KR20200118730A

KR20200118730A - 애완동물 배설물 자동처리장치

Info

Publication number: KR20200118730A
Application number: KR1020190041069A
Authority: KR
Inventors: 김종수
Original assignee: 김종수
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-10-16

Abstract

본 발명은, 배변판의 상면에 포설되는 하부시트와 상기 하부시트의 상면에 포설되는 상부시트를 사용하여 애완동물의 배설물을 감싸고, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트와 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 쓰레기통이나 쓰레기봉투의 내부로 직접 투입시키고, 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결함으로써, 사용자가 언제든지 배변시트를 보충할 수 있기 때문에 배변시트가 갑자기 떨어지는 것을 방지할 수 있고 애완동물의 배설물에서 냄새가 누출되는 것을 방지하여 위생적이며 오염된 배변시트를 쓰레기통이나 쓰레기봉투에 자동으로 직접 투입되기 때문에 사용자가 애완동물의 배설물을 직접 보거나 만질 필요가 없는 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것이다.

Description

애완동물 배설물 자동처리장치{Automatic collection and disposal of excrement for pets}

본 발명은 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물이 올라가서 배설물을 배설하는 배변판의 상면에 배변시트를 자동하고 포설할 뿐만 아니라 배변판에 포설된 하부시트의 상면에 상부시트를 더 포설하고 이들을 밀봉한 후, 자동으로 쓰레기통이나 쓰레기봉투에 직접 투입함으로써 위생적이고 사용이 편리한 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것이다.

통상 애완동물의 배설물을 처리하기 위한 배변패드는 낱장으로 사용된다. 따라서 사용자는 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변패드를 교체해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 배변패드 위의 배설물이 공기 중에 장시간 노출되어 있기 때문에 악취로 실내공기가 오염되는 문제가 있었다.

이에 따라 배변패드를 자동으로 깔아주거나 교체할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치가 개발되었다. 예를 들어, 미국특허공개 제2017/0347619호에 개시되어 있는 종래의 애완동물 배설물 자동처리장치(200)는, 배변판(210)과, 배변판(210)의 일측에 설치된 배변시트공급부(220), 배변판(210)의 타측에 설치된 배변시트수거부(250)로 이루어진다. 그리고 배변시트공급부(220)에는 비변시트(202)가 롤 형태로 감겨 있는 배변시트공급롤(212)이 수납되고, 배변시트수거부(250)에는 오염된 배변시트(212)를 권취할 수 있는 권취롤러(225)가 설치된다. 그리고 권취롤러(215)에는 구동수단이 연결된다.

따라서 애완동물이 배변시트가 깔려있는 배변판(210) 위에 배설물을 배설하면, 구동수단이 작동하여 권취롤러(325)를 회전시키면, 배변시트공급부(220) 내의 배변시트공급롤(221)이 회전하면서 배변시트(202)가 인출된다. 그리고 인출된 배변시트(202)는 배변판(210) 상면에 포설되고, 배변판(210) 상면에 포설되었던 배변시트(202)는 애완동물의 배설물(207)과 함께 권취롤러(215)의 외주면에 감기게 된다. 그리고 주기적으로 권취롤러(215)에 권취된 배변시트(202)를 분리하여 폐기하고, 새로운 배변시트공급롤(221)을 배변시트공급부(220)에 장착한다.

그런데 이러한 종래의 애완동물 배설물 자동처리장치(200)는, 배변시트(202)가 배변시트공급롤(221)에 감긴 상태로 공급되기 때문에 배변시트공급부(230)에 한 개 이상의 배변시트공급롤(221)을 수납할 수 없다. 또한, 배변시트공급롤(221)을 모두 사용하고서 배변시트(202)를 보충할 수 있기 때문에 갑자기 배변시트(202)가 떨어지는 문제가 있을 수 있다. 또한 권취롤러(215)에 권취된 배설물이 완전히 밀봉되지 않기 때문에 악취가 발생하는 문제가 있다. 또한, 배변시트공급롤(221)은 배변시트(202)의 길이가 길어질수록 롤의 지름이 커지기 때문에 장치의 크기가 커지는 문제가 있다. 아울러, 배변시트공급롤(221)와 권취롤러(215)는 다수의 부품으로 구성된 카트리지로 구매되기 때문에 가격이 비싸고 유지비용이 많이 소요되는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허 10-0583375(2006.05.18) 일본공개특허 2018023376(2018.02.15) 미국공개특허 2017/0347619(2017.12007) 미국공개특허 2014/0311414(2014.10.23)

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 일정한 길이의 배변시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록을 사용하여 그 후단에 언제든지 새로운 배변시트를 연결할 수 있기 때문에 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있고 배변시트가 갑작아 떨어지는 것을 방지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 배변판의 상면에 포설되는 하부시트와 하부시트의 상면에 포설되어 애완동물의 배설물을 감싸는 상부시트를 사용하여 배변판뿐만 아니라 장치가 오염되는 것을 방지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 애완동물의 배설물이 개재된 하부시트와 상부시트를 밀봉하여 악취가 외부로 발생하는 것을 방지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 일정한 길이의 배변시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록을 사용하여 그 선단을 쓰레기통이나 쓰레기봉투에 직접 투입하기 때문에 사용자가 애완동물의 배설물을 보거나 만질 필요가 없는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 일정한 길이의 배변시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록을 사용하여 공간의 효율성을 높이고 가격을 낮춰서 유지비용을 절약할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.

아울러, 본 발명은 강아지뿐만 아니라 고양이도 사용할 수 있도록 입자물질을 공급할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 수단으로, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치는, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 시트압착이송부는 외주면에 다수 개의 압착날개가 방사방향으로 돌출되게 설치된 압착롤러부재로 이루어지고, 상기 압착롤러부재와 상기 배변판 사이에는 하방으로 경사진 일정 길이의 경사면이 형성되며, 상기 상부시트수납함에서 인출되는 상부시트는 일정한 각도로 경사지게 상기 압착롤러부재의 하부로 유입된다.

상기 시트밀봉부는, 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 위치를 가압하는 접이안내봉과, 상기 접이봉을 중심으로 상기 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 접이안내판으로 이루어진다.

상기 시트이송부는 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 잡아당기는 이송롤러부재와, 상기 이송롤러부재를 회전시키는 구동수단과, 상기 시트이송부는 상기 시트밀봉부와 이송롤러부재 사이에 설치되고 상단과 하단을 제외하고 밀폐된 구조의 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러로 이루어진다.

상기 시트수거부는 상기 가이드케이스의 선단에는 일정 길이 연장되고 내부에 밀봉시트가 통과할 수 있는 통로가 형성되는 시트가이드관과, 상기 시트가이드관의 선단에 연결되는 쓰레기통이나 쓰레기봉투이다.

상기 시트가이드관에는 상기 이송롤러부재에서 배출되는 밀봉시트를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재를 더 설치된다.

본 발명에서, 상기 하부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어진다.

상기 상부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어진다.

