KR20140074462A - 애완동물 원격 배변처리 및 사료공급장치 - Google Patents

애완동물 원격 배변처리 및 사료공급장치 Download PDF

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Abstract

아파트등 실내에서 애완동물을 키우고 배변패드를 깔아놓아 배변훈련을 시켜 배변패드에 대변과 소변을 보게하는데 바로바로 처리하지 않으면 냄새가 난다
이에 배변패드를 자동포장하여 냄새를 없애고자하며 해결방법은
비닐바닥에 배변패드를 붙여 화장지와 같이 두루마리 형태로 만들고 한쪽에서 공급하고 다른한쪽에서 얇은 비닐과 같이 감도록 만들고 사람 눈으로 확인하거나 외출시에는 웹카메라로 배변패드부분을 확인후 대소변을 확인하면 포장 버튼을 누르면 모터가 회전하면서 대소변을 포장하도록 하여
애완동물 대소변 냄새가 나면 짜증나는데 대소변냄새를 안나게 하여 실내를 쾌적한상태로 만든다.

Description

애완동물 원격 배변처리 및 사료공급장치{pet}
애완동물 원격 분변 처리 및 사료공급
아파트등 실내에서 애완동물을 키우고 배변패드를 깔아놓아 배변훈련을 시켜 배변패드에 대변과 소변을 보게하는데 바로바로 처리하지 않으면 냄새가 난다
배변패드를 자동포장하여 냄새를 없애고자한다.
비닐바닥에 배변패드를 붙여 화장지와 같이 두루마리 형태로 만들고 한쪽에서 공급하고 다른한쪽에서 얇은 비닐과 같이 감도록 만들고 사람 눈으로 확인하거나 외출시에는 웹카메라로 배변패드부분을 확인후 대소변을 확인하면 포장 버튼을 누르면 모터가 회전하면서 대소변을 포장하도록 한다.
애완동물 대소변 냄새가 나면 짜증나는데 대소변냄새를 안나게 하여 실내를 쾌적한상태로 만든다.
(가)평면 단면도
(나)정 단면도
바닥판(1)에 배변판을 공급하는 공급부와 배변판과 얇은비닐로 포장하여 포장하는 포장부 그리고 곱급부와 포장부 중간에 배변부로 구성되며
먼저공급부는 측면고정하우징2(3)과 측면고정하우징2(3-1)에 배변패드 감긴상태(21-1)의 배변패드 감는롤러(21)가 설치되고 배변패드를 안내하는 배변패드 보조롤러(22)가 설치되며 이를 애완동물이 건드리지 못하도록 배변패드 공급부 케이스(23)으로 구성되며
중간에는 배변공간부(30)로 구성되고
이어서 포장부는 측면고정하우징1(2)과 측면고정하우징1(2-1)에 배변패드를 회전시키기위하여 포장 모터(4-2),커풀링1(4-3) 으로 연결된 배변패드감는롤러(4),포장용 비닐롤러에 비닐감긴상태(5-1)의 포장용 비닐롤러(5),
배변패드 이송을 위한 포장이송모터(6-3)와 커풀링(6-4) 그리고 배변패드 감는롤러 측면회전날개(6,6-1)와 입구막음 날개(6-2) 그리고 입구막음날개확인센서(6-5)로 이루어진 배변패드 감는롤러(6),텐션롤러 고정판 기준축(7-2) 텐션롤러 고정판(7-1)텐션롤러 텐션상태 확인센서(7-3)포장된 배변패드 텐션롤러(7),포장용 비닐 보조롤러(8),측면 비닐 압착용 열선1(9),측면 비닐 압착용 열선2(9-1),배변패드 포장부 케이스(10),카메라(11),조작반(40-1) 웹서버(40-2) 등으로 구성된 제어반(40) 구성되며
동작을 설명하면
공급부의 배변패드 감는롤러(21) 에 감겨있는 배변패드(21-1,21-2)가 배변패드 보조롤러(22)를 거쳐 중간에 있는 배변공간부(30)를 지나 배변패드 이송롤러(6)에서 포장용 비닐롤러(5)에서 포장용 비닐 보조롤러(8)를 거쳐 공급되는 포장용 비닐(5-2)과 만나서 같이 측면 비닐 압착용 열선(9,9-1)과 텐션롤러(7)를 거쳐 배변패드감는롤러(4)에 감기게 설치된 상태에서 애완동물이 배변공간부(30)에 배변(31,32)을 하게되면 사람이 눈으로 확인후 제어반의 이송버튼 누르거나 외출시에는 카메라(11)영상을 제어반의 웹서버(40-2)를 거쳐 스마트폰등의 브라우저를 통하여 영상을 확인후 이송버튼을 누르면 포장이송모터(6-3)가 회전하면서 배변패드감는롤러가 회전하게되고 이에따라 배변패드가 압착용 열선(9,9-1)을 지나며 텐션롤러(7)로 밀리면서 압착용 열선(9,9-1)작용에의하여 배변패드(21-2)와 포장용 비닐(5-2) 밀착 포장(9-2)이 되고 텐션상태 확인센서(7-3)상태에 따라 배변패드 감는 롤러모터(4-2)가 회전 또는 정지하면서 배변패드감는롤러(4)에 감기게 되며 포장이송모터(6-3)가 정지되는 시점은 입구막음날개확인센서(6-5)가 감지된상태에서 정지하도록하여 배변냄새가 외부로 유출되지 않도록한다.
또한 제어반을 영상처리 자동으로 설정하면 제어반에서 카메라(11)신호를 영상처리를 하여 자동으로 배변을 확인후 이송동작을 하도록 설정할수도있다.
사료공급부 구성에 대해 설명하면
카메라(11)에의하여 확인가능한 위치인 배변패드 공급부 케이스(23)에 사료통(51),사료공급밸브(52),사료공급 밸브제어모터(53),사료받침그릇(54)으로 구성 되었으며
동작을 설명하면
사료공급밸브(52)가 닫힌상태에서 사료통(51)에 사료를 채우고 제어반의 사료 공급 버튼을 한번 누르면 밸브제어모터(53)가 회전하여 사료공급밸브가열린상태( 52-1)로 되어 사료가 사료받침그릇(54)으로 공급되며 지정된 시간이 지나면 자동으로 밸브제어모터(53)가 역회전 하여 사료공급밸브가닫힌상태(52) 로 되며 외출시에는 카메라(11)영상을 제어반의 웹서버(40-2)를 거쳐 스마트폰등의 브라우저를 통하여 영상을 확인후 사료 공급 버튼을 누르면 사료가 공급되도록 한다
1.바닥판
2.측면고정하우징1
2-1.측면고정하우징1
3.측면고정하우징2
3-1.측면고정하우징2
4.포장된 배변패드 감는롤러
4-1.포장된 배변패드감긴상태
4-2.포장 모터
4-3.커풀링1
5.포장용 비닐롤러
5-1.포장용 비닐롤러에 비닐감긴상태
5-2. 포장용 비닐
6.배변패드 감는롤러
6-1.배변패드 감는롤러 측면회전날개
6-2.배변패드 감는롤러 입구막음날개
6-3.포장 이송모터
6-4.커풀링
6-5.입구막음날개확인센서
7.포장된 배변패드 텐션롤러
7-1.텐션롤러 고정판
7-2.텐션롤러 고정판 기준축
7-3.텐션롤러 텐션상태 확인센서
8.포장용 비닐 보조롤러
9.측면 비닐 압착용 열선1
9-1.측면 비닐 압착용 열선2
9-2.배변패드와 포장용비닐이 열선작용으로 밀착포장된상태
10.배변패드 포장부 케이스
11.카메라
21.배변패드 감는롤러
21-1.배변패드 감는롤러에 배변패드 감긴상태
21-2.배변패드
22.배변패드 보조롤러
23.배변패드 공급부 케이스
30.배변공간부
31.배설 변
32.배설 소변
40.제어반
40-1.조작반
40-2.웹서버
51.사료통
52.사료공급밸브
52-1.사료공급밸브 열린상태
53.사료공급 밸브제어모터
54.사료받침그릇
55.공급전 사료
56.공급된 사료

