JP2020200962A - トイレシステム、トイレ装置、サーバ、及び空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】動物用トイレに排泄された動物の排泄物の臭いを軽減できるトイレシステム、トイレ装置、サーバ、及び空気調和機を提供する。【解決手段】トイレシステム１００は、動物用トイレ１１と、サーバ２０と、空気調和機３０と、検知部と、通信部とを備える。空気調和機３０は、サーバ２０と通信する。検知部は、動物用トイレ１１に動物が進入したことを検知する。通信部は、検知部の検知結果を示す情報をサーバ２０に送信する。サーバ２０は、検知部の検知結果に基づいて空気調和機３０を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、トイレシステム、トイレ装置、サーバ、及び空気調和機に関する。

特許文献１に記載の空気調和機は、室内熱交換器と、空気調和機と、検出部と、制御部とを備える。室内熱交換器は、室内の空気に対して熱交換を行なう。空気調和機は、空気清浄能力を切換可能である。検出部は、室内に居る人及びペットを検出する。制御部は、検出部が室内にペットのみが居ることを検出した場合には、検出部が室内に人が居ることを検出した場合よりも、空気調和機の空気清浄能力をアップさせる。

特開２０１０−１４５００６号公報

しかし、室内に動物用トイレが配置されている場合、動物用トイレで動物が排泄をすると、排泄物の臭いが室内に拡がる。

本発明は、動物用トイレに排泄された動物の排泄物の臭いを軽減できるトイレシステム、トイレ装置、サーバ、及び空気調和機を提供することを目的としている。

本発明の第１の局面によれば、トイレシステムは、動物用トイレと、サーバと、空気調和機と、検知部と、通信部とを備える。空気調和機は、前記サーバと通信する。検知部は、前記動物用トイレに動物が進入したことを検知する。通信部は、前記検知部の検知結果を示す情報を前記サーバに送信する。前記サーバは、前記検知部の検知結果に基づいて前記空気調和機を制御する。

本発明の第２の局面によれば、トイレ装置は、動物用トイレと、検知部と、通信部とを備える。検知部は、前記動物用トイレに動物が進入したことを検知する。通信部は、前記検知部の検知結果に基づいて空気調和機を制御するサーバに対し、前記検知部の検知結果を示す情報を送信する。

本発明の第３の局面によれば、サーバは、空気調和機と通信する。サーバは、受信部と、制御部と、送信部とを備える。受信部は、動物用トイレに動物が進入したことを検知する検知部の検知結果を示す情報を受信する。制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記空気調和機を制御する制御コマンドを生成する。送信部は、前記空気調和機に対して前記制御コマンドを送信する。

本発明の第４の局面によれば、空気調和機は、空調部と、送風部と、受信部と、制御部とを備える。空調部は、空気を調和する。送風部は、外部の空気を前記空調部に送る。受信部は、動物用トイレに動物が進入したことを検知する検知部の検知結果を示す情報を受信する。制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて前記送風部を制御する。

本発明によれば、動物用トイレに排泄された動物の排泄物の臭いを軽減できる。

本発明の第１実施形態に係るトイレシステムを示す模式図である。 トイレ装置の構成を示すブロック図である。 サーバの構成を示すブロック図である。 空気調和機の構成を示すブロック図である。 トイレシステムの第１の動作を示す第１フロー図である。 トイレシステムの第１の動作を示す第２フロー図である。 空気調和機の動作のタイムチャートである。 トイレシステムの第２の動作を示す第１フロー図である。 トイレシステムの第２の動作を示す第２フロー図である。 トイレシステムの第３の動作を示す第１フロー図である。 トイレシステムの第３の動作を示す第２フロー図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［第１実施形態］
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るトイレシステム１００について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るトイレシステム１００を示す模式図である。

図１に示すように、トイレシステム１００は、トイレ装置１０と、サーバ２０と、空気調和機３０と、ネットワーク接続装置４０とを備える。トイレ装置１０と空気調和機３０とは、室内Ｒに配置される。