상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 시트수거부의 내부로 직접 투입된다.

상기 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결하도록 접착부가 구비된다.

상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치된다.

상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치된다.

상기 배변판의 상면에는 철망이나 플라스틱 망으로 이루어지고 부분적으로 개방된 바닥판이 형성된 케이지가 더 설치된다.

상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평으로 설치된다.

상기 배변판은 상부로 회동할 수 있도록 힌지가 설치되고 상기 하부시트인출롤러는 배변판에 설치된다.

상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평이나 아치형으로 설치된다.

상기 시트수납함의 외측에는 상기 배변판의 상면에 포설되는 하부시트의 상면에 입자물질을 공급하기 위한 입자물질공급부가 더 설치된다.

또한, 본 발명은, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 권취하는 권취롤러와; 상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 권취하는 권취롤러와; 상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함한다.

또한, 본 발명은, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함한다.

또한, 본 발명은 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어지고, 좌우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 좌측배변판과 상기 좌측배변판과 일측면이 맞대어지게 고정되는 우측배변판으로 이루어지는 배변판과; 상기 좌측배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 상기 우측배변판의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 좌측배변판과 우측배변판이 맞대어지는 일측면에 형성되는 간격의 하부에 설치되고 상기 하부시트공급부와 상부시트공급부에서 인출되는 하부시트와 상부시트를 일정한 경사각으로 합지하는 동시에 상기 하부시트와 상부시트를 가압하여 그 사이에 재재된 애완동물의 배설물을 압착하는 압착롤러부재와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함한다.

이러한 본 발명에 따르면 상하로 적층할 수 있는 배변시트블록을 이용하여 배변시트를 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있기 때문에 애완동물 주인이 장기간 집을 비워도 애완동물의 배설물을 깨끗하게 치울 수 있고 언제든지 배변시트를 보충할 수 있기 때문에 사용 도중에 갑자기 배변시트가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 하부시트와 상부시트를 이용하여 애완동물의 배설물을 감싸고 시트밀봉부재와 가이드롤러 등을 이용하여 밀봉하기 때문에 배변판이나 처리장치가 오염되는 것을 방지하여 자주 세척할 필요가 없고, 또 냄새가 누출되는 것을 방지하여 실내공기를 항상 깨끗하게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명은 오염된 배변시트가 쓰레기봉투에 직접 투입될 수 있기 때문에 쓰레기봉투를 묶어서 그대로 버릴 수 있어 애완동물 주인이 애완동물의 배설물을 화장실 변기에 버리거나 배변시트를 손으로 만지거나 또는 눈으로 직접 볼 필요가 없기 때문에 위생적이고 사용이 편리하다.

도 1은 종래 기술에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 개략적인 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제1 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제1 실시 예의 내구 구조를 보여주는 사시도,
도 4는 도 2에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 하부시트와 상부시트의 이송경로 및 작용을 보여주는 설명도,
도 5는 본 발명에 따른 하부시트블록의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 단면도,
도 8은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예의 프레임의 구조를 보여주는 분해도,
도 9는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제3 실시 예를 보여주는 사시도,
10은 도 9에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제3 실시 예를 보여주는 단면,
도 11은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제4 실시 예를 보여주는 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제5 실시 예를 보여주는 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제6 실시 예를 보여주는 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제7 실시 예를 보여주는 단면도,
도 15는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제8 실시 예를 보여주는 단면도,
도 16은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제9 실시 예를 보여주는 단면도,
도 17은 본 발명에 따른 압축이송부재의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 시트밀봉부재의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 19는 본 발명에 따른 시트이송부와 시트수거부의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 20은 본 발명에 따른 가이드롤러의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 21은 본 발명에 따른 시트절단부재재의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 22는 본 발명에 따른 가압부재의 바람직한 실시 예를 보여주는 단면도,
도 23은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치에 적용되는 제어부의 구조를 보여주는 블록도이다.

이하, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 바람직한 실시 예에 대해서 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 개략적인 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 내부구조를 보여주는 개략적인 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는, 배변판(10), 하부시트공급부(20), 상부시트공급부(30), 시트압착이송부(40), 시트밀봉부(50), 시트이송부(60) 및 시트수거부(70)를 포함한다.

상기 배변판(10)은 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진다. 배변판(10)은 애완동물의 하중을 지탱할 수 있도록 목재나 플라스틱 또는 금속 판으로 이루어진다.

상기 하부시트공급부(20)는 배변판(10)의 상면으로 하부시트(2)를 공급한다. 상기 하부시트(2)는 배변판(10)의 상면을 완전히 덮을 수 있는 크기로 이루어진다. 그리고 하부시트(2)는 적어도 방수성을 갖는 소재로 이루어진다. 바람직하게 합부시트(2)는 방수성이 있는 비닐지나 흡수성이 있는 부직포로 이루어지거나 또는 이들을 합지한 복합시트로 이루어질 수 있다.

상기 상부시트공급부(30)는 배변판(10)에서 배출되는 하부시트(2)의 상면으로 상부시트(3)를 공급한다. 상기 상부시트(3)는 배변판(10)에 포설된 하부시트(2)를 완전히 덮을 수 있는 크기로 이루어진다. 상부시트(3)는 적어도 방수성을 갖는 소재로 이루어진다. 예를 들어, 상부시트(3)는 비닐지로 이루어질 수 있다. 또한, 비닐 지는 생분해성이 있는 자연소재로 대체될 수 있다.

상기 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 압착하여 그 사이에 개재되어 있는 애완동물 배설물(7)을 납작하게 만든다. 이를 위해서, 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 설치된 압착롤러부재(41)를 포함한다.

상기 시트밀봉부(50)는 애완동물의 배설물(7)이 개재되어 있는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉한다. 바람직하게 상기 시트밀봉부(50)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 시트접이부재(51)를 포함한다. 따라서 시트밀봉부(50)를 통과하면, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하여 애완동물의 배설물(7)을 감싸는 밀봉시트(5)가 된다.

상기 시트이송부(60)는 상기 밀봉시트(5)를 잡아당겨서 후방으로 이송하는 동시에 하부시트(2)와 상부시트(3)를 인출한다. 이를 위해서, 상기 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 평행하게 설치되는 이송롤러부재(62)를 포함한다.

상기 시트수거부(70)는 애완동물 배설물(7)이 밀봉되어 있는 밀봉시트(5)를 수거한다. 이를 위해서 상기 시트수거부(70)는 밀봉시트(5)의 선단이 투입될 수 있도록 일정한 크기를 갖는 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)를 포함한다. 또한, 상기 시트수거부(70)는 상기 밀봉시트(5)를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재재(75)를 더 포함한다. 즉, 시트절단부재재(75)를 사용하여 밀봉시트(5)를 절단함으로써 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)를 분리할 수 있게 된다.

