KR20210084203A - 애완동물용 배설물 자동수거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것으로서, 배변판(10)과, 상기 배변판의 상면으로 상기 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하고 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 상면에 있는 애완동물의 배설물(14)이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 비닐튜브의 입구가 상기 배변판의 타단을 향해 일정 크기로 벌어지도록 공급하는 비닐튜브공급부(30)와, 상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 있는 애완동물의 배설물을 압착하는 가압롤러수단(60)과, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 및 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 수거하는 비닐튜브수거부(40);를 포함하여, 상기 배변판의 상면에 포설된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입되어 자동으로 수거됨으로써 사용이 편리하고 위생적인 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것이다.

Description

애완동물용 배설물 자동수거장치{EXCRETION COLLECTING DEVICE FOR PETS}

본 발명은 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배변판의 상면에 포설된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부에 삽입하여 자동으로 수거함으로써 사용이 편리하고 위생적인 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것이다.

애완동물의 배설물을 수거하기 위해서 배변패드가 사용된다. 이러한 배변패드는 낱장의 부직포 시트로 이루어진 것이므로 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 오염된 배변패드를 접어서 쓰레기통에 투입하여 버려야 한다.

따라서 하루에도 몇 번씩 배변패드를 교체해 줘야 하므로 사용이 번거로울 뿐만 아니라 애완동물의 배설물이 그대로 노출되기 때문에 실내공기가 오염될 수 있다는 문제가 있었다. 특히, 장시간 집을 비울 때는 배변패드를 제때에 교체해 줄 수 없기 때문에 실내공기가 오염되는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 최근에는 애완동물의 배변시트를 자동으로 교환해주는 애완동물용 배설물 자동수거장치가 개발되었다. 도 21은 종래 기술에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 일 예를 보여주는 사시도이다.

도시된 바와 같이, 종래의 애완동물용 배설물 자동수거장치(300)는, 일정한 크기의 평판으로 이루어진 배변판(310)과, 상기 배변판(310)의 일측에 설치된 배변시트블록수납함(320), 상기 배변판(310)의 타측에 설치되어 상기 배변시트(321)를 수거하는 배변시트수거함(340) 및 상기 배변판(310) 위에 포설된 배변시트(321)를 권취하여 수평방향으로 이송시켜 배출하는 구동수단, 그리고 이들을 감싸는 케이스를 포함한다.

이에 애완동물이 상기 배변판(310) 위에 올라가서 배설물을 배설하면, 별도의 센서가 구동수단을 구동시켜서 상기 배변시트수거함(340) 내의 권취롤러(314)를 회전시킨다. 그러면 배변시트블록수납함(320) 내의 공급롤러(312)가 회전하여 배변시트공급롤(322)로부터 배변시트(321)가 인출되어 배변판(310) 위에 포설하는 동시에 배변판(310) 위에 포설되었던 배변시트는 배설물(304)과 함께 수평방향으로 이동한 후 권취롤러(314)에 권취되어 수거시트롤(342)을 형성하게 된다.

이와 같이, 종래의 애완동물용 배설물 자동수거장치(300)는 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변시트(321)를 수평방향으로 이송시켜 그 위에 있는 배설물과 함께 배출시키는 동시에 새로운 배변시트를 상기 배변판 위에 깔아주기 때문에 실내환경을 깨끗하게 유지할 수 있다.

그러나 종래 기술에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치(300)는, 배변시트(321)의 위에 있는 배설물이 노출된 상태로 상기 배변시트수거함(340) 내부로 유입되기 때문에 투입구(317) 주변이 배설물로 오염되거나 상기 권취롤러(314)에 권취된 배변시트의 양 측면을 통해 배설물이나 악취가 누출되는 문제가 있었다. 또한, 권취롤러(314)의 외주면에 권취되는 배설물(304)에 의해 권취롤러(314)의 지름이 불균등하게 확대되어 배변시트가 원활하게 이송되지 못하는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1661675호(등록일: 2016.09.26) 미국등록특허 US8,316,801 (등록일: 2012.11.27) 미국공개특허 US2009/0241850 (공개일: 2009.01.10)

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브와 함께 권취함으로써 배설물에 의해 장치의 입구가 오염되거나 배설물이나 악취가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있는 애완동물용 배설물 자동수거장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브를 가압롤러로 가압하여 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착하여 권취롤러의 외주면에 원활하게 권취되고 그 지름이 균일하게 확대되어 배변시트 및 비닐튜브가 원활하게 이송되는 애완동물용 배설물 자동수거장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 일 실시 예는,

일정 크기의 배변판과; 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와; 상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부와; 상기 배변판의 타측에 설치되는 비닐튜브와; 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 비닐튜브의 입구가 상기 배변판의 타 단을 향하도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부와; 상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하고 그 내부에 있는 애완동물의 배설물을 압착하는 가압롤러수단과; 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 및 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 수거하는 비닐튜브수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 실시 예에 있어서, 상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록와, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함한다.

상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 공급롤에 감아서 이루어진 배변시트공급롤과, 상기 배변시트공급롤을 수용하는 배변시트공급롤수납함을 포함한다.

상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치된다.

상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치된다.

상기 비닐튜브공급부는, 상기 비닐튜브를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 비닐튜브블록과, 상기 비닐튜브블록을 수용하는 비닐튜브블록수납부재를 포함한다.

상기 비닐튜브는, 상측시트와 하측시트를 포함하고 양측 부가 서로 연결되어 튜브형으로 이루어지고, 상기 비닐튜브블록은, 상기 상측시트가 일정한 높이로 적층된 상측적층부와, 상기 하측시트가 일정한 높이로 적층된 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양측 부에 형성되는 측면적층부를 포함하는 적층부와; 상기 적층부의 상측적층부, 하측적층부 및 측면적층부 사이에 상기 비닐튜브와 배변시트가 통과할 수 있는 크기로 형성된 중공부와; 상기 적층부에서 인출되는 상기 비닐튜브가 상기 중공부를 관통하여 후방으로 일정 길이 연장되어 형성되는 인출부;를 포함한다.

상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트는, 상기 적층부에서 인출되고 상기 중공부를 관통하는 상기 비닐튜브의 내부로 삽입되고 상기 비닐튜브와 함께 상기 중공부를 관통하여 상기 비닐튜브의 선단과 결합한다.

상기 비닐튜브수거부는, 상기 비닐튜브의 선단과 그 내부에 삽입된 배변시트의 선단이 함께 고정되고 수평방향으로 회전 가능하게 설치되어 그 외주면에 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트 및 일정한 두께로 압착된 애완동물 배설물을 권취하는 권취롤러를 포함한다.

상기 비닐튜브블록수납부재는, 상기 비닐튜브블록의 중공부의 내부로 삽입될 수 있도록 일정 길이 연장되고 그 내부에 상기 비닐튜브와 배변시트 및 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 중공통로를 형성하는 중공통로형성부;를 포함한다.

상기 중공통로형성부는, 상기 비닐튜브블록의 상측적층부를 수용하고 지지하는 상측지지대와, 상기 하측적층부를 수용하고 지지하는 하측지지대 및 상기 측면적층부를 지지하고 수용하는 측면지지대를 포함하고, 상기 상측지지대, 하측지지대 및 측면지지대 사이에는 상기 비닐튜브와 배변시트가 통과할 수 있는 크기로 중공통로가 형성된다.

상기 상측지지대, 하측지지대 및 측면지지대의 후단에 수직으로 설치되는 후면지지대와; 상기 중공통로형성부의 하부에 일정 간격 이격되게 수평으로 설치되는 바닥지지대;를 더 포함한다.

상기 중공통로형성부와 후면지지대에는 상기 중공통로의 상면을 부분적으로 개방시키는 개방부가 더 형성된다.

본 발명의 다른 실시 예는, 일정한 크기의 배변판과; 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와; 상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부와; 상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스와; 상기 배변판을 향하도록 수평방향으로 설치되는 비닐튜브와; 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 배변판을 향해 상기 비닐튜브의 입구가 일정 크기로 벌려지도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부와; 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 비닐튜브공급부를 통해 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께 이하로 압착하는 하나 이상의 가압롤러를 포함하는 가압롤러수단과; 상기 본체케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 그리고 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 권취하는 권취롤러를 포함하는 비닐튜브수거부와; 상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 권취롤러와 가압롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함한다.

본 실시 예에 있어서, 상기 배변시트는, 상기 배변판의 상면을 덮을 수 있는 크기로 이루어지고 흡수성과 방수성을 갖는 복합시트로 이루어지며, 상기 비닐튜브는 상측시트와 하측시트를 포함하는 불투수성의 튜브형 비닐시트로 이루어진다.

