WO2020040073A1 - 動物収容ユニットおよび動物管理システム - Google Patents

動物収容ユニットおよび動物管理システム Download PDF

Info

Publication number
WO2020040073A1
WO2020040073A1 PCT/JP2019/032229 JP2019032229W WO2020040073A1 WO 2020040073 A1 WO2020040073 A1 WO 2020040073A1 JP 2019032229 W JP2019032229 W JP 2019032229W WO 2020040073 A1 WO2020040073 A1 WO 2020040073A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
animal
unit
air
odor
server
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/032229
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
野村　恵一
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Priority to JP2020538368A priority Critical patent/JPWO2020040073A1/ja
Publication of WO2020040073A1 publication Critical patent/WO2020040073A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/035—Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00—Manure or urine pouches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry

Definitions

  • the present disclosure relates to an animal housing unit that houses animals such as dogs and cats.
  • the present disclosure also relates to an animal management system including the animal housing unit.
  • animal excrement has a relatively strong odor, and the odor generated from the animal litter may fill the room, which may cause discomfort to residents and visitors. Therefore, attempts have been made to suppress the smell of excrement from diffusing indoors in animal toilets.
  • Patent Document 1 discloses a small animal toilet unit provided with a deodorizing device.
  • the deodorizing switch 58 is turned on to start deodorizing. That is, the deodorizing fan 51 operates.
  • an object of the present disclosure is to provide an animal accommodation unit that can improve the indoor environment when raising animals indoors while reducing the burden on the animals.
  • An animal storage unit includes a storage unit that stores an animal, an air purifying unit that purifies air in the storage unit, and an animal detection unit that detects the presence or absence of an animal in the storage unit.
  • a control unit for controlling the operation of the air cleaning unit based on the animal detection information from the animal detection unit. The control unit starts the operation of the blower of the air purifying unit or increases the rotation speed of the blower of the air purifying unit by the animal detecting unit detecting that the animal has come out of the storage unit. .
  • the animal housing unit it is possible to provide an animal housing unit capable of improving the indoor environment when raising animals such as pets indoors while reducing the burden on the animals.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of an animal accommodation unit that constitutes the pet breeding system shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows a state where an animal is present in the animal housing unit.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of an animal accommodation unit that constitutes the pet breeding system shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a state where no animal is present in the animal housing unit.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of the animal housing unit illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a smartphone constituting the pet breeding system illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 8 shows a state where an animal is present in the animal toilet unit.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an internal configuration of an air conditioner included in the pet breeding system illustrated in FIG. 8.
  • FIG. 8 shows an example of an operation control method of an air conditioner in a pet breeding system concerning a 3rd embodiment.
  • a pet breeding system 1 which is an example of an animal management system will be described as an example.
  • the pet breeding system 1 is a system that can be used when breeding pets such as dogs and cats indoors.
  • FIG. 1 schematically shows a configuration of a pet breeding system 1 according to the present embodiment.
  • the pet breeding system 1 includes an animal housing unit 10, a server 70, and a smartphone (terminal) 80 as main components.
  • the animal accommodation unit 10 is placed in the room R.
  • the animal accommodation unit 10 is used as a living space for animals A such as dogs and cats kept indoors, a sleeping space, and the like.
  • the animal accommodation unit 10 is configured to wirelessly connect to the server 70 via the Internet, a router, or the like, and to communicate information with the server 70.
  • the smartphone 80 is, for example, owned by a resident of the room R. Therefore, when the resident of the room R is out of the office, the smartphone 80 is also located at a location away from the room R.
  • the smartphone 80 is wirelessly connected to the server 70 via the Internet, a router, or the like, and configured to be able to communicate with the server 70.
  • the pet breeding system 1 can transmit information (animal detection information) on whether or not the animal A exists in the animal housing unit 10 to an external device such as the server 70. Further, the memory 72 (storage unit) in the server 70 can store the animal detection information transmitted from the animal housing unit 10. Further, the animal detection information stored in the memory 72 (storage unit) in the server 70 can be viewed on a terminal such as the smartphone 80.
  • FIGS. 2 and 3 show the internal configuration of the animal housing unit 10.
  • FIG. 2 shows a state where the animal A is in the animal accommodation unit 10.
  • FIG. 3 shows a state where the animal A is not in the animal housing unit 10.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the animal housing unit 10. As illustrated in FIG.
  • the animal housing unit 10 has a housing room (housing section) 11 for housing animals.
  • the accommodation room 11 has an entrance 11a (see FIG. 1).
  • an animal A such as a domestic cat or a domestic dog enters or leaves the accommodation room 11 through the entrance 11a.
  • the accommodation room 11 is provided with an air purifier (air purification unit) 20, an animal detection sensor (animal detection unit) 12, a deodorant spray (sprayer) 13, a control unit 41, a communication interface 31, and the like.
  • the air purifier 20 includes a blower 21 and an air purifying filter 22 inside the housing.
  • the blower 21 takes in the air in the accommodation room 11 in which the air purifier 20 is installed, passes the air through the air purification filter 22, purifies the air, and then sends the air out of the accommodation room 11 (wind). )Form. Thereby, the air in the room enters the accommodation room 11 from the entrance 11a, passes through the air purifier 20, and then circulates again from the accommodation room 11 to the outside. 2 and 3, the flow of the air passing through the storage chamber 11 is indicated by arrows.
  • the start / stop of the operation of the blower 21 and the air volume are controlled by the control unit 41.
  • the air purifying filter 22 has a fine mesh-like structure, and alleles such as dust and pollen contained in the air taken into the air purifier 20 and fine particulate matter causing air pollution. Supplement and so on. Further, the air purification filter 22 may be formed of a material having a deodorizing function. The air taken into the housing of the air purifier 20 is sent out of the housing after passing through the air cleaning filter 22. Thereby, the air taken in the air purifier 20 can be purified and released to the outside.
  • the configuration in which the air purifier 20 is disposed in the accommodation room 11 is taken as an example.
  • a configuration in which an air purification unit is built in the accommodation unit is also possible.
  • an air purification filter and a blower are attached to a wall portion of the accommodation room 11.
  • the animal detection sensor 12 is disposed above the accommodation room 11.
  • the animal detection sensor 12 is a sensor that detects the presence or absence of the animal A in the accommodation room 11.
  • the animal detection sensor 12 includes, for example, a thermal sensor, a motion sensor, an infrared sensor, a camera, and the like.
  • the deodorant spray 13 sprays a medicine containing a deodorant component into the storage chamber 11.
  • the operation of the deodorizing spray 13 is controlled by the control unit 41. That is, when the predetermined condition is satisfied, the control unit 41 sprays the medicine from the deodorizing spray 13.
  • the medicine sprayed from the deodorizing spray 13 may contain other effective components such as an aromatic component and a disinfecting component in addition to the deodorizing component.
  • the control unit 41 is connected to each device in the animal housing unit 10 and controls them.
  • the control unit 41 is arranged, for example, in an electrical component unit arranged in the accommodation room 11.
  • the control unit 41 includes a memory 42, a timer 43, and the like.
  • control unit 41 controls the operation of the air purifier 20 based on the detection result (animal detection information) of the animal by the animal detection sensor 12. Specifically, when the animal detection sensor 12 detects that the animal A has come out of the accommodation room 11, the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 is increased. In addition, when the animal detection sensor 12 detects that the animal A has come out of the accommodation room 11, the control unit 41 sprays a medicine containing a deodorant component from the deodorant spray 13 into the accommodation room 11.
  • the memory 42 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the memory 42 stores operation programs and setting data of each device in the animal housing unit 10 such as the air purifier 20 and the deodorant spray 13, and temporarily stores the calculation result by the control unit 41.
  • the timer 43 measures the time of processing performed in the control unit 41 and the operation time of each device in the animal housing unit 10 as necessary.
  • the communication interface 31 is realized by an antenna and a connector.
  • the communication interface 31 exchanges data with another device by wire communication or wireless communication. Specifically, the communication interface 31 receives an infrared signal transmitted when the remote controller 30 is operated.
  • the communication interface 31 receives various signals, various data, various commands, and the like transmitted from the server 70.
  • the communication interface 31 can also transmit information on the animal housing unit 10 to the server 70.
  • the communication interface 31 can transmit the animal detection information stored in the memory 42 to the server 70.
  • the remote controller 30 functions as an operation unit for the user to operate the animal housing unit 10.
  • the user can operate the remote controller 30 to select an operation mode of the air purifier 20 in the animal housing unit 10 and the like.
  • FIG. 5 shows the configuration of the server 70.
  • the server 70 includes a CPU (Central Processing Unit) 71, a memory 72, a display 73, an operation unit 74, and a communication interface 75 as main components.
  • a cloud server is used as the server 70.
  • other servers such as a VPS, a shared server, and a dedicated server can be used as appropriate.
  • the CPU 71 controls each unit of the server 70 by executing a program stored in the memory 72.
  • the CPU 71 executes a program stored in the memory 72 and executes various processes by referring to various data.
  • the memory 72 is realized by various RAMs (Random Access Memory), various ROMs (Read Only Memory), and the like.
  • the memory 72 stores a program executed by the CPU 71, data generated by execution of the program by the CPU 71, input data, various data transmitted from the animal housing unit 10, and the like.
  • the memory 72 stores the animal detection information transmitted from the animal housing unit 10.
  • the display 73 displays texts and images based on signals from the CPU 71.
  • the operation unit 74 receives a command from a service manager or the like, and inputs the command to the CPU 71.
  • the communication interface 75 transmits data from the CPU 71 to another device such as the animal accommodation unit 10 via the Internet, a carrier network, a router, or the like. Conversely, the communication interface 75 receives data from another device such as the animal accommodation unit 10 via the Internet, a carrier network, a router, or the like, and transfers the data to the CPU 71.
  • FIG. 6 shows the configuration of a smartphone 80 that constitutes the pet breeding system 1.
