 배변 패드부(200)로부터 공급되는 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)를 권취할 수 있다.
더하여, 제어부(400)에 의해 제 1 피드 롤러(120) 및 제 2 피드 롤러(140) 중 어느 하나의 회전 방향이 일 방향에 타 방향으로 전환되면서 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)의 절취선이 절단될 수 있고, 절단된 롤 패드(A)가 권취 휠(310)에 권취될 수 있다.
이를 위해, 권취 휠(310)은 제 2 수용부(13)에 설치된 브라켓(301)에 설치될 수 있으며, 메인 롤러(311), 보조 롤러(312), 및 댐퍼(313)를 포함할 수 있다. 또한, 권취 휠(310)은 두 개 제공되어 제 2 수용부(13)의 양측에 각각 설치됨으로써 롤 패드(A)의 양측 모서리 부분만을 파지하도록 구성된다. 이에 따라, 애완견의 배설물이 통상적으로 위치되는 롤 패드(A)의 중앙 부분은 권취 휠(310)의 각 부재들에 닿을 염려가 없으므로, 장치를 구성하는 각 부재들이 배설물에 의해 오염될 가능성이 차단될 수 있다.
메인 롤러(311)는 제 2 수용부(13)에 설치된 브라켓(301)에 설치되어 수거용 액츄에이터(320)에 의해 회전되면서 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)를 권취할 수 있다. 이를 위해, 수거용 액츄에이터(320)는 회전력을 발생시키기 위한 부재, 일 예로 모터를 포함할 수 있으며, 발생된 회전력을 메인 롤러(311)에 전달하기 위해 기어 등의 동력 전달 부재들에 의해 연결된 상태로 제공될 수 있다.
예를 들어, 애완동물이 배변 패드부(200)에 배변하기 이전에는 제어부(400)에 의해 제 1 도어(13a)가 개방되고, 제 1 피드 롤러(120), 제 2 피드 롤러(140), 및 메인 롤러(311)가 일 방향으로 회전되면서, 롤 패드(A)의 적어도 일부가 메인 롤러(311)에 권취될 수 있다. 이로써, 배변 패드부(200)에 애완동물의 배설물이 감지되는 경우, 제어부(400)에 의해 제 1 피드 롤러(120), 제 2 피드 롤러(140), 및 메인 롤러(311)가 다시 일 방향으로 회전되면서 롤 패드(A)의 나머지, 즉, 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)가 제 2 피드 갭(13c)을 통해 메인 롤러(311)에 권취될 수 있다.
보조 롤러(312)는 메인 롤러(311)의 둘레면과 접촉 가능한 위치에 복수 개 배치될 수 있으며, 댐퍼(313)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 복수의 보조 롤러(312)는 메인 롤러(311)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 보조 롤러(312)는 메인 롤러(311)의 회전에 의해 구름 운동하는 아이들 롤러일 수 있다.
댐퍼(313)는 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)가 메인 롤러(311)와 복수의 보조 롤러(312) 사이에 압착될 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해, 댐퍼(313)의 일 단부는 보조 롤러(312)와 결합될 수 있고, 타 단부가 제 2 수용부(13)에 설치된 브라켓(301)에 결합될 수 있다.
또한, 댐퍼(313)는 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)가 메인 롤러(311)에 권취되는 과정에서 압축되면서 메인 롤러(311)에 권취된 롤 패드(A)의 두께에 대응할 수 있다. 이에 따라, 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)는 메인 롤러(311)와 복수의 보조 롤러(312) 사이에서 압착된 상태로 메인 롤러(311)에 권취될 수 있다.
수거용 액츄에이터(320)는 제 2 수용부(13)에 설치되어 메인 롤러(311)를 회전시킬 수 있으며, 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다.
패드 수거 수단(330)은 메인 롤러(311)에 권취된 롤 패드(A)를 경사 부재(340)로 끌어 내려서 수거할 수 있다. 이를 위해, 패드 수거 수단(330)은 회전 샤프트(331), 수거용 암(332), 및 회전 액츄에이터(333)를 포함할 수 있다.