Claims (1)

  1. 애완동물 배변처리장치또는 배변처리및 사료공급혼합장치에 있어서
    바닥판(1)에 배변판을 공급하는 공급부와 배변판과 얇은비닐로 포장하여 포장하는 포장부 그리고 곱급부와 포장부 중간에 배변부로 구성되며
    먼저공급부는 측면고정하우징2(3)과 측면고정하우징2(3-1)에 배변패드 감긴상태(21-1)의 배변패드 감는롤러(21)가 설치되고 배변패드를 안내하는 배변패드 보조롤러(22)가 설치되며 이를 애완동물이 건드리지 못하도록 배변패드 공급부 케이스(23)으로 구성되며
    중간에는 배변공간부(30)로 구성되고
    이어서 포장부는 측면고정하우징1(2)과 측면고정하우징1(2-1)에 배변패드를 회전시키기위하여 포장 모터(4-2),커풀링1(4-3) 으로 연결된 배변패드감는롤러(4),포장용 비닐롤러에 비닐감긴상태(5-1)의 포장용 비닐롤러(5),
    배변패드 이송을 위한 포장이송모터(6-3)와 커풀링(6-4) 그리고 배변패드 감는롤러 측면회전날개(6,6-1)와 입구막음 날개(6-2) 그리고 입구막음날개확인센서(6-5)로 이루어진 배변패드 감는롤러(6),텐션롤러 고정판 기준축(7-2) 텐션롤러 고정판(7-1)텐션롤러 텐션상태 확인센서(7-3)포장된 배변패드 텐션롤러(7),포장용 비닐 보조롤러(8),측면 비닐 압착용 열선1(9),측면 비닐 압착용 열선2(9-1),배변패드 포장부 케이스(10),카메라(11),조작반(40-1) 웹서버(40-2) 등으로 구성된 제어반(40) ,카메라(11)에의하여 확인가능한 위치인 배변패드 공급부 케이스(23)에 사료통(51),사료공급밸브(52),사료공급 밸브제어모터(53),사료받침그릇(54)으로 구성된 배변처리및 사료공급장치

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