トイレ装置１０は、動物用トイレ１１を備える。動物用トイレ１１は、例えば、猫用のトイレである。なお、動物用トイレ１１を使用する動物の種類は、特に限定されない。

動物用トイレ１１は、底部１１ａと、天井部１１ｂと、開口部１１ｃとを含む。

底部１１ａには、天井部１１ｂが取り付けられる。底部１１ａ上には、動物が排泄をする空間Ｘが形成される。空間Ｘは、底部１１ａと天井部１１ｂとにより覆われる。底部１１ａは、空間Ｘの下方側を覆う。天井部１１ｂは、空間Ｘの上方側を覆う。底部１１ａには、例えば、猫砂が配置される。猫砂は、動物の排泄物の周りに付着する。猫砂は、撥水性を有する。猫砂は、砂、ガラスビーズ、及び撥水性のある木材であり得る。

開口部１１ｃは、動物用トイレ１１の内部空間である空間Ｘと、動物用トイレ１１の外部とを連通する。動物は、開口部１１ｃを通じて動物用トイレ１１に進入し、空間Ｘ内で排泄をした後、開口部１１ｃを通じて動物用トイレ１１から退出する。

なお、動物用トイレ１１は、天井部１１ｂを含んでいない形状のものでもよい。

ネットワーク接続装置４０は、例えば、無線ＬＡＮ及びモデムとして機能する。ネットワーク接続装置４０は、ネットワーク網Ｎを介してサーバ２０と接続される。

トイレ装置１０と空気調和機３０とは、例えば、ワイヤレスＬＡＮ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により、ネットワーク接続装置４０と無線接続される。なお、トイレ装置１０と空気調和機３０とは、ネットワーク接続装置４０と有線接続されてもよい。

次に、図１及び図２を参照して、トイレ装置１０についてさらに説明する。図２は、トイレ装置１０の構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、トイレ装置１０は、検知部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５とをさらに備える。

検知部１２は、動物用トイレ１１に動物が進入したことと、動物用トイレ１１から動物が退出したこととを検知する。検知部１２は、動物用トイレ１１に設置される。検知部１２は、空間Ｘ内の動物を検知する。

第１実施形態では、検知部１２は、赤外線センサである。赤外線センサは、発光部と受光部とを有する。赤外線センサである検知部１２は、例えば、透過検知方式により空間Ｘ内の動物を検知する。この場合、空間Ｘ内に動物が存在しないと、動物により発光部からの光が遮られないので、発光部から発せられる光を受光部が受光する。従って、受光部が受光する光の強度が所定値よりも大きくなる。これに対し、空間Ｘ内に動物が存在すると、動物により光が遮られるので、発光部から発せられる光を受光部が受光しない。従って、受光部が受光する光の強度が所定値以下になる。

第１実施形態では、検知部１２は、受光部の受光する光の強度が所定値よりも大きい状態から所定値以下に減少したことを検知することによって、動物用トイレ１１に動物が進入したことを検知する。また、検知部１２は、受光部の受光する光の強度が所定値以下の状態から所定値よりも大きくなることを検知することによって、動物用トイレ１１から動物が退出したことを検知する。

なお、検知部１２は、反射検知方式により空間Ｘ内の動物を検知してもよい。この場合、空間Ｘ内に動物が存在すると、受光部が反射光を受光することで、受光部の受光する光の強度が所定値よりも大きくなる。反射光は、発光部から出射された後、動物により反射された光である。これに対し、空間Ｘ内に動物が存在しないと、受光部が反射光を受光しないことで、受光部の受光する光の強度が所定値以下になる。その結果、検知部１２は、受光部の受光する光の強度が所定値以下の状態から所定値よりも大きくなることを検知することによって、動物用トイレ１１に動物が進入したことを検知する。また、検知部１２は、受光部の受光する光の強度が所定値よりも大きい状態から所定値以下に減少したことを検知することによって、動物用トイレ１１から動物が退出したことを検知する。

なお、検知部１２として、赤外線センサに代えて超音波センサが用いられてもよい。

通信部１３は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。第１実施形態において、通信部１３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク網Ｎを介してサーバ２０と通信する。通信部１３は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。

記憶部１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。記憶部１４は、制御部１５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１５は、記憶部１４に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、トイレ装置１０の各要素を制御する。

次に、図１及び図３を参照して、サーバ２０について説明する。図３は、サーバ２０の構成を示すブロック図である。

図１及び図３に示すように、サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。

通信部２１は、同じ通信方式を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。第１実施形態において、通信部２１は、ネットワーク網Ｎを介してトイレ装置１０及び空気調和機３０と通信する。通信部２１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュールである。