회전 샤프트(331)는 제 2 수용부(13)에 설치된 회전 지지대(302)에 회전 가능하게 지지되어 수거용 액츄에이터(320)에 의해 회전되면서 수거용 암(332)이 메인 롤러(311)에 권취된 롤 패드(A)의 일 지점과 접촉되도록 할 수 있다.
수거용 암(332)은 회전 샤프트(331)의 둘레면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 수거용 암(332)은 바 형상으로 형성될 수 있으며, 회전 샤프트(331)의 둘레면에 적어도 하나로 구비될 수 있다.
회전 액츄에이터(333)는 제 2 수용부(13)에 설치되어 회전 샤프트(331)를 회전시킬 수 있으며, 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다.
경사 부재(340)는 케이스(10)의 제 2 수용부(22)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 경사 부재(340)는 배변판(210)과 수평하게 배치되다가 소정 각도로 기울어지게 형성된 경사면을 가질 수 있다. 이로써, 수거용 암(332)에 의해 일 지점이 가압된 롤 패드(A)는 경사 부재(340)의 경사면을 따라 낙하되어 제 2 수용부(13)에 수거될 수 있다.
이때, 제 2 수용부(13)에 수거된 롤 패드(A)는 제 2 수용부(13)에 구비된 제 2 도어(13b)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 여기서, 제 2 도어(13b)는 제 1 도어(13a)와 대향하는 측에 개폐 가능하게 제공되는 수동식 도어일 수 있다.
제어부(400)는 지지부(11), 제 1 수용부(12), 및 제 2 수용부(13) 중 어느 하나의 내부에 구비되어 공급부(100) 및 수거부(300)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 배변 센서(220)로부터 신호를 전달받아 제 1 모터(130), 제 2 모터(150), 수거용 액츄에이터(320), 및 회전 액츄에이터(333)를 구동시킴으로써, 제 1 피드 롤러(120), 제 2 피드 롤러(140), 메인 롤러(311), 및 회전 샤프트(331)를 회전시키거나, 제 1 도어(13a)를 개폐할 수 있다.
이하에서는, 도 6 내지 도 9를 참조하여 상술한 바와 같은 구성을 갖는 애완동물 배변 자동 처리 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명하겠다.
도 6을 참조하면, 제어부(400)는 제 1 모터(130) 및 제 2 모터(150)를 구동시켜서 제 1 피드 롤러(120) 및 제 2 피드 롤러(140)를 일 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 권취롤 샤프트(110)로부터 권출되는 롤 패드(A)가 제 1 피드 롤러(120) 및 제 2 피드 롤러(140)를 통해 이송되어 배변판(210) 상에 안착된다. 이때, 제어부(400)는 롤 패드(A)가 메인 롤러(311)에 공급될 때까지 제 1 피드 롤러(120) 및 제 2 피드 롤러(140)를 계속 회전시키고, 수거용 액츄에이터(320)를 구동시킴에 따라, 롤 패드(A)의 자유단이 메인 롤러(311)에 일부 권취될 수 있다.
도 7을 참조하면, 배변판(210) 상에 지지된 롤 패드(A)에 애완동물이 배변하면, 배변 센서(220)가 애완동물의 배설물을 감지하여 신호를 생성한다. 이때 생성된 신호는 제어부(400)로 전송된다.
도 8을 참조하면, 제어부(400)는 배변 센서(220)로부터 신호를 전달받아 제 1 피드 롤러(120)와 제 2 피드 롤러(140)가 서로 반대 방향으로 회전되도록 제 1 피드 롤러(120) 및 제 2 피드 롤러(140) 중 어느 하나의 회전 방향을 타 방향으로 전환한다. 이로 인해, 제 1 피드 롤러(120)와 제 2 피드 롤러(140) 사이에 배치된 롤 패드(A)에는 서로 반대 방향의 힘이 가해져 롤 패드(A)가 절취선을 기준으로 절단된다.
