KR20200004779A - 애완동물용 배변시트 자동교환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완동물용 배변시트 자동교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 일정한 폭과 길이를 갖는 배변시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록과 일정한 폭과 길이를 갖는 커버시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 적층한 커버시트블록을 사용하므로 기존의 배변시트블록이나 커버시트블록 위에 새로운 배변시트블록이나 커버시트블록을 연결하여 배변시트와 커버시트를 연속적으로 사용할 수 있고 동시에 상하로 겹쳐진 배변시트와 커버시트를 시트수거봉투에 직접 투입하여 냄새가 방출되는 것을 방지하고 가끔씩만 시트수거봉투를 배출하여 버리기 때문에 사용이 편리한 애완동물용 배변시트 자동교환장치에 관한 것이다.

Description

애완동물용 배변시트 자동교환장치{Automatic Changing Apparatus for pet sheets}

본 발명은 애완동물의 배설물을 받아내는 배변시트를 자동으로 교환하여 배변판을 항상 깨끗한 상태를 유지할 수 있게 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 애완동물의 배설물을 받아내기 위해 배변패드가 사용된다. 배변패드는 낱장의 부직포로 이루어진 것이므로 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 애완동물을 관리하는 사람이 오염된 배변패드를 접어서 쓰레기통에 버려야 한다.

이에 따라 종래에는 자주 배변패드를 교체해야 하므로 매우 번거로울 뿐만 아니라 애완동물의 배설물이 그대로 노출되기 때문에 실내공기가 오염되는 문제가 있었다. 특히, 애완동물을 관리하는 사람이 장시간 집을 비울 때는 배변패드를 제때에 교체할 수 없기 때문에 실내공간이 애완동물의 배설물로 오염되는 문제가 있었다.

최근에는 애완동물의 배변시트를 자동으로 교환하는 자동교환장치가 개발되었다. 도 11은 종래 기술에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치의 일 예를 보여주는 사시도이다. 종래의 애완동물용 배변시트 자동교환장치(200)는, 일정한 크기의 평판으로 이루어진 배변판(212)과, 상기 배변판(212)의 일측에 설치된 배변시트수납부(220), 배변판(212)의 타측에 설치된 배변시트수거부(250), 배변판(212) 위에 포설된 배변시트(203)를 권취하여 수평방향으로 이송시켜 배출하는 구동수단(240), 그리고 이들을 감싸는 케이스(260)를 포함한다.

그리고 도 12는 종래의 애완동물 배변시트 자동교환장치의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 배변시트수납부(220)에는 공급롤러(202a)에 배변시트를 감아놓은 배변시트롤(202)이 수납되고 상기 배변시트수거부(250)에는 권취롤러(205)에 배변시트를 권취한 배변시트롤(205)이 수납되어 있다. 상기 배변시트롤(202)(205)은 공급롤러(202a)나 권취롤러(205a)의 외주면에 감아서 원통형으로 이루어진다.

따라서 애완동물이 배변판(212) 위에 배설물을 배설하면, 별도의 센서가 구동수단(240)을 구동하여, 상기 배변시트수거부(250) 내의 권취롤러(205a)를 회전시킨다. 그러면 배변시트수납부(220) 내의 공급롤러(202a)가 회전하여 배변시트롤(202)로부터 배변시트(203)가 인출되어 배변판(212) 위에 포설되는 동시에 배변판(212) 위에 포설되었던 배변시트는 배설물과 함께 수평방향으로 이동한 후 권취롤러(205a)에 권취된다. 이와 같이, 종래의 애완동물 배변시트 자동교환장치(200)는 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변시트(203)를 수평방향으로 이송시켜 그 위에 있는 배설물과 함께 배출시키는 동시에 새로운 배출시트를 깔아주기 때문에 배설물을 자동으로 처리하여 실내환경을 깨끗하게 유지할 수 있다.

그러나 종래 기술에 따른 롤형 배변시트는 양단이 모두 공급롤러(202a)와 권취롤러(205a)에 고정되기 때문에 기존의 배변시트에 새로운 배변시트를 연속적으로 연결하여 사용할 수 없다. 즉, 새로운 롤형 배변시트를 교체하기 위해서는 기존의 배변시트롤(202)(205)를 전부 사용할 때까지 기다리거나 그렇치못하면 모두 사용하지 못한 채 배변시트롤(202)(205)을 버려야 한다. 또한, 배변시트롤은 롤러의 외주면에 배변시트를 감을수록 지름이 급격히 커지기 때문에 많은 양의 배변시트를 수납할 수 없었다. 따라서 수납할 수 있는 배변시트의 길이가 한정되기 때문에 자주 배변시트롤을 교환해야 한다.

또한 배변시트(203)의 위에 있는 배설물이 노출된 상태로 배변시트수거부(250) 내부로 유입하기 때문에 투입구(214) 주변이 배설물로 오염되거나 권취된 배변시트의 양 측면을 통해서 배설물이나 악취가 누출되는 문제가 있었다. 그리고 오염된 배변시트를 폐기할 때는 애완동물을 관리하는 사람이 직접 배변시트롤을 분리시켜 별도의 쓰레기통에 넣어야 하기 때문에 사용이 번거롭고 불편했다.

이에 따라 사용이 편리하고 위생적이며 배변시트의 교체 주기를 늘림으로써 애완동물을 키우기 쉽게 하는 애완동물 배변시트 자동교환장치가 요청되고 있고 있다.