도 3을 참조하면, 상기 하부시트공급부(20)는, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록(22)과 하부시트블록(22)에서 인출되는 하부시트(2)를 배변판(10)의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러(27)로 이루어지고, 상기 상부시트공급부(30)는 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록(32)과 상부시트블록(32)에서 인출되는 상부시트(3)를 배변판(10)에서 배출되는 하부시트(2)의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러(37)로 이루어진다,

그리고 하부시트(2)와 상부시트(3)는 압출롤러부재(41)를 통과해서 상하로 합지되고, 상기 시트밀봉부재(51)에서는 양쪽 가장자리가 밀봉된다. 그리고 밀봉시트(5)는 이송롤러부재(62)에 의해 상측으로 이송된 후 후방으로 배출된다. 그리고 밀봉시트(5)의 선단은 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)의 내부로 직접 투입된 후 상하로 적층되거나 무작위로 적층된다.

도 4는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 하부시트와 상부시트의 이송경로 및 작용을 보여주는 설명도이고, 도 5는 본 발명에 따른 하부시트블록의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트블록(22)과 상부시트블록(32)은 동일한 구조이므로 이하에서는 하부시트블록(22)을 중심으로 설명한다. 즉, 사각 블록으로 이루어진 하부시트블록(22)의 하단에 선단(22a)이 형성되고 상단에는 후단(22b)이 구비된다. 이때, 선단(22a)과 후단(22b)은 자유 단이다. 따라서 하부시트블록(22)의 후단(22b)에 그 상부에 적층되는 다른 하부시트블록(22)의 선단(22a)을 직접 연결할 수 있다. 이를 위해서, 하부시트블록(22)의 선단(22a)이나 후단(22b)에는 접착부(22c)가 구비된다. 예를 들어, 접착부(22c)로는 양면테이프가 사용될 수 있다. 이와 같이, 두 개의 하부시트블록(22)을 상하로 적층하여 연결할 수 있으므로 하부시트(2)를 끊김 없이 연속적으로 공급할 수 있다. 따라서 본 발명의 장치를 사용하는 과정에 갑자기 하부시트(2)가 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 특히, 하부시트(2)를 사용 여부와 관계없이 언제든지 추가로 하부시트(2)를 연결하여 보충할 수 있기 때문에 장기간 집을 비워야 하는 사용자에게 매우 편리하다.

또한, 본 발명은 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하기 때문에 애완동물 폐기물(7)에 의해 배변판(10)이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 애완동물이 배설물을 배설하는 즉시 하부시트(2)의 상면에 있는 애완동물 배설물(7)을 상부시트(3)로 덮어서 밀봉하기 때문에 실내공기가 오염되는 것을 방지할 수 있어서 매우 위생적이다.

또한, 본 발명은 하부시트블록(22)의 선단(22a)이 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(92)의 내부로 직접 투입된다. 즉, 이송롤러부재(62)를 이용하여 밀봉시트(5)를 계속하여 밀어주고 중력이 작용하기 때문에 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(92)로 투입된 밀봉시트(5)가 상하로 적층된다. 또한, 쓰레기봉투(72)를 사용하는 경우에는 봉투의 입구를 묶어서 그대로 폐기할 수 있다. 즉, 사용자는 애완동물의 배설물을 만지거나 눈으로 볼 필요 없이 폐기처분할 수 있기 때문에 사용이 매우 편리하다. 아울러, 하부시트블록(22)은 하부시트(2)의 길이가 길어져도 높이만 높아지고 폭은 그대로 유지하기 때문에 공간의 제약 없이 하부시트(2)의 길이를 늘일 수 있다. 예를 들어, 하부시트(2)는 40~50m의 길이로 이루어질 수 있기 때문에 교체나 보충의 주기를 크게 줄일 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 단면도이며, 도 8은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예의 프레임의 구조를 보여주는 분해도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예의 배변판(10)은 일정한 크기의 사각 평판으로 이루어지고, 일정한 높이의 프레임(11)의 상단에 수평으로 설치된다. 따라서 배변판(10)의 상부에는 애완동물이 배설물을 배설하는 배설공간이 형성된다.

상기 배변판(10)의 일측 상부에는 하부시트공급부(20)가 설치되고, 타측 상부에는 상부시트공급부(30)가 설치된다. 하부시트공급부(20)는 하나 이상의 하부시트블록(22)를 수용할 수 있는 하부시트수납함(21)과 하부시트수납함(21)에서 하부시트(2)를 인출하여 배변판(10)의 상면으로 안내하는 하부시트인출롤러(27)를 포함한다. 또한, 상부시트공급부(30)는 하나 이상의 상부시트블록(32)를 수용할 수 있는 상부시트수납함(31)과 상기 상부시트수납함(31)에서 상부시트(2)를 인출하여 배변판(10)에서 배출되는 하부시트(2)의 상면으로 안내하는 상부시트인출롤러(37)를 포함한다

상기 하부시트수납함(21)의 상단에는 하부시트블록(22)을 투입할 수 있는 크기로 투입구가 형성되고 이 투입구에는 도어(29)가 개폐 가능하게 설치된다. 또한, 상부시트수납함(31)의 상단에는 상부시트블록(32)을 투입할 수 있는 크기로 투입구가 형성되고 이 투입구에는 도어(39)가 개폐 가능하게 설치된다. 그리고 하부시트수납함(21)의 하단에는 하부시트(2)를 인출하는 인출구(24)가 형성되고 상부시트수납함(31)의 하단에는 상부시트(3)를 인출하는 인출구(34)가 형성된다. 그리고 외부 케이스(91)의 후면에는 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)가 출입할 수 있는 크기로 개구부가 형성되고 이 개구부에는 도어(79)가 개폐 가능하게 설치된다. 그리고 외부 케이스(91)의 상면은 배변판(10)의 상면이 노출되도록 개구부가 형성된다.

이어, 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 가압하여 그 사이에 개재된 애완동물의 배설물(7)을 눌러서 납작하게 하는 것으로, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 설치된 압착롤러부재(41)를 포함한다. 또한, 배변판(10)과 압착롤러부재(41) 사이에는 하방으로 경사진 경사면(12)이 형성된다. 그리고 상부시트인출롤러(37)에 의해 안내되는 상부시트(3)는 일정한 각도로 경사지게 압착롤러부재(41)의 하부로 유입된다.

상기 시트밀봉부(50)는 배설물이 개재된 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하여 배설물과 악취가 누출되는 것을 방지하는 것으로, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 상부나 하부로 접어서 밀착하는 시트접이부재(51)를 포함한다. 상기 시트밀봉부재(51)를 통과하면 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리가 밀봉되는 밀봉시트(5)가 된다.

이어서, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 후방으로 잡아당겨 후방으로 이동하여 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 투입한다. 이를 위해서, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 후방으로 이송하는 이송롤러부재(62)와 상기 이송롤러부재(62)를 회전시키는 구동모터(65)로 이루어진다. 구동모터(65)는 체인이나 벨트 등의 동력전달수단(66)으로 이송롤러부재(62)와 연결된다. 또한, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)의 입구로 투입할 수 있도록 상측으로 이송하는 시트가이드부재(63)를 더 포함한다.