상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록와, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함하고; 상기 비닐튜브공급부는, 상기 비닐튜브를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 비닐튜브블록과, 상기 비닐튜브블록을 수용하는 비닐튜브블록수납부재를 포함한다.

상기 비닐튜브블록은, 상기 상측시트가 일정한 높이로 적층된 상측적층부와, 상기 하측시트가 일정한 높이로 적층된 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양측 부에 형성되는 일정한 높이의 측면적층부로 이루어진 적층부와; 상기 상측적층부, 하측적층부 및 두 개의 측면저층부 사이에 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 상기 배변시트 및 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 크기로 형성되는 중공부와; 상기 적층부에서 인출되는 상기 비닐튜브가 상기 중공부를 관통하여 후방으로 일정 길이 연장되는 인출부;를 포함한다.

상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 하부에 설치되고, 상기 배변시트블록을 수용할 수 있는 크기의 사각 함체로서, 일정한 크기의 바닥판과 복수 개의 수직판을 포함하며, 일측 수직판에는 상기 배변시트블록에서 인출되는 배변시트가 배출되는 배출구가 형성되고, 상기 배출구의 외측 상부에는 상기 배출구에서 배출되는 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 안내하는 안내롤러가 설치되며, 상기 배변판의 하면에는 상기 배출구를 통해 배출되는 배변시트의 상면을 가압하는 가압돌기가 하부로 일정 길이 연장되게 형성된다.

상기 본체케이스는 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 하부케이스와, 상기 하부케이스의 상부에 설치되고 상기 하부케이스의 상단부를 폐쇄하는 상부케이스와 그리고 상기 하부케이스의 내부에 설치되어 내부공간을 구획하는 내부케이스를 포함하며, 상기 본체케이스의 전면에는 상기 배변판에서 배출되는 배변시트와 그 위의 애완동물 배설물이 유입되는 유입구가 형성된다.

상기 비닐튜브블록수납부재는, 상기 비닐튜브블록의 중공부의 내부로 삽입될 수 있도록 전방으로 일정 길이 연장되고 내부에 상기 비닐튜브와 배변시트 및 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 크기의 중공통로를 형성하는 중공통로형성부와; 상기 중공통로형성부의 후단에 수직으로 일체로 형성되고 상기 중공통로에 대응하는 개구부가 형성되며 양측면이 상기 하부케이스에 고정되는 후면지지대와; 상기 중공통로형성부의 하부에 일정 간격 이격되어 수평으로 설치되는 바닥지지대;를 포함한다.

상기 가압롤러수단은, 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체와, 상기 가압롤러본체의 하단에 회전 가능하게 설치되고 상기 비닐튜브를을 가압하는 적어도 하나 이상의 상측가압롤러와, 상기 상측가압롤러에 대응하도록 상기 하부케이스의 내부에 설치되어 있는 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 내부케이스에 형성된 개구부를 통해 상단부가 노출되게 설치된 하측가압롤러를 포함한다.

상기 가압롤러본체의 하단에는, 상기 상측가압롤러를 통과한 상기 비닐튜브를 하방으로 가압하여 상기 비닐튜브의 내부를 밀봉하는 밀봉가압롤러가 더 설치된다.

상기 배변판은 다공판으로 이루어지고, 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트는 애완동물의 소변이 아래로 배출되는 다공성 소재로 이루어지며, 상기 배변판의 하부에는 애완동물의 소변을 세척수로 씻어내는 소변세척함이 더 설치된다.

본 발명의 또 다른 실시 예는, 일정한 크기의 배변판과; 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와; 상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급할 수 있도록 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 이루어진 배변시트블록과, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함하는 배변시트공급부와; 상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스와; 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 삽입될 수 있도록 상기 배변판을 향하도록 수평방향으로 설치되는 비닐튜브와; 상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 비닐튜브를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 이루어진 비닐튜브블록과, 상기 비닐튜브블록을 수용하고 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 비닐튜브의 입구가 상기 배변판의 타단을 향해 벌어지도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브블록수납부재를 포함하는 비닐튜브공급부와; 상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 비닐튜브와 상기 비닐튜브의 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 상방향으로 끌어올려 일정 높이로 이송하기 위한 이송수단과; 상기 비닐튜브공급부의 후방으로 인출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착하고 상기 비닐튜브와 상기 비닐튜브의 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 상방향으로 이송하는 가압및안내수단과; 상기 이송수단의 하부에 설치되고 상기 이송수단에서 배출되는 상기 비닐튜브가 투입되는 일정 크기의 비닐튜브수거함과; 상기 비닐튜브수거함의 내부에 설치되고 상기 이송수단에서 배출되는 상기 비닐튜브가 투입될 수 있도록 입구가 벌어지는 비닐봉투;를 포함한다.

본 실시 예에 있어서, 상기 이송수단은, 상하로 마주보게 설치되는 상측이송롤러와 하측이송롤러를 포함하는 이송롤러와; 상기 본체케이스의 내부에 수직으로 설치되고 상단에는 상기 하측이송롤러가 회전 가능하게 설치되고, 가운데에는 다수 개의 롤러가 회전 가능하게 설치된 가이드격벽;을 포함하고, 상기 가압및안내수단은, 상기 가이드격벽에 대응하도록 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체와, 상기 가압롤러본체의 하단에 회전 가능하게 설치되고 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부의 애완동물의 배설물을 압착하는 상측가압롤로와, 상기 가압롤러본체의 상단에 상기 하측이송롤러와 대응하도록 회전 가능하게 설치되는 상측이송롤러와, 상기 가압롤러본체의 중간에 설치되고 상기 가이드격벽을 따라 이송되는 비닐튜브를 가압하여 안내하는 다수 개의 가이드롤러를 포함한다.

상기 비닐봉투는, 튜브형 비닐봉투로 이루어지고, 상기 비닐튜브수거함의 상부에는 상기 비닐봉투를 연속적으로 공급할 수 있도록 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 적층한 비닐봉투블록과, 상기 비닐봉투블록을 수용하는 비닐봉투블록수납부재가 설치되고, 상기 비닐봉투블록에서 인출되는 상기 비닐봉투는 상기 비닐봉투블록수납부재의 가운데에 형성된 중공통로를 통해 상기 비닐튜브수납함의 내부로 삽입되고, 상기 이송롤러에 의해 배출되는 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트 및 배설물은 상기 비닐봉투의 내부로 투입된다.

상기 이송수단과 비닐튜브수거함 사이에는 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트를 절단하는 절단수단이 더 설치된다.

본 발명에 따르면, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브와 함께 권취하기 때문에 배설물에 의해 장치가 오염되거나 배설물이나 악취가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브를 가압롤러로 가압하여 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착함으로써 권취롤러의 외주면에 원활하게 권취되고 그 지름이 균일하게 확대되어 배변시트 및 비닐튜브가 원활하게 이송될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 바람직한 실시 예를 보여주는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 배변시트와 배변시트블록을 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 비닐튜브와 비닐튜브블록을 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 배변시트블록과 비닐튜브블록의 결합관계를 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 일 실시 예를 보여주는 사시도,
도 6은 도 1에 도시된 애완동물용 배설물 자동수거장치의 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치를 보여주는 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 애완동물용 배설물 자동수거장치의 분해 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 애완동물용 배설물 자동수거장치의 분해 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납부재의 일 예를 보여주는 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납수재의 다른 예를 보여주는 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 배변시트블록과 비닐튜브블록을 설치하는 방법을 보여주는 설명도,
도 13은 본 발명에 따른 가압롤러수단을 설치하는 방법을 보여주는 사사도,
도 14는 본 발명에 따른 가압롤러수단의 작용을 보여주는 설명도,
도 15는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 작용을 보여주는 단면도
도 16 내지 도 20은, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 다양한 실시 예를 보여주는 단면도,
도 21은 종래 기술에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치를 보여주는 단면도이다.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

"포함한다." 또는 "가지다." 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

"및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및/또는 제3항목"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결된다 또는 설치된다."라고 언급될 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 설치될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결된다 또는 설치된다."라고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표면들, 즉"~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

한편, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "형성된다, 결합된다, 설치된다."라고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소가 별도로 마련되어 형성되거나, 결합되거나, 설치된 것뿐만 아니라, 어떤 구성요소와 다른 구성요소가 하나의 몸체인 인체로 된 것도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

이하에서는 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 후술하는 실시 예를 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)를 보여주는 개략적인 단면도이다.

본 발명의 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 배변판(10)의 상면에 포설되어 있는 배변시트(21)와 그 위에 있는 애완동물의 배설물(14)을 자동으로 수거하기 위한 것으로서, 일정한 크기의 배변판(10)과, 상기 배변판(10)의 상면으로 상기 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 배변판(10)에서 배출되는 오염된 배변시트(21)가 삽입 가능하도록 설치되는 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부(30)와, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 상기 비닐튜브(31)와 그 내부로 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 수거하는 비닐튜브수거부(40)를 포함한다.