대한민국 등록특허 제10-1661675호(등록일:2016.09.26) 미국등록특허 US8,316,801 (등록일: 2012.11.27) 미국공개특허 US2009/0241850 (공개일: 2009.01.10)

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 언제든지 배변시트를 쉽게 보충할 수 있기 때문에 배변시트가 떨어질 염려가없고 배변시트와 커버시트로 배설물을 밀봉하여 쓰레기봉투에 바로 투입하므로 악취가 누출되는 것을 방지할 수 있는 애완동물용 배변시트 자동교환장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 수단으로, 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치는,

일정한 크기의 평판으로 이루어지고 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 배설공간을 형성하는 배변판과;

상기 배변판의 일측에 설치되고 일정한 폭과 길이를 갖는 배변시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록이 수납되는 배변시트수납부와;

상기 배변판의 타측에 설치되고 일정한 폭과 길이를 갖는 커버시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 커버시트블록이 수납되는 커버시트수납부와;

상기 배변시트수납부에 수납되어 있는 배변시트를 잡아당겨 상기 배변판의 상면에 포설하고 상기 배변판 위에 포설되어 있는 배변시트를 그 위에 놓여 있는 애완동물 배설물과 함께 수평방향으로 이송하여 상기 배변판의 외측으로 배출하는 동시에 상기 커버시트수납부에 수납되어 있는 커버시트를 잡아당겨 상기 배변판의 외측으로 배출되는 배변시트의 상면에 적층하여 애완동물 배설물을 밀봉하는 시트이송수단과;

상기 시트이송수단의 외측에 설치되어 상기 시트이송수단에 의해 배출되는 배변시트와 그 위에 적층되어 있는 커버시트 및 상기 배변시트와 커버시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물이 투입되는 시트수거봉투와;

상기 시트이송수단과 시트수거봉투 사이에 설치되어 상기 배변시트와 그 위에 적층되어 있는 커버시트를 절단하는 시트절단수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 배변시트블록과 커버시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 선단 또는 후단에는 양면 접착테이프가 부착된다.

상기 배변시트수납부는 상기 배변판의 하부에 설치되고, 상기 배변판과 배변시트수납부는 상하로 회동 가능하게 설치된다.

상기 배변시트수납부는 상기 배변판의 일측 상부에 설치되고, 상기 커버시트수납부는 상기 배변판의 타측 상부에 설치된다.

상기 배변시트수납부와 커버시트수납부는 상자 형태로 이루어지고 그 상단이 외측으로 치우치도록 경사지게 설치된다.

상기 배변시트수납부와 커버시트수납부는 두 개 이상의 커버시트블록나 커버시트블록을 상하로 적층하여 수납할 수 있는 크기로 이루어지고 일측에는 상기 커버시트블록나 커버시트블록을 수납하기 위한 도어가 설치된다.

상기 커버시트수납부에서 인출되는 커버시트는 상기 커버시트수납부의 전면에 설치된 케이스의 관통부를 관통하여 상기 케이스의 전면으로 노출된다.

상기 배변판은 가요성 소재로 이루어지고 권취롤러의 외주면에 권취되어 길이를 늘이거나 줄일 수 있다.

상기 배변판의 애완동물을 수용할 수 있는 케이지가 설치되고, 상기 케이지의 내부에는 상기 배변판의 상면에 포설되어 있는 배변시트가 수평방향으로 이동할 수 있도록 일정한 높이로 애완동물이 올라갈 수 있는 마루가 설치된다.

상기 시트수거봉투는 상단과 하단이 개방된 원통형의 튜브 형상으로 이루어지고 그 선단으로부터 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어 적층하여 하단을 아래로 잡아당기면 그 길이가 길어지고 하단을 묶어서 사용한 후 상단부를 절단한 다음 묶어서 배출한다.

상기 배변판의 하부에는 애완동물의 체중과 배설량을 측정할 수 있는 로드 셀이 설치되고, 상기 로드 셀에 의해 측정된 애완동물의 체중과 배설량은 상기 제어부에서 분석되고, 그 결과를 애완동물 주인이나 수의사의 휴대용 단말기로 전송하는 송수신부를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 애완동물이 배변판 위에 배설물을 배설하는 즉시 배변판 위에 깔려있던 배변시트를 수평 이동시켜 배출하기 때문에 항상 깨끗한 배변판을 유지할 수 있고, 애완동물의 배설물이 공기 중으로 노출되지 않기 때문에 깨끗한 실내공기를 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 배변시트와 커버시트의 후단과 선단이 자유 단이므로 기존에 사용하던 배변시트블록이나 커버시트블록에 새로운 배변시트블록이나 커버시트블록을 직접 연결하여 연속적으로 사용할 수 있기 때문에 배변시트나 커버시트가 떨어지는 것을 방지할 수 있고 교체가 매우 용이한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 배변시트와 커버시트로 배설물을 밀봉하여 바로 쓰레기봉투에 투입하므로 악취가 누출되는 것을 방지할 수 있고 애완동물을 관리하는 사람이 배변시트를 시트수거봉투에 투입하는 번거로운 일을 생략할 수 있기 때문에 사용이 매우 편리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 일 예를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 단면 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 단면도,
도 4는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 사시도로서, 배변판과 배변시트수납부를 접은 상태를 보여주는 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 배변시트블록과 커버시트블록의 실시 예를 보여주는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 다른 실시 예를 보여주는 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 단면도,
도 9는 도 7에 도시된 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 정면도로서, 배변판의 상부에 케이지가 설치된 모습을 보여주는 도면,
도 10은 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도,
도 11은 종래 기술에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치의 일 예를 보여주는 사시도,
도 12는 도 11에 도시된 종래 기술에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치의 단면도이다.