상기 시트가이드부재(63)는 상하로 일정 간격으로 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러(68)를 포함한다. 다수의 가이드롤러(68)는 지그재그식으로 설치되어 밀봉시트(5) 내부에 있는 배설물이 아래로 낙하하지 않게 한다. 또한, 가이드롤러(68)은 밀봉시트(5)의 양쪽 가장자리에 형성된 접이부를 눌러서 이동과정에서 벌어지지 않도록 한다. 바람직하게 다수의 가이드롤러(68)는 튜브 형상으로 이루어진 가이드케이스(61)의 내부에 설치된다. 가이드케이스(61)는 상단과 하단이 개방된 통 형성으로 이루어지고, 시트밀봉부재(51)와 이송롤러부재(62) 사이에 수직으로 설치된다.

이어서, 시트수거부(70)는 애완동물의 배설물(7)이 포함된 밀봉시트(5)의 선단이 직접 투입되는 일정한 크기의 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)로 이루어질 수 있다. 이때, 쓰레기봉투(72)는 쓰레기통(71)의 내부에 넣고 사용하거나 독자적으로 사용될 수 있다. 그리고 쓰레기통(71)의 상단에는 밀폐덮개(74)가 설치되고, 쓰레기봉투(72)는 가이드케이스(61)의 선단에서 연장된 시트가이드관(73)의 외주면에 일체로 고정되어 애완동물 배설물의 냄새가 누설되지 않도록 한다.

그리고 시트수거부(70)는 시트절단부재(75)를 더 포함할 수 있다. 시트절단부재(75)는 밀봉시트(5)를 폭 방향으로 이동하는 회전 칼날을 포함한다. 따라서 쓰레기통(71) 내의 밀봉시트(5)를 폐기할 때나 쓰레이봉투(72)를 폐기할 때는 회전 칼날을 이용하여 밀봉시트(5)를 절단한다. 이때, 회전 칼날은 수동식이나 전동식으로 작동할 수 있다.

이어, 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 내부에는 다수의 프레임이 설치된다. 먼저, 메인프레임(11)은 평행하게 설치되는 2개의 메인수직판(13a)(13b)을 포함한다. 메인수직판(13)은 금속이나 알루미늄 판으로 이루어질 수 있다. 메인수직판(13)의 상단에는 하부시트수납함(21), 상부시트수납함(31) 및 보조 프레임(15) 등이 설치된다. 또한, 두 개의 메인수직판(13a)(13b) 사이에는 하부시트인출롤러(27), 상부시트인출롤러(37) 및 압착롤러부재(41)가 회전 가능하게 설치되는 다수의 관통 홀이 형성된다. 그리고 내부 프레임(14)은 두 개의 서브수직판(15a)(15b)으로 이루어진다. 두 개의 서브수직판(15a)(15b) 사이에는 다수의 가이드롤러(68)와 이송롤러부재(62)가 회전 가능하게 설치되는 다수의 관통홀이 형성된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있다. 또한, 애완동물의 배설물(7)이 들어 있는 밀봉시트(5)를 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 직접 투입할 수 있다. 또한, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하기 때문에 외부로 냄새가 방출되지 않는다. 그러므로 본 발명은 사용이 편리하고 위생적이며 항상 실내공기를 깨끗하게 유지할 수 있다.

이어서, 도 9는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제3 실시 예를 보여주는 사시도이고 도 10은 도 9에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제3 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예는 하부시트수납함(21)이 배변판(10)의 하부에 설치되어 있다. 그리고 하부시트블록(22)은 일정 길이의 하부시트(2)를 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 사각블록 형상으로 이루어진 것이다. 그리고 배변판(10)의 선단과 하면에는 하부시트(2)를 인출하여 배변판(10)의 상면에 안내하는 하부시트인출롤러(27)가 설치된다. 따라서 본 실시 예는 하부시트블록(22)을 수납하거나 보충할 때 배변판(10)를 상부로 회동시키거나 하부시트수납함(21)을 서랍 식으로 열 수 있다. 이를 위해서, 배변판(10)의 타측 후단에는 힌지구조(17)가 설치되거나 외부케이스(91)의 일측에 하부시트수납함(21)이 출입할 수 있는 개구부(도시되지 않음)가 형성된다.

그리고 상부시트수납함(21)은 배변판(10)의 타측 상면에 수직으로 설치되고, 그 전면에는 상부시트블록(32)에서 상부시트(3)를 인출하여 하부시트(2)의 상면으로 안내하는 상부시트가이드롤러(37)가 설치된다. 이때, 상부시트(3)가 인출되는 인출구(34)는 상부시트수납함(21)의 전면 상단에 형성된다. 따라서 상부시트수납함(21)의 전면에는 상부시트블록(32)를 수납하거나 보충할 수 있도록 도어(39)가 설치된다. 그리고 도어(39)의 하단에는 상하로 회동할 수 있도록 힌지구조(18)가 설치된다. 한편, 구동모터(65)는 이송롤러부재(62)를 회전시킬 뿐만 아니라 압착롤러부재(41)나 가이드롤러(68)로 회전시킬 수 있도록 동력전달장치(66)를 통해서 연결될 수 있다.

또한, 도 11은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제4 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 배변판(10)의 상부에 수평으로 설치된다. 따라서 배변판(10)의 상부와 하부시트수납함(21) 및 상부시트수납함(31)의 하부 사이에 애완동물이 배설물을 배설하는 배변공간이 형성된다.

그리고 도 12는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제5 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 배변판(10)의 상부에 아치형으로 설치된다. 즉, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 상향 만곡된 곡선으로 이루어지고 일면을 서로 맞대어져 전체적으로 아취형을 이루도록 한다.

또한, 도 13은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제6 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 배변판(10)의 상부에 수평으로 설치된다. 따라서 배변판(10)의 상부와 하부시트수납함(21) 및 상부시트수납함(31)의 하부 사이에 애완동물이 배설물을 배설하는 배변공간이 형성된다. 그리고 하부시트수납함(21)의 하부에 설치된 하부시트인출롤러(27)는 하부시트(2)를 배변판(10)의 상면에 수평으로 포설한다. 그리고 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 일측에는 배변판(10)에 포설되는 하부시트(2)의 상면으로 입자물질(8)을 공급하는 입자물질공급부(80)가 더 설치된다. 여기서 입자물질(8)은 실리카겔, 우드펠렛, 벤토나이트 모래 및 펄프, 두부, 녹차, 콩비지, 옥수수 등 천연재료로 만든 천연모래 등을 포함한다.