상기 배변판(10)은, 애완동물이 올라가서 배설물(14)을 배설할 수 있도록 일정한 크기와 두께를 갖는 평판으로 이루어진다.

상기 배변시트(21)는, 상기 배변판(10)의 상면을 가릴 수 있는 크기와 형태를 갖는 부직포 시트로 이루어진다.

상기 배변시트공급부(20)는, 상기 배변시트(21)를 연속적으로 공급할 수 있도록 상기 배변시트(21)를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록(22)과, 상기 배변시트블록(22)을 수용하는 배변시트블록수납함(25)을 포함한다.

상기 비닐튜브(31)는, 튜브형의 비닐시트로서, 상기 배변판(10)에서 수평 이동하는 배변시트(21)가 삽입될 수 있는 크기와 형태로 이루어진다.

상기 비닐튜브공급부(30)는, 상기 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급할 수 있도록 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 비닐튜브블록(32)과, 상기 비닐튜브블록(32)을 수용하는 비닐튜브블록수납부재(35)를 포함한다.

상기 비닐튜브수거부(40)는, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 권취하는 권취롤러(41)와, 상기 권취롤러(41)의 외주면에 권취된 비닐튜브권취롤(42) 및 상기 비닐튜브권취롤(42)을 수용하는 본체케이스(70)를 포함한다.

구체적으로, 상기 배변시트(21)는, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 배변판(10)의 상면을 덮을 수 있는 크기로 이루어지고, 애완동물의 배설물(14)에 의해 상기 배변판(10)이 오염되는 것을 방지하는 복합시트로 이루어진다. 예를 들어, 상기 배변시트(21)는 애완동물의 소변을 흡수하는 흡수성시트(21a)와, 애완동물의 소변이 아래로 누출되어 상기 배변판(10)이 오염되는 것을 방지하는 방수성시트(21b)를 포함한다. 또한, 상기 흡수성시트(21a)의 상면에는 다공성 비닐시트(21c)가 더 설치될 수 있고, 상기 흡수성시트(21a)에는 수분을 흡수하는 고분자물질이 더 포함될 수 있다. 바람직하게, 상기 배변시트(21)의 길이는 10~20m일 수 있다.

상기 배변시트블록(22)은, 상기 배변시트(21)를 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 일정 높이와 넓이를 갖는 사각블록이 되도록 한 것이다. 예를 들어, 상기 배변판(10)과 유사한 길이마다 상기 배변시트(21)를 지그재그식으로 접어서 이루어질 수 있다. 따라서 상기 배변시트(21)의 선단을 잡아당기면 상기 배변시트블록(22)에 적층된 배변시트가 차례로 인출되게 된다.

상기 비닐튜브(31)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 튜브형의 비닐 지로서, 상측시트(31a)와 하측시트(31b)를 포함하고, 상기 상측시트(31a)와 하측시트(31b)의 양 측부는 서로 연결된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 내부에는 상기 배변시트(21)가 삽입되도록 중공이 형성된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 길이는 배변시트(21)와 같이 10~20m일 수 있다.

상기 비닐튜브블록(32)은, 상기 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하기 위한 것으로, 상기 비닐튜브(31)를 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 사각블록이 되도록 한 것이다. 상기 비닐튜브(31)는 매우 얇기 때문에 상기 비닐튜브블록(32)의 높이는 상기 배변시트블록(22)에 비해 훨씬 낮다.

바람직하게, 상기 비닐튜브블록(32)은, 상기 비닐튜브(31)의 상측시트(31a)가 일정한 높이로 적층된 상측적층부(33a), 상기 비닐튜브(31)의 하측시트(31b)가 일정한 높이로 적층된 하측적층부(33b) 및 상기 상측적층부(33a)와 하측적층부(33b)의 양측 부에 형성된 측면적층부(33c)로 이루어진 적층부(33)를 포함한다.

그리고 상기 적층부(33)의 가운데에는 중공부(33d)가 형성된다. 상기 중공부(33d)는 상기 상측적층부(33a), 하측적층부(33b) 및 측면적층부(33c) 사이에 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)와 통과할 수 있는 크기로 형성된다. 그리고 상기 적층부(33)의 후방에는 상기 비닐튜브(31)가 상기 중공부(33d)를 관통하여 후방으로 일정 길이 인출된 인출부(34)가 형성된다. 바람직하게, 상기 인출부(34)는 상기 적층부(33)의 최외곽에 있는 비닐튜브(31)가 상기 적층부(33)의 전면을 통해 상기 중공부(33d)를 관통하여 후방으로 일정 길이 인출되어 형성된다.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)은, 서로 결합된 상태로 제공될 수 있다. 즉, 상기 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)은 일렬로 배열되고, 상기 비닐튜브블록(32)의 최외곽에서 인출되는 비닐튜브(31)는 상기 적층부(33)의 전면을 통해 상기 중공부(33d)로 삽입되어서 상기 배변판(10)을 향하여 입구가 벌어지게 설치된다. 그리고 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)의 선단은 상기 비닐튜브(31)를 입구를 통해 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 그 내부로 삽입된 배변시트(21)는 상기 중공부(33d)를 관통하여 후방으로 일정 길이 인출된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단은 서로 결합된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 선단은 밀봉될 수 있다. 또한, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에는 지관으로 이루어진 권취롤러(41)가 결합될 수 있다.

다시 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 배변시트블록(22)은 상기 배변판(10)의 하부에 착탈가능하게 설치되는 배변시트블록수납함(25)에 수납되고, 상기 비닐튜브블록(32)은 상기 본체케이스(70)의 내부에 착탈가능하게 설치되는 비닐튜브블록수납부재(35)에 수납된다.

상기 배변시트블록수납함(25)은, 상기 배변시트블록(22)을 수용할 수 있는 크기로 이루어진 사각 함체로서, 일정한 크기의 바닥판(25a)과 복수 개의 수직판(25b)을 포함한다. 그리고 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)는 상기 배변판(10)의 상면에 포설된다.

상기 비닐튜브블록수납부재(35)는, 상기 비닐튜브블록(32)에 형성된 중공부(33d)의 내부로 삽입되는 중공통로형성부(36)를 포함한다. 그리고 상기 중공통로형성부(36)는, 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 내부로 삽입될 수 있는 형태와 크기로 이루어지는 것으로서 그 외측에는 상기 비닐튜브블록(32)의 적층부(33)를 수용하는 수납공간이 형성되고, 그 내부에는 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 배변시트(21)가 삽입되는 중공통로(36d)가 형성된다. 따라서 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 비닐튜브(31)는 상기 비닐튜브블록수납부재(34)의 가운데에 형성된 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 인출된다.

그리고 상기 배변판(10)의 상면에서 배출되는 배변시트(21)는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하는 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)는 후방으로 일정 길이 인출되고 그 선단은 상기 권취롤러(41)에 고정된다.

따라서 상기 권취롤러(41)가 수평방향으로 회전하면, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 상기 권취롤러(41)의 외주면에 감기면서 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 후방으로 잡아당겨 지게 된다. 그러면, 상기 배변시트블록(22)으로부터 인출되는 배변시트(21)는 상기 배변판(10)의 상면으로 공급되고, 상기 배변판(10)의 상면에 포설되어 있던 배변시트(21)는 타측으로 수평 이동하며, 상기 비닐튜브블록(32)으로부터 인출되는 비닐튜브(31)는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)로 삽입되고 상기 배변판(10)을 향하도록 그 입구가 벌려지게 된다. 그러면 상기 배변판(10)에서 배출되는 배변시트(21)와 그 위에 있는 애완동물의 배설물(14)은 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다. 그리고 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 인출된 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 배설물(14)은 상기 권취롤러(41)에 권취된다. 그리고 상기 권취롤러(41)의 외주면에는 일정 크기로 비닐튜브권취롤(42)이 형성되게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 불투수성 소재로 이루어진 비닐튜브(31)의 내부에 오염된 배변시트(21)와 애완동물 배설물(14)을 삽입하고 상기 비닐튜브(31)와 함께 배변시트(21)와 배설물(14)을 권취하기 때문에 배설물과 냄새가 외부로 누출되지 않는다.

도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 일 실 시예를 보여주는 도면들이다.

먼저, 본 실시 예에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 도시된 바와 같이, 일정한 크기의 배변판(10)과, 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트(21)와, 상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스(70)와, 상기 배변판을 향하도록 수평방향으로 설치되는 비닐튜브(31)와; 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 배변판을 향해 상기 비닐튜브의 입구가 일정 크기로 벌려지도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부(30)와, 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 비닐튜브공급부를 통해 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께 이하로 압착하는 하나 이상의 가압롤러를 포함하는 가압롤러수단(60)과, 상기 본체케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 그리고 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 권취하는 권취롤러(41)와, 상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 권취롤러와 가압롤러를 회전시키는 구동수단(50)을 포함한다.