記憶部２２は、ＲＯＭ、及びＲＡＭのような主記憶装置を含み、補助記憶装置をさらに含んでもよい。記憶部２２は、制御部２３によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御部２３は、ＣＰＵ及びＭＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部２３は、記憶部２２に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、サーバ２０の各要素を制御する。

次に、図１及び図４を参照して、空気調和機３０について説明する。図４は、空気調和機３０の構成を示すブロック図である。

図１及び図４に示すように、空気調和機３０は、空調部３１と、送風部３２と、操作部３３と、表示部３４と、通信部３５と、記憶部３６と、制御部３７とを備える。

空調部３１は、空気を調和する。第１実施形態では、空気を調和することは、空気中の臭い成分を低減させることを示す。臭い成分は、例えば、アンモニアのような動物の排泄物に起因して発生する物質を含む。

空調部３１は、例えば、光触媒フィルタ、化学吸着型フィルタ、物理吸着型フィルタ、及び／又は、イオン発生機を含む。光触媒フィルタは、例えば、二酸化チタンのような光触媒を含む。光触媒フィルタは、光触媒の触媒作用により空気中の臭い成分を低減させる。化学吸着型フィルタは、例えば、酸化亜鉛、タンニン酸、植物抽出成分、及び、白金ナノ粒子のような化学吸着剤を含む。化学吸着型フィルタは、化学吸着剤により臭い成分を吸着することで、空気中の臭い成分を低減させる。物理吸着型フィルタは、例えば、シリカゲル、活性炭、活性アルミナ、ゼオライト、多孔質シリカ、及び、金属錯体多孔体のような物理吸着剤を含む。物理吸着型フィルタは、物理吸着剤により臭い成分を吸着することで、空気中の臭い成分を低減させる。イオン発生機は、例えば、電極を含み、電極から放電することで、空気中にイオンを放出する。イオン発生機は、イオンにより空気中の臭い成分を低減させる。

送風部３２は、空気調和機３０の外部の空気を空調部３１に送る。送風部３２は、例えば、ファンである。ファンである送風部３２が回転することで、空気調和機３０の外部の空気が空気調和機３０の内部に吸引される。空気調和機３０の内部に吸引された空気は、空調部３１に供給され、空調部３１により臭い成分を低減された後、空気調和機３０の外部に排出される。その結果、室内Ｒにおいて、動物の排泄物の臭いが低減される。

操作部３３は、外部からの空気調和機３０に対する指示を受け付ける。操作部３３は、例えば、操作キーを含む。

表示部３４は、空気調和機３０に関する情報を表示する。表示部３４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。

通信部３５は、同じ通信方式を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。第１実施形態において、通信部３５は、ネットワーク網Ｎを介してサーバ２０と通信する。通信部２１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュールである。

通信部３５は、本発明の送信部及び受信部の一例である。

記憶部３６は、ＲＯＭ、及びＲＡＭのような主記憶装置を含み、補助記憶装置をさらに含んでもよい。記憶部３６は、制御部３７によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御部３７は、ＣＰＵ及びＭＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部３７は、記憶部３６に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、空気調和機３０の各要素を制御する。

次に、図１〜図７を参照して、トイレシステム１００の第１の動作について説明する。図５は、トイレシステム１００の第１の動作を示す第１フロー図である。図６は、トイレシステム１００の第１の動作を示す第２フロー図である。図７は、空気調和機３０の動作のタイムチャートである。

図１〜図５、及び図７に示すように、ステップＳ１において、空気調和機３０は、停止している。第１実施形態では、空気調和機３０が停止していることは、ファンである送風部３２の回転が停止していることを示す。

ステップＳ２において、トイレ装置１０の制御部１５は、動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知部１２により検知されたか否かを判定する。

動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知部１２により検知されたと、制御部１５が判定すると（ステップＳ２で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３に移行する。動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知部１２により検知されていないと、制御部１５が判定すると（ステップＳ２で、Ｎｏ）、ステップＳ２に示す処理が繰り返される。

ステップＳ３において、通信部１３がサーバ２０に進入信号を送信するように、制御部１５が通信部１３を制御する。進入信号は、動物用トイレ１１に動物が進入したことを通知するための信号である。

ステップＳ４において、サーバ２０の通信部２１が進入信号を受信する。その結果、サーバ２０の制御部２３は、動物用トイレ１１に動物が進入したことを認識する。

ステップＳ５において、通信部２１が空気調和機３０に対し第１制御コマンドを送信するように、制御部２３が通信部２１を制御する。第１制御コマンドは、空気調和機３０に対して、起動するように指示する制御コマンドである。