바람직하게 입자물질공급부(80)는, 일정량의 입자물질을 저장할 수 있는 입자물질저장함(81)과, 입자물질저장함(81)의 하단에 설치되어 입자물질(8)을 일정량씩 인출하는 입자물질배출기(82)와, 입자물질배출기(82)에 의해 배출되는 입자물질이 하부시트(2)의 상면에 골고루 퍼지도록 안내하는 입자물질분산부(84)로 이루어진다. 상기 입자물질저장함(81)은 플라스틱 통제로 이루어지고, 상단에는 입자물질을 투입하는 투입부가 형성된다. 그리고 도시되지 않은 결합수단을 통해 하부시트공급부(20)의 외측에 고정될 수 있다. 또한, 입자물질배출기(82)는 입자물질저장함(81)의 하단에서 폭 방향으로 설치되는 스크루 컨베이어로 이루어질 수 있다. 따라서 도시되지 않은 구동수단(또는 구동모터(65)와 연결되는 동력전달장치)에 의해 스크루 컨베이어가 회전하면, 입자물질저장함(81) 내의 입자물질(8)이 하부로 인출된다. 그리고 입자물질분산부(84)는 하부시트수납부(20)에서 내려오는 하부시트(21)를 양쪽에서 감싸면서 하부로 연장되고 그 하단에서는 하부시트(21)의 폭 방향으로 연장되어 서로 연결되어 공급관으로 이루어질 수 있다. 이때, 공급관의 내부에는 가이드 날개가 설치되고 하단에는 스크린 구조가 설치되어 입자물질이 하부시트(2)에 골고루 뿌려지도록 한다.

도 14는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제7 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)은 좌측배변판(10a)와 우측배변판(10b)으로 이루어진다. 좌측배변판(10a)은 작은 크기로 이루어지고 좌우방향으로 수평이동할 수 있도록 메인프레임(11)의 상단에 슬라이드 가능하게 설치된다. 우측배변판(10b)은 좌측배변판(10a)보다 큰 크기로 이루어지고 메인프레임(11)의 상단에 고정된다. 이를 위해 좌측배변판(10a)의 하면에는 좌측배변판(10a)을 좌우로 이동시키는 구동수단(19)이 설치된다. 따라서 좌측배변판(10a)이 좌측으로 이동하면, 우측배변판(10b)과의 사이에 애완동물의 배설물(7)이 통과할 수 있는 크기의 간격(16)이 형성된다.

그리고 좌측배변판(10a)의 상부에는 하부시트공급부(20)가 수직으로 설치되어 하부시트(2)를 좌측배변판(10a)의 상면으로 공급하고, 우측배변판(10b)의 상부에는 상부시트공급부(30)가 수직으로 설치되어 하부시트(3)를 우측배변판(10b)의 상면으로 공급한다. 그리고 좌측배변판(10a)과 우측배변판(10b) 사이에 형성된 간극(16)의 직하부에는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 아래로 잡아당기면서 하부시트(2)와 상부시트(3) 사이에 개재된 애완동물의 배설물(7)을 압착하는 시트압착이송부(40)가 설치된다. 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 평행하게 설치되는 두 개의 압착롤러로 이루어진 압착롤러부재(41)와, 상기 압착롤러부재(41)를 회전시키는 구동모터(45)를 포함한다. 이때, 압착롤러부재(41)의 두 개의 압착롤러는 기어를 통해서 서로 물려있다. 따라서 하부시트(2)와 상부시트(3)는 일정한 각도로 경사지게 만나서 압착롤러부재(41)를 통과하게 된다. 그리고 시트압착이송부(40)의 후방에는 시트밀봉부(50)가 설치된다. 시트밀봉부(50)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리의 일정 폭을 상부나 하부로 접어서 밀착시키는 시트접이부재(51)로 이루어진다. 또한, 시트접이부재(51)의 후방에는 시트접합부재(55)가 더 설치될 수 있다. 시트접합부재(55)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리의 접이부를 일체로 접합시킨다. 시트접합부재(55)는 열선이 내장된 히팅롤러, 초음파 융착기 또는 하부시트(2)와 상부시트(3)에 일정 깊이의 요홈이나 천공을 형성하여 물리적으로 접합시키는 가압롤러로 이루어질 수 있다. 어느 것이나 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리의 접이부가 펴지는 것을 방지하고 냄새가 누출되는 것을 차단한다.

또한, 도 15는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제8 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예는, 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)를 사용하는 대신에 권취롤러(69)를 설치하여 밀봉시트(5)를 권취한다. 즉, 하부시트(2)와 상부시트(3)는 하부시트블록(22)과 상부시트블록(32)를 사용하여 연속적으로 공급하고 밀봉시트(5)는 구동모터(65)에 의해 회전하는 권취롤러(69)의 외주면에 권취함으로써 장치의 구조를 단순하게 할 수 있다.

그리고 도 16은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 배변판(10)의 제9 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)의 상부에 케이지(cage)(100)를 설치한 것이다. 케이지(100)는 철망이나 플라스틱으로 이루어지고 애완동물이 들어갈 수 있도록 일정한 크기의 내부공간이 형성된다. 이때 케이지(100)는 배변판(10)의 상면에 포설된 하부시트(2)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 일정한 간격을 두고 설치된다. 또한, 케이지(100)의 바닥에는 부분적으로 개방된 바닥판(111)이 설치된다. 예를 들어, 케이지(100)의 바닥은 전체적으로 철망이나 플라스틱 망으로 이루어지거나 바닥의 한 부분만을 커버하는 바닥판(111)이 설치될 수 있다. 따라서 바닥판(111)이 설치되지 않은 부분은 배변판(10)의 상면에 포설된 하부시트(2)가 노출되게 된다. 따라서 망 구조로 이루어진 바닥판의 경우에는 애완동물의 배설물이 망 구조를 통해서 하부시트(2)의 상면으로 떨어진다. 그리고 일측에만 바닥판(111)이 설치된 경우에는 바닥판(111)의 상부는 애완동물이 자거나 노는 공간이 되고, 바닥판(111)이 설치되지 않은 개방부(112)의 상부는 애완동물이 배설물을 배설하는 배설공간이 된다. 즉, 애완동물이 배설을 할 때는 개방부(112)로 내려와서 배변판(10)의 상면에 포설된 하부시트(2)에 배설물을 배설한다. 이와 같이, 애완동물의 배설물이 하부시트(2)로 떨어지거나 하부시트(2)의 상면에 배설을 하게 되면, 도시되지 않은 센서가 이를 감지하고, 하부시트(2)를 수평방향으로 이동시키는 동시에 상부시트(3)로 배설물을 덮고 압착한 후 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 투입하게 된다. 따라서 본 실시 예에 따르면 케이지(100)의 바닥을 항상 깨끗하게 유지할 수 있고 악취로 실내공기가 오염되는 것을 방지할 수 있다. 아울러 하부시트블록(22)이나 상부시트블록(32)는 하부시트수납함(31)이나 상부시트수납함(32)에 형성된 도어(29)(39)를 열고 쉽게 보충할 수 있고 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)는 외부 케이스(91)에 형성된 도어(79)를 열고 쉽게 비울 수 있다.

이하에서는 도 17 내지 도 23을 참조하여 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 구성에 대해서 상세히 설명한다.