  • the smartphone 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 81, a memory 82, a display 83, an operation unit 84, and a communication interface 85 as main components. Since the same configuration as a conventionally known smartphone can be applied to the smartphone 80, a detailed description is omitted.
  • CPU Central Processing Unit
  • the control unit 41 controls the operation of the air purifier 20 based on the presence or absence of the animal A in the accommodation room 11 detected by the animal detection sensor 12 (that is, the animal detection information). Specifically, the control unit 41 increases the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 when the animal detection sensor 12 detects that an animal has come out of the accommodation room 11. Thereby, the air cleaning operation by the air cleaner 20 is enhanced.
  • the intensity of the air purifying operation by the air purifier 20 is increased at the timing when the animal A comes out of the accommodation room 11, so that the animal A is not surprised.
  • the air in the accommodation room 11 can be purified.
  • the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 is increased almost at the same time as the timing at which the animal detection sensor 12 detects that the animal comes out of the accommodation room 11.
  • the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 may be increased after a lapse of a predetermined time (for example, a time of 5 seconds or more and 30 seconds or less) after detecting that the animal comes out of the accommodation room 11. That is, the controller 41 increases the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 immediately after the detection of the animal coming out of the accommodation room 11 by the animal detection sensor 12 or after a certain period of time. Just do it.
  • control unit 41 may spray the medicine containing the deodorant component from the deodorant spray 13 at the timing when the animal A comes out of the accommodation room 11. This can prevent the medicine from being directly sprayed on the animal A.
  • the control unit 41 When a predetermined time (for example, 20 minutes to 1 hour) elapses after the animal A comes out of the accommodation room 11, the control unit 41 performs control so as to decrease the rotation speed of the blower 21 (return to the original). You may. Before the animal A leaves the accommodation room 11, the timer 43 measures the time that the animal A stayed in the accommodation room 11, and the rotation speed was increased according to the measured stay time. The operation time of the blower 21 may be changed.
  • a predetermined time for example, 20 minutes to 1 hour
  • the control unit 41 operates the air purifier 20 in the operation mode when the animal A is staying.
  • the operation mode when the animal A is staying is stored in the memory 42 as setting information in advance.
  • an air cleaning operation with an operation intensity of “weak” (a state in which the rotation speed of the blower 21 is low) is exemplified. Accordingly, when the animal A is in the accommodation room 11, a relatively weak wind (a small air volume) flows through the accommodation room 11 (see FIG. 2).
  • FIG. 7 shows an example of a method of controlling the operation of the air purifier 20 based on the animal detection information detected by the animal detection sensor 12.
  • the processing from the state where the animal A is in the accommodation room 11 is shown. This state is referred to as step S11.
  • the air purifier 20 performs the air cleaning operation in an operation mode set in advance as an operation mode when the animal A is staying (step S12). While the animal A is in the accommodation room 11 (NO in step S13), the air purifier 20 performs the air cleaning operation in this setting mode (return to step S12).
  • step S13 the control unit 41 changes the operation mode of the air purifier 20 to “strong” (step S13). S14). That is, the rotation speed of the blower 21 is increased.
  • a relatively strong wind a large airflow
  • the control unit 41 operates the deodorizing spray 13 to spray the medicine containing the deodorizing component into the storage chamber 11 (step S15).
  • control unit 41 continues the air cleaning operation in the “strong” mode until a predetermined time (for example, 20 minutes to 1 hour) elapses (step S16).
  • a predetermined time for example, 20 minutes to 1 hour
  • air cleaner 20 shifts to a standby state (step S17).
  • the animal detection sensor 12 continues to monitor whether the animal A has entered the accommodation room 11 again (step S18).
  • the air purifier 20 starts the air cleaning operation in the setting mode when the animal stays (step S12).
  • step S16 before the predetermined time elapses in step S16 (NO in step S16), if the animal detection sensor 12 detects that the animal A has entered the accommodation room 11 (YES in step S18), the air purifier 20 starts to operate. Then, the process returns to the air cleaning operation in the setting mode when the animal stays (step S12).
  • the air purifier 20 performs the air cleaning operation in a preset operation mode when the animal A is in the accommodation room 11.
  • the setting may be such that the operation of the air purifier 20 is stopped when the animal A is in the accommodation room 11.
  • the control unit 41 starts the operation of the blower 21 of the air purifier 20 at a timing when the animal A comes out of the accommodation room 11.
  • the information on whether or not the animal A is in the accommodation room 11 detected by the animal detection sensor 12 is stored in the memory 42 in the animal accommodation unit 10. Further, information on whether or not the animal A is in the accommodation room 11 detected by the animal detection sensor 12 is also transmitted to the server 70 via the communication interface 31.
  • the transmission of the animal detection information to the server 70 is performed at the timing when the state of the animal in the accommodation room 11 changes (that is, when the animal A enters the accommodation room 11 or when the animal A enters the accommodation room 11). Timing).
  • the control unit 41 of the animal housing unit 10 may transmit the animal detection information stored in the memory 42 to the server 70 at predetermined time intervals.
  • the animal detection information transmitted from the animal storage unit 10 is received by the communication interface 75 in the server 70 and stored in the memory 72.
  • the animal detection information stored in the memory 72 can be browsed by the smartphone 80 capable of communicating with the server 70.
  • the CPU 71 of the server 70 can also periodically transmit the animal detection information to the smartphone 80.
  • the CPU 71 of the server 70 may notify the smartphone 80 at a timing when the state of the animal in the accommodation room 11 changes.
  • the animal detection information detected by the animal detection sensor 12 be stored in the memory 42 and the memory 72 in a state where the information is associated with the time. Thereby, even if the owner of the animal A is absent at home, it is possible to grasp the daily movement of the animal A.
  • the animal accommodating unit 10 includes the accommodation room 11 for accommodating animals and the air purifier 20 disposed in the accommodation room 11.
  • the air purifier 20 is provided in the accommodation room 11, the air in the accommodation room 11 used as a living space, a sleeping space, and the like of the animal A is purified, and the odor in the accommodation room 11 is reduced. be able to. Thereby, the spread of the odor in the room R in which the accommodation room 11 is installed is suppressed, and a comfortable space for both the owner and the pet can be provided.
  • the animal housing unit 10 operates an animal detection sensor 12 that detects the presence or absence of the animal A in the housing room 11 and operates the air purifier 20 based on the animal detection information from the animal detection sensor 12. And a control unit 41 for controlling the Then, when the animal detection sensor 12 detects that the animal A has come out of the accommodation room 11, the control unit 41 performs control to increase the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20.
  • the rotation speed of the blower 21 can be increased, and the air cleaning operation can be enhanced. Therefore, odors, allergens, and the like remaining in the storage chamber 11 can be efficiently removed.
  • the blower 21 of the air purifier 20 is operated at a relatively low rotation speed, so that the air volume and the sound of the blower 21 can be relatively suppressed. Thereby, the stress given to the animal A in the accommodation room 11 can be reduced.
  • the pet breeding system 1 of the present embodiment includes the animal housing unit 10, the server 70, and the smartphone 80.
  • the server 70 has a memory 72 for storing animal detection information from the animal detection sensor 12.
  • the smartphone 80 can browse the animal detection information stored in the memory 72. Thereby, for example, even if the owner is away from home, the daily movement of the animal A can be grasped.
  • the pet breeding system 101 includes, as main components, an animal toilet unit (animal accommodation unit) 110, a server 70, a smartphone (terminal) 80, and an air conditioner 190.
  • the pet breeding system 101 includes an animal toilet unit 110 and an air conditioner 190 in the room R.
  • the animal toilet unit 110 and the air conditioner 190 are wirelessly connected to the server 70 via the Internet, a router, or the like, and are configured to be able to communicate with the server 70.
  • the pet breeding system 101 can transmit information (animal detection information) on whether or not the animal A exists in the animal toilet unit 110 to an external device such as the server 70.
  • the memory 72 (storage unit) in the server 70 can store the animal detection information transmitted from the animal toilet unit 110. Further, the animal detection information stored in the memory 72 (storage unit) in the server 70 can be viewed on a terminal such as the smartphone 80.
  • the air conditioner 190 capable of communicating with the server 70 can control the air-conditioning operation based on the animal detection information stored in the memory 72 (storage unit) in the server 70.
  • the server 70 and the smartphone 80 can apply the same configuration as that of the first embodiment.
  • FIG. 9 shows an internal configuration of the animal toilet unit 110.
  • FIG. 9 shows a state where the animal A is in the animal toilet unit 110.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the animal toilet unit 110.
  • the animal toilet unit 110 is a device for pets such as dogs and cats to excrete indoors.
  • the owner can improve comfort and convenience when the pet is kept indoors by disciplining the pet so as to excrete the pet in the animal toilet unit 110.
  • the animal toilet unit 110 has a toilet space (accommodating portion) 111.
  • the toilet space 111 is formed by a side wall surrounding the periphery of the toilet 160.
  • the upper part of the toilet space 111 may be in an open state, or a ceiling may be provided similarly to the accommodation room 11 of the first embodiment.
  • an entrance (not shown) may be provided on the side wall of the toilet space 111 as in the first embodiment.
  • an air purifier 20 In the toilet space 111, an air purifier 20, an animal detection sensor (animal detection unit) 12, a deodorant spray (sprayer) 13, an ion supply unit (discharge device) 151, an odor sensor 152, and a toilet (animal toilet) 160 , A control unit 41, a communication interface 31, and the like.
  • the same configuration as in the first embodiment can be applied to the air purifier 20, the animal detection sensor 12, the deodorant spray 13, and the communication interface 31.
  • the animal toilet unit 110 has the remote controller 30.
  • the remote controller 30 functions as an operation unit for the user to operate the animal toilet unit 110.
  • the ion supply unit 151 emits ions (discharge products) having a deodorizing effect by discharging.
  • the ions having a deodorizing action for example, silver ions (Ag +), OH radicals, H +, O 2 - and the like.
  • the timing at which ions are released from the ion supply unit 151 is controlled by the control unit 41.
  • the odor sensor 152 is arranged near the air cleaner 20.
  • the odor sensor 152 is arranged around the air inlet of the air purifier 20.
  • the odor sensor 152 detects an odor in the toilet space 111.
  • the odor sensor 152 can detect, for example, the odor of the excrement of the animal A. Further, the odor sensor 152 can also detect the degree of odor in the toilet space 111 stepwise.