도 5에서 보는 바와 같이, 상기 본체케이스(70)의 전면에는 상기 배변시트(21)와 그 상면에 있는 배설물(14)이 통과하여 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입될 수 있도록 일정한 크기로 투입구(77)가 형성된다.

도 6을 참조하면, 상기 본체케이스(70)의 내부에는 비닐튜브블록(32)을 수용하는 비닐튜브블록수납부재(35)가 설치된다. 상기 비닐튜브블록수납부재(35)는, 상기 비닐튜브블록(32)에 형성된 중공부(33d)의 내부로 삽입되는 중공통로형성부(36)가 형성되고, 상기 중공통로형성부(36)의 내부에는 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 비닐튜브(31)가 후방으로 인출될 수 있도록 중공통로(36d)가 형성된다. 그리고 상기 중공통로(36d)의 둘레에는 상기 비닐튜브블록(32)의 적층부(33)를 수용하는 수용공간이 형성된다.

도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 본체케이스(70)는, 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 하부케이스(71)와, 상기 하부케이스(71)의 상부에 설치되고 상기 하부케이스(71)의 상단부를 폐쇄하는 상부케이스(72) 그리고 상기 하부케이스(71)의 내부에 설치되어 내부공간을 구획하는 내부케이스(73)를 포함한다. 또한, 상기 하부케이스(71)의 내부에는 프레임(74)이 더 설치될 수 있다.

상기 배변판(10)은, 일정한 크기와 두께의 평판으로 이루어지고, 일단에는 안내롤러(15)가 회전 가능하게 설치된다. 바람직하게 상기 배변판(10)은 본체케이스(70)나 배변시트블록수납함(25)에 고정하여 움직이지 않도록 한다. 그리고 상기 배변시트블록수납함(25)의 일측 수직판(25b)에는 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)가 배출되는 배출구(26)가 형성된다. 또한, 상기 배출구(26)의 외측 상부에는 상기 배출구(26)에서 배출되는 배변시트(21)를 상기 배변판(10)의 상면으로 안내하는 안내롤러(15)가 설치된다.

또한, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 배변판(10)의 하면에는 상기 배출구(26)를 통해 배출되는 배변시트(21)의 상면을 가압하는 가압돌기(17)가 하부로 일정 길이 연장된다. 따라서 애완동물이 배변판(10) 위로 올라가면 애완동물의 체중에 의해 상기 가압돌기(17)가 아래로 이동하여 배출구(26)를 통과하는 배변시트(21)를 가압하게 된다.

도 8 및 9에서 보는 바와 같이, 상기 중공통로형성부(36)는, 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 내부로 삽입될 수 있는 형태와 크기로 이루어지는 것으로서, 그 외측에는 상기 비닐튜브블록(32)의 적층부(33)를 수용하는 수납공간이 형성되고, 그 내부에는 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 배변시트(21)가 삽입되는 중공통로(36d)가 형성된다.

바람직하게, 상기 중공통로형성부(36)는, 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 내부로 삽입 가능한 크기와 형태로 이루어진 상측지지대(36a)와 상기 하측지지대(36a)와 일정 거리 이격되게 설치되는 하측지지대(36b)를 포함한다. 그리고 상기 상측지지대(36a)와 하측지지대(36b)의 양측 부에는 일정한 높이의 측면지지대(36c)가 일체로 형성된다. 이때, 상기 측면지지대(36c)는 일정한 곡률을 갖는 곡면으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 상측지지대(36a)와 하측지지대(36b) 및 두 개의 측면지지대(36c) 사이에는 상기한 중공통로(36d)가 형성된다. 상기 중공통로(36d)는 비닐튜브(31)뿐만 아니라 배변시트(21)와 그 위에 있는 애완동물의 배설물(14)이 통과할 수 있는 크기로 이루어진다.

따라서, 상기 중공통로형성부(36)를 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 후방으로 삽입하면, 상기 중공통로형성부(36)의 상측지지대(36a)의 상부에는 상기 비닐튜브블록(32)의 상측적층부(33a)가 수납되고, 상기 하측지지대(36b)의 하면에는 비닐튜브블록(32)의 하측적층부(33b)가 수납되며, 상기 두 개의 측면지지대(36c)의 외측에는 비닐튜브블록(32)의 측면적층부(33c)가 수납된다. 바람직하게, 상기 비닐튜브블록(32)이 상기 중공통로형성부(36)의 외측면에 끼워져서 수납된다.

또한, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)는, 상기 중공통로형성부(36)를 지지하기 위한 후면지지판(37)을 더 포함한다. 상기 후면지지판(37)은 상기 상측지지판(36a)과 하측지지판(36b) 및 측부지지판(36c)의 후단에 수직으로 설치된다. 그리고 상기 후면수직판(37)의 가운데에는 상기 중공통로(36d)와 대응하도록 개구부(37a)가 형성된다. 상기 후면지지판(37)의 양 측면은 상기 하부케이스(71)의 내측 면에 밀착되게 설치된다.

그리고 상기 하측지지판(36b)으로부터 일정 거리 이격되게 바닥지지판(38)이 더 설치된다. 상기 바닥지지판(38)의 후단은 상기 후면수직판(37)에 일체로 고정될 수 있다. 따라서 상기 하측지지판(36b)과 바닥지지판(38) 사이에 상기 비닐튜브블록(32)의 하측적층부(33b)가 수납된다.

한편, 상기 하부케이스(71)의 내부에는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)가 설치되는 안착부(75)가 형성된다. 상기 안착부(75)는 상기 하부케이스(71)의 내부에 설치된 상기 내부케이스(73)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 내부케이스(73)는, 도 9에서 보는 바와 같이, 일정한 두께의 금속 또는 합성수지판으로 이루어진 것으로서, 일정 높이의 제1 수직부(73a)와, 상기 제1 수직부(73a)의 상단에서 수평으로 절곡되어 일정 길이 연장되는 수평부(73b)와, 상기 수평부(73b)의 단부에서 상부로 절곡된 후 일정 길이 연장되는 제2 수직부(73c) 및 상기 제2 수직부(73c)의 상단에서 하방으로 일정 각도 경사지게 연장되는 경사부(73d)를 포함한다.

즉, 상기 내부케이스(73)의 수평부(73b)에는 상기 안착부(75)가 형성된다. 이때, 상기 내부케이스(73)의 제1 수직부(73a)의 높이는 하측지지판(36b)이 배변판(10)과 동일평면을 이루도록 하고, 상기 제2 수직부(73c)의 상단은 상기 배변판(10)과 동일평면을 이루도록 한다. 따라서 상기 내부케이스(73)를 하부케이스(71)에 설치하면, 상기 수평부(73b)의 상부에는 안착부(75)가 형성되고, 상기 수평부(73b)의 하부에는 구동모터(51)를 설치하는 설치공간이 형성된다.

그리고 상기 하부케이스(71)의 내부에는 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)를 권취하는 권취롤러(41)가 설치된다. 바람직하게, 상기 권취롤러(41)는 상기 하부케이스(71)의 내부에 설치되는 프레임(74)에 설치될 수 있다. 상기 프레임(74)은, 도 9에서 보는 바와 같이, 바닥판(74a)과 상기 바닥판(74a)의 양측 부에서 상부로 일정 길이 연장되는 내측수직벽(74b)(74d)과 외측수직벽(74c)(74e)으로 이루어진다. 이때, 상기 내측수직벽(74b)(74d)과 외측수직벽(74c)(74e) 사이에는 일정한 간격이 형성된다.

상기 두 개의 내측수직벽(74b) 사이에는 상기 권취롤러(41)가 설치된다. 바람직하게, 상기 권취롤러(41)는 원통형의 지관으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 내측수직벽(74b)의 상단에는 상기 권취롤러(41)를 회전 가능하도록 지지하는 지지홈이 형성된다. 또한, 상기 내측수직벽(74b)(74d)과 외측수직벽(74c)(74e) 사이에는 상기 권취롤러(41)를 회전시키기 위한 다수의 기어와 풀리가 설치된다.

또한, 상기 하부케이스(71)의 내부에는 가압롤러수단(60)이 설치된다. 상기 가압롤러수단(60)은 상기 비닐튜브블록수납부재(35)와 권취롤러(41) 사이에 설치된다. 상기 가압롤러수단(60)은 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브(31)를 가압할 수 있도록 설치된다.