ステップＳ６において、空気調和機３０の通信部３５が、第１制御コマンドを受信する。

ステップＳ７において、空気調和機３０が、第１制御コマンドに従って動作する。具体的には、制御部３７が空気調和機３０を起動させる。

第１実施形態では、空気調和機３０が起動することは、送風部３２が回転を開始することを示す。空気調和機３０が起動することで、空気調和機３０による空気を調和する処理（空気中の臭い成分を低減させる処理）が開始される。

図１〜図４、図６、及び図７に示すように、ステップＳ８において、トイレ装置１０の制御部１５は、動物用トイレ１１から動物が退出したことが検知部１２により検知されたか否かを判定する。

動物用トイレ１１から動物が退出したことが検知部１２により検知されたと、制御部１５が判定すると（ステップＳ８で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行する。動物用トイレ１１から動物が退出したことが検知部１２により検知されていないと、制御部１５が判定すると（ステップＳ８で、Ｎｏ）、ステップＳ８に示す処理が繰り返される。

ステップＳ９において、通信部１３がサーバ２０に退出信号を送信するように、制御部１５が通信部１３を制御する。退出信号は、動物用トイレ１１から動物が退出したことを通知するための信号である。

ステップＳ９に示す処理が終了すると、トイレ装置１０の処理が終了する。

ステップＳ１０において、サーバ２０の通信部２１が退出信号を受信する。その結果、サーバ２０の制御部２３は、動物用トイレ１１から動物が退出したことを認識する。

ステップＳ１１において、通信部２１が退出信号を受信後、所定期間が経過したか否かを、制御部２３が判定する。所定期間が経過したと制御部２３が判定すると（ステップＳ１１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に移行する。所定期間が経過していないと制御部２３が判定すると（ステップＳ１１で、Ｎｏ）、ステップＳ１１に示す処理が繰り返される。

ステップＳ１２において、通信部２１が所定期間内に進入信号を受信したか否かを、制御部２３が判定する。言い換えれば、ステップＳ１０に示す処理の終了後、所定期間内に、動物用トイレ１１に動物が新たに進入したか否かを、制御部２３が判定する。

通信部２１が所定期間内に進入信号を受信していないと制御部２３が判定すると（ステップＳ１２で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１３に移行する。

通信部２１が所定期間内に進入信号を受信したと制御部２３が判定すると（ステップＳ１２で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８に移行する。

ステップＳ１３において、通信部２１が空気調和機３０に対し第２制御コマンドを送信するように、制御部２３が通信部２１を制御する。第２制御コマンドは、空気調和機３０に対して、稼働を停止するように指示する制御コマンドである。

ステップＳ１３に示す処理が終了すると、サーバ２０の処理が終了する。

ステップＳ１４において、空気調和機３０の通信部３５が、第２制御コマンドを受信する。

ステップＳ１５において、制御部３７が空気調和機３０の稼働を停止させる。

ステップＳ１５に示す処理が終了すると、トイレシステム１００の第１の動作が終了する。

以上、図１〜図７を参照して説明したように、サーバ２０は、検知部１２の検知結果に基づいて空気調和機３０を制御する。従って、動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知部１２により検知された場合、サーバ２０は空気調和機３０に第１制御コマンドを送信することで、空気調和機３０を起動させることができる。その結果、動物用トイレ１１に排泄された動物の排泄物の臭いを軽減できる。

また、動物用トイレ１１に動物が進入したことを検知部１２が検知すると、空気調和機３０が起動するので、動物用トイレ１１で動物が排泄をする直前に、空気調和機３０を起動させることができる。従って、動物用トイレ１１で動物が排泄をした時点では、空気調和機３０が既に稼働しているので、動物の排泄により生成された臭い成分を、空気調和機３０により迅速に処理することができる。その結果、排泄物の臭いを効果的に低減できる。また、動物用トイレ１１で動物が排泄をする直前に空気調和機３０を稼働させることで、空気調和機３０を常時稼働させる場合に比べて空気調和機３０を効率的に稼働させることができ、空気調和機３０のランニングコストを低減できる。