  • the detection result of the odor by the odor sensor 152 is transmitted to the control unit 41 and stored in the memory 42.
  • the toilet 160 has a toilet floor 161 and an excrement receiving section 162.
  • the toilet floor 161 has gravel, a deodorant, and the like.
  • the toilet floor 161 may be a tray on which gravel is spread.
  • the excrement receiving section 162 is a tray-shaped member that receives sewage and filth such as manure of the animal A.
  • the excrement receiving section 162 may be configured to be able to be pulled out from the toilet space 111.
  • the control unit 41 is connected to each device in the animal litter unit 110 and controls them.
  • the control unit 41 is arranged, for example, in an electrical component unit arranged in the toilet space 111.
  • the control unit 41 includes a memory 42, a timer 43, and the like.
  • the control unit 41 controls the operation of the air purifier 20 based on the detection result (animal detection information) of the animal by the animal detection sensor 12. Specifically, when the animal detection sensor 12 detects that the animal A has exited from the toilet space 111, the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 is increased. When the animal detection sensor 12 detects that the animal A has exited from the toilet space 111, the control unit 41 sprays a medicine containing a deodorant component from the deodorant spray 13 into the storage chamber 11. Further, when the odor sensor 152 detects an odor, the control unit 41 emits ions having a deodorizing effect from the ion supply unit 151.
  • the same configuration as in the first embodiment can be applied to the memory 42 and the timer 43.
  • the air conditioner 190 includes an indoor unit 190a, an outdoor unit 190b, and a remote controller 190c.
  • the indoor unit 190a mainly includes an indoor heat exchanger 191, an indoor blower 192, a communication interface 196, a control unit 197, and the like.
  • the outdoor unit 190b includes a compressor 193, an outdoor blower 194, an outdoor heat exchanger 195, and the like.
  • the same configuration as that of a conventionally known air conditioner can be applied to the air conditioner 190.
  • the communication interface 196 can perform infrared communication with the remote controller 190c. In addition, the communication interface 196 receives various signals, various data, various commands, and the like transmitted from the server 70. The communication interface 196 can also transmit information (for example, the current operation mode, the room temperature, the outside temperature, and the like) on the air conditioner 190 side to the server 70. For example, the air conditioner 190 can start the air-conditioning operation or change the operation mode according to a command from the server 70.
  • the control unit 41 controls the operation of the air purifier 20 based on the presence or absence of the animal A in the toilet space 111 detected by the animal detection sensor 12 (that is, the animal detection information). Specifically, the control unit 41 increases the rotation speed of the blower 21 of the air purifier 20 when the animal detection sensor 12 detects that an animal has exited from the toilet space 111. Thereby, the air cleaning operation by the air cleaner 20 is enhanced.
  • the control unit 41 may spray a medicine containing a deodorant component from the deodorant spray 13 at a timing when the animal A comes out of the toilet space 111. This can prevent the medicine from being directly sprayed on the animal A.
  • the odor sensor 152 when the odor sensor 152 detects an odor, ions having a deodorizing effect can be released from the ion supply unit 151. Further, the odor sensor 152 may be capable of detecting the degree of odor. Thereby, when the degree of the odor detected by the odor sensor 152 is high, the amount of ions released from the ion supply unit 151 can be increased as compared with when the degree of the odor is low.
  • the control unit 41 sets the ion at the timing when the animal A exists in the toilet space 111. It is preferable to control so that ions are emitted from the supply unit 151. This can contribute to improving the health condition of the animal A.
  • the animal toilet unit 110 includes the ion supply unit 151 and the odor sensor 152.
  • the ion supply unit 151 when an odor is detected in the toilet space 111, ions having a deodorizing effect can be generated from the ion supply unit 151. Thereby, the odor generated from the excrement of the animal A can be reduced. Further, it is possible to suppress the odor in the toilet space 111 from diffusing into the room R.
  • the animal detection information obtained by the animal detection sensor 12 in the animal toilet unit 110 is transmitted to the server 70, and the server 70 Can be stored in the memory 72 in the memory.
  • This animal detection information can also be transmitted to the air conditioner 190.
  • the air conditioning operation can be controlled based on the received animal detection information. For example, when it is detected that the animal A is going in and out of the toilet space 111, it is recognized that the animal A is in the room R and the operation of the air conditioner 190 is started. it can.
  • the pet breeding system 1 for example, it is possible to monitor the use status of the animal toilet unit 110 when the owner is absent and to reduce the odor in the toilet space 111. Thereby, a comfortable living environment can be provided for both the pet and the owner.
  • the use status of the toilet of the animal A can be grasped.
  • the health status of the animal A can be grasped.
  • the owner can use the terminal such as the smartphone 80 to check the use status of the toilet of the animal A from the outside. Thereby, a sense of security can be given to the owner.
  • a third embodiment of the present invention will be described.
  • a pet breeding system 101 that can change the operation method of the air conditioner 190 according to the degree of odor in the toilet space 111 detected by the odor sensor 152 will be described.
  • the same configuration as that of the second embodiment can be applied to the configuration of the pet breeding system 101.
  • FIG. 12 shows an example of a method for controlling the operation of the air conditioner 190.
  • ⁇ Information (odor data) regarding the odor in the toilet space 111 detected by the odor sensor 152 of the animal toilet unit 110 is transmitted to the server 70 at predetermined time intervals, for example.
  • the server 70 receives the odor data (Step S21)
  • the CPU 71 determines whether or not the received odor data is equal to or more than a predetermined value (Step S22). That is, the CPU 71 grasps the current degree of odor in the toilet space 111.
  • step S22 If the odor data is less than the predetermined value (NO in step S22), the CPU 71 determines that the ventilation in the room R is unnecessary, and ends the process. On the other hand, if the received odor data is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S22), CPU 71 checks the current operating state of air conditioner 190 (step S23).
  • the CPU 71 shifts the air conditioning operation of the air conditioner 190 to the ventilation enhancement mode (step S23). S24). That is, CPU 71 in server 70 transmits a control signal for changing the operation mode of air conditioner 190 to the enhanced ventilation mode to air conditioner 190 via communication interfaces 75 and 196.
  • the ventilation enhancement mode is an operation mode for promoting ventilation in the room R.
  • step S25 If the air conditioner 190 is in the operation stop state (NO in step S23), the CPU 71 transmits a control signal for starting the ventilation operation to the air conditioner 190 (step S25).
  • the air conditioner 190 executes the air conditioning operation or the ventilation operation in the ventilation enhancement mode. Thereby, ventilation in the room R is promoted, and the odor generated from the toilet space 111 can be reduced.
  • the air conditioner 190 ends the air-conditioning operation or the ventilation operation in the enhanced ventilation mode (step S27).
  • the operation mode returns to the operation mode immediately before shifting to the arousal enhancement mode.
  • the odor sensor 152 detects a bad odor in the toilet space 111
  • the air in the room R can be encouraged by using the air conditioner 190. it can. Accordingly, when it is difficult to suppress the odor in the toilet space 111 with only the deodorizing spray 13 and the ion supply unit 151 of the animal toilet unit 110, the room R is ventilated using the air conditioner 190. The odor of the room R and the toilet space 111 can be reduced.
  • a notification sound or display that prompts cleaning may be generated.
  • the animal accommodation unit includes an accommodation unit (eg, accommodation room 11 and toilet space 111) for accommodating an animal, an air purifying unit (eg, an air purifier 20) for purifying air in the accommodation unit, and an animal in the accommodation unit.
  • An animal detection unit for example, the animal detection sensor 12
  • a control unit for example, the control unit 41
  • the control unit increases the rotation speed of the blower of the air cleaning unit or starts the operation of the blower when the animal detection unit detects that the animal has come out of the storage unit.
  • the above-described animal housing unit includes a sprayer (for example, a deodorant that sprays a medicine containing an active ingredient (specifically, a deodorant component, an aroma component, a sterilization component, etc.) into a container.
  • a sprayer for example, a deodorant that sprays a medicine containing an active ingredient (specifically, a deodorant component, an aroma component, a sterilization component, etc.) into a container.
  • a spray 13 may be further provided.
  • the control unit of the animal storage unit may spray the medicine from the sprayer when the animal detection unit detects that the animal has come out of the storage unit.
  • an animal toilet for example, the toilet 160
  • the housing portion for example, the toilet space 111).
  • the above-described animal housing unit may further include an odor sensor (for example, odor sensor 152) for detecting an odor in the housing section, and a discharge device for generating a discharge product by discharging. . Then, the control unit of the animal housing unit may cause the discharge device to discharge the discharge product when the odor sensor detects the odor.
  • the discharge device include an ion supply unit 151 that emits ions having a deodorizing effect.
  • the above-described animal housing unit according to one aspect of the present invention further includes a communication interface (e.g., communication interface 31) capable of communicating information with an external device. May be transmitted to the outside.
  • a communication interface e.g., communication interface 31
  • the animal management system includes the above-described animal housing unit (for example, the animal housing unit 10 and the animal toilet unit 110), a server (for example, the server 70) capable of communicating with the animal housing unit, and information communication with the server.
  • a terminal for example, a smartphone 80.
  • the server has a storage unit (for example, the memory 72) that stores animal detection information from the animal detection unit.
  • the terminal is configured to be able to browse the animal detection information stored in the storage unit of the server.
  • the animal management system may further include an air conditioner (for example, the air conditioner 190) capable of communicating information with a server.
  • the animal housing unit includes an odor sensor (for example, odor sensor 152) for detecting an odor in the housing section. May be implemented.
  • the control of the air conditioner can be performed by, for example, a CPU in a server.
  • animals can be bred in a comfortable environment for both animals and humans.
  • Pet breeding system (animal management system) 10: Animal accommodation unit 11: Housing room (housing section) 12: Animal detection sensor (animal detection unit) 13: Deodorant spray (sprayer) 20: Air purifier (air purifying unit) 21: blower 31: communication interface 41: control unit 70: server 71: CPU 72: Memory (of the server) (storage unit) 80: Smartphone (terminal) 101: Pet rearing system (animal management system) 110: Animal toilet unit (animal storage unit) 111: Toilet space (container) 151: Ion supply unit (discharge device) 152: Odor sensor 160: Toilet (animal toilet) 190: Air conditioner A: Animal R: Room