도 9에서 보는 바와 같이, 상기 가압롤러수단(60)은, 상기 본체케이스(70)의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체(65)와, 상기 가압롤러본체(65)의 하단에 회전 가능하게 설치되는 상측가압롤러(61)와, 상기 상측가압롤러(61)와 일정 간격 이격되게 설치되는 하측가압롤러(62)를 포함한다.

바람직하게, 상기 하측가압롤러(62)는, 상기 프레임(74)의 두 개의 내측수직벽(74d)에 회전 가능하게 설치되고, 그 상단부는 상기 내부케이스(73)의 경사부(74d)에 형성된 개구부(73e)를 통해 외부로 노출되어 상기 상측가압롤러(61)와 대응하도록 설치된다. 따라서 상기 비닐튜브(31)가 상측가압롤러(61)와 하측가압롤러(62) 사이를 지나가면, 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 배설물(14)이 상기 상측가압롤러(61)와 하측가압롤러(62)에 의해 일정한 압력으로 가압되어 일정 두께 이하로 납작하게 압착된다.

상기 가압롤러본체(65)는, 플라스틱 사출물로서, 일정 두께의 판 형태로 이루어지고, 양 측면은 상기 하부케이스(71)의 내측 면에 고정된다. 바람직하게, 상기 가압롤러본체(65)의 양 측면에는 가이드돌부(66)가 형성되고 상기 하부케이스(71)의 내측면에는 상기 가이드돌부(66)에 대응하는 가이드홈(71e)이 형성된다. 따라서 가압롤러본체(65)는 상하방향으로 슬라이드가 가능하여 상기 하부케이스(71)로부터 자유롭게 탈착할 수 있다.

그리고 상기 가압롤러본체(65)의 하단에는 밀봉가압롤러(63)가 더 설치될 수 있다. 상기 밀봉가압롤러(63)는 상측가압롤러(61)를 통과한 비닐튜브(31)를 가압하여 밀봉시킨다. 바람직하게, 상기 밀봉가압롤러(63)는 가압롤러본체(65)의 하단에 회전 가능하게 설치되고 하방으로 일정한 탄성력이 작용하도록 설치된다. 이를 위해서, 상기 밀봉가압롤러(63)에는 소정의 탄성수단이나 솔레노이드가 구비될 수 있다. 따라서 상기 밀봉가압롤러(63)는 비닐튜브(31)를 밀봉시켜 냄새가 누출되는 것을 방지한다.

그리고 상기 하부케이스(71)의 내부에는 상기 권취롤러(41)와 하측가압롤러(62)를 회전시키기 위한 구동수단(50)이 구비된다. 상기 구동수단(50)은 구동모터(51)와 상기 구동모터(51)의 회전력을 전달하는 동력전달수단(52)을 포함한다. 예를 들어, 상기 동력전달수단(52)은 풀리와 벨트, 스프로킷와 체인 및 기어 등으로 이루어질 수 있다.

상기 구동모터(51)는 상기 내부케이스(74)의 수평부(73b)의 하부에 설치될 수 있다. 그리고 상기 프레임(74)의 제2 내측수직벽(74d)과 제2 외측수직벽(74e) 사이에는 상기 하측가압롤러(62)를 회전시키기 위한 동력전달수단(52)이 설치될 수 있다. 또한, 상기 프레임(74)의 상기 제1 내측수직벽(74b)과 제2 외측수직벽(74c) 사이에는 상기 권취롤러(41)를 회전시키기 위한 동력전달수단(52)이 형성될 수 있다.

한편, 도 10은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납부재(35)의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 상기 후면지지대(37)에는 개구부(37a)가 형성되어 있다. 상기 개구부(37a)는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)와 대응되게 형성된다. 그리고 상기 개구부(37a)의 하단은 상기 하측지지대(36b)와 동일평면을 형성하도록 한다. 따라서 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 중공통로(36d)를 통해 후방으로 원활하게 배출될 수 있다.

그리고 도 11은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납부재(35)의 다른 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 상기 상측지지대(36a)와 후면지지대(37)의 가운데에 개방부(39d)가 형성되어 있다. 그리고 상기 개방부(39d)를 폐쇄할 수 있는 덮개(39)가 별도로 구비된다. 상기 개방부(39d)는 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 중공통로(36d)에 삽입할 때 사용하는 것이다. 즉, 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 중공통로(36d)의 입구를 통해 삽입하는 것보다 개방부(39d)를 통해 삽입하는 것이 훨씬 용이하다. 특히, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에 권취롤러(41)가 고정되어 있는 경우에 상기 중공통로(36d)에 권취롤러(41)를 쉽게 관통시킬 수 있다. 그리고 상기 덮개(39)는 상기 중공통로형성부(36)를 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)에 삽입할 때 개방부(39d)를 덮어서 폐쇄한다.

이어 도 12는, 본 발명에 따른 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)을 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)에 설치하는 방법을 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 배변시트블록(22)은 상기 배변시트블록수납함(25)의 내부에 수납된다. 그리고 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)는 상기 배변판(10)의 상면에 포설된다. 이어, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로형성부(36)를 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)에 삽입하여, 상기 중공통로형성부(36)의 외측면에 상기 비닐튜브블록(32)을 수납한다. 그런 다음 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 비닐튜브(31)를 상기 중공통로(36d)로 삽입하여 관통시킨다. 그러면 상기 중공통로(36d)의 내부에 설치된 비닐튜브(31)의 입구가 일정한 크기로 벌어지게 된다. 이어서, 상기 배변판(10)의 상면에 포설된 배변시트(21)의 선단은 상기 중공통로(36d)를 관통하는 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된 배변시트(21)의 선단을 비닐튜브(31)의 선단에 결합된다. 끝으로 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에는 권취롤러(41)가 고정된다.

이와 같이, 상기 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)을 상기 배변시트블록수납함(25)과 배변판(10) 및 비닐튜브블록수납부재(35)에 각각 설치한 다음, 상기 배변시트블록수납함(25)은 상기 본체케이스(70)와 일렬로 배열되도록 고정하고, 상기 배변판(10)은 상기 배변시트블록수납함(25)의 상부에 설치하여 고정한다. 그리고 상기 비닐튜브블록수납부재(35)는 상기 본체케이스(70)의 내부에 설치하고, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단을 상기 프레임(74)의 상단에 회전 가능하게 설치된 권취롤러(41)에 고정하거나, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에 고정된 권취롤러(41)를 상기 프레임(74)의 상단에 회전가능하게 설치한다.

그런 다음, 도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 가압롤러본체(65)를 상기 하부케이스(71)의 내부로 삽입하여 상기 상측가압롤러(61)가 비닐튜브(31)를 하방으로 가압하도록 한다. 그러면, 도 14에서 보는 바와 같이, 상기 상측가압롤러(61)가 하측가압롤러(62)의 상측에 일정한 높이로 이격되게 설치되고, 상기 밀봉가압롤러(63)는 하측가압롤러(62)의 외주면에 밀착되거나 내측케이스(73)의 경사부(73d)에 밀착되게 설치된다. 그리고 상기 가압롤러본체(65)의 양 측면에 형성된 가이드돌기(66)는 하부케이스(71)에 형성된 가이드홈(71e)에 삽입되어 단단히 고정된다. 그리고 상기 가압롤러본체(65)의 상단에는 상기 상부케이스(73)의 하단과 결합할 수 있도록 단턱(67)이 더 형성될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 불투수성의 비닐튜브(31)의 내부에 오염된 배변시트(21)와 애완동물 배설물(14)을 삽입하고, 상기 가압롤러수단(60)를 이용하여 비닐튜브(31)의 내부에 있는 애완동물의 배설물(14)을 가압하여 일정한 두께로 압착함으로써 상기 배설물(14)이 권취롤러(41)의 외주면에 원활하게 권취될 수 있게 한다. 또한, 상기 권취롤러(41)의 외주면에 권취되는 비닐튜브권취롤(42)의 지름을 균일하게 함으로써 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)가 원활하게 이송될 수 있게 한다. 또한, 상기 밀봉가압롤러(63)는 상기 비닐튜브(31)를 하부로 가압하여 그 내부를 밀봉함으로써 상기 권취롤러(41)에 권취된 배설물의 냄새가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.

이하에서는 도 15를 참조하여, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 작용에 대해서 설명한다. 먼저, 도 15a에서 보는 바와 같이, 배변판(10)의 상면에는 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)가 포설되고, 상기 배변시트(21)의 선단이 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되고 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)에 삽입되어 있는 비닐튜브(31)의 입구를 통해서 그 내부로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)의 선단은 상기 권취롤러(41)에 고정된다.

이 상태에서, 애완동물이 상기 배변판(10)에 올라가서 배설물을 배설하고 내려오면, 상기 본체케이스(70)에 설치된 도시되지 않은 센서와 제어부가 이를 감지하고, 상기 구동모터(51)를 작동시킨다.

