KR102523903B1 - IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치 - Google Patents

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KR102523903B1
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Abstract

본 발명은 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치에 관한 것으로, 지면에 안착되도록 하부에 다리가 형성되고, 상부에 회전구동을 유발하는 동력부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내측에 삽입되어 상기 동력부에 연결되어 회전구동되며, 입구가 형성되고 내부에 수용공간이 구비되며, 바닥면이 형성되고, 일측에 걸름망부재가 형성되며, 상기 걸름망부재 보다 일측에 토출공이 형성된 회전체; 상기 하우징의 전면 하부에 형성되며 상기 회전체의 하부에 통하도록 형성되는 수납공간부와, 상기 수납공간부에 탈착 가능하게 결합되고 상기 회전체의 하부에 위치되어 상기 토출공으로 배출된 고형물이 수거되는 수거통;을 포함한다.

Description

IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치{IoT based automatic cat toilet device}
본 발명은 애완동물의 배설물을 자동으로 처리하고, 위생적으로 관리할 수 있는 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치에 관한 것이다.
일반적으로 애완동물 화장실은 실내에서 사람과 함께 생활하는 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 제작되며, 합성수지 등으로 제조된 용기에 모래가 수용된 형태로 사용된다.
예를 들어, 고양이 화장실은 고양이가 합성수지 등으로 제조된 용기에 포함된 고양이 모래 위에 뇨 또는 변을 배설하는데, 고양이는 배설 후 모래를 발로 뒤섞는 습성이 있기 때문에 고양이의 배설물만 처리하기 어려운 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한국공개특허공보 제2014-0138532호(발명의 명칭: 고양이 화장실)에는 고형물이 외부로 드러나지 않는 구조의 애완동물용 화장실이 개시되어 있다.
상기 공보에 개시되어 있는 애완동물용 화장실은 고양이가 출입할 수 있는 개폐도어가 설치된 원통하우징의 내부에 고형물이 담겨 고양이가 원통하우징 속에서 배변하도록 되어 있다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 배설물을 자동을 처리하고, 모래 활용율을 높일 수 있으며, 모래 교체 주기 및 고양이 활동에 대한 정보를 데이터베이스화하여 고양이 키우기에 도움을 줄 수 있도록 하는 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 지면에 안착되도록 하부에 다리가 형성되고, 상부에 회전구동을 유발하는 동력부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내측에 삽입되어 상기 동력부에 연결되어 회전구동되며, 입구가 형성되고 내부에 수용공간이 구비되며, 바닥면이 형성되고, 일측에 걸름망부재가 형성되며, 상기 걸름망부재 보다 일측에 토출공이 형성된 회전체; 상기 하우징의 전면 하부에 형성되며 상기 회전체의 하부에 통하도록 형성되는 수납공간부와, 상기 수납공간부에 탈착 가능하게 결합되고 상기 회전체의 하부에 위치되어 상기 토출공으로 배출된 고형물이 수거되는 수거통;을 포함하고, 상기 걸름망부재는, 망목이 1~2mm인 세공이 다수 형성된 소형걸름부와, 상기 소형걸름부에 힌지 결합되고 망목이 3~5mm인 세공이 다수 형성된 중형걸름부와, 상기 중형걸름부에 힌지 결합되고 망목이 6~10mm인 세공이 다수 형성된 대형걸름부를 포함하는 것이며, 상기 회전체는 상기 입구를 개폐시키는 셔터와, 셔터를 개폐작동시키는 구동원으로 구성되며, 상기 입구의 내측에 형성되는 모션감지센서와 열감지센서를 포함하는 것이고, 상기 회전체의 내부를 향하도록 설치되고 내부의 움직임이 감지되면 촬영이 온 작동되도록 하는 블랙박스; 상기 하우징의 전면에 형성되고, 작동중, 수거통 교체 시기, 입구의 개폐상태를 표출해주는 디스플레이부; 상기 블랙박스와 상기 회전체의 모션감지센서와 열감지센서 및 하우징에 형성된 무게감지센서와 연결되어 고양이의 출입 및 움직임과 무게 변화에 대한 데이터를 외부에 송출하는 무선통신부; 상기 무선통신부와 연결되어 데이터를 저장하고 사용자에게 데이터를 전송하는 서버;를 포함하는 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 수납공간부에는 수거통의 상부 개구부를 막도록 밀착되는 탈취필터; 상기 탈취필터의 상부에 형성되어 내부 공기를 살균 소독하는 자외선살균부; 상기 수거통의 냄새를 제거하도록 형성된 공기청정기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수납공간부의 저면에 길이방향으로 레일이 형성되고, 상기 수거통의 하부에는 레일에 지지되어 구동되는 롤러가 형성되고, 상기 수납공간부의 개구부에는 수거통이 수납된 후 일시 고정되도록 걸림부재가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다
상기 동력부는 회전체의 축에 형성된 종동기어부와, 상기 종동기어부에 치차 결합되는 주동기어부가 형성된 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전체를 정지시킬 수 있는 제동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 배설물을 자동을 처리하고, 모래 활용율을 높일 수 있으며, 모래 교체 주기 및 고양이 활동에 대한 정보를 데이터베이스화하여 고양이 키우기에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.
