KR20090010580A - 페트용 토이렛 - Google Patents

Abstract

토이렛 시트의 주변부에 배설된 오줌이 시트에 흡수되지 않고 흘러넘치는 것을 방지하고, 롤 형상으로 감아진 토이렛 시트가 얼마 남지 않은 경우에서도 예비 토이렛 시트를 세트해 둠으로써 사용 중인 토이렛 시트가 없어지는 대로 시트 종단과 예비의 토이렛 시트의 선단을 접속하고 사용이 끝난 토이렛 시트를 확실히 포장할 수 있기 때문에 악취를 실내에 확산하는 것을 방지하고, 사육자의 토이렛 시트의 교환의 번거로움을 해소한다. 세트판을 중력을 따라서 오줌이 토이렛 시트의 중앙방향에 흐르도록 주변부보다 낮게 한다. 롤 형상으로 감아진 토이렛 시트의 심관에는 시트 종단부에 설치한 걸어맞춤돌기를 수납한 상태에서 토이렛 시트를 감고 있다. 예비의 토이렛 시트 선단부에는 상기 걸어맞춤부재가 수납하는 개구부재가 이동경로형상에서 대기하기 때문에 토이렛 시트가 없어지고, 심관으로부터 빠진 걸어맞춤돌기부재가 예비의 토이렛 시트선단부에 설치한 개구부재를 향해서 이동하기 때문에 결합해서 예비 시트의 선단부가 세트판에 이동해서 세트된다.

Description

페트 배설물의 세트장치 및 페트 배설물의 수집시트, 페트 배설물의 밀봉시트{SET APPARATUS, COLLECTING SHEET AND SEALING SHEET FOR PET EXCREMENT}

본 발명은 페트의 배설물을 수집하는 페트용 토이렛에 관한 것으로서, 주로 애완견을 실내에서 사육하기 위하여 사용되는 토이렛이다.

종래 실내 애완견용 토이렛은 토이렛 시트판에 수집시트를 세트하고, 페트를 교육시켜서 실내 애완견을 수집시트 상에 배설을 촉구한다. 그러한 토이렛은 정기적으로 사육주가 수집시트를 교환하고 있었다.

이러한 사육주의 번거로움을 해소하기 위하여, 본 출원인은 특허문헌1(PCT/JP2004/006839)에 있어서, 토이렛 시트의 교환의 번거로움, 사용을 마친 시트의 악취확산방지에 대해 해소하기 위한 기술을 개시하고 있다.

또한 관련된 특허문헌2(일본특허공개 제2004-242512호)가 개시되어 있고, 유사한 선행기술로서 특허문헌3(일본실용신안등록 제3022261호)이나 특허문헌4(US 5,156,640호)가 개시되어 있다.

본 발명은 상기 개시된 기술에 대하여 한층 향상된 기술을 개시할 것이다.

상기 개시된 기술을 연구한 결과, 몇 가지 문제점을 포함하는 것이 판명되었다. 그 문제점이란, 똥(糞)을 포장할 경우, 높이방향으로 넓어지는 용적이 밀착시트를 폭방향으로 잡아당기고, 상황에 따라서는 수집시트나 밀착시트를 이송하는 이송기구로부터 상기 어느 것의 시트가 탈락하여 이송할 수 없게 되는 문제와, 롤 형상으로 감긴 시트는 잔량이 감소한 경우, 끝까지 쓰지 않으면 교환할 수 없기 때문에 장기간 집을 비울 예정이면, 부재중에 시트가 떨어져 그동안은 장치기능이 정지하기 때문에 악취가 실내에 확산하는 문제가 있었다.

또한 선행하는 기술로서 상기 PCT/JP2004/006839의 우선 출원 기간 중에 새로 일본 특개 제2004-242512호의 공보가 공개되어 있는 것을 발견하였다.

여기에 개시된 발명의 내용은 수집시트를 롤 형상으로 감아두고, 거기서 송출한 수집시트를 세트위치에 세트하여, 페트가 토이렛을 사용한 것을 검출하면, 사용을 마친 수집시트를 롤 형상으로 감아 미사용의 수집시트가 세트위치에 세트 되었다고 상당할 때까지 감은 것을 검지하면, 수집시트의 이송을 정지하는 구성으로 되어 있다.

그러나 이 일본 특개 제2004-242512호의 애완견용 토이렛은 다음과 같은 문제점을 포함하고 있다.

개시되는 일본 특개 제2004-242512호의 애완견용 토이렛은 사용을 마친 수집시트를 감는 방식이며, 이와 같은 기술개념은 일본 실용신안등록 제3022261호나 US 5,156,640호에 개시되어 있는 내용과 사용을 마친 시트를 감는다는 개념에서 유사하고, 차이점은 실용신안등록 제3022261호나 US 5,156,640호의 기술사상은 똥을 별도로 똥수집용기에 모으고 나서 사용을 마친 시트를 감는 반면, 개시되는 발명은 시트로 똥도 같이 감는 것을 특징으로 한다.

그런데, 이와 같은 똥을 같이 감는 기술사상은 다음과 같은 기술적으로 중대한 문제를 포함하고 있고, 제품을 제작하는 데에서도 중대한 문제가 될 것으로 예측할 수 있다.

본 발명에서도 문제의 하나가 된 과제인데, 똥을 수집시트 사이로 말려들게 하면, 똥의 지름에 상당하는 두께분, 감긴 시트 사이가 이반할 뿐만 아니라, 롤 형상으로 매끄럽게 감는 것은 기술적으로 불가능하다.

이에 따라 개시된 기술은 시트를 교환하는 번거로움을 해소하는 것은 가능하지만, 롤 형상으로 감은 사용을 마친 분뇨는 감긴 시트의 측면부로부터 확산하기 때문에, 주거환경의 개선은 실효성을 기대할 수 없을 뿐만 아니라, 똥을 계속 수집하면, 매우 일그러진 형상으로 수집시트를 감게 되고, 최악의 감는 불량이 발생하고, 자동적으로 수집시트를 감을 수 없게 되는 중대한 문제를 포함하고 있다.

본 발명은 저렴하고 품질이 높은 상품을 사용자에게 제공하기 위하여 포장장치의 개념, 수집시트의 개념을 참신한 발상으로 해결하는 것이 필요하다.

그리고 수집시트란 애완견의 오줌을 흡수하는 흡수시트로서 내부에 부직포나 고분자흡수제, 면이나 페이퍼를 배치하고 있고, 수집면으로부터 그 배면으로 오줌이 새지 않도록 셀로폴리, PP 등 플라스틱계 박막시트를 쓴 것이고, 수집위치란 애완견이 토이렛을 사용하는 위치이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 크게 3가지 있고, 우선 배설수집시트를 세트하는 페트 탑승판은 종래 수평의 판형상으로 형성되고, 그 상부에 세트하는 배설수집시트가 페트 탑승판에서 벗어나지 않도록 시트를 고정하는 것이었다.

이와 같은 배설수집시트 상에서 배설하는 페트는 페트 탑승판의 중앙에 탑승하여 배설하기 때문에 필연적으로 배설물은 배설수집시트의 주변부에 배설되는 일이 많았고, 특히 배뇨할 때는 상황에 따라 시트의 주변에서 시트 밖으로 넘치거나, 시트 주변부는 오줌을 흡수하기 위한 패드가 배치되어 있지 않은 등의 문제도 있어서 배뇨를 확실히 수집할 수 없는 문제가 있었다.

적층한 시트의 측면에서 오줌이 새는 문제를 해결하기 위하여, 일부의 배설수집시트의 주변부는 적층한 시트의 측면부로부터 새지 않도록 발수(撥水)시트로 저면으로부터 상면측으로 접어, 흡수패드를 감싸는 구조를 채용하고 있다.

과제 1, 종래의 배설수집시트는 시트주변부에서 넘쳐서, 일부 수집할 수 없는 문제가 있었다.

과제 2, 배설수집시트를 자동으로 수집하여 포장하는 장치의 경우, 똥을 수집할 때 똥이 커지면 배설수집시트가 똥의 두께로 시트가 당겨져서, 반송장치에서 시트가 빠져서 이탈하는 문제가 있었다.

과제 3, 배설수집시트를 자동으로 수집하여 포장하는 장치의 경우, 배설수집시트의 교환을 하고 싶어도 세트되어 있는 배설수집시트를 끝까지 사용하지 않으면 교환할 수 없었고, 시트가 얼마 남지 않은 것을 알고 있더라도 당장 교환할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 이상 3가지의 과제를 해결하기 위하여 PCT/JP2004/006839에서 개시할 수 없었던 문제를 제기하여 그것을 해결하는 것이다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여 미사용의 배설수집시트를 수집위치에 세트하는 수집위치와, 수집위치 상의 배설수집시트가 이동하지 않도록 배설수집시트의 위치를 계류하는 계류부재와, 상기 수집위치에 세트한 배설수집시트의 하방에는 판형상의 페트 탑승판을 배치하고, 상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 주변 하부 근방에 설치된 제1의 레벨과, 상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 중앙부 근방에 설치된 적어도 제2의 레벨을 구비하고 있고, 상기 제1레벨보다도 제2레벨을 낮게 함으로써, 페트가 상기 배설수집시트 상에 탑승할 때, 수집시트의 주변 하부 근방보다 중앙부 근방의 레벨이 낮아지기 때문에 배설된 오줌은 중앙부로 유도하여 배설수집시트에 확실하게 오줌을 흡수시킨다.