상기 구동모터(51)가 작동되면, 동력전달수단(52)을 통해 그 회전력이 상기 권취롤러(41)와 하측가압롤러(62)로 전달된다. 그러면, 상기 권취롤러(41)가 수평방향으로 회전하여, 그 외주면에 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 권취되는 동시에 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)를 후방으로 잡아당긴다. 그러면, 상기 배변시트블록(22)으로부터 배변시트(21)가 인출되어 상기 배변판(10)의 상면에 포설되고, 상기 배변판(10)의 상면에 포설된 배변시트(21)와 그 위에 있는 배설물(14)은 수평으로 이동하여 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출된 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다.

그리고 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출된 비닐튜브(31)와 그 내부로 삽입된 배변시트(21)는 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 배출된다. 그리고 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 후방으로 이송된 비닐튜브(31)는 상기 하측가압롤러(62)와 상측가압롤러(61) 사이를 통과하게 된다. 이때, 상기 하측가압롤러(62)가 수평방향으로 회전하여 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 있는 애완동물 배설물(14)을 후방으로 압송한다. 이때, 상기 하측가압롤러(62)와 상측가압롤러(61)는 일정한 간격으로 이격되어 있으므로 그 사이를 통과하는 애완동물의 배설물(14)은 일정한 두께 이하로 압착된다. 도면에는 2개의 상측가압롤러(61)가 도시되어 있으나 다수 개의 상측가압롤러(61)를 경사지게 설치하여 애완동물의 배설물(14)이 원활하게 압착되면서 이송되게 할 수 있다.

이어, 도 15b에서 보는 바와 같이, 상기 권취롤러(41)의 외주면에는 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)이 권취되어 비닐튜브권취롤(42)을 형성한다. 그리고 상기 배변시트(21)가 정해진 길이만큼 이동하면, 상기 본체케이스(70)에 설치된 도시되지 않은 센서와 제어부가 이를 감지하고, 상기 구동모터(51)의 작동을 중지시킨다. 이때, 상기 밀봉가압롤러(73)는 상기 비닐튜브(31)를 일정한 압력으로 가압하여, 상기 권취롤러(41)에 권취된 배설물(14)로부터 냄새가 누출되는 것을 차단한다.

본 발명의 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)가 연속적으로 공급될 수 있기 때문에 애완동물의 배설물(14)을 반복적으로 수거할 수 있다. 예를 들어, 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)의 길이가 20m이고, 1회에 배변시트(21)와 비닐튜브(31)를 70cm 정도 사용할 경우, 28회를 반복하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 1일 4회 사용할 경우, 1주일 동안 배변시트(21)와 비닐튜브(31)를 교환하지 않아도 자동으로 애완동물의 배설물(14)을 수거할 수 있기 때문에 사용이 매우 편리하다.

이어서, 도 15c에서 보는 바와 같이, 일정 기간 반복적으로 사용하여, 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)가 모두 소진되고, 상기 비닐튜브권취롤(42)의 지름이 일정 크기가 되면, 상기 상부케이스(73)를 열고 비닐튜브권취롤(42)을 제거할 수 있다. 이때, 상기 권취롤러(41)는 비닐튜브권취롤(42)과 함께 폐기될 수 있다. 그리고 분리된 비닐튜브권취롤(42)은 비닐봉투에 넣어서 폐기할 수 있다. 이때, 상기 케이스본체(70)에는 배변시트(21)나 비닐튜브(31)의 잔존량을 감지하거나 상기 비닐튜브권취롤(42)의 지름을 감지하는 도시되지 않은 센서가 구비될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 일정 기간 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변시트(21)를 신속하게 교환해주고 오염된 배변시트(21)와 배설물(14)을 비닐튜브(31)의 내부로 삽입하여 권취하기 때문에 배설물을 변기에 투입하는 등의 번거로운 일을 생략할 수 있어 사용이 매우 편리할 뿐만 아니라 배설물과 냄새가 외부로 누설되지 않아서 위생적이다.

도 16은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 비닐튜브블록수납부재(35)와 가압롤러본체(65)가 일체로 형성된 경우이다. 즉, 비닐튜브블록수납부재(35)의 후단에 가압롤러본체(65)를 일체로 형성하면, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)와 가압롤러본체(65)를 동시에 하부케이스(71)의 내부에 설치할 수 있어 설치가 간단하고 상기 가압롤러본체(65)가 일탈하지 않는 장점이 있다. 이때, 상기 가압롤러본체(65)는 설치가 용이하도록 일정한 각도로 경사지게 형성될 수 있다.

도 17은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 배변시트공급부(120)가 상기 배변판(10)의 일단 상부에 구비된다. 즉, 상기 배변시트공급부(120)는, 상기 배변판(10)의 일단 상부에 수직으로 설치되고 상기 배변시트(21)를 상하로 적층한 배변시트블록(122)을 수납하는 배변시트블록수납함(125)을 포함한다. 상기 배변시트블록수납함(125)의 일측에는 개구부와 덮개가 설치될 수 있다. 그리고 상기 배변시트블록수납함(125)의 바닥에는 배변시트(21)가 배출되는 배출구(126)가 형성되고, 상기 배출구(126)의 하부에는 상기 배변시트블록(122)에서 인출되는 배변시트(21)를 배변판(10)의 상면으로 공급하기 위한 안내롤러(127)가 설치된다.

도 18은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 배변시트공급부(220)가 상기 배변판(10)의 일단 상부에 구비된다. 상기 배변시트공급부(220)는, 상기 배변판(10)의 일단 상부에 설치되고 배변시트(21)를 공급롤(241)의 외주면에 권취한 배변시트공급롤(222)을 수납하는 원통형의 배변시트블록수납함(225)을 포함한다. 상기 배변시트블록수납함(225)의 하단부는 배변시트(21)가 배출되는 배출구(226)가 형성되고, 상기 배출구(226)의 하부에는 상기 배변시트공급롤(222)에서 인출되는 배변시트(21)를 배변판(10)의 상면으로 공급하기 위한 안내롤러(227)가 설치된다.

도 19는 본 발명에 따른 애완동물 배변 자동수거장치(1)의 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)은 다공판으로 이루어지고, 상기 배변판(10)의 하부에는 애완동물의 소변을 수거하여 세척하는 소변세척함(19)이 구비된다. 그리고 일측에는 상기 소변세척함(19)으로 세척수를 공급하기 위한 세척수공급수단(80)이 더 구비된다.

즉, 본 실시 예는, 애완동물의 소변과 배변을 구분하여 수거할 수 있도록 하는 것으로서, 일정한 크기로 이루어지고 다수의 구멍이 상하로 관통된 다공성 배변판(10)과, 상기 다공성 배변판(10)의 상면에 포설되는 투수성 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 다공성 배변판(10)의 하부에 설치되고 상기 투수성 배변시트(21)와 다공성 배변판(10)을 통해 아래로 흘러내리는 애완동물의 소변을 수거하는 소변세척함(19)과, 상기 소변세척함(19)으로 세척수를 공급하기 위한 세척수공급수단(80)을 포함한다. 바람직하게, 상기 세척수공급수단(80)은 세척수를 저장하는 저수통과, 상기 저수통 내의 세척수를 상기 소변세척함(19)으로 보내는 호스를 포함한다. 그리고 상기 호스에는 세척수의 흐름을 제어하기 위한 전동밸브가 구비된다.

따라서, 애완동물이 상기 배변판(10)에 올라가서 소변과 대변을 배설하면, 애완동물의 소변은 상기 배변시트(21)와 다공성 배변판(10)을 통해 상기 소변세척함(19)으로 하강하고, 소변세척함(19) 내의 소변은 상기 세척수공급수단(80)에서 공급되는 세척수에 의해 세척되어 외부로 배출된다. 그리고 상기 배변시트(21) 위에 남아 있는 대변은 전술한 실시 예와 같이, 상기 배변시트(21)와 함께 수평 이동하여 상기 비닐튜브(31)의 내부로 들어가서 상기 권취롤러(41)의 외주면에 권취된다.

도 20은 본 발명에 따른 애완동물 배변 자동수거장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예는, 일정한 크기의 배변판(10)과, 상기 배변판(10)의 상면으로 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 배변판(10)에서 배출되는 오염된 배변시트(21)가 삽입될 수 있도록 설치되는 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하기 위한 비닐튜브공급부(30)와, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 상방향으로 일정 높이 이송하기 위한 이송수단(150)과, 상기 이송수단(150)을 통해 이송되는 상기 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)이 원활하게 이송되도록 안내하는 동시에 상기 비닐튜브(31) 내부에 삽입된 배설물(14)을 가압하여 일정한 두께로 압착하는 가압및안내수단(160)과, 상기 이송수단(150)에 의해 이송되는 비닐튜브(31)가 투입되는 비닐튜브수거함(133)과 상기 비닐튜브수거함(133)의 내부에 설치되어 상기 비닐튜브(31)가 투입되는 비닐봉투(131)를 포함한다.