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)

Abstract

動物収容ユニット（１０）は、収容室（収容部）（１１）と、収容室（１１）内の空気を清浄化する空気清浄機（空気清浄ユニット）（２０）と、収容室（１１）内における動物（Ａ）の存在の有無を検知する動物検知センサ（動物検知部）（１２）と、制御部（４１）とを備えている。制御部（４１）は、動物検知センサ（１２）による動物検知情報に基づいて空気清浄機（２０）の運転を制御する。制御部（４１）は、収容室（１１）から動物（Ａ）が出たことを動物検知センサ（１２）が検知することによって空気清浄機（２０）の送風機（２１）の回転数を上昇させる、あるいは、送風機（２１）の運転を開始する。

Description

動物収容ユニットおよび動物管理システム
　本開示は、犬、猫などの動物を収容する動物収容ユニットに関する。また、本開示は、この動物収容ユニットを含む動物管理システムに関する。
　近年、室内でペットとして猫、犬などの小動物を飼う家庭が増えている。ペットとして飼われる猫などの小動物は、トイレの躾をすればその後は決められた場所で排泄するようになるため、室内に置いて使用する様々な種類の動物用トイレが開発、市販されている。
　しかし、動物の排泄物は臭気が比較的強いため、動物用トイレから発生する悪臭が室内に充満して、居住者や訪問者などに不快感を与えることがある。そこで、動物用トイレにおいて排泄物の臭いが室内に拡散することを抑えるための試みがなされている。
　例えば、特許文献１には、脱臭装置を備えている小動物用トイレユニットが開示されている。この小動物用トイレユニットでは、小動物が排泄のために排泄物受部２に乗ったときに、脱臭スイッチ５８がオンされて脱臭を始める。すなわち、脱臭ファン５１が稼働する。
特開２０００－９３０３７号公報
　しかしながら、動物がトイレユニットにいる状態で脱臭装置のファンを回転させると、動物を驚かせることになり、動物にとってストレスとなる可能性がある。
　そこで、本開示では、動物に対する負担を軽減しつつ、動物を室内で飼育するときの室内環境を改善することのできる動物収容ユニットを提供することを目的とする。
　本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、動物を収容する収容部と、前記収容部内の空気を清浄化する空気清浄ユニットと、前記収容部内における動物の存在の有無を検知する動物検知部と、前記動物検知部による動物検知情報に基づいて前記空気清浄ユニットの運転を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、前記収容部から動物が出たことを前記動物検知部が検知することによって、前記空気清浄ユニットの送風機の運転を開始させる、または前記空気清浄ユニットの送風機の回転数を上昇させる。
　本発明の一局面にかかる動物収容ユニットによれば、動物に対する負担を軽減しつつ、ペットなどの動物を室内で飼育するときの室内環境を改善することのできる動物収容ユニットを提供できる。
第１の実施形態にかかるペット飼育システムの全体構成を示すイメージ図である。 図１に示すペット飼育システムを構成する動物収容ユニットの内部構成を示す模式図である。図２では、動物収容ユニット内に動物がいる状態を示す。 図１に示すペット飼育システムを構成する動物収容ユニットの内部構成を示す模式図である。図３では、動物収容ユニット内に動物がいない状態を示す。 図２に示す動物収容ユニットの内部構成を示すブロック図である。 図１に示すペット飼育システムを構成するサーバの内部構成を示すブロック図である。 図１に示すペット飼育システムを構成するスマートフォンの内部構成を示すブロック図である。 第１の実施形態にかかる動物収容ユニットにおける空気清浄機などの運転制御方法の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態にかかるペット飼育システムの全体構成を示すイメージ図である。 図８に示すペット飼育システムを構成する動物用トイレユニットの内部構成を示す模式図である。図８では、動物用トイレユニット内に動物がいる状態を示す。 図９に示す動物用トイレユニットの内部構成を示すブロック図である。 図８に示すペット飼育システムを構成する空気調和機の内部構成を示すブロック図である。 第３の実施形態にかかるペット飼育システムにおける空気調和機の運転制御方法の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
　＜第１の実施形態＞
　（ペット飼育システムの全体構成と動作概要）
　第１の実施形態では、動物管理システムの一例であるペット飼育システム１を例に挙げて説明する。ペット飼育システム１は、犬、猫などのペットを屋内で飼育する際に利用可能なシステムである。
　まず、本実施形態にかかるペット飼育システム１の全体構成について説明する。図１には、本実施形態にかかるペット飼育システム１の構成を概略的に示す。ペット飼育システム１は、主な構成要素として、動物収容ユニット１０と、サーバ７０と、スマートフォン（端末）８０とを含む。
　動物収容ユニット１０は、部屋Ｒ内に置かれている。動物収容ユニット１０は、室内で飼われる犬、猫などの動物Ａの居住空間、睡眠用空間などとして用いられる。動物収容ユニット１０は、インターネットやルータなどを介してサーバ７０に無線接続し、サーバ７０との間で情報通信可能に構成されている。
　スマートフォン８０は、例えば、部屋Ｒの住人が所持している。そのため、部屋Ｒの住人が外出中のときには、スマートフォン８０も、部屋Ｒから離れた場所に存在する。スマートフォン８０は、インターネットやルータなどを介してサーバ７０に無線接続し、サーバ７０との間で情報通信可能に構成されている。
　本実施形態にかかるペット飼育システム１は、動物収容ユニット１０内に動物Ａが存在するか否かに関する情報（動物検知情報）を、サーバ７０などの外部の機器へ送信することができる。また、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）は、動物収容ユニット１０から送信された動物検知情報を記憶することができる。さらに、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）に記憶された動物検知情報は、スマートフォン８０などの端末で閲覧することができる。
　（動物収容ユニットの構成）
　続いて、ペット飼育システム１を構成している動物収容ユニット１０の構成について、図２から図４を用いて説明する。図２および図３には、動物収容ユニット１０の内部構成を示す。図２は、動物収容ユニット１０内に動物Ａがいる状態を示す。図３は、動物収容ユニット１０内に動物Ａがいない状態を示す。図４は、動物収容ユニット１０の構成を示すブロック図である。
　動物収容ユニット１０は、動物を収容する収容室（収容部）１１を有している。収容室１１は、出入口１１ａを有している（図１参照）。例えば、飼い猫、飼い犬などの動物Ａは、出入口１１ａから収容室１１内への出入りを行う。
　収容室１１内には、空気清浄機（空気清浄ユニット）２０、動物検知センサ（動物検知部）１２、消臭スプレー（噴霧器）１３、制御部４１、および通信インターフェイス３１などが備えられている。
　空気清浄機２０は、筐体の内部に送風機２１および空気清浄フィルタ２２などを備えている。
　送風機２１は、空気清浄機２０が設置されている収容室１１内の空気を取り込み、空気清浄フィルタ２２を通過させて空気を清浄化した後、収容室１１外へ送出させるという空気の流れ（風）形成する。これにより、室内の空気は、出入口１１ａから収容室１１内に入り、空気清浄機２０を経由した後、再び収容室１１から外部へと循環する。図２および図３には、収容室１１内を通過する空気の流れを矢印で示している。送風機２１は、制御部４１によって、運転の開始／停止、および風量が制御される。
　空気清浄フィルタ２２は、微細な網目状の構造を有しており、空気清浄機２０内に取り込まれた空気中に含まれる塵埃、花粉などのアレル物質、空気汚染の原因となる微小粒子状物質などを補足する。また、空気清浄フィルタ２２は、脱臭機能を有する素材で形成されていてもよい。空気清浄機２０の筐体内に取り込まれた空気は、空気清浄フィルタ２２を通過した後、筐体外へ送出される。これにより、空気清浄機２０内に取り込まれた空気を清浄化し、外部へ放出することができる。
　本実施形態では、収容室１１内に空気清浄機２０が配置されている構成を例に挙げているが、別の態様では、収容部に空気清浄ユニットが内蔵されている構成も可能である。このような構成の場合には、例えば、収容室１１の壁部分に、空気清浄フィルタおよび送風機が取り付けられている。
　動物検知センサ１２は、収容室１１内の上方に配置されている。動物検知センサ１２は、収容室１１内に動物Ａの存在の有無を検知するセンサである。動物検知センサ１２は、例えば、感熱センサ、動きセンサ、赤外線センサ、およびカメラなどで構成されている。
　消臭スプレー１３は、消臭成分を含有している薬剤を収容室１１内へ噴霧する。消臭スプレー１３の動作は、制御部４１によって制御される。すなわち、所定の条件を満たしたときに、制御部４１は、消臭スプレー１３から薬剤を噴霧させる。なお、消臭スプレー１３から噴霧される薬剤には、消臭成分の他に、芳香成分および除菌成分などの他の有効成分が含まれていてもよい。
　制御部４１は、動物収容ユニット１０内の各機器と接続され、これらの制御を行う。制御部４１は、例えば、収容室１１内に配置された電装品ユニット内に配置される。制御部４１内には、メモリ４２、およびタイマ４３などが備えられている。
　例えば、制御部４１は、動物検知センサ１２の動物の検知結果（動物検知情報）に基づいて空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、動物検知センサ１２が収容室１１から動物Ａが出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。また、制御部４１は、動物検知センサ１２が収容室１１から動物Ａが出たことを検知したときに、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を収容室１１内へ噴霧する。
　メモリ４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ４２は、空気清浄機２０、および消臭スプレー１３などの動物収容ユニット１０内の各機器の動作プログラムや設定データを記憶するとともに制御部４１による演算結果を一時記憶する。タイマ４３は、必要に応じて、制御部４１内で行われる処理の時間、動物収容ユニット１０内の各機器の動作時間などを計測する。
　通信インターフェイス３１は、アンテナやコネクタによって実現される。通信インターフェイス３１は、有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。具体的には、通信インターフェイス３１は、リモートコントローラ３０を操作した際に送信される赤外線の信号を受信する。