이하 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 후술하는 실시 예를 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 및 애완동물 배설물처리장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 일 예를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 애완동물용 배변시트 자동교환장치의 단면 사시도, 도 3은 도 1에 도시된 애완동물 배변시트 자동교환장치의 단면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교화장치(1)는, 일정한 크기의 평판으로 이루어지고 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 배설공간을 형성하는 배변판(10)과, 상기 배변판(10)의 하부에 설치되고 일정 길이의 배변시트(5)를 수용하는 배변시트수납부(20)와, 상기 배변판(10)의 외측 상부에 설치되고 일정 길이의 커버시트(15)를 수용하는 커버시트수납부(30)와, 상기 커버시트수납수(30)의 외측에 설치되고 상기 배변시트수납부(20)에 수납되어 있는 배변시트(5)를 잡아당겨 상기 배변판(10)의 상면에 포설하고 상기 배변판(10) 위에 포설되어 있던 배변시트(5)를 그 위에 놓여 있는 애완동물 배설물(D)과 함께 수평방향으로 이송하여 상기 배변판(10)의 외측으로 배출하는 동시에 상기 커버시트수납부(30)에 수납되어 있는 커버시트(15)를 잡아당겨 상기 배변판(10)의 외측으로 배출되는 배변시트(5)의 상면에 적층 하여 애완동물 배설물을 밀봉하는 시트이송수단(40)과, 상기 시트이송수단(40)의 외측에 설치되어 상기 시트이송수단(40)에 의해 배출되는 배변시트(5)와 그 위에 적층되어 있는 커버시트(15) 및 배변시트(5)와 커버시트(15) 사이에 개재된 애완동물의 배설물(D)이 투입되는 시트수거봉투(50)를 포함한다.

이러한 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)는, 애완동물이 커버시트(15)가 깔려 있는 배변판(10) 위에 올라가서 배설물을 배설한다. 그리고 애완동물이 배변판(10)에서 내려오면, 별도로 구비된 센서가 이를 감지하여 시트이송수단(40)을 작동시킨다.

상기 시트이송수단(40)이 작동하면, 상기 배변판(10) 위에 포설되어 있는 배변시트(5)를 그 위에 있는 애완동물 배설물(D)과 함께 수평방향으로 이송하여 배변판(10)의 외측으로 배출한다. 그리고 상기 배변시트수납부(20)에 수납되어 있는 배변시트(5)를 잡아당겨 상기 배변판(10)의 상면에 다시 포설한다. 이와 동시에 상기 커버시트수납부(30)에 수납되어 있는 커버시트(15)를 잡아당겨 상기 배변판(10)의 외측으로 배출되는 배변시트(5)의 상면에 적층하여 애완동물 배설물을 밀봉한다. 그런 다음 상기 배변판(10)의 타측으로 배출되는 배변시트(5)와 그 위에 적층되어 있는 커버시트(15) 및 상기 배변시트(5)와 커버시트(15) 사이에 개재된 애완동물의 배설물(D)을 시트수거봉투(50)에 투입한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)는, 애완동물이 배변판(10) 위에 배설물을 배설하는 즉시 배변시트(5)와 커버시트(15)로 밀봉하여 시트수거봉투(50)에 투입하기 때문에 배변판(10)의 상면을 항상 깨끗한 상태로 유지할 수 있고 냄새가 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 배변시트나 배변패드가 시트수거봉투(50) 속으로 투입되므로 사용자가 배변시트를 직접 치우지 않아도 되기 때문에 사용이 매우 편리하다.

이러한 기능을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)는, 일정한 폭과 길이를 갖는 배변시트원단(5a)을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 적층 한 직사각형의 배변시트블록(5b)을 사용한다. 상기 배변시트원단(5a)의 폭은 배변판(10)의 폭과 동일하거나 유사하고 그 길이는 수십m에 이를 수 있다. 또한, 본 발명은 일정한 폭과 길이를 갖는 커버시트원단(15a)을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 적층 한 직사각형의 커버시트블록(15b)을 사용한다. 상기 커버시트원단(15a)의 폭은 배변시트(5)의 폭과 동일하거나 크고, 그 길이는 수십m에 이를 수 있다. 본 명세서에서 언급하는 배변시트(5)는 배변시트원단(5a)과 배변시트블록(5b)을 모두 포괄하고, 상기 커버시트(15)는 커버시트원단(15a)과 커버시트블록(15b)을 모두 포괄하는 개념으로 사용될 수 있다.

상기 배변시트(5)는 애완동물의 소변을 흡수하고 상기 커버시트(15)는 상기 배변시트(5)의 상면에 적층되어 그 위에 있는 애완동물의 배설물(D)을 밀봉하는 기능을 한다.

상기 배변시트(5)와 커버시트(15)는 선단과 후단이 자유 단이므로 새로운 배변시트나 커버시트를 연속적으로 연결하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 기존 배변시트블록(5b)과 커버시트블록(15b)에 새로운 배변시트블록(5b)과 커버시트블록(15b)을 연결하여 배변시트(5)와 커버시트(15)를 끊어짐 없이 연속적으로 사용할 수 있다. 이를 위해, 상기 배변시트블록(5b)과 커버시트블록(15b)의 선단이나 후단에는 양면 접착테이프가 부착될 수 있다. 아울러, 상기 배변시트(5)와 커버시트(15)는 선단이 자유 단이기 때문에 시트이송수단(30)에 의해 이송될 수 있고 시트수거봉투(50)의 입구를 통해 직접 투입될 수도 있다.