먼저, 도 17은 본 발명에 따른 압착롤러부재(41)의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 압착롤러부재(41)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 설치되는 하나 또는 두 개의 압착롤러로 이루어진다. 즉, 압착롤러부재(41)는 두 개의 압착롤러를 상하로 평행하게 설치하거나 하나의 압착롤러를 바닥판에서 일정한 높이 이격되게 설치한다. 바람직하게, 압착롤러부재(41)의 외주면에는 방사방향으로 돌출되게 다수의 압착날개(42)가 설치될 수 있다. 압착날개(42)는 애완동물 배설물(7)이 압착롤러부재(41)를 원활하게 통과할 수 있게 한다. 또한, 압착롤러부재(41)와 배변판(10) 사이에는 하방으로 경사진 경사면(12)이 형성된다. 그리고 경사면(12)의 양단에는 일정한 높이로 수직벽(12a)이 설치될 수 있다. 이 수직벽(12a)은 하부시트(2)의 양쪽 가장자리를 세워주는 역할을 한다. 그리고 상부시트인출롤러(37)에 의해 안내되는 상부시트(3)는 일정한 각도로 경사지게 압착롤러부재(41)로 유입된다. 따라서 하부시트(2)와 상부시트(3)가 압착롤러부재(41)를 통과하면, 하부시트(2)와 상부시트(3) 사이에 개재된 애완동물의 배설물(7)이 일정한 두께 이하로 납작하게 압착된다.

그리고 도 18은 본 발명에 따른 시트접이부재(51)의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 시트접이부재(51)는 압착롤러부재(41)를 통과한 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리 부분을 접어주는 것으로, 접이안내봉(52)와 접이안내판(53)으로 구성된다. 접이안내봉(52)은 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 접이 라인을 따라 평행하게 설치된다. 따라서 하부시트(2)와 상부시트(3)는 접이안내봉(52)을 중심으로 접히게 된다. 그리고 접이안내판(53)은 금속이나 플라스틱 판을 절곡하거나 성형한 것으로, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 상부로 세운 후 접이안내봉(52)에 의한 접이 라인을 중심으로 내측으로 구부려서 밀착시킨다. 즉, 하부시트(2)와 상부시트(3)가 후방으로 이동하면, 접이안내판(53)에 의해서 양쪽 가장자리가 상부로 세워진 후 접히게 된다. 이때, 접이안내판(53)의 상면은 완전히 폐쇄하지 않고 개방하여 하부시트(2)와 상부시트(3)가 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 바람직하게 접이안내판(53)에 형성된 개방부에는 덮개판(54)을 더 설치하고, 이 덮개판(54)을 탄성부재(56)로 고정함으로써 상하로 움직일 수 있게 할 수 있다. 그리고 상기 접이안내판(53)의 후단에는 가이드롤러(68)나 별도의 가압롤러를 설치하여 접이부를 밀착시킬 수 있다.

이어 도 19는 본 발명에 따른 시트이송부(60)와 시트수거부(70)의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 후방으로 이송하기 위한 것으로서, 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 설치되는 이송롤러부재(62)를 포함한다. 이송롤러부재(62)는 평행하게 설치되는 구동이송롤러(62a)와 연동이송롤러(63b)로 이루어질 수 있다. 구동이송롤러(62a)는 구동모터(65)에 의해 직접 회전하는 롤러이고, 연동이송롤러(62b)는 구동이송롤러(62a)와 맞물려서 회전하는 롤러이다. 그리고 구동이송롤러(62a)와 연동이송롤러(6b) 사이에는 밀봉시트(5)가 통과할 수 있도록 일정한 간격이 형성된다. 또한, 구동이송롤러(62a)와 연동이송롤러(6b)의 양쪽 가장자리에는 밀봉시트(5)의 접이부를 충분히 가압할 수 있도록 기어가 형성되거나 실리콘 밴드가 돌출되게 설치될 수 있다.

또한, 시트이송부(60)는 시트가이드부재(63)를 더 포함한다. 시트가이드부재(63)는 밀봉시트(5)를 시트밀봉부(50)에서 이송롤러부재(62)로 이송하기 위한 것으로, 수직관 형태로 이루어진 가이드케이스(61)와 가이드케이스(61)의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치된 다수의 가이드롤러(68)를 포함한다. 가이드케이스(61)는 플라스틱 사출물로 이루어지고, 하단과 상단이 개방된 사각 통 형상으로 이루어진다. 그리고 가이드케이스(61)의 하단 쪽에는 시트밀봉부(50)가 밀착되게 설치되고 상단 쪽에는 구동롤러부재(62)가 밀착되게 설치되면 밀봉시트(5)가 통과하는 출입구를 제외하고는 전체적으로 밀폐된 구조로 이루어진다. 그리고 가이드케이스(61)에 설치된 다수의 가이드롤러(68)는 지그재그식으로 설치된다. 따라서 거의 수직으로 이송되는 밀봉시트(5)에 다수의 절곡부가 형성되어 밀봉시트(5) 내부의 애완동물 배설물이 아래로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

도 20에 도시된 바와 같이, 가이드롤러(68)는 가이드케이스(61)의 내부에 설치되는 서브 프레임(15a)(15b) 사이에 수평으로 설치되는 원형고정봉(68b)과 원형고정봉(68a)의 외주면에 회전 가능하게 설치되는 원형회전관(68a)으로 구성된다. 그리고 원형고정봉(68b)의 양단에는 내측으로 나사홈(68c)이 형성되고 가이드케이스(61)의 내부에 설치되는 서브 프레임(15)의 관통홀을 관통하는 볼트(68d)에 의해 고정된다. 따라서 원형회전관(68a)의 외주면을 감싸는 밀봉시트(5)가 이동하면, 원형회전관(68a)이 원형고정봉(68b)을 중심으로 회전하게 된다. 이때, 원형회전관(68a)과 원형고정봉(68b) 사이에는 윤활유를 주입하거나 도시되지 않은 베어링을 설치하고, 원형회전관(68a)의 표면에는 밀봉시트(5)와의 마찰력을 높이기 위한 스크레치를 형성함으로써 밀봉시트(5)가 밀리지 않고 원활하게 이송될 수 있게 한다.

다시 도 19를 참조하면, 상기 이송롤러부재(62)의 후단에는 시트수거부(70)가 설치된다. 시트수거부(70)는 가이드케이스(61)의 선단에는 연장되는 시트가이드관(73)과, 시트가이드관(73)의 하부에 설치되는 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)로 이루어진다. 즉, 가이드케이스(61)의 선단에는 내부에 밀봉시트(5)이 이동하는 통로를 형성하고 밀봉시트(5)에서 발생하는 악취가 외부로 누출되지 않도록 시트가이드관(73)이 형성된다. 시트가이드관(73)은 플라스틱이나 고무재질로 이루어질 수 있다. 그리고 쓰레기통(71)은 일정량의 밀봉시트(5)를 수용할 수 있는 크기를 갖는 통으로서, 상단에는 밀폐덮개(74)가 설치된다. 밀폐덮개(74)는 시트가이드관(73)의 선단과 일체로 연결되고 하면에는 쓰레기통(71)의 상단이 밀착되는 구조로 이루어진다.