　また、通信インターフェイス３１は、サーバ７０から送信される各種信号、各種データ、および各種指令などを受信する。また、通信インターフェイス３１は、サーバ７０に対して、動物収容ユニット１０側の情報を送信することもできる。具体的には、通信インターフェイス３１は、メモリ４２内に格納されている動物検知情報をサーバ７０へ送信することができる。
　リモートコントローラ３０は、ユーザが動物収容ユニット１０を操作するための操作部として機能する。ユーザは、例えば、リモートコントローラ３０を操作して、動物収容ユニット１０内の空気清浄機２０の運転モードなどを選択することができる。
　（サーバの構成）
　続いて、ペット飼育システム１を構成するサーバ７０の構成について説明する。図５には、サーバ７０の構成を示す。サーバ７０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１と、メモリ７２と、ディスプレイ７３と、操作部７４と、通信インターフェイス７５とを含む。サーバ７０としては、具体的には、クラウドサーバが用いられる。なお、ＶＰＳ、共用サーバ、専用サーバなどの他のサーバも適宜利用可能である。
　ＣＰＵ７１は、メモリ７２に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ７０の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、各種の処理を実行する。
　メモリ７２は、各種のＲＡＭ（Random　Access　Memory）、各種のＲＯＭ（Read　Only　Memory）などによって実現される。メモリ７２は、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ７１によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、および、動物収容ユニット１０から送信された各種データなどを記憶する。例えば、メモリ７２は、動物収容ユニット１０から送信された動物検知情報を記憶する。
　また、ディスプレイ７３は、ＣＰＵ７１からの信号に基づいて、テキストや画像を表示する。操作部７４は、サービスの管理者などの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ７１に入力する。
　通信インターフェイス７５は、ＣＰＵ７１からのデータを、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して、動物収容ユニット１０などの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス７５は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して動物収容ユニット１０などの他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ７１に受け渡す。
　（スマートフォンの構成）
　図６には、ペット飼育システム１を構成するスマートフォン８０の構成を示す。スマートフォン８０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、メモリ８２と、ディスプレイ８３と、操作部８４と、通信インターフェイス８５とを含む。スマートフォン８０は、従来公知のスマートフォンと同様の構成が適用できるため、詳しい説明は省略する。
　（動物収容ユニット内の制御方法）
　続いて、動物収容ユニット１０において、制御部４１が、空気清浄機２０などの機器を制御する方法を説明する。
　制御部４１は、動物検知センサ１２によって検知された収容室１１内の動物Ａの存在の有無（すなわち、動物検知情報）に基づいて、空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、制御部４１は、動物検知センサ１２が収容室１１から動物が出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。これにより、空気清浄機２０による空気清浄化運転が強化される。
　このように、収容室１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａが収容室１１から出たタイミングで空気清浄機２０による空気清浄運転の強度を上げることで、動物Ａを驚かせることなく、収容室１１内の空気を清浄化することができる。空気清浄機２０をこのように制御することで、動物Ａから放出されるアレルゲンなどの有害物質を、空気清浄フィルタ２２によって捕捉し、部屋Ｒ内に有害物質が拡散することを抑制することができる。
　なお、本実施形態では、動物検知センサ１２が収容室１１から動物が出たことを検知したタイミングとほぼ同時に空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させているが、動物検知センサ１２が収容室１１から動物が出たことを検知してから所定時間（例えば、５秒以上３０秒以下の時間）経過した後に、空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させてもよい。すなわち、制御部４１は、収容室１１から動物が出たことを動物検知センサ１２が検知したことがきっかけとなり、その直後あるいは一定時間経過後に、空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させればよい。
　また、収容室１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａが収容室１１から出たタイミングで、制御部４１は、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を噴霧されてもよい。これにより、動物Ａに対して薬剤が直接噴霧されることを避けることができる。
　なお、収容室１１から動物Ａが出た後、所定の時間（例えば、２０分から１時間）が経過すると、制御部４１は、送風機２１の回転数を低下させる（元に戻す）ように制御してもよい。また、収容室１１から動物Ａが出る前に、動物Ａが収容室１１内に滞在していた時間をタイマ４３が計測し、計測された滞在時間に応じて、回転数を上昇させた状態での送風機２１の運転時間を変更してもよい。
　その後、動物Ａが収容室１１に再び入ると、制御部４１は、動物Ａが滞在中である場合の運転モードで空気清浄機２０の運転を行う。ここで、動物Ａが滞在中である場合の運転モードは、メモリ４２内に予め設定情報として格納されている。動物Ａが滞在中である場合の運転モードとしては、例えば、運転強度「弱」（送風機２１の回転数が低い状態）での空気清浄化運転が挙げられる。これにより、動物Ａが収容室１１内にいる状態では、収容室１１内には比較的弱い風（風量の小さな風）が流れる（図２参照）。
　図７には、動物検知センサ１２によって検知された動物検知情報に基づいて、空気清浄機２０の運転を制御する方法の一例を示す。図７に示すフローチャートでは、収容室１１内に動物Ａがいる状態からの処理を示す。この状態をステップＳ１１とする。
　収容室１１内に動物Ａがいる状態では、空気清浄機２０は、動物Ａが滞在中である場合の運転モードとして予め設定された運転モードで空気清浄化運転を行う（ステップＳ１２）。動物Ａが収容室１１内にいる間は（ステップＳ１３でＮＯの場合）、空気清浄機２０は、この設定モードで空気清浄化運転を行う（ステップＳ１２に戻る）。
　その後、動物検知センサ１２によって動物Ａが収容室１１から出たことが検知されると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部４１は、空気清浄機２０の運転モードを「強」に変更する（ステップＳ１４）。すなわち、送風機２１の回転数を上昇させる。これにより、動物Ａが収容室１１内にいない状態では、収容室１１内には比較的強い風（風量の大きな風）が流れる（図３参照）。
　また、制御部４１は、消臭スプレー１３を動作させて、消臭成分を含む薬剤を収容室１１内に噴霧する（ステップＳ１５）。
　その後、制御部４１は、所定時間（例えば、２０分から１時間）が経過するまで、「強」モードでの空気清浄化運転を継続する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において所定時間が経過すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、空気清浄機２０は、待機状態に移行する（ステップＳ１７）。その後、動物検知センサ１２は、収容室１１内に動物Ａが再び入ったか否かの監視を続ける（ステップＳ１８）。そして、収容室１１内に動物Ａが入ったことが検知されると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、空気清浄機２０は、動物滞在時の設定モードでの空気清浄化運転を開始する（ステップＳ１２）。
　また、ステップＳ１６において所定時間が経過する前に（ステップＳ１６でＮＯ）、動物検知センサ１２が収容室１１内に動物Ａが入ったことを検知すると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、空気清浄機２０は、動物滞在時の設定モードによる空気清浄化運転に再度移行する（ステップＳ１２）。
　なお、本実施形態では、収容室１１内に動物Ａがいる状態では、空気清浄機２０は、予め設定された運転モードで空気清浄化運転を行う例について説明した。しかし、別の態様では、収容室１１内に動物Ａがいる状態では、空気清浄機２０は、運転を停止するような設定としてもよい。この場合には、収容室１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａが収容室１１から出たタイミングで、制御部４１は、空気清浄機２０の送風機２１の運転を開始させる。
　（動物検知情報の送信方法）
　続いて、動物収容ユニット１０内の動物検知センサ１２によって得られた動物検知情報を、ペット飼育システム１の各機器へ送信する方法を説明する。
　動物検知センサ１２によって検知された収容室１１内に動物Ａがいるか否かの情報は、動物収容ユニット１０内のメモリ４２に格納される。さらに、動物検知センサ１２によって検知された収容室１１内に動物Ａがいるか否かの情報は、通信インターフェイス３１を介して、サーバ７０にも送信される。
　サーバ７０への動物検知情報の送信は、収容室１１内の動物の在室状況に変化があったタイミング（すなわち、収容室１１に動物Ａが入ったタイミング、あるいは、収容室１１から動物Ａが出たタイミング）で行うことができる。また、別の方法では、動物収容ユニット１０の制御部４１は、メモリ４２内に格納された動物検知情報を、所定の時間間隔でサーバ７０へ送信してもよい。
　動物収容ユニット１０から送信された動物検知情報は、サーバ７０内の通信インターフェイス７５で受信され、メモリ７２に格納される。メモリ７２に格納された動物検知情報は、サーバ７０と情報通信可能なスマートフォン８０によって閲覧することができる。