또한, 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에 있어서는, 미사용의 수집시트를 수납하는 수납부와, 미사용의 수집시트를 수집위치에 세트하는 시트이송기구와, 미사용의 수집시트를 세트하는 수집위치와, 사용을 마친 수집시트를 포장하는 포장기구와, 상기 수집위치에 세트한 배설수집시트의 하방에는 판형상의 페트 탑승판을 배치하고, 상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 주변 하부 근방에 설치된 제1의 레벨과, 상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 중앙부 근방에 설치된 적어도 제2의 레벨을 구비하고, 상기 제1레벨보다 제2레벨을 낮게 함으로써 페트가 상기 배설수집시트 상에 탑승할 때, 수집시트의 주변 하부 근방보다 중앙부 근방의 레벨이 낮아짐으로써 배설된 오줌을 중앙부로 유도하여 배설수집시트에 확실하게 오줌을 수집 가능하게 한다.

또한 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에 있어서, 수집시트의 적어도 평행하는 2변에 일정 간격으로 구멍을 설치하고, 상기 수집시트를 이송하는 이송기구와, 상기 이송기구는 상기 수집시트에 설치한 일정간격의 구멍에 삽입하는 돌기체와, 상기 돌기체에 의하여 확실하게 포장부로 수집시트를 이송하도록 하였다.

또한, 포장장치는 배설을 수집한 수집시트 상을 밀봉하는 밀봉시트 수납부와, 밀봉시트를 상기 수집시트 상으로 이송하는 밀봉시트 이송기구와, 상기 밀봉시트와 수집시트를 서로 가압하는 시트가압수단과, 적어도 밀봉시트와 수집시트 중 그 어느 것인가에 접착층을 구비하고, 상기 가압수단에 의하여 가압을 부여하면 밀봉시트와 수집시트를 상기 접착층에 의하여 접합하여 포장할 수 있다.

과제 2를 해결하기 위하여, 상기 밀봉시트는 밀봉시트의 적어도 평행하는 2변에 일정간격으로 구멍을 설치하고, 상기 밀봉시트를 이송하는 이송기구와, 상기 이송기구는 상기 수집시트에 설치한 일정 간격의 구멍에 삽입하는 돌기체와, 상기 돌기체에 의하여 확실하게 포장부로 밀봉시트를 이송하도록 하면 좋다.

또한 과제 2를 해결하기 위하여 상기 이송기구는 상기 수집시트에 설치한 일정간격의 구멍에 삽입하는 돌기체와, 상기 수집시트 이송기구, 상기 밀봉시트 이송기구는 한 쌍의 시트이송기구로부터 구성되어 있고, 적어도 한쪽의 시트이송기구는 시트 중심방향에 대하여 슬라이드 가능하게 설치함과 동시에 슬라이드 가능하게 설치한 시트이송기구를 시트 중심측으로부터 슬라이드 가능한 시트 주변측의 방향을 향해서 가세하는 가세수단을 구비한다.

과제 3을 해결하기 위하여, 상기 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에서 사용하는 것에 있어서, 미사용의 수집시트가 감긴 심관(芯管)과, 상기 미사용의 롤 형상 수집시트의 종단부에 구비된 접속부재A와, 상기 미사용의 롤 형상으로 감은 수집시트의 선단부에 구비한 접속부재B와, 얼마 남지 않은 상기 수집시트의 종단부에 구비된 접속부재A와 수집시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 접속함으로써 얼마 남지 않은 수집시트로부터 새로운 수집시트로 교환 가능하게 한다.

또한 상기 수집시트의 적어도 평행하는 2변에 일정 간격으로 구멍을 설치하고 상기 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에서 사용되고, 자동청소 포장장치에는 수집시트를 이송하는 이송기구가 설치되고, 상기 이송기구는 상기 수집시트에 설치한 일정간격의 구멍에 삽입하는 돌기체를 구비하고, 상기 접속부재A와 수집시트에 구비한 일정간격으로 구비한 구멍의 위치와, 상기 접속부재B와 수집시트에 구비한 일정간격으로 구비한 구멍의 위치와는 얼마 남지 않은 상기 수집시트의 종단부에 구비된 접속부재A와 수집시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 접속할 때, 서로 겹친 수집시트의 구멍위치가 겹치도록 일정간격으로 구비한 구멍의 위치, 또는 접속부재A, 접속부재B를 설치해야 한다.

또한, 미사용의 수집시트가 감아진 심관과, 상기 미사용의 롤 형상 수집시트의 종단부에 구비된 접속부A와, 상기 접속부재A는 수집시트의 두께방향으로 돌출하는 부분을 구비하고, 상기 심관에는 상기 접속부재A의 돌출부를 수납하는 凹을 형성함으로써, 롤 형상으로 감아진 시트의 표면에 상기 접속부재A의 돌기부가 접하여 수집시트를 비뚤어지게 하는 일이 없도록 한다.

또한, 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에 세트된 상기 수집시트의 종단부에 구비된 접속부재A와, 그 세트한 수집시트와 평행하는 위치에 미사용의 롤 형상으로 감은 수집시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 상기 접속부재A와 접속 가능하게 홀딩하는 접속부재B의 홀딩장치와, 접속부재B를 상기 홀딩장치에서 분리 가능하게 장착하여 세트하고, 상기 자동청소 포장장치에 세트된 상기 수집시트의 종단부가 심관으로부터 이반하여, 접속부재B에 접속부재A가 접근하면서 연결되어 수집시트가 반송(搬送)되고, 상기 홀딩장치에 세트한 접속부재B가 빠져 수집시트가 반송 가능하게 구성하였다.

또한 상기 접속부재B를 세트하는 홀딩장치 및 접속부재B는 자력의 흡착력으로 홀딩한다.

또한 상기 접속부재B를 세트하는 홀딩장치 및 접속부재B는 걸림부재와 걸림부재의 홀딩부를 구비한다.

또한, 상기 수집시트에 접착제를 도포한 상태에서 롤 형상으로 형성하고, 서로 접착재로 접착함으로써 포장하는 것이 바람직하다.

상기 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치로서, 포장장치는 배설을 수집한 수집시트 상을 밀봉하기 위하여 사용하는 것에 있어서, 미사용의 밀봉시트가 감아진 심관과, 상기 미사용의 롤 형상 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와, 상기 미사용의 롤 형상으로 감은 밀봉시트의 선단부에 구비한 접속부재B와, 얼마 남지 않은 상기 밀봉시트의 종단부에 구비한 접속부재A와 밀봉시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 접속함으로써, 얼마 남지 않은 밀봉시트로부터 새로운 밀봉시트로 교환 가능하게 할 수 있다.

또한 상기 밀봉시트의 적어도 평행하는 2변에 일정간격으로 구멍을 설치하고, 상기 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치로 사용되고, 자동청소 포장장치에는 밀봉시트를 이송하는 이송기구가 설치되고, 상기 이송기구는 상기 밀봉시트에 설치한 일정간격의 구멍에 삽입하는 돌기체를 구비하고, 상기 접속부재A와 밀봉시트에 구비한 일정간격으로 구비한 구멍의 위치와, 상기 접속부재B와 밀봉시트에 구비한 일정간격으로 구비한 구멍의 위치와는 얼마 남지 않은 상기 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와 밀봉시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 접속할 때, 서로 겹친 밀봉시트의 구멍위치가 겹치도록 일정간격으로 구비한 구멍의 위치, 또는 접속부재A, 접속부재B를 설치한다.

또한, 미사용의 밀봉시트가 감아진 심관과, 상기 미사용의 롤 형상 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와, 상기 접속부재A는 밀봉시트의 두께방향으로 돌출하는 부분을 구비하고, 상기 심관에는 상기 접속부재A의 돌출부를 수납하는 凹을 형성함으로써, 롤 형상으로 감아진 시트의 표면에 상기 접속부재A의 돌기부가 접하여 밀봉시트를 비뚤어지게 하는 일이 없도록 한다.

또한, 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에 세트된 상기 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와, 그 세트한 밀봉시트와 평행하는 위치에 미사용의 롤 형상으로 감긴 밀봉시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 상기 접속부재A와 접속 가능하게 홀딩하는 접속부재B의 홀딩장치와, 접속부재B를 상기 홀딩장치에 분리 가능하게 장착하여 세트하고, 상기 자동청소 포장장치에 세트된 상기 밀봉시트의 종단부가 심관으로부터 이반하고, 접속부재B에 접속부재A가 접근하면서 연결되고 밀봉시트가 반송되어, 상기 홀딩장치에 세트한 접속부재B가 빠져, 밀봉시트가 반송 가능하게 구성한다.