그리고 쓰레기봉투(72)는 일정한 크기의 종량제봉투로서, 그 입구는 시트가이드관(73)의 외주면을 감싸도록 고정된다. 예를 들어 탄성밴드를 이용하여 쓰레기봉투(72)를 시트가이드관(73)의 외주면에 밀착시켜 고정할 수 있다. 이때 쓰레기봉투(72)는 독자적으로 사용되거나 쓰레기통(71)에 넣고 사용할 수도 있다. 한편, 본 명세서에는 낱장으로 된 쓰레기봉투가 예시되었으나 튜브 형상으로 이루어진 쓰레기봉투가 사용될 수도 있다. 튜브형 봉투는 상하로 적층된 상태에서 하부로 일정 길이 인출한 후 하단을 묶어서 사용할 수 있다. 또한, 쓰레기통(71)의 하단에는 쓰레기통(71)을 상부로 가압하기 위한 승강수단(77)이 더 설치될 수 있다. 승강수단(77)은 상하로 이동 가능하여 쓰레기통(71)을 분리할 때는 하부로 이동하고, 쓰레기통(71)을 쓰레기통(71)을 설치할 때는 상부로 이동하여 쓰레기통(71)의 상단을 밀폐덮개판(74)의 하면에 밀착시킨다.

또한, 시트가이드관(73)의 일측 상부에는 시트절단부재재(75)가 더 설치될 수 있다. 시트절단부재재(75)는 밀봉시트(5)를 폭 방향으로 절단하기 위한 것으로, 도 21에서 보는 바와 같이, 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 이동하면서 밀봉시트(5)를 절단하는 회전 칼날(751)을 포함한다. 회전 칼날(751)은 일정한 크기의 컷팅블록(752)의 하단부에 회전 가능하게 설치된다. 그리고 커팅블록(752)은 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 설치되는 가이드 바(756)를 따라 슬라이드 가능하도록 설치된다. 그리고 커팅블록(752)에는 커팅블록를 좌우로 이동시키는 스크루 바(753)와 상기 스크루 바(753)를 회전시키는 구동모터(754)가 설치된다. 따라서 구동모터(754)에 의해 스크류 바(753)가 회전하면, 스크류 바(753)의 회전에 따라 키팅블록(752)이 가이드 바(756)를 따라 좌우로 이동한다. 그러면 커팅블록(752)의 하단에 설치되어 있는 회전 칼날(751)이 회전하면서 밀봉시트(5)를 절단하게 된다. 이때, 가이드 바(756)는 회전 칼날(751)을 하방으로 가압할 수 있도록 설치된다.

한편, 상기 시트절단부재재(75)는 밀봉시트(5)를 가압하는 가압부재(76)를 더 포함할 수 있다. 가압부재(76)는 회전 칼날(761)의 후방에 설치되는 후방 가압바(76a)와 회전 칼날(761)의 전방에 설치되는 전방 가압바(76b)로 이루어진다. 그리고 가압바(76)의 상부에는 가압바(76)를 상하로 이동시키기 위한 래크기어가 구비된다. 예를 들어 래크기어는 가압바(76)의 상면에서 상부로 수직하게 연장되는 래크(761)와, 상기 래크(761)의 외측면에 형성된 기어와 맞물리도록 설치되는 피니언(762)과, 피니언(762)을 회전시키는 구동모터(도시되지 않음)로 이루어질 수 있다. 따라서 구동모터의 회전방향에 따라 래크(761)가 상하로 이동하고, 이에 따라 가압바(76)는 밀봉시트(5)를 상부에서 하부로 가압하게 된다. 예를 들어, 시트절단부재재(75)를 이용하여 밀봉시트(5)를 절단할 때는 후방 가압바(76a)와 전방 가압바(76b)를 모두 하강시켜서 밀봉시트(5)를 단단히 잡아준다. 그리고 밀봉시트(5)가 절단되면, 전방 가압바(76b)는 상승시켜서 절단된 밀봉시트(5)를 분리시킬 수 있게 한다. 반면에 후방 가압바(76a)는 밀봉시트(5)를 계속 가압하여 밀봉상태를 유지한다.

이어서, 도 23은 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)에 설치되는 제어부를 더 포함한다. 제어부는 크게 로드셀, 감지센서, 송수신부, 디스플레이부 및 작동부 등으로 이루어진다. 예를 들어, 로드셀은 배변판의 하면에 설치되어 애완동물이 배변판(10)에 올라올 때마다 애완동물의 체중이나 배설량을 측정한다. 로드셀은 체중을 측정하는 것과 배설량을 측정하는 것으로 구분될 수 있다. 그리고 감지센서는 애완동물이 배변판(10) 위에 있는 지를 감지하는 센서, 애완동물이 배설물을 배설했는지를 감지하는 센서, 배변시트의 잔량을 감지하는 센서 등을 포함한다. 예를 들어, 배변판(10)의 상면을 향해 설치된 카메라나 광센서는 애완동물이 배변판(10) 위에 있는지 배설물을 배설했는지 등을 감지한다. 그리고 시트수납함에 설치된 광센서나 접촉센서는 배변시트의 잔량을 감지한다. 그리고 송수신부는 애완동물의 체중이나 배설량 등 애완동물에 관한 정보나 배변시트의 잔량 등에 관한 정보를 애완동물 주인의 휴대폰이나 원격지의 동물병원으로 송신한다. 또한, 애완동물 주인의 명령을 수신하기도 한다. 디스플레이부는 작동상태를 보여주는 것으로, 애완동물의 배설 횟수, 배설량, 체중 그리고 배변시트의 잔류량 등을 외부로 표시한다. 그리고 작동부는 각종 구동수단과 전기적으로 연결되어 배변시트를 이송하거나 컷팅수단을 작동시킨다.