　また、サーバ７０のＣＰＵ７１は、スマートフォン８０に対して、定期的に動物検知情報を送信することもできる。あるいは、サーバ７０のＣＰＵ７１は、収容室１１内の動物の在室状況に変化があったタイミングで、スマートフォン８０に対してその旨を通知してもよい。
　なお、動物検知センサ１２によって検知された動物検知情報は、時刻と対応付けられた状態でメモリ４２およびメモリ７２に格納されることが好ましい。これにより、動物Ａの飼い主が、家に不在の状態であっても、動物Ａの一日の動向を把握することができる。
　（第１の実施形態のまとめ）
　以上のように、本実施形態にかかる動物収容ユニット１０は、動物を収容する収容室１１と、収容室１１内に配置された空気清浄機２０とを備えている。
　収容室１１内に空気清浄機２０が備えられていることで、動物Ａの居住空間、睡眠用空間などとして利用される収容室１１内の空気を清浄化し、収容室１１内の臭いを軽減することができる。これにより、収容室１１を設置している部屋Ｒ内にも臭いが拡散することが抑えられ、飼い主およびペットの両方にとって快適な空間を提供することができる。
　また、本実施形態にかかる動物収容ユニット１０は、収容室１１内における動物Ａの存在の有無を検知する動物検知センサ１２と、動物検知センサ１２による動物検知情報に基づいて空気清浄機２０の運転を制御する制御部４１とを備えている。そして、制御部４１は、動物検知センサ１２が収容室１１から動物Ａが出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させるように制御する。
　この構成によれば、動物Ａが収容室１１内に滞在した後のタイミングで、送風機２１の回転数を上昇させ、空気清浄化運転を強化することができる。そのため、収容室１１内に残った臭気やアレルゲンなどを効率よく除去することができる。また、動物Ａが収容室１１内にいる状態では、空気清浄機２０の送風機２１を比較的低い回転数で運転させることで、送風機２１の風量や音を比較的小さく抑えることができる。これにより、収容室１１内の動物Ａに与えるストレスを軽減させることができる。
　また、本実施形態のペット飼育システム１は、動物収容ユニット１０と、サーバ７０とと、スマートフォン８０とを有している。サーバ７０は、動物検知センサ１２による動物検知情報を記憶するメモリ７２を有している。また、スマートフォン８０は、メモリ７２内に記憶された動物検知情報を閲覧することができる。これにより、例えば、飼い主が家に不在の状態であっても、動物Ａの一日の動向を把握することができる。
　＜第２の実施形態＞
　続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、動物収容ユニットの一例である動物用トイレユニットの構成について説明する。また、第２の実施形態では、動物用トイレユニットを含むペット飼育システムについて説明する。
　まず、本実施形態にかかるペット飼育システム１０１の全体構成について説明する。図８および図９には、第２の実施形態にかかるペット飼育システム１０１の構成を示す。ペット飼育システム１０１は、主な構成要素として、動物用トイレユニット（動物収容ユニット）１１０と、サーバ７０と、スマートフォン（端末）８０と、空気調和機１９０とを含む。
　本実施形態にかかるペット飼育システム１０１は、部屋Ｒ内に、動物用トイレユニット１１０と、空気調和機１９０とを備えている。動物用トイレユニット１１０、および空気調和機１９０は、インターネットやルータなどを介してサーバ７０に無線接続し、サーバ７０との間で情報通信可能に構成されている。
　本実施形態にかかるペット飼育システム１０１は、動物用トイレユニット１１０内に動物Ａが存在するか否かに関する情報（動物検知情報）を、サーバ７０などの外部の機器へ送信することができる。また、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）は、動物用トイレユニット１１０から送信された動物検知情報を記憶することができる。さらに、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）に記憶された動物検知情報は、スマートフォン８０などの端末で閲覧することができる。
　また、サーバ７０と情報通信可能な空気調和機１９０は、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）に記憶された動物検知情報に基づいて、空調運転の制御を行うことができる。
　本実施形態にかかるペット飼育システム１０１において、サーバ７０およびスマートフォン８０は、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。
　（動物用トイレユニットの構成）
　続いて、ペット飼育システム１０１を構成している動物用トイレユニット１１０の構成について、図９および図１０を用いて説明する。図９には、動物用トイレユニット１１０の内部構成を示す。図９は、動物用トイレユニット１１０内に動物Ａがいる状態を示す。図１０は、動物用トイレユニット１１０の構成を示すブロック図である。
　動物用トイレユニット１１０は、犬や猫などのペットが室内で排泄行為を行うための器具である。飼い主は、ペットが動物用トイレユニット１１０内で排泄行為を行うように躾けることで、屋内でペットを飼う場合の快適性および利便性を向上させることができる。
　動物用トイレユニット１１０は、トイレ空間（収容部）１１１を有している。トイレ空間１１１は、トイレ１６０の周囲を囲む側壁で形成されている。トイレ空間１１１の上方部分は、開放された状態となっていてもよいし、第１の実施形態の収容室１１と同様に、天井が設けられていてもよい。トイレ空間１１１に天井が設けられている場合には、トイレ空間１１１の側壁には、第１の実施形態と同様に出入口（図示せず）が設けられていてもよい。
　トイレ空間１１１内には、空気清浄機２０、動物検知センサ（動物検知部）１２、消臭スプレー（噴霧器）１３、イオン供給部（放電装置）１５１、臭気センサ１５２、トイレ（動物用トイレ）１６０、制御部４１、および通信インターフェイス３１などが備えられている。空気清浄機２０、動物検知センサ１２、消臭スプレー１３、および通信インターフェイス３１については、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。
　また、動物用トイレユニット１１０は、リモートコントローラ３０を有している。リモートコントローラ３０は、ユーザが動物用トイレユニット１１０を操作するための操作部として機能する。
　イオン供給部１５１は、放電によって消臭作用を有するイオン（放電生成物）を放出する。消臭作用を有するイオンとしては、例えば、銀イオン（Ａｇ＋）、ＯＨラジカル、Ｈ＋、Ｏ２ －などが挙げられる。イオン供給部１５１からイオンを放出するタイミングは、制御部４１によって制御される。
　臭気センサ１５２は、空気清浄機２０の近傍に配置されている。例えば、臭気センサ１５２は、空気清浄機２０の空気の吸い込み口の周囲に配置されている。臭気センサ１５２は、トイレ空間１１１内の臭いを検知する。臭気センサ１５２は、例えば、動物Ａの排泄物の臭いを検知することができる。また、臭気センサ１５２は、トイレ空間１１１内の臭いの程度も段階的に検知することができる。臭気センサ１５２による臭いの検知結果は、制御部４１へ送信され、メモリ４２に格納される。
　トイレ１６０は、トイレ床１６１および排泄物受部１６２を有している。トイレ床１６１は、砂利、脱臭剤などを有している。トイレ床１６１は、砂利が敷き詰められたトレイであってもよい。排泄物受部１６２は、動物Ａの糞尿などの汚水および汚物を受けるトレイ形状の部材である。排泄物受部１６２は、トイレ空間１１１から引き出し可能に構成されていてもよい。
　制御部４１は、動物用トイレユニット１１０内の各機器と接続され、これらの制御を行う。制御部４１は、例えば、トイレ空間１１１内に配置された電装品ユニット内に配置される。制御部４１内には、メモリ４２、およびタイマ４３などが備えられている。
　第１の実施形態と同様に、制御部４１は、動物検知センサ１２の動物の検知結果（動物検知情報）に基づいて空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、動物検知センサ１２がトイレ空間１１１から動物Ａが出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。また、制御部４１は、動物検知センサ１２がトイレ空間１１１から動物Ａが出たことを検知したときに、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を収容室１１内へ噴霧する。また、制御部４１は、臭気センサ１５２が臭いを検知したときに、イオン供給部１５１から消臭作用を有するイオンを放出する。
　メモリ４２およびタイマ４３については、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。
　（空気調和機の構成）
　続いて、ペット飼育システム１０１を構成している空気調和機１９０の構成について、図１１を用いて説明する。図１１には、空気調和機１９０の構成を示す。空気調和機１９０は、室内機１９０ａと、室外機１９０ｂと、リモートコントローラ１９０ｃとで構成されている。
　室内機１９０ａ内には、主として、室内側熱交換器１９１、室内送風機１９２、通信インターフェイス１９６、および制御部１９７などが備えられている。室外機１９０ｂ内には、圧縮機１９３、室外送風機１９４、および室外側熱交換器１９５などが備えられている。空気調和機１９０は、従来公知の空気調和機と同様の構成が適用できる。
　なお、通信インターフェイス１９６は、リモートコントローラ１９０ｃとの間で赤外線通信を行うことができる。これに加えて、通信インターフェイス１９６は、サーバ７０から送信される各種信号、各種データ、および各種指令などを受信する。また、通信インターフェイス１９６は、サーバ７０に対して、空気調和機１９０側の情報（例えば、現在の運転モード、室温、外気温など）を送信することもできる。例えば、空気調和機１９０は、サーバ７０からの指令にしたがって、空調運転を開始したり、運転モードを変更したりすることができる。
　（動物収容ユニット内の制御方法）
　続いて、動物用トイレユニット１１０において、制御部４１が、空気清浄機２０などの機器を制御する方法を説明する。
　制御部４１は、動物検知センサ１２によって検知されたトイレ空間１１１内の動物Ａの存在の有無（すなわち、動物検知情報）に基づいて、空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、制御部４１は、動物検知センサ１２がトイレ空間１１１から動物が出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。これにより、空気清浄機２０による空気清浄化運転が強化される。