도 9를 참조하면, 제어부(400)는 수거용 액츄에이터(320)를 구동시켜서 메인 롤러(311)를 일 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 애완동물의 배설물 처리가 완료되고, 절취선이 절단된 롤 패드(A)가 메인 롤러(311)와 보조 롤러(312) 사이에 양측 모서리가 파지된 상태로 메인 롤러(311)에 권취된다.
절취선에서 절단된 롤 패드(A)가 메인 롤러(311)에 모두 권취되면, 제어부(400)는 회전 액츄에이터(333)를 구동시켜서 회전 샤프트(331)를 일 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전 샤프트(331)의 둘레면에 돌출 형성된 수거용 암(332)이 두루마리 형태로 말린 롤 패드(A)의 일 지점을 가압하게 된다.
수거용 암(332)에 의해 가압된 롤 패드(A)는 경사 부재(340)의 경사면을 따라 낙하되어 수거부(300)에 모이게 된다. 이후, 사용자는 제 2 도어(13b)를 개방한 후, 수거부(300)에 모인 롤 패드(A)를 폐기할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 애완동물 배변 자동 처리 장치(1)는 애완동물이 배변판(210) 상에 놓여진 롤 패드(A)에 배변을 완료할 때마다, 자동으로 제 1 모터(130), 제 2 모터(150), 수거용 액츄에이터(320) 및 회전 액츄에이터(333)가 구동되어 애완동물의 배설물이 존재하는 롤 패드(A)의 절취선이 절단되고, 권취 횔(310)에 두루마리 형태로 권취될 수 있다.
그리고, 권취 횔(310)에 권취된 롤 패드(A)는 수거용 암(332)에 의해 가압되어 경사 부재(340)로 낙하됨에 따라, 수거부(300)에 수거될 수 있다. 따라서, 애완동물의 배변 처리가 매우 간편하고, 애완동물의 배설물로 인한 악취 발생을 미연에 차단하여 쾌적한 실내 주거 환경을 조성할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시 적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
1: 애완동물 배변 자동 처리 장치 10: 케이스
11: 지지부 12: 제 1 수용부
12a: 개방구 12b: 제 1 피드 갭
13: 제 2 수용부 13a: 제 1 도어
13b: 제 2 도어 13c: 제 2 피드 갭
100: 공급부 101, 301: 브라켓
110: 권취롤 샤프트 120: 제 1 피드 롤러
130: 제 1 모터 140: 제 2 피드 롤러
150: 제 2 모터 200: 배변 패드부
210: 배변판 211: 가이드 부재
220: 배변 센서 300: 수거부
302: 회전 지지대 310: 권취 휠
311: 메인 롤러 312: 보조 롤러
313: 댐퍼 320: 수거용 액츄에이터
330: 패드 수거 수단 331: 회전 샤프트
332: 수거용 암 333: 회전 액츄에이터
340: 경사 부재 400: 제어부

Claims (11)

  1. 소정 간격으로 절취선이 이격되게 형성된 롤 패드를 공급하는 공급부;
    상기 공급부로부터 상기 롤 패드를 공급받아 지지하고, 상기 롤 패드에 애완동물의 배설물이 존재하는지 여부를 감지하는 배변 패드부;
    상기 배변 패드부로부터 상기 롤 패드를 공급받아 수거하는 수거부; 및
    상기 공급부 및 상기 수거부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 공급부는,
    상기 롤 패드가 권취되는 권취롤 샤프트;
    상기 권취롤 샤프트로부터 상기 롤 패드를 공급받아 이송시키는 제 1 피드 롤러;
    상기 제 1 피드 롤러를 회전시키는 제 1 모터;
    상기 제 1 피드 롤러로부터 상기 롤 패드를 공급받아 이송시키는 제 2 피드 롤러; 및
    상기 제 2 피드 롤러를 회전시키는 제 2 모터를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 배변 패드부 상에 지지된 상기 롤 패드에 배설물이 감지되면, 상기 롤 패드의 상기 절취선이 절단되도록 상기 공급부를 제어하고,
    상기 절취선이 절단된 상기 롤 패드가 상기 수거부로 수거되도록 상기 수거부를 제어하고,