바람직하게, 상기 이송수단(150)은, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 상방향으로 일정 높이 이송하여 상기 비닐튜브수거함(133)으로 투입하기 위한 것으로서, 상기한 구동모터(51)와 동력전달수단(52) 그리고 상기 본체케이스(70)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 동력전달수단(51)에 의해 회전하는 두 개의 롤러(156a)(156b)로 이루어진 이송롤러(156)를 포함한다.

상기 이솔롤러(156)는 상기 비닐튜브수거함(133)이나 비닐봉투(131)의 상부에 위치하도록 설치되는 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)로 이루어진다. 따라서 상기 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156a)는 서로 반대방향으로 회전하여 그 사이를 통과하는 상기 비닐튜브(31)를 후방으로 압송하여 상기 비닐튜브수거함(133)의 내부로 투입한다.

상기 가압및안내수단(160)은, 상기 이송수단(150)을 통해 압송되는 상기 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)이 원활하게 이송되도록 안내하는 동시에 상기 비닐튜브(31) 내부에 삽입된 배설물(14)을 가압하여 일정한 두께로 압착하기 위한 것으로서, 상기 본체케이스(70)의 내부에 수직으로 설치되고 다수 개의 가이드롤러(169)가 회전 가능하게 설치된 가이드격벽(168)과, 상기 가이드격벽(168)과 대응하도록 상기 본체케이스(70)의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체(156)를 포함한다.

그리고 상기 가이드격벽(168)은 상기 비닐튜브공급부(30)와 비닐튜브수거함(133) 사이에 수직으로 설치되고, 그 하단은 상기 하부케이스(71)에 고정되며 상단 및 중간에는 다수 개의 롤러(169)가 회전 가능하게 설치된다. 특히, 상기 가이드격벽(168)의 상단에는 하측이송롤러(156b)가 회전 가능하게 설치된다.

그리고 상기 가압롤러본체(156)는 상기 비닐튜브공급부(30)와 상기 가이드격벽(168) 사이에 착탈가능하게 설치되는 것으로, 완만한 "C"자 형태의 플라스틱 사출물로 이루지며 상기 가이드격벽(168)과 대응하도록 설치된다. 상기 가압롤러본체(156)의 하단에는 상측가압롤러(61)가 회전 가능하게 설치되고, 상단에는 상기 하측이송롤러(156b)에 대응되게 상측이송롤러(156a)가 회전 가능하게 설치된다. 또한, 상기 가압롤러본체(156)의 하단에는 상기 내부케이스(73)의 상면과 탄성적으로 접촉 가능하게 밀봉가압롤러(63)가 설치되고, 중간에는 상기 가이드격벽(168)의 롤러를 따라 이송되는 비닐튜브(31)를 안내하는 다수 개의 가이드롤러(167)가 회전 가능하게 설치된다.

따라서 상기 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)가 회전하면, 그 사이에 개재되어 있는 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 후방으로 압송되는 동시에 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)를 후방으로 잡아당겨서 상기 배변시트블록(22)으로부터 배변시트(21)가 인출되고, 상기 비닐시트블록(32)으로부터 비닐튜브(31)가 인출된다. 이어, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 배출되는 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물의 배설물(14)은 상기 상측가압롤러(61)와 하측가압롤러(61) 사이를 통과하면서 애완동물의 배설물(14)이 일정한 두께 이하로 압착된다.

이어, 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물의 배설물(14)은 상기 가압롤러본체(156)와 가이드격벽(168)에 설치된 다수 개의 가이드롤러(167)(169)를 따라 상측으로 이송된다. 그리고 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)에 의해 후방으로 배출된다.

상기 비닐튜브수거함(133)은, 상면이 개방된 상자 형태로 이루어지고, 상기 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)의 하부에 설치된다. 바람직하게 상기 비닐튜브수거함(133)에는 내부에 적재된 비닐튜브(31)를 배출시킬 수 있도록 도어가 설치된다. 상기 비닐봉투(131)는, 상기 비닐튜브수거함(133)의 내부에 설치된다. 상기 비닐봉투(131)의 입구는 상기 비닐튜브수거함(133)의 개구부에 고정되어 상기 이송롤러(165)에서 배출되는 비닐튜브(31)가 삽입될 수 있도록 입구가 벌어져 있다.

도시된 바와 같이, 상기 비닐봉투(131)는, 튜브형으로 이루어질 수 있고, 상기 비닐튜브수거함(133)의 상부에는 상기 비닐봉투(131)를 연속적으로 공급할 수 있도록 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 좌우로 적층한 비닐봉투블록(132)이 수납되는 비닐봉투블록수납부재(135)가 설치된다. 따라서 상기 비닐봉투블록(132)에서 인출되는 비닐봉투(131)는 상기 비닐봉투블록수납부재(135)의 가운데에 형성된 중공통로(136d)를 통해 상기 비닐튜브수납함(133)으로 배출되게 된다. 그리고 상기 비닐튜브수납함(133) 내부로 삽입된 비닐봉투(131)의 하단은 묶어서 밀봉할 수 있다.

또한, 상기 이송수단(150)과 비닐튜브수거함(133) 사이에는 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 절단하는 절단수단(185)이 더 구비될 수 있다. 상기 절단수단(185)은 칼날을 포함한다. 따라서 상기 비닐봉투(131)에 상기 비닐튜브(131)가 채워지면, 상기 칼날을 사용하여 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 절단한다. 그러면 상기 비닐봉투(131)의 상단을 별도의 칼날로 절단한 후 묶어서 배출시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 배변판 14: 배설물
20: 배변시트공급부 21: 배변시트
22: 배변시트블록 25: 배변시트블록수납함
30: 비닐튜브공급부 31: 비닐튜브
32: 비닐튜브블록 33: 적층부
33d: 중공부 34: 인출부
35: 비닐튜브블록수납부재 36: 중공통로형성부
36d: 중공통로 37: 후면지지판
38: 바닥지지판 40: 비닐튜브수거부
41: 권취롤러 42: 비닐튜브권취롤
50: 구동수단 51: 구동모터
60: 가압롤러수단 61: 상측가압롤러
62: 하측가압롤러 63: 밀봉가압롤러
70: 본체케이스 71: 하부케이스
73: 내부케이스 74: 프레임
131: 비닐봉투 132: 비닐봉투블록
135: 비닐봉투블록수납부재 150: 이송수단
156: 이송롤러 160: 가압및안내수단
163: 비닐튜브수거함 168: 가이드격벽

Claims (27)