또한 상기 접속부재B를 세트하는 홀딩장치 및 접속부재B는 자력의 흡착력에 의해 홀딩하는 것이 바람직하다.

또한 상기 접속부재B를 세트하는 홀딩장치 및 접속부재B는 걸림부재와 걸림부재의 홀딩부를 구비하는 것으로 구성하는 것이 바람직하다.

또한 상기 밀봉시트에 접착제를 도포한 상태에서 롤 형상으로 형성하고, 서로 접착재로 접착함으로써 포장하면 좋다.

본 발명에 따르면 과제를 해결함으로써 다음과 같은 효과가 있다.

시트 중앙부 바로 아래의 페트 탑승판이 낮게 되어 있고, 시트주변부는 그 레벨보다 높게 구성되기 때문에, 페트가 배설수집시트에 올라가면 시트가 휘고 탑승판에 접촉하기 때문에 시트표면은 중앙부를 향하는 경사면이 발생하고, 배설수집시트에 배설된 오줌은 경사면을 따라 시트중앙부로 흐르면서 그때그때 시트내층부에 오줌이 흡수되어 가기 때문에 시트주변부로부터 오줌의 일부가 넘치는 문제는 발생하지 않는 큰 효과를 발휘한다.

또한, 시트 중앙부를 향하여 대략 5도~20도의 경사를 배설수집시트의 표면부에서 얻을 수 있으면 보다 효과가 확실하게 얻어지고 탑승판에 올라타는 애완견이 쾌적하게 배설할 수 있는 경사를 유지할 수 있다.

또한, 배설수집시트를 자동으로 수집하고 포장하는 장치의 경우, 똥을 수집할 때 똥이 커지면 배설수집시트가 똥의 두께로 시트가 당겨지게 되어, 반송장치로부터 시트가 빠져 이탈하는 문제가 있었는데, 시트에 텐션이 가해져 당겨지면 반송장치가 시트 중앙방향으로 스프링 등의 가세부재를 눌러서 이동하기 때문에 반송장치에서 시트가 빠져 이탈하는 문제가 해소된다.

또한, 배설수집시트를 자동으로 수집해서 포장하는 장치의 경우, 배설수집시트의 교환을 하고 싶어도 세트된 배설수집시트를 끝까지 사용할 때까지 교환할 수 없고, 시트가 얼마 남지 않은 것을 알고 있더라도 당장 교환할 수 없는 문제가 있었는데, 시트 말단부에, 사용 중에서, 미사용의 롤 형상 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A를 심관의 凹부에 수납하고, 상기 접속부재A의 이동경로에 접속부재B를 배치하여 대기시키고, 접속부재B는 미사용의 배설수집시트의 선단부에 설치되어 있다.

또한, 사용 중의 배설수집시트가 소모되어, 심관에서 접속부재A가 빠지고, 접속부재A의 이동경로에 대기하고 있는 접속부재B와 접속부재A가 접속함으로써 미사용의 배설수집시트의 선단부를 반송장치에 끌어넣고, 그리고 소모된 시트 양 사이드에 일정간격으로 설치한 개구와, 접속부재B로 끌어 넣어지는 배설수집시트의 시트 양 사이드에 일정간격으로 설치한 개구가 겹쳐서 트랙 피더에 유도되기 때문에 사용 중인 배설수집시트의 롤이 소모되기 전에 다음 배설수집시트의 롤을 대기시키는 것이 가능하며, 사용 중인 시트가 소모되면 바로 대기하고 있던 배설수집시트의 롤이 송출되기 때문에 시트가 떨어져서 정지하는 일이 없는 획기적인 효과를 발휘시킬 수 있다.

또한 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에 세트된 상기 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와, 그 세트한 밀봉시트와 평행하는 위치에 미사용의 롤 형상으로 감은 밀봉시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 상기 접속부재A와 접속 가능하게 홀딩하는 접속부재B의 홀딩장치와, 접속부재B를 상기 홀딩장치에 분리 가능하게 장착하여 세트하고, 상기 자동청소 포장장치에 세트된 상기 밀봉시트의 종단부가 심관으로부터 이반하고, 접속부재B에 접속부재A가 접근하면서 연결되어 밀봉시트가 반송되고, 상기 홀딩장치에 세트한 접속부재B가 빠져 밀봉시트가 반송 가능하게 구성되어 있기 때문에, 상기와 마찬가지로 사용 중인 밀봉시트의 롤이 소모되기 전에, 다음 밀봉시트의 롤을 대기시키는 일이 가능하고, 사용 중인 시트가 소모되면 바로 대기하고 있던 밀봉시트의 롤이 송출되기 때문에 시트가 떨어져서 정지하는 일이 없는 획기적인 효과를 발휘시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 세트판을 나타내는 분해사시도이다.

도 2는 본 발명의 세트판을 나타내는 측면도 및 상세도이다.

도 3은 자동청소 토이렛을 나타내는 분해사시도이다.

도 4는 자동청소 토이렛의 시트구동확대사시도이다.

도 5는 자동청소 토이렛의 포장시트를 나타내는 도이다.

도 6은 자동청소 토이렛의 포장시트에 점착재를 도포한 것을 나타내는 도이다.

도 7은 자동청소 토이렛의 토이렛 시트의 구조를 나타내는 도이다.

도 8은 자동청소 토이렛의 토이렛 시트의 구조를 나타내는 도이다.

도 9는 접속부재의 구성사시도이다.

도 10은 시트연결장치에서 접속부재로 연결하는 상태, 롤교환의 상태를 설명하는 도이다.

도 11은 시트연결장치에서 접속부재로 연결하는 상태, 롤교환의 상태를 설명하는 도이다.

도 12는 시트연결장치에서 접속부재로 연결하는 상태, 롤교환의 상태를 설명하는 도이다.

도 13은 예비 토이렛 시트를 시트연결장치에 세트한 사시도이다.

도 14는 예비 토이렛 시트를 시트연결장치에 세트하지 않는 사시도이다.

도 15는 토이렛 시트와 예비 토이렛 시트의 배치 송출 방법의 응용예를 나타내는 도이다.

도 16은 자동청소 토이렛의 조작 패널을 나타내는 도이다.

도 17은 자동청소 토이렛의 포장동작을 나타내는 기본 플로챠트이다.

도 18은 자동청소 토이렛의 정지위치검출 동작 플로챠트이다.

도 19는 자동청소 토이렛의 시트롤 결품 검출센서의 동작 플로챠트이다.

도 20은 자동청소 토이렛의 수동 시트송출의 동작 플로챠트이다.

<부호의 설명>

1. 토이렛 판 2. 시트세트 위치

3a. 3b. 토이렛 시트 3p. 3q. 심관

3x. 구멍 4. 개더

5. 토이렛 시트 고정용 프레임 6. 흡수부

7. 수납부 8. 트랙터 피더

9. 돌기부 10a. 10b. 포장시트

10x. 구멍 11. 가압 스펀지롤러

12. 배출구 13. 커터

13a. 커터 가이드 13b. 커터대

14. 시트커버 15. 동물검출센서

16. 시트 연결장치 30. 폴리에틸렌 시트

31. 글라신페이퍼 32. 두꺼운 아크릴계 시트

33. 개구 34. 흡수 패드

35. 지질(紙質)재료 36. 고분자 흡수제

37. 부직포 50. 암

51. 회전축 52. 시트유무검출롤러

53. 지지판 70. 조작 패널

71. 포장빈도 설정 카운터 72. 시간 설정 카운터

73. 포장빈도 설정 램프 74. 시간 설정 램프

75. 토이렛 시트 잔량램프 76. Enter 키

77. Cancel 키 78. SET 키

79. 카운트업 키 80. 카운트다운 키

81. 자릿수이동 키 82. Next 키

100. 유지부 101. 지지판

102. 걸어맞춤부재 103. 돌기걸어맞춤부재

도 1은 본 발명에 관한 기본원리의 사시도이다.

토이렛판(1)은 도시하는 바와 같이 사각형의 시트세트위치(2)로 구성되고, 4모서리에는 토이렛 시트(3)를 계류 또는 고정하기 위한 개더(gather)(4)가 구비된다. 시트세트위치(2)의 중앙부는 시트세트위치(2)의 주변보다 낮게 경사한다. 시트세트위치(2)의 위쪽에는 토이렛 시트 고정용 프레임(5)을 구비하고 토이렛 시트(3)를 상기 개더에 삽입하여 고정한 후, 토이렛 시트(3)를 시트세트위치(2)와 토이렛 시트 고정용 프레임(5)의 사이에 끼워 고정하도록 되어 있다.

토이렛 시트(3)보다 한 사이즈 작은 흡수부(6)를 설치하고, 그 표면은 부직포가 토이렛 시트(3)에 라미네이트되어 고정되고, 그 내부는 도시하지 않는 흡수지 고분자흡수제를 배치하고 있기 때문에 오줌을 부직포의 내부로 흡수할 수 있다.