본 발명은 배변시트수납부(20)와 커버시트수납부(30)를 구비한다. 상기 배변시트수납부(20)에는 일정 길이의 배변시트원단(5a)으로 이루어진 배변시트블록(5b)이 수납되고, 상기 커버시트수납부(30)에는 일정 길이의 커버시트원단(15a)으로 이루어진 커버시트블록(15b)이 수납된다. 상기 배변시트수납부(20)는 배변판(10)의 일측에 설치되고, 상기 커버시트수납부(30)는 배변판(10)의 타측에 설치된다.

즉, 상기 배변시트수납부(20)에서 공급되는 배변시트(5)는 상기 배변판(10)의 일측으로 공급되어 상기 배변판(10)의 상면을 따라 타측으로 이동하게 된다. 그리고 상기 커버시트수납부(30)에서 공급되는 커버시트(15)는 상기 배변판(10)에서 배출되는 커버시트(5)의 상면에 적층된다.

바람직하게 상기 배변시트수납부(20)와 커버시트수납부(30)는 상자 형태로 이루어진다. 예를 들어, 상기 배변시트수납부(20)는 상기 배변판(10)의 하부에 설치된다. 이때, 상기 배변시트수납부(20)는 수평방향으로 설치되고 그 내부에는 배변시트블록(5b)이 수납된다. 그리고 상기 배변시트수납부(20)의 일측 상부에는 배변시트(5)를 배출하기 위한 배출구가 형성된다. 그리고 상기 배출구에는 배변시트(5)를 원활하게 공급하는 가이드 롤러가 설치된다.

그리고 상기 커버시트수납부(30)는 상기 배변판(10)의 타측 상부에 설치된다. 상기 커버시트수납부(30)는 경사지게 설치되고 그 내부에 커버시트블록(15b)이 수납된다. 그리고 커버시트수납부(30)의 하단에는 상기 커버시트(15)를 배출하기 위한 배출구가 형성된다. 그리고 상기 커버시트수납부(30)의 하부에는 배변시트(5)를 원활하게 배출할 수 있도록 가이드 롤러가 설치된다.

이어, 본 발명에 따른 시트이송수단(40)은 다수 개의 롤러를 포함한다. 예를 들어, 상기 시트이송수단(40)은, 배변시트수납부(20)와 커버시트수납부(30)의 배출구에 근접하게 설치되어 시트가 원활하게 배출되도록 안내하는 가이드 롤러(41)(43)와, 상기 배변판(10)에서 배출되는 배변시트(5)의 상면에 커버시트(15)가 적층되도록 안내하는 적층 롤러(45)와, 적층된 배변시트(5)와 커버시트(15) 사이에 개재된 애완동물 배설물(D)을 일정한 두께로 압착하는 압착 롤러(46)와, 상기 배변시트(15)와 커버시트(15)를 상측으로 이송시켜 시트수거봉투(50) 안으로 투입하는 배출 롤러(47)와, 상기 커버시트수납부(20)에서 배출되는 커버시트(15)를 상기 커버시트수납부(30)의 전면으로 안내하는 노출 안내롤러(48) 등을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 시트이송수단(40)은 구동모터와 동력전달수단을 더 포함한다. 상기 동력전달수단은 구동모터의 회전력을 상기 배출 롤러(47), 적층 롤러(45), 압착 롤러(46) 및 노출 안내롤러(48)의 전부 또는 일부에 전달한다.

한편, 상기 배변시트수납부(20), 커버시트수납부(30), 시트이송수단(40) 및 시트수거봉투(50)는 케이스(60) 내부에 설치된다. 상기 케이스(60)는 밀봉되어 내부에서 발생하는 냄새가 외부로 배출되는 것을 차단한다. 또한, 상기 케이스(60)의 타측에는 시트수거봉투(50)를 외부로 배출할 수 있도록 도어가 형성된다. 아울러 상기 케이스(60)에는 다수의 센서와 제어부(70)가 설치된다. 상기 제어부(70)는 다수의 센서 및 구동모터와 전기적으로 연결된다. 상기 제어부(70)는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.

더욱 구체적으로, 상기 배변판(10)은 일정한 두께의 평판으로 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 크기로 이루어진다. 따라서 배변판(10)의 상부에는 배설공간을 형성된다. 이때, 상기 배변판(10)은 애완동물의 크기에 따라 길이를 조절하여 배설공간을 확대하거나 축소할 수 있도록 한다. 또한, 상기 배변판(10)은 케이스(60)의 하부에서 좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

상기 배변시트(5)는 배변판(10)을 완전히 덮을 수 있는 크기로 이루어지고, 애완동물의 소변을 흡수할 수 있는 섬유나 펄프로 이루어진 부직포를 포함한다. 그리고 부직포의 하면에는 소변이 누출되는 것을 차단하는 방수시트가 설치된다. 예를 들어, 방수시트는 비닐지나 기름종이가 될 수 있다. 그리고 부직포의 상면에는 다수의 관통홀이 형성된 방수지가 더 설치될 수 있다. 상기 방수지에 형성된 관통홀을 통해서 애완동물의 소변이 부직포에 신속히 흡수될 수 있다.