1. 일정 크기의 배변판과;
   상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와;
   상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부와;
   상기 배변판의 타측에 설치되는 비닐튜브와;
   상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 비닐튜브의 입구가 상기 배변판의 타단을 향하도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부와;
   상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하고 그 내부에 있는 애완동물의 배설물을 압착하는 가압롤러수단과;
   상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 및 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 수거하는 비닐튜브수거부;를 포함하는 것을 특징으로 애완동물용 배설물 자동수거장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록와, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 공급롤에 감아서 이루어진 배변시트공급롤과, 상기 배변시트공급롤을 수용하는 배변시트공급롤수납함을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
5. 제2 항에 있어서,
   상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
6. 제2 항에 있어서,
   상기 비닐튜브공급부는, 상기 비닐튜브를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 비닐튜브블록과, 상기 비닐튜브블록을 수용하는 비닐튜브블록수납부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 비닐튜브는, 상측시트와 하측시트를 포함하고 양측 부가 서로 연결되어 튜브형으로 이루어지고, 상기 비닐튜브블록은, 상기 상측시트가 일정한 높이로 적층된 상측적층부와, 상기 하측시트가 일정한 높이로 적층된 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양측 부에 형성되는 측면적층부를 포함하는 적층부와; 상기 적층부의 상측적층부, 하측적층부 및 측면적층부 사이에 상기 비닐튜브와 배변시트가 통과할 수 있는 크기로 형성된 중공부와; 상기 적층부에서 인출되는 상기 비닐튜브가 상기 중공부를 관통하여 후방으로 일정 길이 연장되어 형성되는 인출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트는, 상기 적층부에서 인출되고 상기 중공부를 관통하는 상기 비닐튜브의 내부로 삽입되고 상기 비닐튜브와 함께 상기 중공부를 관통하여 상기 비닐튜브의 선단과 결합하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 비닐튜브수거부는, 상기 비닐튜브의 선단과 그 내부에 삽입된 배변시트의 선단이 함께 고정되고 수평방향으로 회전 가능하게 설치되어 그 외주면에 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트 및 일정한 두께로 압착된 애완동물 배설물을 권취하는 권취롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
10. 제8 항에 있어서,
    상기 비닐튜브블록수납부재는, 상기 비닐튜브블록의 중공부의 내부로 삽입될 수 있도록 일정 길이 연장되고 그 내부에 상기 비닐튜브와 배변시트 및 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 중공통로를 형성하는 중공통로형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 중공통로형성부는, 상기 비닐튜브블록의 상측적층부를 수용하고 지지하는 상측지지대와, 상기 하측적층부를 수용하고 지지하는 하측지지대 및 상기 측면적층부를 지지하고 수용하는 측면지지대를 포함하고, 상기 상측지지대, 하측지지대 및 측면지지대 사이에는 상기 비닐튜브와 배변시트가 통과할 수 있는 크기로 중공통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 상측지지대, 하측지지대 및 측면지지대의 후단에 수직으로 설치되는 후면지지대와; 상기 중공통로형성부의 하부에 일정 간격 이격되게 수평으로 설치되는 바닥지지대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
13. 제11 항에 있어서,
    상기 중공통로형성부와 후면지지대에는 상기 중공통로의 상면을 부분적으로 개방시키는 개방부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
14. 일정한 크기의 배변판과;
    상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와;
    상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부와;
    상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스와;
    상기 배변판을 향하도록 수평방향으로 설치되는 비닐튜브와;
    상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 배변판을 향해 상기 비닐튜브의 입구가 일정 크기로 벌려지도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부와;
    상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 비닐튜브공급부를 통해 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께 이하로 압착하는 하나 이상의 가압롤러를 포함하는 가압롤러수단과;
    상기 본체케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 그리고 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 권취하는 권취롤러를 포함하는 비닐튜브수거부와;
    상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 권취롤러와 가압롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 배변시트는, 상기 배변판의 상면을 덮을 수 있는 크기로 이루어지고 흡수성과 방수성을 갖는 복합시트로 이루어지며, 상기 비닐튜브는 상측시트와 하측시트를 포함하는 불투수성의 튜브형 비닐시트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록와, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함하고;
    상기 비닐튜브공급부는, 상기 비닐튜브를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 비닐튜브블록과, 상기 비닐튜브블록을 수용하는 비닐튜브블록수납부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 비닐튜브블록은, 상기 상측시트가 일정한 높이로 적층된 상측적층부와, 상기 하측시트가 일정한 높이로 적층된 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양측부에 형성되는 일정한 높이의 측면적층부로 이루어진 적층부와;
    상기 상측적층부, 하측적층부 및 두 개의 측면저층부 사이에 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 상기 배변시트 및 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 크기로 형성되는 중공부와;
    상기 적층부에서 인출되는 상기 비닐튜브가 상기 중공부를 관통하여 후방으로 일정 길이 연장되는 인출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
18. 제14 항에 있어서,
    상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 하부에 설치되고, 상기 배변시트블록을 수용할 수 있는 크기의 사각 함체로서, 일정한 크기의 바닥판과 복수 개의 수직판을 포함하며, 일측 수직판에는 상기 배변시트블록에서 인출되는 배변시트가 배출되는 배출구가 형성되고, 상기 배출구의 외측 상부에는 상기 배출구에서 배출되는 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 안내하는 안내롤러가 설치되며, 상기 배변판의 하면에는 상기 배출구를 통해 배출되는 배변시트의 상면을 가압하는 가압돌기가 하부로 일정 길이 연장되게 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
19. 제14 항에 있어서,
    상기 본체케이스는 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 하부케이스와, 상기 하부케이스의 상부에 설치되고 상기 하부케이스의 상단부를 폐쇄하는 상부케이스와 그리고 상기 하부케이스의 내부에 설치되어 내부공간을 구획하는 내부케이스를 포함하며, 상기 본체케이스의 전면에는 상기 배변판에서 배출되는 배변시트와 그 위의 애완동물 배설물이 유입되는 유입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
20. 제14 항에 있어서,
    상기 비닐튜브블록수납부재는, 상기 비닐튜브블록의 중공부의 내부로 삽입될 수 있도록 전방으로 일정 길이 연장되고 내부에 상기 비닐튜브와 배변시트 및 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 크기의 중공통로를 형성하는 중공통로형성부와;
    상기 중공통로형성부의 후단에 수직으로 일체로 형성되고 상기 중공통로에 대응하는 개구부가 형성되며 양측면이 상기 하부케이스에 고정되는 후면지지대와;
    상기 중공통로형성부의 하부에 일정 간격 이격되어 수평으로 설치되는 바닥지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
21. 제14 항에 있어서,
    상기 가압롤러수단은, 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체와, 상기 가압롤러본체의 하단에 회전 가능하게 설치되고 상기 비닐튜브를을 가압하는 적어도 하나 이상의 상측가압롤러와, 상기 상측가압롤러에 대응하도록 상기 하부케이스의 내부에 설치되어 있는 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 내부케이스에 형성된 개구부를 통해 상단부가 노출되게 설치된 하측가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
22. 제21 항에 있어서,
    상기 가압롤러본체의 하단에는, 상기 상측가압롤러를 통과한 상기 비닐튜브를 하방으로 가압하여 상기 비닐튜브의 내부를 밀봉하는 밀봉가압롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
23. 제14 항에 있어서,
    상기 배변판은 다공판으로 이루어지고, 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트는 애완동물의 소변이 아래로 배출되는 다공성 소재로 이루어지며, 상기 배변판의 하부에는 애완동물의 소변을 세척수로 씻어내는 소변세척함이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
24. 일정한 크기의 배변판과;
    상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와;
    상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급할 수 있도록 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 이루어진 배변시트블록과, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함하는 배변시트공급부와;
    상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스와;
    상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 삽입될 수 있도록 상기 배변판을 향하도록 수평방향으로 설치되는 비닐튜브와;
    상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 비닐튜브를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 이루어진 비닐튜브블록과, 상기 비닐튜브블록을 수용하고 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 비닐튜브의 입구가 상기 배변판의 타단을 향해 벌어지도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브블록수납부재를 포함하는 비닐튜브공급부와;
    상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 비닐튜브와 상기 비닐튜브의 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 상방향으로 끌어올려 일정 높이로 이송하기 위한 이송수단과;
    상기 비닐튜브공급부의 후방으로 인출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착하고 상기 비닐튜브와 상기 비닐튜브의 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 상방향으로 이송하는 가압및안내수단과;
    상기 이송수단의 하부에 설치되고 상기 이송수단에서 배출되는 상기 비닐튜브가 투입되는 일정 크기의 비닐튜브수거함과;
    상기 비닐튜브수거함의 내부에 설치되고 상기 이송수단에서 배출되는 상기 비닐튜브가 투입될 수 있도록 입구가 벌어지는 비닐봉투;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
25. 제24 항에 있어서,
    상기 이송수단은, 상하로 마주보게 설치되는 상측이송롤러와 하측이송롤러를 포함하는 이송롤러와; 상기 본체케이스의 내부에 수직으로 설치되고 상단에는 상기 하측이송롤러가 회전 가능하게 설치되고, 가운데에는 다수 개의 롤러가 회전 가능하게 설치된 가이드격벽;을 포함하고,
    상기 가압및안내수단은, 상기 가이드격벽에 대응하도록 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체와, 상기 가압롤러본체의 하단에 회전 가능하게 설치되고 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부의 애완동물의 배설물을 압착하는 상측가압롤로와, 상기 가압롤러본체의 상단에 상기 하측이송롤러와 대응하도록 회전 가능하게 설치되는 상측이송롤러와, 상기 가압롤러본체의 중간에 설치되고 상기 가이드격벽을 따라 이송되는 비닐튜브를 가압하여 안내하는 다수 개의 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
26. 제24 항에 있어서,
    상기 비닐봉투는, 튜브형 비닐봉투로 이루어지고, 상기 비닐튜브수거함의 상부에는 상기 비닐봉투를 연속적으로 공급할 수 있도록 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 적층한 비닐봉투블록과, 상기 비닐봉투블록을 수용하는 비닐봉투블록수납부재가 설치되고, 상기 비닐봉투블록에서 인출되는 상기 비닐봉투는 상기 비닐봉투블록수납부재의 가운데에 형성된 중공통로를 통해 상기 비닐튜브수납함의 내부로 삽입되고, 상기 이송롤러에 의해 배출되는 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트 및 배설물은 상기 비닐봉투의 내부로 투입되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.
27. 제26 항에 있어서,
    상기 이송수단과 비닐튜브수거함 사이에는 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트를 절단하는 절단수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배설물 자동수거장치.

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