    상기 제 1 피드 롤러와 상기 제 2 피드 롤러가 상기 제 1 피드 롤러와 상기 제 2 피드 롤러의 사이에 배치된 상기 롤 패드에 서로 반대 방향의 장력을 가해서 상기 롤 패드를 절취선을 따라서 절단하도록 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 제어하고,
    상기 제 1 피드 롤러는 두 개가 상하로 서로 마주보면서 접촉되도록 배치되어 제공되고,
    상기 제 2 피드 롤러는 두 개가 상하로 서로 마주보면서 접촉되도록 배치되어 제공되는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급부, 상기 배변 패드부, 상기 수거부 및 상기 제어부가 수용되는 케이스를 더 포함하고,
    상기 케이스는,
    상기 배변 패드부가 제공되는 지지부;
    상기 지지부의 일측에 제공되고, 상기 공급부가 내부에 수용되는 제 1 수용부; 및
    상기 지지부의 타측에 제공되고, 상기 수거부가 내부에 수용되며, 선택적으로 개폐되는 제 1 도어를 구비하는 제 2 수용부를 포함하는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 배변 패드부는,
    상기 지지부 상에 구비되고, 상기 공급부로부터 공급되는 상기 롤 패드를 지지하는 배변판; 및
    상기 배변판을 지지하도록 상기 배변판의 하측에 구비되고, 상기 배변판 상에 지지된 상기 롤 패드에 배설물이 존재하는지 여부를 감지하는 배변 센서를 포함하는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 수용부는,
    상기 공급부로부터 권출되는 상기 롤 패드가 상기 배변 패드부로 이송될 수 있는 제 1 피드 갭이 형성되는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 수거부는,
    상기 배변 패드부로부터 배설물이 존재하고, 상기 절취선이 절단된 상기 롤 패드를 공급받아 권취하는 권취 휠;
    상기 권취 휠을 회전시키는 수거용 액츄에이터;
    상기 권취 휠에 권취된 상기 롤 패드의 일 지점을 가압하여 상기 제 2 수용부의 저면으로 상기 롤 패드를 낙하시키는 패드 수거 수단; 및
    상기 패드 수거 수단에 의해 낙하되는 상기 롤 패드를 가이드하는 경사 부재를 포함하는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 귄취 휠은,
    배설물이 존재하고, 상기 절취선이 절단된 상기 롤 패드가 권취되는 메인 롤러;
    상기 메인 롤러를 중심으로 방사상으로 배치되는 복수의 보조 롤러; 및
    상기 보조 롤러와 결합되고, 상기 메인 롤러에 권취되는 상기 롤 패드에 의해 선택적으로 압축되는 댐퍼를 포함하는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 패드 수거 수단은,
    회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트의 둘레면에 구비되는 수거용 암; 및
    상기 회전 샤프트를 회전시키는 회전 액츄에이터를 포함하고,
    상기 수거용 암은,
    상기 회전 샤프트의 회전에 의해 회전되어 상기 권취 휠에 권취된 상기 롤 패드의 일 지점에 접촉하여 상기 롤 패드를 가압함에 따라, 상기 롤 패드가 상기 경사 부재로 낙하되도록 구성되는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 수용부는,
    상기 배변 패드부로부터 이송되는 상기 롤 패드가 상기 수거부로 이송될 수 있는 제 2 피드 갭이 형성되고, 상기 제 2 피드 갭은 상기 제 1 도어에 의해 개폐될 수 있도록 구성되는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 수용부는,
    상기 경사 부재로 낙하된 상기 롤 패드가 외부로 배출되기 위해 상기 제 1 도어와 대향하는 부분에 개폐 가능하게 제공되는 제 2 도어를 포함하는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 권취 휠은 두 개로서 제공되고, 상기 제 2 수용부의 양측에 각각 설치되어 상기 롤 패드의 양측 모서리 부분만을 파지하도록 제공되는,
    애완동물 배변 자동 처리 장치.
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