아울러, 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 애완동물에게 간식을 제공하여 배변훈련을 위한 간식공급부, 애완동물 주인의 목소리를 녹음하여 애완동물을 안정시키고 배변훈련을 돕기 위한 음성녹음부, 배변시트가 떨어지거나 작동이 불량함을 빛이나 소리로 알리기 위한 경고부, 각종 정보를 저장하기 위한 메모리 등을 더 포함한다. 예를 들어, 시트수납함에 수납된 배변시트가 부족한 경우나 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 밀봉시트(5)가 어느 정도 채워지었으면 먼저 경고등이나 경고음을 울리고 배변시트가 완전히 떨어지거나 밀봉시트(5)가 꽉 찬 경우에는 구동모터의 작동을 차단해서 배변시트가 이송되는 것을 중단시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 상하로 적층할 수 있는 배변시트블록을 이용하여 배변시트를 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있기 때문에 애완동물 주인이 장기간 집을 비워도 애완동물의 배설물을 깨끗하게 치울 수 있고 언제든지 배변시트를 보충할 수 있기 때문에 사용 도중에 갑자기 배변시트가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 애완동물 배설물 자동처리장치 2: 하부시트
3: 상부시트 5: 밀봉시트
7: 애완동물 배설물 8: 입자물질
10: 배변판 20: 상부시트공급부
21: 하부시트수납함 22: 하부시트블록
27: 하부시트인출롤러 30: 하부시트공급부
31: 상부시트수납함 32: 상부시트블록
37: 상부시트인출롤러 40: 시트압착이송부
41: 압착롤러부재 50: 시트밀봉부
51: 시트접이부재 52: 접이안내봉
53: 접이안내판 55: 시트접합부재
60: 시트이송부 61: 가이드케이스
62: 이송롤러부재 63: 시트가이드부재
65: 구동모터 68: 가이드롤러
69: 권취롤러 70: 시트수거부
71: 쓰레기통 72: 쓰레기봉투
73: 시트가이드관 74: 밀폐덮개
75: 시트절단부재재 76: 가압부재
80: 입자물질공급부 100: 케이지
111: 바닥판

Claims

애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과;
상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와;
상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와;
상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와;
상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와;
상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와;
상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제1 항에 있어서,
상기 시트압착이송부는, 외주면에 다수 개의 압착날개가 방사방향으로 돌출되게 설치된 압착롤러부재로 이루어지고, 상기 압착롤러부재와 상기 배변판 사이에는 하방으로 경사진 일정 길이의 경사면이 형성되며, 상기 상부시트수납함에서 인출되는 상부시트는 일정한 각도로 경사지게 상기 압착롤러부재의 하부로 유입되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제2 항에 있어서,
상기 시트밀봉부는, 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 위치를 가압하는 접이안내봉과, 상기 접이봉을 중심으로 상기 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 접이안내판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제3 항에 있어서,
상기 시트이송부는, 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 잡아당기는 이송롤러부재와, 상기 이송롤러부재를 회전시키는 구동수단과, 상기 시트이송부는 상기 시트밀봉부와 이송롤러부재 사이에 설치되고 상단과 하단을 제외하고 밀폐된 구조의 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제4 항에 있어서,
상기 시트수거부는, 상기 가이드케이스의 선단에는 일정 길이 연장되고 내부에 밀봉시트가 통과할 수 있는 통로가 형성되는 시트가이드관과, 상기 시트가이드관의 선단에 연결되는 쓰레기통이나 쓰레기봉투인 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제5 항에 있어서,
상기 시트가이드관에는 상기 이송롤러부재에서 배출되는 밀봉시트를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 하부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제7 항에 있어서,
상기 상부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치
제8 항에 있어서,
상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 시트수거부의 내부로 직접 투입되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치
제9 항에 있어서,
상기 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결하도록 접착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제8 항에 있어서,
상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제11 항에 있어서,
상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제12 항에 있어서,
상기 배변판의 상면에는 철망이나 플라스틱 망으로 이루어지고 부분적으로 개방된 바닥판이 형성된 케이지가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제8 항에 있어서,
상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제14 항에 있어서,
상기 배변판은 상부로 회동할 수 있도록 힌지가 설치되고 상기 하부시트인출롤러는 배변판에 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제8 항에 있어서,
상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평이나 아치형으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제8 항에 있어서,
상기 하부시트수납함의 일측에는 상기 배변판의 상면에 포설되는 하부시트의 상면으로 입자물질을 공급하기 위한 입자물질공급부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제17 항에 있어서,
상기 입자물질공급부는, 일정량의 입자물질을 저장하는 입자물질저장함와, 상기 입자물질저장함에서 입자물질을 인출시키는 입자물질인출부와, 상기 입자물질인출부에서 배출되는 입자물질을 상기 하부시트의 상면에 골고루 분산시키는 입자물질분산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과;
일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와;
일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와;
상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와;
상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와;
상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와;
상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과;
일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와;
일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와;
상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와;
상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와;
상기 시트밀봉부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 권취하는 권취롤러와;
상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어지고, 좌우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 좌측배변판과 상기 좌측배변판과 일측면이 맞대어지게 고정되는 우측배변판으로 이루어지는 배변판과;
상기 좌측배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와;
상기 우측배변판의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와;
상기 좌측배변판과 우측배변판이 맞대어지는 일측면에 형성되는 간격의 하부에 설치되고 상기 하부시트공급부와 상부시트공급부에서 인출되는 하부시트와 상부시트를 일정한 경사각으로 합지하는 동시에 상기 하부시트와 상부시트를 가압하여 그 사이에 재재된 애완동물의 배설물을 압착하는 압착롤러부재와;
상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와;
상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와;
상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제19 항 내지 제 21항 중 어느하나의 항에 있어서,
상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 시트수거부의 내부로 직접 투입되며, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결하도록 접착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제22 항에 있어서,
상기 하부시트수납함은 일측에 하부시트블록과 상부시트블록을 넣을 수 있는 투입구가 형성되고 타측에는 상기 하부시트블록이나 상부시트블록에서 인출되는 하부시트나 상부시트가 배출되는 인출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제19 항 내지 제 21항 중 어느하나의 항에 있어서,
상기 시트압착이송부는, 외주면에 다수 개의 압착날개가 방사방향으로 돌출되게 설치된 압착롤러부재로 이루어지고,
상기 시트밀봉부는, 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 위치를 가압하는 접이안내봉과, 상기 접이봉을 중심으로 상기 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 접이안내판으로 이루어지며,
상기 시트이송부는, 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 잡아당기는 이송롤러부재와, 상기 이송롤러부재를 회전시키는 구동수단과, 상기 시트밀봉부와 이송롤러부재 사이에 설치되고 상단과 하단을 제외하고 밀폐된 구조의 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러로 이루어지고,
상기 시트수거부는, 상기 가이드케이스의 선단에서 전방으로 일정 길이 연장되고 내부에 밀봉시트가 통과할 수 있는 통로가 형성되는 시트가이드관과, 상기 시트가이드관에 설치되어 밀봉시트를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재와, 상기 시트가이드관의 선단에 연결되는 쓰레기통이나 쓰레기봉투를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제24 항에 있어서,
상기 시트가이드관의 선단과 쓰레기통의 상단 사이에는 쓰레기통의 입구를 밀폐하고 상기 시트연결관과 일체로 연결되는 밀폐덮개가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제24 항에 있어서,
상기 시트밀봉부는, 상기 시트접이부재에서 접혀진 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 일체로 접합하는 시트접합부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제24 항에 있어서,
상기 시트절단부재의 전방과 후방에는 상기 밀봉시트를 가압하는 가압바가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
제19 항 내지 제 21항 중 어느하나의 항에 있어서,
상기 배변판의 하부에는 애완동물의 체중을 측정하기 위한 로드셀이 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.