도 2는 상기 토이렛판(1)의 단면이다. A부 상세도와 같이, 토이렛판(1)의 경사부(2a)는 중앙을 향해 경사하고 경사 각도는 약 5도이다. 경사부(2a)의 하방에는 몇 개의 리브(2b)가 배치되고, 토이렛판(1)의 경사부(2a)를 페트가 탑승하였을 때의 가중(加重)을 지지하고 있다.

이상의 구성에 의하여, 페트가 배뇨할 때에 토이렛 시트(3)에 탑승하면, 토이렛 시트(3)는 애완견의 중량에 따라 중앙으로 경사하는 토이렛판(1)을 따라서 토이렛 시트(3)도 중앙을 향해 경사하게 되고, 토이렛 시트(3)의 주변 부근의 배뇨는 토이렛 시트(3)의 중앙부를 향하여 흐르면서 토이렛 시트(3)에 흡수되기 때문에 시트로부터 배뇨가 넘치는 일은 없다.

도 3은 본 발명에 관한 자동청소 토이렛의 사시도이다.

상기와 같이 이 기술을 채용한 자동청소 토이렛으로 토이렛판(1)은 도시하는 바와 같이 사각형이며, 상기와 같이 중앙을 향해서 경사하고 있다. 그리고 시트세트위치(2)의 위치에 토이렛 시트(3)를 배치하고, 롤 형상으로 감은 토이렛 시트(3a)(3b)를 수납부(7)에 수납한다. 토이렛 시트(3a)의 선단부에서 송출하여 토이렛 시트(3)를 세트한다. 토이렛 시트(3)의 상부에는 토이렛 시트 고정용 프레임(5)을 구비한다. 롤 형상으로 감아진 토이렛 시트(3a)는 상부에 커버를 구비한다.

롤 형상으로 감아진 토이렛 시트(3a)는 원주형상으로 감아진 시트의 양단면 부근에 일정간격으로 뚫은 구멍(3x)을 규칙적으로 배치한다. 토이렛 시트(3)의 선단부에는 시트를 반송하기 위한 트랙터 피더(8)가 배치되고, 도 4에 도시하는 바와 같이 트랙터 피더(8)의 돌기부(9)가 상기 토이렛 시트(3)의 양쪽 폭방향에 배치한 구멍(3x)에 삽입되고, 돌기(9)가 이동함으로써 시트를 롤로부터 송출한다.

토이렛 시트(3)의 송출한 선단부에는 도 3에 도시하는 바와 같이 포장시트(10a,10b)가 롤 형상으로 감아져서 배치된다. 또한, 상기 포장시트(10a)는 토이렛 시트(3) 위 겹쳐서 세트되고, 가압스펀지롤러(11)로 시트를 가압한다. 가압스펀지롤러(11)의 반송(搬送) 앞에는 배출구(12)가 설치되고, 배출구(12)를 따라서 이동하는 커터(13)와, 커터 가이드(13a), 커터대(13b)가 배치된다. 포장시트(10)의 위쪽에는 시트커버(14)를 구비한다. 그리고 시트세트위치(2)를 향해서 동물검출센서(15)를 구비하고, 시트세트위치(2)에 진입하는 동물의 유무를 검출한다. 토이렛 시트(3b)는 예비 토이렛 시트이며, 토이렛 시트(3a)가 없어지면 하나하나 도시하지 않지만, 토이렛 시트(3a)의 시트종단과 토이렛 시트(3b)의 선단이 접속되고, 토이렛 시트(3b)를 송출하기 위한 시트연결장치(16)이다. 그리고 도시하지는 않지만, 마찬가지로 포장시트(10a,10b)를 접속하는 시트연결장치(16)를 구비한다.

포장시트(10a)는 도 5에 도시하는 바와 같이 상기 토이렛 시트(3)와 같이 원주형상으로 감아진 시트의 양단면 부근에 일정간격으로 뚫은 시트구멍(10x)을 규칙적으로 배치하고, 시트의 길이는 상기 토이렛 시트(3)와 같은 길이로 한다. 이에 따라 토이렛 시트와 포장시트는 동시에 소모하게 된다. 2장의 시트가 동시에 소모되려면, 상기 구멍(3x)과 시트구멍(10x)이 겹치도록 배치함으로써 시트의 늘어남 등의 영향을 받기 어렵게 하는 것이 가능하게 된다. 이 포장시트(10)는 수지계 재료로 이루어지는 시트이며, 두께는 50에서 120미크론 정도의 두께가 바람직하고, 토이렛 시트(3a)와 마주보는 면은 점착제의 부착성이 높고, 시트 이면은 박리성이 높은 것이 바람직하다.

포장시트(10) 또는 토이렛 시트(3)의 적어도 한쪽에서는 점착제가 도포되어 있기 때문에, 가압스펀지롤러(11)의 가압으로 2장의 시트는 포장된다. 가압스펀지 롤러(11)의 배치는 2개의 시트가 동시에 소모하도록 배치하는 것을 전제로 제안하면, 트랙 피더의 돌기 삽입 위치 주변이 바람직하다. 이와 같은 위치에 배치할 수 있으면, 서로 시트에 설치한 구멍(3x)과 시트구멍(10x)이 겹치기 때문에, 시트는 거의 동시에 소모하게 된다.

포장시트(10)에 점착제를 도포할 경우, 도 6에 도시하는 바와 같이 격자형상으로 접착제를 도포하면, 송출할 때의 저항이 작고, 점착제의 비용을 낮추는 것도 가능하게 된다. 또한 토이렛 시트에 붙일 때, 악취가 시트의 빈틈에서 새는 일도 없고, 밀착성도 확보할 수 있다. 포장시트(10)의 이면의 박리성을 높이면, 시트의 비용이 올라가기 때문에 경제적이지 않다.

토이렛 시트(3)는 도 7에 도시하는 구조이다.

토이렛 시트(3)에 접착제를 도포한 실시예이며, 폴리에틸렌 시트(30)(30미크론)에 글라신페이퍼(31)(50미크론)를 라미네이트한다. 글라신페이퍼(31)의 표면도 히트실 가능하게 열융착성 수지를 배치하고, 두꺼운 아크릴계 시트(32)(200미크론)를 상기 글라신페이퍼(31)의 표면과 열용착하여 접착한다. 두꺼운 아크릴계 시트(32)는 길이방향으로 일정간격의 사각형의 개구(33)를 구비하고, 그 개구 내부에는 흡수패드(34)를 배치한다. 흡수패드(34)는 2층으로 이루어지는 지질(紙質)재료(35)이며, 지질재료(35) 사이에는 적량의 고분자 흡수제(36)가 배치되고, 흡수패드(34)로 흡수한 수분을 겔화하여 홀딩한다. 지질재료(35)는 상하의 두께가 서로 다르고, 위의 지질재료(35)(60미크론)는 아래의 지질재료(35)(120미크론)로 되어 있다.

흡수패드(34){아래의 지질재료(35) 측}와 상기 글라신페이퍼(31)와의 접촉부에는 흡수패드 측에도 히트실 가능하게 열융착성 수지를 뿌려 도포하기 때문에, 히터 롤러로 눌러 조정하면, 흡수패드(34)는 상기 글라신페이퍼 위에 고정된다. 마찬가지로, 지질재료(35) 사이에 있어서도 적량의 열융착성 수지를 뿌려 도포하고, 그 사이에 고분자 흡수제(36)를 배치한다. 이와 같이 적량의 열융착 수지의 도포는 수분의 흡수를 저해하지 않고, 각 층 사이의 접착에 적당한 양인 것이 바람직하고, 제조비용의 삭감이 가능하게 된다. 그리고 지질재료(35)의 표층은 화학섬유로 이루어지는 부직포(37)를 배치하고, 흡수패드(34)가 수분을 흡수하고 종잇조각으로 분리하는 것을 보호한다. 이들의 토이렛 시트의 구성은 종래의 토이렛 시트와 비교해서 두께가 매우 얇고(200미크론에서 300미크론으로 되고), 1회의 배뇨를 흡수 가능한 두께로 설계되어 있다. 또한 부직포(37)도 상기 글라신페이퍼(31)와 열융착하는 것이 좋다. 두꺼운 아크릴 시트(32)의 표면측에 부직포(37)를 접착하면, 부직포(37)의 표면이 거칠어 접착강도가 떨어지기 때문에 바람직하지 않다. 접착강도를 유지하기 위해 두꺼운 아크릴시트(32)와 글라신페이퍼(31)의 사이에 끼고 열융착 가공하거나, 2층 구조의 지질재료(35)로 이루어지는 흡수패드(34)의 이면에 접어 넣고 열융착하는 것이 바람직하다. 2층 구조의 지질재료(35)로 이루어지는 흡수패드(34)의 표면측에 열융착하면 강도를 유지하기가 어렵고, 애완견이 토이렛 시트(3)를 손톱으로 할퀴는 등의 행동을 취하는 경우, 간단하게 박리하는 것이 예측된다.