상기 커버시트(15)는 배변시트(5)를 완전히 덮을 수 있는 크기로 이루어지고 애완동물 배설물(D)을 밀봉시켜 배설물이나 냄새가 외부로 누출되지 않도록 비닐지나 기름종이와 같은 방수지로 이루어질 수 있다. 바람직하게 커버시트(15)는 상기 배변시트(5)보다 폭이 넓어서 가장자리를 접으면 상기 배변시트(5)의 양단을 감쌀 수 있도록 한다. 예를 들어 배변시트(5) 위에 커버시트(15)를 포설하는 동시에 상기 배변시트(5)의 양쪽 가장자리를 아래로 접으면 배변시트(5)의 양쪽 가장자리를 완전히 밀봉할 수 있다.

바람직하게, 배변시트수납부(20)는 두 개 이상의 배변시트블록(5b)을 수용할 수 있는 크기로 이루어진다. 그리고 상기 배변시트수납부(20)의 일측에는 배변시트블록(5b)을 쉽게 수납할 수 있도록 개폐 가능한 도어가 설치된다. 그리고 상기 배변판(10)은 상하로 회동할 수 있도록 설치될 수 있다. 또한, 배변시트수납부(20)도 상하로 회동할 수 있다. 예를 들어, 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)를 사용하지 않고 보관하거나 이동할 때는 도 4에서 보는 바와 같이, 배변판(10)과 배변시트수납부(20)를 상부로 회동시켜 상기 케이스(60)에 부착함으로써 부피를 줄일 수 있다.

상기 커버시트수납부(30)도 두 개 이상의 커버시트블록(15b)을 수용할 수 있는 크기로 사각 상자로 이루어진다. 그리고 커버시트수납부(30)의 일측에는 커버시트블록(15b)을 쉽게 수납할 수 있도록 개폐 가능한 도어가 설치된다. 바람직하게 상기 커버시트수납부(30)는 상부가 외측으로 일정한 각도 기울어지게 설치되어 배변공간을 최대로 확보한다. 또한, 커버시트수납부(30)의 전면으로 커버시트(13)를 공급함으로써 애완동물이 케이스(60)의 전면에 소변을 눌 때 소변이 튀지 않고 케이스가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 배변시트수납부(20)의 내부에는 배변시트(5)를 원활하게 배출될 수 있도록 안내하는 텐션 롤러가 설치될 수 있다. 상기 텐션 롤러는 좌우로 이동하면서 일정한 탄성을 갖는다. 상기 텐션 롤러는 배변시트(5)에 일정한 인장력을 부여함으로써 배변시트(5)가 배변판(10)의 원활하게 배출되도록 한다. 또한, 상기 커버시트수납부(30)의 하부에도 커버시트(15)가 원활하게 배출될 수 있도록 하는 텐션 롤러가 설치될 수 있다. 상기 텐션 롤러는 상하로 이동하면서 일정한 탄성을 갖는다.

그리고 상기 커버시트수납부(30)의 전면에 설치되는 케이스(60)에는 커버시트(15)를 상기 케이스의 전면으로 안내하는 노출 안내롤러(48)가 설치된다. 상기 노출 안내롤러(48)의 상부에 커버시트(15)가 통과하도록 관통부가 형성될 수 있다. 또한, 노출 안내롤러(48)의 하부에는 노출 안내롤러를 경유한 커버시트(15)를 상기 적층 롤러(45)로 안내하는 안내롤러(44)가 설치될 수 있다. 또한, 상기 커버시트(15)를 배변판(10)에서 배출되는 배변시트(5)의 상면에 적층하는 적층 롤러(45), 상기 적층 롤러(45)를 통해 적층된 배변시트(5)와 커버시트(15) 사이에 개재된 애완동물 배설물(D)을 압착하는 압착 롤러(46)와, 상기 압착 롤러(46)를 통과한 배변시트(5)와 커버시트(15)를 상부 쪽으로 이송시켜 시트수거봉투(50)에 투입하는 배출 롤러(47)를 포함하여 이루어진다.

바람직하게, 상기 배변판(10)의 일측에 설치된 가이드 롤러(41)는 배변판(10)의 상면과 일치하도록 설치되어 배변시트(5)가 배변판(10)의 상면에 밀착하도록 한다. 또한, 상기 적층 롤러(46)의 후방에는 커버시트(15)의 양단을 배변시트(5)의 하면 쪽으로 접기 위한 하나 이상의 접이 롤러(도시되지 않음)가 더 구비될 수 있다. 또한, 압착 롤러(46)와 배출 롤러(47) 사이에는 일정한 각도로 경사지게 설치되는 가이드 판(49)이 더 설치될 수 있다. 상기 가이드 판(49)은 배변시트(5)와 커버시트(15)가 상측으로 원활하게 이송하도록 안내한다. 따라서 구동모터가 상기 배출 롤러(47)를 회전시키면 배변시트(5)와 커버시트(15)가 시트수거봉투(50)에 바로 투입한다.

한편, 시트수거봉투(50)는 통상의 비닐봉투로 이루어질 수 있다. 즉, 비닐봉투는 상측의 입구만 개방되고 나머지는 모두 밀봉된다. 또한, 상기 시트수거봉투(50)는 생분해성 봉투나 기름종이로 이루어질 수도 있다. 바람직하게, 상기 시트수거봉투(50)는 수직으로 세워지고 그 주입구는 상기 배출 롤러(47)의 전방에 형성되는 시트배출부재(80)의 선단(81)에 고정된다. 즉, 시트배출부재(80)는 플라스틱 소재로 이루어진다. 상기 시트배출부재(80)는 배출 롤러(47)를 감싸는 구조로 이루어져 냄새가 외부로 누출되지 않도록 하고, 전방으로 일정 길이 연장되는 배출통로(83)를 형성하여 상기 시트수거봉투(50)와 연결되도록 한다. 따라서 상기 배출 롤러(47)에서 배출되는 배변시트(5)는 상기 시트배출부재(80)의 배출통로(83)를 통해 상기 시트수거봉투(50)로 배출된다.