　また、トイレ空間１１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａがトイレ空間１１１から出たタイミングで、制御部４１は、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を噴霧されてもよい。これにより、動物Ａに対して薬剤が直接噴霧されることを避けることができる。
　これらの制御方法については、第１の実施形態と同様の方法が適用できる。
　さらに、本実施形態にかかる動物用トイレユニット１１０では、臭気センサ１５２が臭いを検知したときに、イオン供給部１５１から消臭作用を有するイオンを放出することができる。また、臭気センサ１５２は、臭気の程度を検知可能なものであってもよい。これにより、臭気センサ１５２によって検知された臭気の程度が高いときには、臭気の程度が低いときと比較して、イオン供給部１５１から放出されるイオンの量を多くすることができる。
　なお、放出されるイオンが、例えば、除菌作用、ストレス抑制作用などの消臭作用以外の効能を有する場合には、制御部４１は、トイレ空間１１１内に動物Ａが存在するタイミングで、イオン供給部１５１からイオンを放出するように制御することが好ましい。これにより、動物Ａの健康状態を向上させることに寄与できる。
　以上のように、本実施形態にかかる動物用トイレユニット１１０は、イオン供給部１５１および臭気センサ１５２を備えている。この構成により、トイレ空間１１１内で臭気が検知されたときには、イオン供給部１５１から消臭作用を有するイオンを発生させることができる。これにより、動物Ａの排泄物などから発生する臭気を軽減することができる。また、トイレ空間１１１内の臭気が部屋Ｒ内に拡散することを抑制することができる。
　また、本実施形態にかかるペット飼育システム１０１では、第１の実施形態と同様に、動物用トイレユニット１１０内の動物検知センサ１２によって得られた動物検知情報を、サーバ７０へ送信し、サーバ７０内のメモリ７２に格納することができる。この動物検知情報は、空気調和機１９０へ送信することもできる。空気調和機１９０では、受信した動物検知情報に基づいて、空調運転の制御を行うことができる。例えば、動物Ａがトイレ空間１１１内を出たり入ったりしていることが検知された場合には、部屋Ｒ内に動物Ａがいると認識して、空気調和機１９０の運転を開始させることができる。
　本実施形態にかかるペット飼育システム１によれば、例えば、飼い主が不在時における動物用トイレユニット１１０の使用状況を監視することができるとともに、トイレ空間１１１内の臭いを軽減させることができる。これにより、ペットおよび飼い主の両者にとって快適な住環境を提供することができる。
　本実施形態にかかるペット飼育システム１によれば、動物Ａのトイレの使用状況を把握することができる。動物Ａのトイレの使用状況を長期間にわたって記録することで、動物Ａの健康状態を把握することができる。また、飼い主が外出先から、スマートフォン８０などの端末を利用して、動物Ａのトイレの使用状況を確認することができる。これにより、飼い主に安心感を与えることができる。
　＜第３の実施形態＞
　続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、臭気センサ１５２によって検知されたトイレ空間１１１内の臭気の程度に応じて空気調和機１９０の運転方法を変更することのできるペット飼育システム１０１について説明する。ペット飼育システム１０１の構成については、第２の実施形態と同様の構成が適用できる。
　臭気センサ１５２によって得られた臭気データを利用して、空気調和機１９０の運転を制御する方法について説明する。図１２には、空気調和機１９０の運転を制御する方法の一例を示す。
　動物用トイレユニット１１０の臭気センサ１５２によって検知されたトイレ空間１１１内の臭気に関する情報（臭気データ）は、例えば、所定の時間間隔で、サーバ７０へ送信される。サーバ７０が臭気データを受信すると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ７１は、受信した臭気データが所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。すなわち、ＣＰＵ７１は、トイレ空間１１１内の現在の臭いの程度を把握する。
　ＣＰＵ７１は、臭気データが所定値未満の場合（ステップＳ２２でＮＯ）、部屋Ｒ内の換気は不要であると判断し、処理を終了する。一方、受信した臭気データが所定値以上の場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、空気調和機１９０の現在の運転状態を確認する（ステップＳ２３）。
　そして、空気調和機１９０が空調運転（例えば、暖房運転、冷房運転など）中の場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、空気調和機１９０の空調運転を換気強化モードに移行させる（ステップＳ２４）。すなわち、サーバ７０内のＣＰＵ７１は、各通信インターフェイス７５および１９６を介して、空気調和機１９０の運転モードを換気強化モードに変更させるための制御信号を、空気調和機１９０に送信する。ここで、換気強化モードとは、部屋Ｒ内の換気を促進させる運転モードである。
　また、空気調和機１９０が運転停止状態の場合には（ステップＳ２３でＮＯ）、ＣＰＵ７１は、空気調和機１９０に対して換気運転を開始させるための制御信号を送信する（ステップＳ２５）。
　以上の処理により、空気調和機１９０は、換気強化モードでの空調運転、または換気運転を実行する。これにより、部屋Ｒ内の換気が促され、トイレ空間１１１から発生する臭気を軽減することができる。
　その後、所定時間が経過すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、空気調和機１９０は、換気強化モードでの空調運転、または換気運転を終了する（ステップＳ２７）。なお、換気強化モードでの空調運転が行われている場合には、喚起強化モードに移行する直前の運転モードへ戻る。
　以上のように、本実施形態にかかるペット飼育システム１によれば、臭気センサ１５２によってトイレ空間１１１内の悪臭が検知されると、空気調和機１９０を用いて部屋Ｒ内の換気を促すことができる。これにより、動物用トイレユニット１１０の消臭スプレー１３およびイオン供給部１５１のみではトイレ空間１１１内の臭気を抑えることが困難な場合には、空気調和機１９０を利用して部屋Ｒの換気を行い、部屋Ｒおよびトイレ空間１１１の悪臭を軽減させることができる。
　なお、イオン供給部１５１および消臭スプレー１３を動作させたり、空気調和機１９０の換気運転を強化したりしても、検知される臭気が所定値より低下しない場合には、トイレ空間１１１内の掃除を促すような報知音または表示を発生させてもよい。
　（まとめ）
　本発明の一局面は、動物収容ユニット（例えば、動物収容ユニット１０、動物用トイレユニット１１０）に関する。この動物収容ユニットは、動物を収容する収容部（例えば、収容室１１、トイレ空間１１１）と、収容部内の空気を清浄化する空気清浄ユニット（例えば、空気清浄機２０）と、収容部内における動物の存在の有無を検知する動物検知部（例えば、動物検知センサ１２）と、動物検知部による動物検知情報に基づいて空気清浄機の運転を制御する制御部（例えば、制御部４１）とを備えている。この制御部は、収容部から動物が出たことを動物検知部が検知することによって空気清浄ユニットの送風機の回転数を上昇させる、あるいは、送風機の運転を開始させる。
　上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、有効成分（具体的には、消臭成分、芳香成分、除菌成分など）を含有する薬剤を収容部内へ噴霧する噴霧器（例えば、消臭スプレー１３）をさらに備えていてもよい。そして、動物収容ユニットの制御部は、収容部から動物が出たことを動物検知部が検知することによって、噴霧器から薬剤を噴霧させてもよい。
　上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットにおいて、収容部（例えば、トイレ空間１１１）内には、動物用トイレ（例えば、トイレ１６０）が備えられていてもよい。
　上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、収容部内の臭いを検知する臭気センサ（例えば、臭気センサ１５２）と、放電により放電生成物を発生させる放電装置とをさらに備えていてもよい。そして、動物収容ユニットの制御部は、臭気センサが臭いを検知したときに、放電装置から放電生成物を放出させてもよい。放電装置としては、例えば、消臭作用を有するイオンを放出するイオン供給部１５１などが挙げられる。
　上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、外部の機器と情報通信可能な通信インターフェイス（例えば、通信インターフェイス３１）をさらに備えており、この通信インターフェイスを介して動物検知部による動物検知情報を外部へ送信してもよい。
　また、本発明のもう一つの局面は、動物管理システム（例えば、ペット飼育システム１・１０１）に関する。この動物管理システムは、上記の動物収容ユニット（例えば、動物収容ユニット１０、動物用トイレユニット１１０）と、動物収容ユニットと情報通信可能なサーバ（例えば、サーバ７０）と、サーバと情報通信可能な端末（例えば、スマートフォン８０）とを備えている。この動物管理システムにおいて、サーバは、動物検知部による動物検知情報を記憶する記憶部（例えば、メモリ７２）を有している。また、端末は、サーバの記憶部内に記憶された動物検知情報を閲覧可能に構成されている。
　上記の本発明のもう一つの局面にかかる動物管理システムは、サーバと情報通信可能な空気調和機（例えば、空気調和機１９０）をさらに備えていてもよい。そして、動物収容ユニットは、収容部内の臭いを検知する臭気センサ（例えば、臭気センサ１５２）を備えており、この臭気センサにおいて検知された臭いが所定値以上の場合に、空気調和機の空調運転が実施されてもよい。ここで、空気調和機の制御は、例えば、サーバ内のＣＰＵが行うことができる。
　本発明のもう一つの局面にかかる動物管理システムによれば、動物および人の両方にとって快適な環境で、動物を飼育することができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。
１　　：ペット飼育システム（動物管理システム）
１０　：動物収容ユニット
１１　：収容室（収容部）
１２　：動物検知センサ（動物検知部）
１３　：消臭スプレー（噴霧器）
２０　：空気清浄機（空気清浄ユニット）
２１　：送風機
３１　：通信インターフェイス
４１　：制御部
７０　：サーバ
７１　：ＣＰＵ
７２　：（サーバの）メモリ（記憶部）
８０　：スマートフォン（端末）
１０１：ペット飼育システム（動物管理システム）
１１０：動物用トイレユニット（動物収容ユニット）
１１１：トイレ空間（収容部）
１５１：イオン供給部（放電装置）
１５２：臭気センサ
１６０：トイレ（動物用トイレ）
１９０：空気調和機
Ａ　　：動物
Ｒ　　：部屋
 