두꺼운 아크릴시트(32)는 포장재와의 접착면을 확실하게 하기 위해 접착제가 도포되어 있다. 그래서 롤 형상으로 감았을 때, 토이렛 시트의 이면의 박리성이 나쁘면, 송출 저항이 높아지고, 최악으로는 상기 트랙터 피더(8)의 돌기(9)에서 구멍(3x)이 빠지기 때문에 바람직하지 않다. 이에 따라 기재(基材)의 이면은 박리성이 높은 것을 사용한다.

이 토이렛 시트(3)는 수지계 재료로 이루어지는 시트이며, 두께는 50에서 120미크론 정도의 두께가 바람직하다. 또한 토이렛 시트(3a)와 마주보는 면은 점착제의 부착성이 높고, 시트 이면은 박리성이 높은 것이 바람직하다.

두꺼운 아크릴시트(32)는 토이렛 시트(3)를 잘 감기 위하여 시트의 두께를 레벨을 맞추는 목적과, 포장시트(10)의 접착성을 향상시키는 목적으로 설치되고, 도 7에서는 사다리형상으로 시트를 사각으로 타발한 사각형의 개구(33)인데, 도 8에 도시하는 바와 같이 분할한 형상으로 하여도 좋다. 또한 시트 지름을 많이 감지않는 경우는, 두꺼운 아크릴시트(32)를 생략할 수 있다. 이 경우 접착성을 향상시키기 위해 기재인 글라신페이퍼의 표면과 포장시트(10)를 붙여 맞추도록 하는 것이 바람직하다. 게다가 여기에서는 도시하지 않지만, 흡수패드와 흡수패드의 사이를 시트세트위치(2)의 규정위치에 정지시키기 위한 마크를 구비한다.

도 9의 (a)는 롤 형상으로 감아진 시트선단부에 배치되는 접속부재A이다. 이 접속부재A는 예비시트가 위쪽에서 대기하는 타입으로서, 홀딩부(100)와 지지판(101), 하부에는 걸림부재(102)를 배치하고, 도시하지 않지만 지지판(101)과 걸림부재(102)의 사이에 시트 선단을 시트에 설치되는 구멍(3x), 또는 시트구멍(10x)의 정해진 위치에 고정된다.

도 9의 (b)는 롤 형상으로 감아진 시트종단부에 배치되는 접속부재B이다. 이 접속부재B는 돌기걸어맞춤부재(103)이다. 이 돌기걸어맞춤부재(103)는 도시하지 않은 심관에 개구를 구비하고, 돌기걸어맞춤부재(103)를 수납한 상태에서 심관에 감기기 시작하게 되고, 시트종단부가 심관으로부터 이반할 때, 상기 심관에 설치한 개구에서 돌기부분이 뛰어나오도록 되어 있다. 게다가 시트종단부에 설치될 때, 상기 접속부재A와 마찬가지로 도시하지 않지만 시트종단부 부근의 시트에 설치되는 구멍(3x) 또는 시트구멍(10x)의 정해진 위치에 고정된다.

도 9의 (c)는 롤 형상으로 감아진 시트선단부에 배치되는 접속부재A, 롤 형상으로 감아진 시트종단부에 배치되는 접속부재B가 결합한 상태를 도시하는 것이고, 이와 같은 상태로 되었을 때, 접속부재A, 접속부재B의 설치 규칙이, 시트에 설치되는 구멍(3x), 또는 시트구멍(10x)의 정해진 위치에 고정되어 있기 때문에, 시트종단부와 선단부의 시트에 설치되는 구멍(3x) 또는 시트구멍(10x)이 각각 상하로 겹친 상태로 송출되고 상기 트랙터 피더(8)의 돌기부(9)에 겹친 상태로 반송된다.

이와 같이 도 9에서 설명한 시트접속부재A와 접속부재B가 결합하는 상태를 시트연결장치(16)의 연결상태를 도 10에서 도 12에 도시한다. 도 10의 (a)는 초기시트를 설정한 상태로서, 토이렛 시트(3a)를 심관(3p)으로부터 공급하고, 사용 중인 상태이다. 토이렛 시트(3b)는 심관(3q)으로부터 공급하기 때문에, 시트의 선단이 시트연결장치(16)에 장착되어 있는 대기상태에 있다. 시트연결장치(16)는 시트의 양쪽 폭방향 부근에 설치되고, 암(50)은 회전축(51)을 중심으로 지지되어 있다. 암(50)의 선단부에는 시트유무검출롤러(52)가 구비되고, 사용 중인 토이렛 시트(3a) 위에 탑재한 상태에 있다. 회전축(51)과 시트유무검출롤러(52)의 사이에는 상기 접속부재A의 홀딩부(100)가 지지할 수 있는 지지판(53)을 구비하고, 양 사이드에 설치한 시트연결장치(16)의 각각에 토이렛 시트(3b)의 시트선단이 홀딩된다. 지지판(53)의 토이렛 시트(3a)의 하방에는 토이렛판(1)의 끝에 걸려, 송출롤러(17)와 토이렛판(1)의 사이에 상기 시트유무검출롤러(52)가 낙하하도록 된다. 이때 시트유무검출롤러(52)가 낙하한 것을 검출하는 센서를 설치함으로써, 예비 토이렛 시트로 바뀐 것을 판별할 수 있다. 도 13은 도 10의 (a) 사시도이다.

도 10의 (b)는 토이렛 시트(3a)가 머지않아 소모될 상태를 나타낸다.

도 10의 (c)는 토이렛 시트(3a)가 심관(3p)으로부터 빠지고, 시트유무검출롤러(52)를 통과하고 있다. 이에 따라 암(50)은 회전축(51)을 중심으로 자중(스프링에 의한 아래쪽에의 인장력이어도 좋다)으로 회전하고, 시트유무검출롤러(52)가 송출롤러(17)와 토이렛판(1)의 레벨보다 내려가고, 상기 지지판(53)에 지지되는 접속부재A가 토이렛 시트(3a) 위에 접촉한다. 또한 토이렛 시트(3a)의 종단부에는 접속부재B{돌기걸어맞춤부재(103)}가 접속부재A를 향해 이동하고, 도 9에서 설명한 바와 같이 토이렛 시트(3a)의 양 사이드에 홀딩하는 접속부재A와 접속부재B가 거의 동시에 결합하고, 토이렛 시트(3b)의 송출 저항으로 정식 위치까지 삽입되고 반송된다{도 11의 (a) 참조}.

도 11의 (b)는 예비 토이렛 시트(3b)로 바뀌고 잠깐 사용하고 있는 상황을 나타낸다. 이때 예비 토이렛 시트(3b)로 바뀐 것을 표시하는 것이 바람직하다. 이와 같은 표시를 보고 사용자는 다음 시트를 세트하는 것이 가능하게 된다.

도 11의 (c)에서는 교환의 수순을 나타낸다. 처음에 암(50)을 토이렛 시트(3b) 아래에서 시트유무검출롤러(52)를 토이렛 시트(3b)를 구부리면서 토이렛 시트(3b) 위에 들어올린다. 시트유무검출롤러(52)가 시트 위에 세트되면, 도 12의 (a)에 도시하는 바와 같이 토이렛 시트(3b)를 축째 떼어서 들어올리고, 빈 심관(3p)을 꺼내고, 그 위치에 토이렛 시트(3b)의 심관(3q)을 세트한다{도 12의 (b)참조}. 또한 이 상태의 사시도를 도 14에 나타낸다.

도 12의 (c)는 새로운 토이렛 시트(3a)를 심관(3q)이 세트된 위치에 심관(3q)을 세트하고, 새로운 토이렛 시트(3a)에 설치된 시트의 선단에 설치되는 접속부재A의 홀딩부(100)를 시트연결장치(16)에 있는 지지판(53)에 설치하고 예비 시트의 세트를 완료한다.

도 15의 (a)에서 (c)는 상기 롤 시트의 배치, 송출에 관한 변형예를 나타내는 것이다.

도 15의 (a)는 시트를 하부에서 송출하는 형식이다. 토이렛 시트(3a)는 심관(3p)으로부터 트랙 롤러(18)에 의하여, 도시하지 않은 구멍(3x)을 안내한다. 예비 토이렛 시트(3b)의 시트 선단은 암(50)에 설치된 지지판(53)에 세트되어 있다. 암(50)은 위쪽으로 가세된다. 이것 때문에 암(50)에 설치된 시트유무검출롤러(52)가 토이렛 시트(3a)가 심관(3p)에서 빠지면 토이렛 시트(3a)가 느슨해지고, 상기 시트유무검출롤러(52)가 윗방향으로 들어올려지고, 토이렛 시트(3a)의 종단부와, 지지판(53)에 세트되는 예비 토이렛 시트(3b)의 시트 선단이 접촉하고, 도시하지 않은 접속부재에 의해 선단과 종단이 접속되어 반송된다.