즉, 상기 시트수거봉투(50)는 시트배출부재(80)의 선단(81)에 고정되고 배출통로(83)를 통해 배출되는 배변시트는 상기 시트수거봉투(50)의 내부로 투입된다. 이때, 상기 시트배출부재(80)의 선단(81)에는 시트수거봉투(50)를 고정하기 위한 고정클립(86)이 구비될 수 있다. 그리고 상기 시트배출부재(80)에는 배출 롤러(47)에서 배출된 배변시트를 절단하기 위한 시트커터수단(85)이 더 구비될 수 있다. 상기 시트커터수단(85)은 원반형 칼날이나 가위형 칼날로 이루어져 상기 배변시트(5)와 커버시트(15)를 절단할 수 있다. 또한, 상기 시트배출부재(80)의 선단에는 시트수거봉투(50)의 입구를 가압하여 밀봉하기 위한 시트밀봉수단이 더 구비될 수 있다. 상기 시트밀봉수단은 시트수거봉투(50)의 입구를 막아서 냄새가 누출되는 것을 방지한다.

한편, 상기 시트수거봉투(50)는 상단과 하단이 개방된 원통형의 튜브 형태로 이루어질 수 있다. 상기 원통형 시트수거봉투(50)의 상단부는 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상기 시트배출부재에 고정할 수 있다. 따라서 튜브형 시트수거봉투(50)는 그 상단부를 상기 시트배출부재(80)의 선단(81)에 고정한 상태에서 하단을 아래로 잡아당기면 접혀져 있던 봉투가 풀리면 길이가 길어진다. 그러면 시트수거봉투(50)의 하단부를 묶어서 봉투형태가 되도록 한 후 배변시트(5)와 커버시트(15)를 수용한다. 이 상태에서 시트수거봉투(50)에 배변시트(5)가 완전히 채워지면, 상기 튜브형 시트수거봉투(50)를 아래로 잡아당겨 길이를 늘이면서 상단부를 별도의 칼날을 이용하여 절단한 후 단단히 묶어서 배출한다. 이와 같이, 지그재그식으로 접혀진 원통형 시트수거봉투(50)를 사용하면 시트수거봉투(50)를 배출할 때마다 시트수거봉투(50)의 주입구를 시트배출부재(80)에 고정하는 불편을 줄일 수 있다.

이어, 도 7은 본 발명에 따라 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)의 다른 실시 예를 보여주는 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 애완동물 배변시트 자동교환장치(1)의 단면도이다.

도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치(1)는, 일정한 크기의 평판으로 이루어져 상부에 일정한 배설공간이 형성되는 배변판(10)과, 상기 배변판(10)의 일측 상부에 설치되고 일정한 폭과 길이를 갖는 배변시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록(5b)을 수용하는 배변시트수납부(20)와, 상기 배변판(10)의 타측 상부에 설치되고 일정한 폭과 길이를 갖는 커버시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 커버시트블록(15b)을 수용하는 커버시트수납부(30)와, 상기 배변시트수납부(20)에 수납된 배변시트(5)를 상기 배변판(10)의 상면에 포설하는 동시에 상기 배변판(5)의 상면에 포설된 배변시트(5)를 수평방향으로 이송시키고 그 위에 있는 애완동물 배설물(D)과 함께 배변판(10)의 외측으로 수평 이송하여 배출하는 동시에 상기 커버시트수납부(30)에 수납된 커버시트(15)를 상기 배변판(10)의 외측으로 배출되는 배변시트(5)의 상면에 적층하여 그 위에 있는 애완동물 배설물(D)을 밀봉한 후 상기 배변시트(5)와 커버시트(15) 그리고 그 사이에 개재되어 있는 애완동물 배설물(D)을 함께 권취하여 시트이송수단(140)을 포함한다. 이때, 상기 시트이송수단(140)은 상기 배변시트(5)와 커버시트(15)를 권취하는 권취롤러(150)를 포함한다.

바람직하게 상기 배변판(10)은 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진다. 상기 배변판(10)은 금속, 플라스틱, 나무 등과 같이 딱딱한 소재로 이루어지거나 고무, 실리콘과 같이 롤 형태로 감으로 수 있는 가요성 소재로 이루어질 수 있다. 도면에는 고무나 실리콘으로 이루어진 가요성 배변판(10)을 보여준다. 이러한 배변판(10)은 롤 형태로 감을 수 있기 때문에 배변판(10)의 길이를 자유롭게 조절할 수 있다. 이를 위해서, 상기 배변시트수납부(20)의 하부에는 배변판 권취롤러(141)가 구비될 수 있다.

바람직하게 상기 배변시트수납부(20)와 커비시트수납부(30)는 두 개 이상의 배변시트블록(5b)이나 커버시트블록(15b)을 수용할 수 있는 사각 상자 형태로 이루어진다. 상기 배변시트블록수납부(20)와 커버시트수납부(30)는 상부가 외측으로 일정 각도 기울어지게 설치될 수 있다. 이와 같이 상기 배변시트블록수납부(20)와 커버시트수납부(30)의 상부가 외측으로 치우치게 설치되면 동일한 배변판을 사용하면서도 배변공간을 확대시킬 수 있다. 그리고 상기 배변시트블록수납부(20)와 커버시트수납부(30)의 상부에는 개폐 가능한 도어(20a)(30a)가 각각 설치되어 배변시트블록(5b)이나 커버시트블록(15b)을 쉽게 수납할 수 있도록 한다.