また、図７に示すように、検知部１２により動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知された時点から、検知部１２により動物用トイレ１１から動物が退出したことが検知された後、所定期間が経過するまでの間は、空気調和機３０が稼働し続ける。従って、動物用トイレ１１から動物が退出しても、所定期間の間は、空気調和機３０が稼働し続ける。その結果、ユーザーは、空気調和機３０が稼働している状態（空気調和機３０により臭い成分の増加が抑制されている状態）で、動物用トイレ１１内の動物の排泄物を処理できる。

［第２実施形態］
図１〜図４、図８、及び図９を参照して、本発明の第２実施形態に係るトイレシステム１００について説明する。

第２実施形態は、検知部１２の検知結果に基づいて動作する空気調和機３０の動作内容が、第１実施形態と異なる。以下では、主に第１実施形態と異なる点を説明する。

図１〜図４、図８、及び図９を参照して、トイレシステム１００の第２の動作について説明する。図８は、トイレシステム１００の第２の動作を示す第１フロー図である。図９は、トイレシステム１００の第２の動作を示す第２フロー図である。

図１〜図４、及び図８に示すように、ステップＳ１ａにおいて、空気調和機３０は、第１運転出力で稼働している。

第２実施形態では、空気調和機３０が第１運転出力で稼働していることは、送風部３２が比較的遅い速度で回転することで、空気調和機３０が弱運転をしていることを示す。

ステップＳ２において、動物用トイレ１１に動物が進入したことを検知部１２が検知すると、ステップＳ３及びステップＳ４において、トイレ装置１０からサーバ２０に進入信号が送信される。

ステップＳ５ａにおいて、通信部２１が空気調和機３０に対して第３制御コマンドを送信するように、制御部２３が通信部２１を制御する。第３制御コマンドは、空気調和機３０に対して、第２運転出力で動作するように指示する制御コマンドである。第２運転出力は、第１運転出力よりも運転出力が高い。第２実施形態では、運転出力が高いことは、ファンである送風部３２の回転速度が速いことを示す。

ステップＳ６ａにおいて、空気調和機３０の通信部３５が、第３制御コマンドを受信する。

ステップＳ７ａにおいて、空気調和機３０が、第３制御コマンドに従って動作する。

具体的には、空気調和機３０の運転出力を第１運転出力から第２運転出力に切り換えるように、制御部３７が送風部３２を制御する。その結果、空気調和機３０が第２運転出力で稼働することで、空気調和機３０の運転出力が第１運転出力のときよりも高くなる。

第２実施形態では、空気調和機３０が第２運転出力で稼働していることは、送風部３２が比較的速い速度で回転することで、空気調和機３０が強運転をしていることを示す。

空気調和機３０の運転出力が高まることで、空気調和機３０に吸引される単位時間当たりの空気量が増加するので、空気調和機３０により空気中の臭い成分を効果的に低減させることができる。

図１〜図４、図８、及び図９に示すように、ステップＳ８〜ステップＳ１２に示す処理が行われ、ステップＳ１２で、Ｎｏの場合、処理がステップＳ１３ａに移行する。

ステップＳ１３ａにおいて、通信部２１が空気調和機３０に対し第４制御コマンドを送信するように、制御部２３が通信部２１を制御する。第４制御コマンドは、空気調和機３０に対して、第１運転出力で運転するように指示する制御コマンドである。

ステップＳ１４ａにおいて、空気調和機３０の通信部３５が、第４制御コマンドを受信する。

ステップＳ１５ａにおいて、空気調和機３０が、第４制御コマンドに従って動作する。具体的には、空気調和機３０の運転出力を第２運転出力から第１運転出力に切り換えるように、制御部３７が送風部３２を制御する。その結果、空気調和機３０が第１運転出力で稼働することで、空気調和機３０の運転出力が低くなる。

ステップＳ１５ａに示す処理が終了すると、トイレシステム１００の第２の動作が終了する。

以上、図１〜図４、図８、及び図９を参照して説明したように、動物用トイレ１１に動物が進入したことを検知部１２が検知すると、空気調和機３０の運転出力が第１運転出力から第１運転出力よりも高い第２運転出力に切り替わる。従って、動物用トイレ１１で動物が排泄をする直前に、空気調和機３０を強運転で稼働させることができる。その結果、動物用トイレ１１で動物が排泄をした時点では、空気調和機３０が既に第２運転出力（強運転）で稼働しているので、動物の排泄に起因した臭い成分を空気調和機３０により迅速かつ効果的に処理することができる。