도 15의 (b)는 시트 롤을 상하로 겹쳐 수납하는 것이고, 토이렛 시트(3a)가 상방에서 하방을 향해 이동하는 영역(Lb)과, 트랙 롤러(18)를 통과하여 수평방향으로 이동하는 영역(La)으로 이루어지고, 각각의 영역에 토이렛 시트(3a)에 설치된 도시하지 않은 흡수패드가 각 1장 정지되어 있다. 영역(Lb)에서 정지하는 영역은 수컷 애완견이 다리를 들고 오줌을 쌀 때 사용하고, 영역(La)은 수컷 애완견의 경우는 배변, 암컷 애완견은 그 모두에 사용할 수 있는 구조이다. 시트연결장치(16)는 상기와 같이 시트 롤을 상하로 겹쳐 수납하는 상부에 배치하고, 토이렛 시트(3a)는 심관(3q)으로부터 상측에 수납, 예비 토이렛 시트(3b)는 하부에 수납되어 있고, 예비 토이렛 시트(3b)의 선단은 암(50)에 설치된 지지판(53)에 세트되어 있다. 암(50)은 아래쪽으로 가세된다. 이것 때문에 암(50)에 설치된 시트유무검출롤러(52)가 토이렛 시트(3a)가 심관(3q)으로부터 빠지면, 토이렛 시트(3a)가 느슨해지고, 상기 시트유무검출롤러(52)가 아래방향으로 내려가고, 토이렛 시트(3a)의 종단부와, 지지판(53)에 세트되는 예비 토이렛 시트(3b)의 시트 선단이 접촉하고, 도시하지 않은 접속부재에 의해 선단과 종단이 접속되어 반송된다.

도 15의 (c)는 시트 롤을 상하로 겹쳐 수납하는 것이고, 토이렛 시트(3a)가 롤의 아래쪽으로부터 송출되는 구조이다. 토이렛 시트(3a)는 심관(3p)으로부터 트랙 롤러(18)에 의해, 도시하지 않은 구멍(3x)을 안내한다. 예비 토이렛 시트(3b)의 시트선단은 아래쪽을 향해 암(50)에 설치된 지지판(53)에 세트되어 있다. 암(50)은 시트유무검출롤러(52)가 하방을 향한 상태로 롤측에 가세된다. 이것 때문에 암(50)에 설치된 시트유무검출롤러(52)가 토이렛 시트(3a)가 심관(3p)으로부터 빠지면, 토이렛 시트(3a)가 느슨해지고, 상기 시트유무검출롤러(52)가 롤측에 경사하고, 토이렛 시트(3a)의 종단부와, 지지판(53)에 세트되는 예비 토이렛 시트(3b)의 시트선단이 접촉하여, 도시하지 않은 접속부재에 의하여 선단과 종단이 접속되어 반송된다.

도 16은 조작패널(70)을 나타내는 것이다.

조작패널(70)은 포장빈도설정 카운터(71), 시간설정 카운터(72), 포장빈도설정 램프(73), 시간설정 램프(74), 토이렛 시트 잔량 램프(75)를 구비하고, 조작 키로서 Enter 키(76), Cancel 키(77), SET 키(78), 카운트 업 키(79), 카운트 다운 키(80), 자릿수이동 키(81), Next 키(82)로 구성된다.

포장빈도설정 카운터(71)는 애완견이 토이렛을 사용한 후 포장하는데 몇 회마다 포장하는지를 설정하는 것이다. 예를 들면, 1회로 설정하면 애완견이 토이렛을 1회 사용할 때마다 포장되기 때문에 악취의 확산은 전혀 없다. 그러나 2회, 3회로 설정하면, 애완견이 설정 회수를 사용하지 않는 한, 포장되지 않기 때문에 첫 번째 사용한 배설물로부터 악취가 확산하는 반면, 시트의 소비량을 삭감할 수 있는 효과가 있다.

시간설정 카운터(72)는 애완견이 토이렛을 사용하였다고 하기 위한 시간을 설정하는 것이다. 예를 들면, 애완견이 세트판 상에 세트된 토이렛 시트에 탑승한 상태에서 배설을 할 때까지의 최단시간을 설정한다. 이와 같은 최단시간을 설정하면, 단순히 토이렛 상을 이동하기만 하는 경우와 토이렛을 사용한 경우를 판별할 수 있기 때문에, 토이렛 시트를 미사용의 상태로 포장하는 것을 방지할 수 있어서 토이렛 시트의 낭비를 방지할 수 있다.

포장빈도설정 카운터(71)의 설정방법을 설명한다. SET 키(78)를 누르면, 포장빈도설정 램프(73)가 점등하고, 이 상태로 카운트 업 키(79), 카운트 다운 키(80)를 조작하면, 램프의 점등위치가 시간설정 램프(74)에 이동한다.

포장빈도설정램프(73)가 점등한 상태로 자릿수이동 키(81)를 누르면, 포장빈도설정 카운터(71)의 표시가 점등으로부터 점멸로 바뀌기 때문에, 카운트 업 키(79), 카운트 다운 키(80)를 조작하여, 몇 번 사용할 때마다 포장하는지를 설정한다. 본 제품의 경우, 시트의 두께를 얇게 하기 때문에 3번마다 이상의 설정은 할 수 없도록 되어 있고, 카운트업 키(79), 카운트다운 키(80)를 조작하더라도 1, 2, 3, 1, 2, 3의 반복이 된다. 1회로 설정할 경우, 1의 표시가 점멸상태로 Enter 키(76)를 조작하면 1의 표시가 점등상태가 되고, 포장빈도설정 램프(73)가 소등한다. 그리고 Cancel 키(77)를 누르면, 설정한 조건이 취소되고 원래 설정조건을 유지한다.

다음에 시간설정 카운터(72)의 설정방법을 설명한다. SET 키(78)를 누르면, 포장빈도설정 램프(73)가 점등하고, 이 상태로 카운트업 키(79), 카운트다운 키(80)를 조작하고 램프의 점등위치를 시간설정 램프(74)로 이동시킨다.

시간설정 램프(74)가 점등한 상태로 자릿수이동 키(81)를 누르면, 시간설정 카운터(72)의 첫 번째 자리의 표시가 점등으로부터 점멸로 바뀌기 때문에, 카운트 업 키(79), 카운트 다운 키(80)를 조작하여 몇 초로 하는지를 설정한다. 게다가 자릿수이동 키(81)를 누르면 10의 자리가 점멸하기 때문에 10의 자리의 설정을 몇 초로 하는지를 설정한다. 이 설정은 최대 99초까지 설정 가능하다. 통상 설정되는 시간은 거의 10에서 25초의 범위로 설정하면 좋다. 여기서는 12초로 설정하기 위하여 카운트 업 키(79), 카운트 다운 키(80)를 조작하고, 1의 자리의 카운터가 2에서 점멸할 때 자릿수이동 키(81)를 누르고, 첫 번째 자리의 표시가 점멸에서 점등으로 바뀌고, 10의 자리가 점멸하고, 카운트 업 키(79), 카운트 다운 키(80)를 조작하여, 1이 점멸할 때 Enter 키(76)를 조작하면 1의 표시가 점등상태가 되어 12초를 설정한 것을 나타내고, 시간설정 램프(74)가 소등한다. 또한 Cancel 키(77)를 누르면 설정한 조건이 캔슬되고 원래의 설정조건을 유지한다.

또한 수동으로 1시트분을 송출하고 싶을 경우, Next 키(82)를 한 번 누를 때마다 1시트 송출된다.

게다가 도시하지 않으나, 시트의 감는 양을 센서나 스위치로 검출하면, 어느 정도 잔량이 적어진 경우에 잔량이 얼마 남지 않은 것을 나타내는 토이렛 시트 잔량 램프(75)가 점등한다. 여기에서는 토이렛 시트의 잔량이 적은 것을 표시하고 있지만, 토이렛 시트가 없어진 것을 나타내는 표시나, 예비의 토이렛 시트로 바뀐 것을 나타내는 표시로 하여도 좋다.

이상과 같이 롤시트를 접속부재에 의해 선단과 종단이 접속되고 반송되기 때문에 세트한 롤이 없어지기 전에 예비 토이렛 시트를 세트할 수 있는 페트 배설물의 세트장치 및 페트 배설물의 수집시트, 페트 배설물의 밀봉시트는 걸어맞춤부재로 시트 종단과 선단을 접속하지만, 이에 한정되는 것이 아니고 점착재에 의해 접속하여도 좋고, 라미네이트부를 융착시켜도 좋다. 토이렛 시트에 설치한 구멍(3x)을 구비하지 않는 것은 용이하게 접속할 수 있지만, 토이렛 시트에 설치한 구멍(3x)이 있는 것은 구멍위치가 벗어나지 않도록 위치를 특정하여 접속할 필요가 있다. 이와 같은 경우, 본 발명에서 개시한 방법 이외에 구멍위치를 측정해서 맞추기 위한 위치맞춤수단을 구비하면 되는 것은 본 발명의 기술사상에서 스스로 이끌어낼 수 있는 기술이다.

다음에 페트 배설물의 세트장치의 동작에 대하여 설명한다.