Claims (7)

  1. 　動物を収容する収容部と、
    　前記収容部内の空気を清浄化する空気清浄ユニットと、
    　前記収容部内における動物の存在の有無を検知する動物検知部と、
    　前記動物検知部による動物検知情報に基づいて前記空気清浄ユニットの運転を制御する制御部と
    を備え、
    　前記制御部は、前記収容部から動物が出たことを前記動物検知部が検知することによって、前記空気清浄ユニットの送風機の運転を開始させる、または前記空気清浄ユニットの送風機の回転数を上昇させる、
    動物収容ユニット。
  2. 　有効成分を含有する薬剤を前記収容部内へ噴霧する噴霧器をさらに備え、
    　前記制御部は、前記収容部から動物が出たことを前記動物検知部が検知することによって、前記噴霧器から前記薬剤を噴霧する、
    請求項１に記載の動物収容ユニット。
  3. 　前記収容部内には、動物用トイレが備えられている、
    請求項１または２に記載の動物収容ユニット。
  4. 　前記収容部内の臭いを検知する臭気センサと、
    　放電により放電生成物を発生させる放電装置と
    をさらに備え、
    　前記制御部は、前記臭気センサが臭いを検知したときに、前記放電装置から前記放電生成物を放出する、
    請求項１から３の何れか１項に記載の動物収容ユニット。
  5. 　外部の機器と情報通信可能な通信インターフェイスをさらに備え、
    　前記通信インターフェイスを介して前記動物検知部による動物検知情報を外部へ送信する、
    請求項１から４の何れか１項に記載の動物収容ユニット。
  6. 　請求項５に記載の動物収容ユニットと、
    　前記動物収容ユニットと情報通信可能なサーバと、
    　前記サーバと情報通信可能な端末と
    を備え、
    　前記サーバは、前記動物検知部による動物検知情報を記憶する記憶部を有しており、
    　前記端末は、前記記憶部内に記憶された前記動物検知情報を閲覧可能に構成されている、
    動物管理システム。
  7. 　前記サーバと情報通信可能な空気調和機をさらに備え、
    　前記動物収容ユニットは、前記収容部内の臭いを検知する臭気センサを備えており、
    　前記臭気センサにおいて検知された臭いが所定値以上の場合に、前記空気調和機の空調運転が実施される、
    請求項６に記載の動物管理システム。
     
PCT/JP2019/032229 2018-08-24 2019-08-19 動物収容ユニットおよび動物管理システム WO2020040073A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020538368A JPWO2020040073A1 (ja) 2018-08-24 2019-08-19 動物収容ユニットおよび動物管理システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018156904 2018-08-24
JP2018-156904 2018-08-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020040073A1 true WO2020040073A1 (ja) 2020-02-27

Family

ID=69592963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/032229 WO2020040073A1 (ja) 2018-08-24 2019-08-19 動物収容ユニットおよび動物管理システム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2020040073A1 (ja)
TW (1) TW202008881A (ja)
WO (1) WO2020040073A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113345159A (zh) * 2021-06-10 2021-09-03 浙江大学 一种具有流浪动物收容功能的自动贩卖机
KR102523903B1 (ko) * 2023-01-16 2023-04-20 주식회사 티와이스토리 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치
RU221952U1 (ru) * 2023-05-18 2023-12-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Индивидуальный домик для телят

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548662U (ja) * 1991-12-04 1993-06-29 株式会社ボンビ ペット用便器
JPH06445U (ja) * 1992-06-16 1994-01-11 株式会社日立ホームテック 脱臭装置
US5755181A (en) * 1995-09-22 1998-05-26 Petkovski; Cane Electro-mechanical cat litter box
JP2003259753A (ja) * 2002-03-08 2003-09-16 Asahi Kasei Corp ペット用トイレ清浄装置
JP2003294280A (ja) * 2002-03-29 2003-10-15 Inax Corp 空気調節装置
WO2004103069A1 (ja) * 2003-05-20 2004-12-02 Hamada, Hiroyasu ペット排泄物の自動清掃包装装置および、ペット排泄物の収集材
JP2006000074A (ja) * 2004-06-18 2006-01-05 Ichikawa Tekko:Kk ペット用トイレ
JP2009153409A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Electric Works Co Ltd ペット用排泄回数計数装置
JP2009156489A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Electric Works Co Ltd トイレ室の消臭システム及び消臭方法
KR101720203B1 (ko) * 2016-07-21 2017-03-27 박제호 반려동물 건강진단키트가 구비되는 스마트 배변판
JP2017153420A (ja) * 2016-03-02 2017-09-07 シャープ株式会社 動物用トイレ、健康状態判定装置およびユーザ端末

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548662U (ja) * 1991-12-04 1993-06-29 株式会社ボンビ ペット用便器
JPH06445U (ja) * 1992-06-16 1994-01-11 株式会社日立ホームテック 脱臭装置
US5755181A (en) * 1995-09-22 1998-05-26 Petkovski; Cane Electro-mechanical cat litter box
JP2003259753A (ja) * 2002-03-08 2003-09-16 Asahi Kasei Corp ペット用トイレ清浄装置
JP2003294280A (ja) * 2002-03-29 2003-10-15 Inax Corp 空気調節装置
WO2004103069A1 (ja) * 2003-05-20 2004-12-02 Hamada, Hiroyasu ペット排泄物の自動清掃包装装置および、ペット排泄物の収集材
JP2006000074A (ja) * 2004-06-18 2006-01-05 Ichikawa Tekko:Kk ペット用トイレ
JP2009153409A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Electric Works Co Ltd ペット用排泄回数計数装置
JP2009156489A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Electric Works Co Ltd トイレ室の消臭システム及び消臭方法
JP2017153420A (ja) * 2016-03-02 2017-09-07 シャープ株式会社 動物用トイレ、健康状態判定装置およびユーザ端末
KR101720203B1 (ko) * 2016-07-21 2017-03-27 박제호 반려동물 건강진단키트가 구비되는 스마트 배변판

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113345159A (zh) * 2021-06-10 2021-09-03 浙江大学 一种具有流浪动物收容功能的自动贩卖机
KR102523903B1 (ko) * 2023-01-16 2023-04-20 주식회사 티와이스토리 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치
RU221952U1 (ru) * 2023-05-18 2023-12-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Индивидуальный домик для телят

Also Published As

Publication number Publication date
TW202008881A (zh) 2020-03-01
JPWO2020040073A1 (ja) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101863193B1 (ko) 더블형 에어샤워모듈을 통한 탈취·제균기능을 갖는 스마트 IoT형 고양이 화장실 장치
KR102180793B1 (ko) 휘발성 조성물 분배기와 스마트 기기의 동작들을 결합시키기 위한 시스템 및 방법
WO2020040073A1 (ja) 動物収容ユニットおよび動物管理システム
US20130081541A1 (en) Air freshening network
JP2006042670A (ja) ペット健康管理システム
CN103190353A (zh) 智能宠物服务房
JP6188420B2 (ja) クリーニングシステム
CN108077105A (zh) 一种宠物窝环境控制方法及其装置、宠物窝
CN112902397A (zh) 空调器及其控制方法
JP4749367B2 (ja) 空気調和機
WO2018071610A1 (en) Method for operating a wick-based volatile composition dispenser
WO2023173750A1 (zh) 用于控制空调器的方法及装置、空调器
JP6810139B2 (ja) 空気処理装置及び揮発性組成物ディスペンサの動作を結合するためのシステム及び方法
JP6756359B2 (ja) 薬液噴霧装置
KR102040866B1 (ko) 애완 동물용 하우스
US20070095649A1 (en) Ambient ozone control system
JP2019501355A (ja) 空気処理装置の遠隔制御及び無線揮発性組成物ディスペンサの温度センサの使用による温度制御
JPWO2020066495A1 (ja) 空気清浄機
JP2020001005A (ja) 液体放出装置
CN115264886A (zh) 卫生间空调及其控制方法
TWM520245U (zh) 寵物屋結構
JPH01291733A (ja) 動物収容体
CN115076843A (zh) 浴室空调及其控制方法
KR20220073878A (ko) 스마트 펫 하우스
JP2020200962A (ja) トイレシステム、トイレ装置、サーバ、及び空気調和機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19853193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020538368

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19853193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1