なお、第２実施形態では、検知部１２により動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知された時点から、検知部１２により動物用トイレ１１から動物が退出したことが検知された後、所定期間が経過するまでの間は、空気調和機３０が第２運転出力で稼働し続ける。すなわち、第２実施形態では、空気調和機３０は、図７に示すタイムチャートにおいて、「停止」を「第１運転出力」に読み替え、「稼働」を「第２運転出力」に読み替えた内容の動作を行う。従って、動物用トイレ１１から動物が退出しても、所定期間の間は、空気調和機３０が第２運転出力で稼働し続ける。その結果、ユーザーは、空気調和機３０が第２運転出力で稼働することで排泄物の臭い成分を効果的に抑制している状態で、動物用トイレ１１内の動物の排泄物を処理できる。

［第３実施形態］
図１〜図４、図１０、及び図１１を参照して、本発明の第３実施形態に係るトイレシステム１００について説明する。

第３実施形態は、サーバ２０が用いられない点が、第１実施形態と異なる。第３実施形態では、空気調和機３０が、例えば、ワイヤレスＬＡＮ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によりトイレ装置１０と通信し、検知部１２の検知結果に基づいて自身の動作を制御する。以下では、主に第１実施形態と異なる点を説明する。

図１〜図４、図１０、及び図１１を参照して、トイレシステム１００の第２の動作について説明する。図１０は、トイレシステム１００の第３の動作を示す第１フロー図である。図１１は、トイレシステム１００の第３の動作を示す第２フロー図である。

図１〜図４、及び図１０に示すように、ステップＳ１が終了すると、処理がステップＳ２に移行する。そして、ステップＳ２で、Ｎｏの場合、処理がステップＳ３ａに移行する。

ステップＳ３ａにおいて、通信部１３が空気調和機３０に進入信号を送信するように、制御部１５が通信部１３を制御する。

ステップＳ４ａにおいて、空気調和機３０の通信部３５が進入信号を受信する。

ステップＳ７において、通信部３５が進入信号を受信すると、制御部３７が空気調和機３０を起動させる。そして、処理がステップＳ８に移行する。

図１〜図４、及び図１１に示すように、ステップＳ８で、Ｙｅｓの場合、処理がステップＳ９ａに移行する。

ステップＳ９ａにおいて、通信部１３が空気調和機３０に退出信号を送信するように、制御部１５が通信部１３を制御する。

ステップＳ１０ａにおいて、空気調和機３０の通信部３５が退出信号を受信する。

ステップＳ１１ａにおいて、通信部３５が退出信号を受信後、所定期間が経過したか否かを、空気調和機３０の制御部３７が判定する。所定期間が経過したと制御部３７が判定すると（ステップＳ１１ａ、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２ａ移行する。所定期間が経過していないと制御部２３が判定すると（ステップＳ１１ａ、Ｎｏ）、ステップＳ１１ａ示す処理が繰り返される。

ステップＳ１２ａおいて、通信部３５が所定期間内に進入信号を受信したか否かを、制御部３７が判定する。

通信部３５が所定期間内に進入信号を受信していないと制御部３７が判定すると（ステップＳ１２ａ、Ｎｏ）、処理がステップＳ１５に移行する。

通信部３５が所定期間内に進入信号を受信したと制御部３７が判定すると（ステップＳ１２ａ、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８に移行する。

ステップＳ１５において、制御部３７が空気調和機３０の稼働を停止させる。その結果、トイレシステム１００の第３の動作が終了する。

以上、図１〜図４、図１０、及び図１１を参照して説明したように、空気調和機３０の通信部３５が検知部１２の検知結果を示す情報を受信し、空気調和機３０の制御部３７が検知部１２の検知結果に基づいて送風部３２を制御する。従って、動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知部１２により検知された場合、制御部３７は、ファンである送風部３２を回転させることで、空気調和機３０を起動させることができる。その結果、動物用トイレ１１に排泄された動物の排泄物の臭いを軽減できる。

以上、図面（図１〜図１１）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）〜（４））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１０及び図１１に示す第３実施形態において、ステップＳ１に示す処理に代えてステップＳ１ａに示す処理（図８参照）が行われ、ステップＳ７に示す処理に代えてステップＳ７ａに示す処理が行われ、かつ、ステップＳ１５に示す処理に代えてステップＳ１５ａに示す処理が行われてもよい。すなわち、第３実施形態において、空気調和機３０の運転出力が、第２実施形態のように、検知部１２の検知結果に応じて、第１運転出力と第２運転出力との間で切り替えられるように構成してもよい。