도 17은 시트포장 기본동작을 도시하는 것이다. 시트포장 기본동작과 같이 검출 센서가 ON 인지를 감시하고 있다(스텝S100). 여기서 말하는 센서는 도 3에 기재하는 동물검출센서(15)인 것으로, 센서가 ON이 되면 타이머가 스타트한다(스텝S101). 이어서, 상기 검출센서가 OFF 인지 감시하고 있다(스텝S102). 이 결과가 미리 설정한 시간을 경과했는지의 여부를 판정하고(스텝S103), 이 시간은 설정변경 키의 조작(스텝S104)으로 행해지고, 도 16은 조작패널(70)의 시간설정 카운터(72)의 표시시간(스텝S105)에 상당한다. 여기에서는 20초로 설정되지만, 스텝S100에서 스탭S103 사이의 시간이 짧은 경우, 미리 설정한 시간을 경과하지 않는 것으로 하여 스텝100으로 되돌아간다.

미리 설정한 시간을 경과한 경우, 토이렛 시트 1구간 송출 플래그를 세운다(스텝S106). 이어서 타이머를 스타트시키고(스텝S107), 마이컴에 기억하고 있는 5초간(스텝S109)의 경과를 기다린다(스텝S108). 기억하고 있는 5초간은 배설 후에 어느 정도 떨어진 것에 상당하는 시간이다.

5초간 경과하면 시트송출모터를 구동시키고(스텝S110), 정지 마커가 검출될 때까지 운전한다(스텝S111). 정지마커는 정지위치검출센서로 검출하는데, 토이렛 시트에 설치한 구멍(3x)의 개수를 세어도 좋다. 정지 마커가 검출되면 시트송출모터를 정지하고(스텝S112), 다음 동작대기로서 스타트로 되돌아간다(스텝S113). 그리고 시트송출모터가 동작 중, 상기 동물 검출센서가 ON하지 않는지 항상 감시한다(스텝S114). 동물센서가 ON이 되면 바로 토이렛 시트공급 모터를 정지한다(스텝S115).

토이렛 시트 공급모터를 정지 후, 타이머가 스타트하고(스텝S116), 동물센서 OFF가 되면(스텝S117), 미리 설정한 시간이 경과했는지의 여부를 판정한다(스텝S118). 이 시간은 설정변경 키의 조작(스텝S119)으로 실행되고, 도 16은 조작패널(70)의 시간설정 카운터(72)의 표시시간(스텝S120)에 상당한다. 시간이 짧은 경우 통과한다고 판단하고 미리 설정한 시간을 경과한 경우, 토이렛을 사용한다고 판단하고 토이렛 시트 1구간 추가 송출 플래그(스텝S121)를 세운다. 이와 같이 토이렛 시트 1구간 추가 송출 플래그를 세움으로써 시트 도중에 해 버린 분뇨를 2시트 같이 수집할 수 있다.

이와 같이 정지위치를 하나 빼는 제어를 도 18에 나타내는 정지위치검출 프로에서 설명한다.

시트송출 플래그가 있는 경우는(스텝S200), 동물센서가 ON이 되어 있지 않은 것을 전제로 하여, 시트송출모터를 구동한다(스텝S201). 다음에 정지위치검출용 센서가 동작한다(스텝S202). 정지위치 검출 마커를 검출하면(스텝S203), 정지 플래그를 기억부에서 감산 -1(스텝S204)로 한다. 다음에 정지 플래그=0? (스텝S205)인 조건이 확인하고, 0 이외의 경우는 스텝S202로 되돌아간다. 0의 경우, 시트송출모터구동정지 플래그(스텝S206)를 세우고, 시트송출모터를 정지한다. 시트송출 플래그를 대기상태로 하고, 플래그가 세면으로 되돌아간다(스텝S200).

다음에 도 19에 도시하는 시트롤 결품 겸출센서의 동작에 대해 설명한다.

예비 롤이 있는 경우와 없는 경우에서 제어가 바뀌기 때문에, 예비 롤의 유무를 판단한다(스텝S300). 우선 예비 롤이 있는 경우, 현재 사용하는 시트가 결품인지를 판단한다(스텝S301). 이 판단은 예를 들면 시트유무검출롤러(52)가 낙하한 것을 검출하는 센서를 설치함으로써, 예비 토이렛 시트로 바뀐 것을 판별할 수 있다. 사용 중인 시트가 결품되면, 예비 시트를 사용하는 것을 나타내기 때문에, 예비 사용 표시를 하고(스텝S302), 예비 시트에서 공급을 계속한다. 다음에 예비 롤의 보충교체가 있었는지 판단하여(스텝S303) 예비 롤의 보충교체가 되면 스텝S301로 되돌아가고, 예비 롤의 보충교체가 없는 경우, 예비 롤이 결품된지의 여부를 판단하고(스텝S304), 결품을 확인하지 않는 경우, 스텝S302로 되돌아간다. 만약 예비 롤시트가 결품된 경우는 결품에러표시(스텝S306)를 하고, 시트송출모터구동정지 플래그(스텝S307)를 세우고, 마지막 시트를 세트판 위에 남기고 시트결품 해제를 대기한다(스텝S308).

예비 롤이 없는 경우는 단순이고, 롤이 결품한지의 여부를 판단하고(스텝S305), 결품을 확인하지 않는 경우, 스텝S305로 되돌아간다. 롤 시트가 결품한 경우는 결품에러표시(스텝S306)를 하고, 시트송출 모터구동정지 플래그(스텝S307)를 세우고, 마지막 시트를 세트판 상에 남기고 시트 결품 해제를 대기한다(스텝S308).

도 20에 도시하는 수동시트송출의 동작에 대하여 설명한다.

조작패널(70)에 있는 Next 키(82)의 조작이 시트송출버튼(스텝S400)이고, 이것을 조작하면 시트송출플래그=+1이 된다(스텝S401). 동물검출센서가 OFF(스텝S402)인 것을 검출하면서, 시트송출모터구동(스텝S403)시키고, 정지위치마커의 센서가 동작한다(스텝S404). 정지위치마크가 센서에 의하여 검출되면(스텝S405), 정지플래그 감산-1의 처리를 행하고(스텝S406), 정지플래그 =0?인지 확인(스텝S407)하고, 0의 경우 시트송출모터를 정지한다(스텝S408). 그리고 정지 플래그가 0 이외의 경우는 스텝S404로 되돌아간다.

이상과 같이 해서 본 발명에 따르면, 토이렛 시트를 롤 형상으로 감은 사례로 설명하였지만, 구불구불하게 접은 것도 좋다.

과제2(배설수집시트를 자동으로 수집해서 포장하는 장치의 경우, 똥을 수집할 때 분이 커지면 배설수집시트가 분의 두께로 시트가 끌려가고, 반송장치에서 시트가 빠지고 이탈하는 문제가 있었다.)의 추가설명

도 3은 가압 스펀지롤러(11)에 똥이 통과할 때에 토이렛 시트가 당겨지고, 트랙터 피더의 돌기로부터 토이렛 시트의 구멍이 빠지는 일이 있다.

빠지는 원인은 트랙터 피더가 일정 폭에 고정되면, 가압 스펀지롤러(11)에 똥이 통과할 때에, 일시적으로 토이렛 시트의 양 사이드의 구멍 폭이 좁아지기 때문에 빠지게 된다.

이와 같은 트랙터 피더에서 토이렛 시트가 빠지는 문제를 해결하기 위해서는 몇가지 방법이 있지만, 트랙터 피더의 축상에 가압 스펀지롤러(11)가 설치되는 경우, 트랙터 피더가 폭방향으로 3mm정도 슬라이드하도록 설치하면 좋다.

이 경우, 각각의 트랙터 피더를 토이렛 시트의 폭방향의 끝을 향하게 하여, 스프링 등에 의하여 가세하면 좋다. 가세력은 가압 스펀지롤러(11)에 똥이 통과할 때에 토이렛 시트가 빠지지 않고 트랙터 피더 사이가 좁아지며, 통과 후에 다시 트랙터 피더의 위치가 정위치로 눌려 돌아오는 것이 이상적이다.

트랙터 피더의 폭을 고정하여 토이렛 시트가 빠지지 않도록 하기 위해서는 가압 스펀지롤러(11)의 전방, 토이렛 시트의 이동방향, 가압 스펀지롤러(11)로부터 약간 거리를 두고 트랙터 피더를 설치하면 좋다.

그리고 트랙터 피더를 가압 스펀지롤러(11)의 후방(시트의 발송지)측에 설치하는 경우, 똥이 포장되는 상태에서는 토이렛 시트가 폭방향으로 좁아지기 때문에 트랙터 피더를 폭방향으로 가동시키는 것이 필요하게 된다.

트랙터 피더에 의해서 토이렛 시트의 탈선방지(벨트에서의 빠짐) 대책을 설명하였는데, 토이렛 시트에 설치하는 구멍의 형상을 원에서 타원, 또는 장공으로 바꾸는 것도 같은 효과를 얻을 수 있다.

이 경우, 벨트의 돌기가 걸리는 위치는 폭이 좁은 위치에서 걸리고, 가압 스펀지 롤러(11)에 똥이 통과할 때, 장공의 넓은 폭으로 이동하면서 가압 스펀지 롤러(11)에 똥이 통과하도록 장공의 길이를 설정하면 좋다.