상기 시트이송수단(140)은 다수 개의 롤러와 이들 롤러를 구동하기 위한 구동모터(도시되지 않음) 그리고 구동모터의 회전력을 다수의 롤러로 전달하기 위한 동력전달수단을 포함한다. 예를 들어, 상기 시트이송수단(140)은, 배변시트수납부(20)로부터 배변시트(5)가 원활하게 인출되도록 하는 가이드 롤러(143)와, 상기 가이드 롤러를 통해 인출되는 배변시트(5)를 배변판(10)의 상면에 밀착시키는 밀착 롤러(145)와, 상기 가이드 롤러(143)와 밀착 롤러(14) 사이에 설치되어 배변시트(5)에 일정한 인장력을 부여하는 텐션 롤러(144)를 포함한다. 또한, 상기 커버시트수납부(30)로부터 커버시트(15)가 원활하게 인출되도록 안내하는 가이드 롤러(146)와, 상기 가이드 롤러를 통해 인출되는 커버시트(15)에 일정한 인장력을 부여하는 텐션 롤러(147)를 포함한다.

또한, 상기 시트이송수단(140)은 상기 배변판(10)의 외측으로 배출되는 배변시트(5)의 상면으로 커버시트(15)를 적층하여 그 위에 있는 애완동물 배설물을 밀봉하는 적층 롤러(148)와, 상기 적층 롤러를 통과한 배변시트(5)와 커버시트(15) 그리고 그 사이에 개재된 애완동물 배설물을 함께 권취하는 권취 롤러(150)로 이루어진다. 따라서 상기 구동모터에 의해서 권취 롤러(150)가 회전하면 상기 배변시트(5)와 커버시트(15)가 이송되어 상기 권취 롤러(150)에 권취된다. 또한, 상기 권취 롤러(150)의 전단에는 배변시트(5)와 커버시트(15)를 절단하기 위한 시트절단수단(149)이 더 구비된다.

이어, 도 9는 상기한 실시 예에 따른 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)의 상부에 케이지(90)를 직접 설치하여, 케이지(90) 내에 있는 애완동물의 배설물을 자동으로 처리할 수 있게 한다. 이때, 상기 케이지(90)를 내부 일측에는 상기 배변시트(5)가 이송되는 동안 애완동물이 올라갈 수 있도록 일정한 높이로 마루(91)가 설치된다.

따라서 애완동물이 마루(91)에서 내려와 배변판(10) 위에 배설물(D)을 배설하면, 별도의 센서가 이를 감지하여, 상기 시트이송수단(140)을 작동시킨다. 그러면 시트이송수단(140)은 배변판(10) 위에 포설된 배변시트(5)를 잡아당겨 배변판(10) 외측으로 배출시키는 동시에 배변시트수납부(20)에 수납된 배변시트(5)를 잡아당겨 상기 배변판(10)의 상면에 포설하는 동시에 커버시트수납부(30)에 수납되어 있는 커버시트(15)를 잡아당겨서 상기 배변판(10)의 외측으로 배출되는 배변시트(5)의 상면에 적층하여 그 위에 있는 배설물을 밀봉한 후 권취 롤러(150)에 권취한다.

이와 같이, 본 발명은 배변시트(5)와 커버시트(15)를 이용하여 애완동물 배설물(D)을 밀봉한 후 권취하기 때문에 오염을 최소화하고 냄새가 누출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 일정 기간 동안 사용하여, 배변시트(5)나 커버시트(15)가 떨어질 것 같으면 미리 새로운 배변시트블록(5b)이나 커버시트블록(15b)을 배변시트수납부(20)나 커버시트수납부(30)에 보충함으로써 배변시트(5)나 커버시트(15)를 떨어지지 않게 연속하여 사용할 수 있다. 또한, 권취 롤러에 일정 두께로 배변시트(5)와 커버시트(15)가 권취되면, 상기 배변시트(5)와 커버시트(15)를 시트절단수단(149)으로 절단한 후에 권취 롤러에서 분리하여 쓰레기봉투에 버리게 된다.

이어, 도 10은 본 발명에 따라 애완동물용 배변시트 자동교환장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치(1)는, 상기 배변시트수납부(20)와 커버시트수납부(30)를 경사지게 설치하여 배변공간을 확보한다. 그리고 시트이송수단(240)에는 배변시트(5)와 커버시트(15) 그리고 그 사이의 애완동물 배설물(D)을 상부로 이송하기 이한 컨베이어 벨트(245)가 더 포함된다. 상기 커너베이어 벨트(245)는 적층 롤러(343)에서 배출되는 배변시트(5)와 커버시트(15)를 상기 배변시트수납부(20)의 입구로 이송한다. 이때, 상기 컨베이어 벨트(245)는 두 개의 컨베이어 벨트가 일정한 간격으로 이격된 상태로 경사지게 설치될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 배변시트(5)와 커버시트(15)의 전단과 후단이 자유 단이어서 새로운 배변시트블록(5b)이나 커버시트블록(15b)을 연속적으로 연결하여 사용할 수 있다. 또한, 배변시트(5)와 커버시트(15)의 선단이 자유 단이므로 다수 개의 롤러로 이루어진 시트이송수단(240)을 이용하여 이송할 수 있고, 상기 시트수거봉투(50)의 주입구를 통해 직접 투입할 수 있다. 또한, 배변시트(5)와 커버시트(15)를 사용하여 그 사이에 있는 애완동물 배설물(D)을 밀봉하기 때문에 배설물이 누출되거나 냄새가 방출되는 것을 방지할 수 있다. 아울러 오염된 배변시트(5)를 시트수거봉투(50)에 투입하고 입구를 막아서 보관하기 때문에 냄새가 누출되는 것을 최소화할 수 있다. 아울러 본 발명은 1주일에 1~2번만 시트수거봉투(50)을 버리고, 2주에 1번씩만 배변시트블록(5b)와 커버시트블록(15b)을 보충하면 되기 때문에 애완동물 키우기가 매우 편리하게 된다.