（２）第１実施形態〜第３実施形態において、空気調和機３０の表示部３４に、消臭処理情報が表示されてもよい。消臭処理情報は、空気調和機３０が動物の排泄物の消臭処理を行っていることを示す情報である。消臭処理情報は、ステップＳ７〜ステップＳ１４において、空気調和機３０が稼働している場合（図５、図６、図１０及び図１１参照）、及び、ステップＳ７ａ〜ステップＳ１４ａにおいて、空気調和機３０が強運転を行っている場合に（図８及び図９参照）、空気調和機３０の表示部３４に表示される。その結果、ユーザーは、空気調和機３０の表示部３４から消臭処理情報を確認することで、動物用トイレ１１で動物の排泄が行われたことを認識できる。

（３）第１実施形態〜第３実施形態において、検知部１２として、重量センサが用いられてもよい。重量センサは、動物用トイレ１１（図１参照）に設置され、空間Ｘ内に位置する動物の重量を検知する。この場合、重量センサにより検知される重量が所定重量以下の状態から所定重量よりも大きくなることで、動物用トイレ１１に動物が進入したことが検知される。また、重量センサにより検知される重量が所定重量よりも大きい状態から所定重量以下になることで、動物用トイレ１１から動物が退出したことが検知される。

（４）第１実施形態〜第３実施形態では、空気調和機３０は、動物用トイレ１１と同じ部屋に配置される。しかし、本発明はこれに限定されない。空気調和機３０は、動物用トイレ１１が配置された空間と連通した空間内に配置されていればよい。例えば、空気調和機３０が第１の部屋に配置され、動物用トイレ１１が第１の部屋とは異なる第２の部屋に配置され、第１の部屋が第２の部屋と連通していてもよい。

本発明は、トイレシステム、トイレ装置、サーバ、及び空気調和機の分野に利用可能である。

１１ 動物用トイレ
１２ 検知部
１３ 通信部
２０ サーバ
３０ 空気調和機
１００ トイレシステム

Claims (7)

1. 動物用トイレと、
   サーバと、
   前記サーバと通信する空気調和機と、
   前記動物用トイレに動物が進入したことを検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果を示す情報を前記サーバに送信する通信部と
   を備え、
   前記サーバは、前記検知部の検知結果に基づいて前記空気調和機を制御する、トイレシステム。
2. 前記動物用トイレに動物が進入したことを前記検知部が検知すると、前記空気調和機が起動し、又は、前記空気調和機の運転出力が第１運転出力から前記第１運転出力よりも高い第２運転出力に切り替わるように、前記サーバが前記空気調和機を制御する、請求項１に記載のトイレシステム。
3. 前記検知部は、前記動物用トイレから動物が退出したことをさらに検知し、
   前記検知部により前記動物用トイレに動物が進入したことが検知された時点から、前記検知部により前記動物用トイレから動物が退出したことが検知された後、所定期間が経過するまでの間は、前記空気調和機が稼働し続け、又は、前記空気調和機が前記第２運転出力で稼働し続けるように、前記サーバが前記空気調和機を制御する、請求項２に記載のトイレシステム。
4. 前記所定期間中に前記検知部により前記動物用トイレに動物が進入したことが検知されること無く、前記所定期間が経過すると、前記空気調和機が停止し、又は、前記空気調和機の運転出力が前記第２運転出力から前記第１運転出力に切り替わるように、前記サーバが前記空気調和機を制御する、請求項３に記載のトイレシステム。
5. 動物用トイレと、
   前記動物用トイレに動物が進入したことを検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて空気調和機を制御するサーバに対し、前記検知部の検知結果を示す情報を送信する通信部と
   を備える、トイレ装置。
6. 空気調和機と通信するサーバであって、
   動物用トイレに動物が進入したことを検知する検知部の検知結果を示す情報を受信する受信部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記空気調和機を制御する制御コマンドを生成する制御部と、
   前記空気調和機に対して前記制御コマンドを送信する送信部と
   を備える、サーバ。
7. 空気を調和する空調部と、
   外部の空気を前記空調部に送る送風部と、
   動物用トイレに動物が進入したことを検知する検知部の検知結果を示す情報を受信する受信部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて前記送風部を制御する制御部と
   を備える、空気調和機。

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