장공은 양측에 설치하는 것도 가능하지만, 한쪽에 설치하는 것이 안정하게 토이렛 시트를 송출할 수 있다.

게다가, 장공으로 하면, 토이렛 시트의 강도가 떨어져서 이동 중에 장공부의 시트가 파단하는 등의 문제가 있기 때문에, 시트를 2매로 접는 등 시트의 강도대책이 필요하게 된다.

또한, 비용적으로는 출원시점에서 불리하지만, 토이렛 시트를 신축 가능하게 제조할 수 있으면, 트랙터 피더의 폭을 고정하더라도 가압 스펀지롤러(11)에 똥이 통과할 때, 토이렛 시트가 트랙터 피더에서 빠질 일은 없다.

이상과 같은 어느 것인가의 수단을 실시하면, 토이렛 시트는 확실하게 송출할 수 있다. 그리고 시트 길이방향에 대해서 토이렛 시트에 설치하는 점착부를, 어느 정도의 간격으로 비점착부를 설치하면, 구부러져 시트를 점착할 일이 있더라도 비점착층을 통과할 때 구부러짐이 보정된다.

이 경우, 비점착층은 토이렛 시트의 절단위치와 일치하는 것이 바람직하다.

한편, 토이렛 시트는 확실히 반송하기 위하여 구부림 강도를 갖추는 재질이 바람직한 반면, 비용이 비싸지는 문제가 있었다. 이 문제를 해결하기 위해서는 기재부분을 저렴한 플라스틱 필름으로 하면 좋지만, 시트를 확실히 반송하지 못하는데다가, 일정 간격으로 구멍을 설치하는 것도 어려워진다.

따라서, 애완견용 자동청소 토이렛에 사용하는 토이렛 시트로서, 기재(基材)에 띠형상의 플라스틱 필름을 사용하고, 플라스틱 필름의 상면에 분뇨를 유지하기 위한 흡수 패드를 배치하고, 흡수 패드의 상면을 보호하는 메쉬형상 시트로 덮고, 기재필름에 접착한다.

이때, 상기 기재의 폭방향을 상기 메쉬형상 시트의 폭보다 크게 함으로써, 메쉬형상 시트의 외측에 시트반송부를 구비하고 시트반송부는 상기 기재보다 구부림 강도가 강한 소재를 접착 등의 수단으로 붙임으로써 강도를 증강시키고 상기 시트반송부에 일정 간격으로 설치된 구멍을 구비한다.

전술한 구성에서, 상기 시트반송부는 적어도 50미크론 이상의 두께를 가진 종이소재로 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 시트반송부를 형성할 때, 구부림 강도가 강한 소재를 라미네이트실로 접착한 것이 바람직하다.

이러한 애완견용 자동 청소 토이렛에 사용하는 토이렛 시트의 제조방법은, 기재인 띠형상의 플라스틱 필름을 제조 라인에 보내는 공정과, 제조 라인을 흐르는 플라스틱 필름의 양쪽 폭 부근에 기재보다 구부림 강도가 강한 소재로 시트반송부를 설치하고 시트반송부를 접착하는 공정과, 접착한 시트반송부에 일정 간격의 시트반송용의 구멍을 설치하는 공정으로 이루어진다.

이들 구성 및 제조방법에 의하여, 반송부분만 기재 시트보다 구부림 강도 등이 높은 소재를 사용하고 반송부분에 구멍을 설치하고, 돌기 있는 벨트가 상기 반송부에 설치한 구멍에서 빠지지 않도록 구성함으로써, 재료비용의 가격을 대폭으로 삭감하고, 시트를 확실하게 반송할 수 있다.

Claims (7)

1. 페트에게 배설을 촉구하기 위한 토이렛 기구로, 미사용의 배설수집시트를 세트하고, 페트가 수집위치에 세트된 수집시트 상에 배설한 사용을 마친 수집시트를 미사용의 배설수집시트와 교환하는 수집위치에 있어서,

   미사용의 배설수집시트를 수집위치로 세트하는 수집위치와,

   수집위치 상의 배설수집시트가 이동하지 않도록 배설수집시트의 위치를 계류하는 계류부재와,

   상기 수집위치에 세트한 배설수집시트의 하방에는 판형상의 페트 탑승판을 배치하고,

   상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 주변 하부 근방에 설치된 제1의 레벨과,

   상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 중앙부 근방에 설치된 적어도 제2의 레벨을 구비하고 있고,

   상기 제1레벨보다도 제2레벨을 낮게 함으로써, 페트가 상기 배설수집시트 상에 탑승하였을 때, 수집시트의 주변 하부 근방보다 중앙부 근방의 레벨이 낮아짐으로써 배설된 오줌을 중앙부로 유도하여, 배설수집시트에 오줌을 확실하게 수집 가능하게 한 페트 배설물의 세트장치.
2. 페트에 배설을 촉구하기 위한 토이렛 기구로, 미사용의 배설수집시트를 세트하고, 페트가 수집위치에 세트한 수집시트 상에 배설한 사용을 마친 수집시트를 자동으로 교환해서 포장하고, 미사용의 배설수집시트를 자동으로 수집위치에 세트하는 배설물의 세트장치에 있어서,

   미사용의 수집시트를 수납하는 수납부와,

   미사용의 수집시트를 수집위치에 세트하는 시트 이송기구와,

   미사용의 수집시트를 세트하는 수집위치와,

   사용을 마친 수집시트를 포장하는 포장기구와,

   상기 수집위치에 세트한 배설수집시트의 하방에는 판형상의 페트 탑승판을 배치하고,

   상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 주변 하부 근방에 설치된 제1의 레벨과, 상기 페트 탑승판은 배설수집시트의 중앙부 근방에 설치된 적어도 제2의 레벨을 구비하고,

   상기 제1의 레벨보다도 제2의 레벨을 낮게 함으로써, 페트가 상기 배설수집시트 위에 탑승하였을 때, 수집시트의 주변하부 근방보다 중앙부 근방의 레벨이 낮게 됨으로써 배설된 오줌을 중앙부에 유도하여 배설수집시트에 확실하게 오줌을 수집가능하게 한 페트 배설물의 세트장치.
3. 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치에서 사용하는 것에 있어서,

   미사용의 수집시트가 감아진 심관과,

   상기 미사용의 롤 형상 수집시트의 종단부에 구비된 접속부재A와,

   상기 미사용의 롤 형상으로 감은 수집시트의 선단부에 구비한 접속부재B와,

   얼마 남지 않은 상기 수집시트의 종단부에 구비된 접속부재A와 수집시트의 선단부에 구비한 접속부재B를 접속함으로써, 얼마 남지 않은 수집시트에서 새로운 수집시트로 교환 가능하게 한 것을 특징으로 하는 페트 배설물의 수집시트.
4. 배설물을 자동으로 포장하는 페트 배설물의 자동청소 포장장치이고, 포장장치는 배설을 수집한 수집시트 상을 밀봉하기 위해 사용하는 것에 있어서,

   미사용의 밀봉시트가 감아진 심관과,

   상기 미사용의 롤 형상 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와,

   상기 미사용의 롤 형상으로 감은 밀봉시트의 선단부에 구비한 접속부재B와,

   얼마 남지 않은 상기 밀봉시트의 종단부에 구비된 접속부재A와 밀봉시트의 선단부에 접속부재B를 접속함으로써 얼마 남지 않은 밀봉시트로부터 새로운 밀봉시트로 교환하는 것을 특징으로 하는 페트 배설물의 밀봉시트.
5. 애완견용 자동청소 토이렛에 사용하는 토이렛 시트로서,

   폭방향의 외측에 길이방향을 따라 일정 간격으로 구멍을 설치한 것을 특징으로 하는 페트 토이렛 시트.
6. 애완견용 자동청소 토이렛에 사용하는 토이렛 시트로서, 기재(基材)에 띠형상의 플라스틱 필름을 사용하고, 플라스틱 필름의 상면에 분뇨를 홀딩하기 위한 흡수 패드를 배치하고, 흡수 패드의 상면을 보호하는 메쉬형상 시트로 덮고, 기재필름에 접착하는 페트 토이렛 시트에 있어서,

   상기 기재의 폭방향을 상기 메쉬형상 시트의 폭보다 크게 함으로써, 메쉬형상 시트의 외측에 시트반송부를 구비하고, 시트반송부는 상기 기재보다 구부림 강도가 강한 소재를 접착 등의 수단으로 붙임으로써 강도를 증강시키고, 상기 시트반송부에 일정 간격으로 설치된 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 페트 토이렛 시트.
7. 애완견용 자동청소 토이렛에 사용하는 토이렛 시트로,

   기재인 띠형상의 플라스틱 필름을 제조 라인에 흐르는 공정과,

   제조 라인을 흐르는 플라스틱 필름의 양쪽 폭 부근에 기재보다 구부림 강도가 강한 소재로 시트반송부를 설치하고 시트반송부를 접착하는 공정과,

   접착한 시트반송부에 일정 간격의 시트반송용의 구멍을 설치한 것을 특징으로 하는 페트 토이렛 시트의 제조방법.