아울러 본 발명의 배변판(10)의 하면에는 로드 셀이 설치될 수 있다. 따라서 애완동물이 배변판(10) 위에 올라가서 배설물을 배설할 때마다 애완동물의 체중과 배설량을 측정할 수 있다. 그리고 측정된 체중과 배설량은 별도의 메모리에 저장되거나 송수신장치를 통해서 애완동물 주인의 휴대전화로 전송하거나 인터넷을 통해 담당 수의사에게 주기적으로 전달될 수 있다. 따라서 원격지의 수의사가 애완동물의 체중과 배설량의 변화를 분석하여 애완동물의 건강을 관리할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 애완동물용 배변시트 자동교환장치 5a: 배변시트원단
5b: 배변시트블록 10: 배변판
15a: 커버시트원단 15b: 커버시트블록
7,17: 양면 접착테이프 20: 배변시트수납부
30: 커버시트수납부 40: 시트이송수단
50: 시트수거봉투 60: 케이스
70: 제어부

Claims (11)

1. 일정한 크기의 평판으로 이루어지고 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 배설공간을 형성하는 배변판과;
   상기 배변판의 일측에 설치되고 일정한 폭과 길이를 갖는 배변시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록이 수납되는 배변시트수납부와;
   상기 배변판의 타측에 설치되고 일정한 폭과 길이를 갖는 커버시트원단을 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 커버시트블록이 수납되는 커버시트수납부와;
   상기 배변시트수납부에 수납되어 있는 배변시트를 잡아당겨 상기 배변판의 상면에 포설하고 상기 배변판 위에 포설되어 있는 배변시트를 그 위에 놓여 있는 애완동물 배설물과 함께 수평방향으로 이송하여 상기 배변판의 외측으로 배출하는 동시에 상기 커버시트수납부에 수납되어 있는 커버시트를 잡아당겨 상기 배변판의 외측으로 배출되는 배변시트의 상면에 적층하여 애완동물 배설물을 밀봉하는 시트이송수단과;
   상기 시트이송수단의 외측에 설치되어 상기 시트이송수단에 의해 배출되는 배변시트와 그 위에 적층되어 있는 커버시트 및 상기 배변시트와 커버시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물이 투입되는 시트수거봉투와;
   상기 시트이송수단과 시트수거봉투 사이에 설치되어 상기 배변시트와 그 위에 적층되어 있는 커버시트를 절단하는 시트절단수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 배변시트블록과 커버시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 선단 또는 후단에는 양면 접착테이프가 부착되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 배변시트수납부는 상기 배변판의 하부에 설치되고, 상기 배변판과 배변시트수납부는 상하로 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 배변시트수납부는 상기 배변판의 일측 상부에 설치되고, 상기 커버시트수납부는 상기 배변판의 타측 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 배변시트수납부와 커버시트수납부는 상자 형태로 이루어지고 그 상단이 외측으로 치우치도록 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 배변시트수납부와 커버시트수납부는 두 개 이상의 커버시트블록나 커버시트블록을 상하로 적층하여 수납할 수 있는 크기로 이루어지고 일측에는 상기 커버시트블록나 커버시트블록을 수납하기 위한 도어가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
7. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
   상기 커버시트수납부에서 인출되는 커버시트는 상기 커버시트수납부의 전면에 설치된 케이스의 관통부를 관통하여 상기 케이스의 전면으로 노출되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
8. 제4 항에 있어서,
   상기 배변판은 가요성 소재로 이루어지고 권취롤러의 외주면에 권취되어 길이를 늘이거나 줄일 수 있는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
9. 제4 항에 있어서,
   상기 배변판의 애완동물을 수용할 수 있는 케이지가 설치되고, 상기 케이지의 내부에는 상기 배변판의 상면에 포설되어 있는 배변시트가 수평방향으로 이동할 수 있도록 일정한 높이로 애완동물이 올라갈 수 있는 마루가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
   
10. 제1 항에 있어서,
    상기 시트수거봉투는 상단과 하단이 개방된 원통형의 튜브 형상으로 이루어지고 그 선단으로부터 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어 적층하여 하단을 아래로 잡아당기면 그 길이가 길어지고 하단을 묶어서 사용한 후 상단부를 절단한 다음 묶어서 배출하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변시트 자동교환장치.
    
11. 제1 항에 있어서,
    상기 배변판의 하부에는 애완동물의 체중과 배설량을 측정할 수 있는 로드 셀이 설치되고, 상기 로드 셀에 의해 측정된 애완동물의 체중과 배설량은 상기 제어부에서 분석되고, 그 결과를 애완동물 주인이나 수의사의 휴대용 단말기로 전송하는 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변시트 자동교환장치.

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