고양이의 출입을 감지하는 모션센서와, 감지 판단 후 일정시간 대기되도록 하여 불시에 작동되는 단점이 해소될 수 있다.
배설물의 냄새를 제거할 수 있어 쾌적하고, 세균을 살균시켜 공기 오염을 방지할 수 있다.
외부에 마련된 디스플레이를 통해 작동 상황, 교체 주기 등 다양한 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.
고양이의 움직임을 녹화하여 추후 고양이 관리에 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치를 나타낸 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 걸름망부재에 대한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 수납공간부 및 수거통을 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 수거통 결합 구조를 나타낸 단면도,
도 6은 상기 도 5의 장착된 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명 다른 실시예에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 '회전체(200)의 제동수단'을 나타낸 단면도.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치를 나타낸 측단면도, 도 3은 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 걸름망부재에 대한 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 수납공간부 및 수거통을 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 수거통 결합 구조를 나타낸 단면도, 도 6은 상기 도 5의 장착된 상태를 나타낸 도면, 도 7은 본 발명 다른 실시예에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치의 '회전체(200)의 제동수단'을 나타낸 단면도이다.
본 발명에 따른 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치는,
지면에 안착되도록 하부에 다리가 형성되고, 상부에 회전구동을 유발하는 동력부(120)가 형성된 하우징(100);
상기 하우징(100)의 내측에 삽입되어 상기 동력부(120)에 연결되어 회전구동되며, 입구가 형성되고 내부에 수용공간이 구비되며, 바닥면이 형성되고, 일측에 걸름망부재(300)가 형성되며, 상기 걸름망부재(300) 보다 일측에 토출공(220)이 형성된 회전체(200);
상기 하우징(100)의 전면 하부에 형성되며 상기 회전체(200)의 하부에 통하도록 형성되는 수납공간부(140)와, 상기 수납공간부(140)에 탈착 가능하게 결합되고 상기 회전체(200)의 하부에 위치되어 상기 토출공(220)으로 배출된 고형물이 수거되는 수거통(400);을 포함하여 이루어진다.
하우징(100)은 회전체(200)가 내부에서 회전 구동되도록 내부에 원형의 공간이 상부에 형성되고, 하부에는 수납공간부(140)가 형성되며, 전방에는 고양이가 출입할 수 있는 개구부가 형성되고, 실내 인테리어를 감안하여 대략 구체 형상으로 형성된다. 다리에는 체중 변화를 감지하여 고양이의 출입을 감지하도록 무게센서(S1)가 형성된다.
회전체(200)는 구체 형상으로 이루어지되 내부에 고양이가 머물 수 있는 공간이 형성되고, 전방에는 개구부와 통하는 입구가 형성되며 후방에 걸름망부재(300)와, 토출공(220)이 형성된다.
회전체(200)는 동력부에 의해 회전구동될 수 있도록 하며, 동력부(120)는 회전체(200)의 축에 형성된 종동기어부(122)와, 상기 종동기어부(122)에 치차 결합되는 주동기어부(124)가 형성된 모터(126)를 포함하여 이루어진다.
하우징(100)의 외측에 마련된 제어부를 조작하여 동력부(120)의 온-오프 작동을 제어하게 된다.
상기 걸름망부재(300)는, 망목이 1~2mm인 세공이 다수 형성된 소형걸름부(320)와, 상기 소형걸름부(320)에 힌지 결합되고 망목이 3~5mm인 세공이 다수 형성된 중형걸름부(340)와, 상기 중형걸름부(340)에 힌지 결합되고 망목이 6~10mm인 세공이 다수 형성된 대형걸름부(360)를 포함하여 이루어진다.
따라서 작은 고형물 부터 큰 고형물까지 걸러낼 수 있고, 걸러진 고형물은 회전체가 회전구동함에 따라 굴러서 토출공으로 유입된 후 배출된다.
상기 회전체(200)는 상기 입구를 개폐시키는 셔터(202)와, 셔터(202)를 개폐작동시키는 구동원(204)으로 구성되며, 상기 입구(206)의 내측에 형성되는 모션감지센서(S2)와 열감지센서(S3)를 포함한다.
또한 회전체(200)의 내부를 향하도록 설치되고 내부의 움직임이 감지되면 촬영이 온 작동되도록 하는 블랙박스(230)가 구비된다.
하우징(100)의 전면에 형성되고, 작동중, 수거통 교체 시기, 입구의 개폐상태를 표출해주는 디스플레이부(250)가 포함된다.
블랙박스(230)와 상기 회전체(200)의 모션감지센서(S2)와 열감지센서(S3) 및 하우징(100)에 형성된 무게감지센서(S1)와 연결되어 고양이의 출입 및 움직임과 무게 변화에 대한 데이터를 외부에 송출하는 무선통신부(270);를 포함한다.
상기 무선통신부(270)와 연결되어 데이터를 저장하고 사용자에게 데이터를 전송하는 서버(280);를 포함하여 이루어진다.
한편 하우징(100)에 구비되는 수납공간부에는 수거통(400)의 상부 개구부를 막도록 밀착되는 탈취필터(420); 상기 탈취필터(420)의 상부에 형성되어 내부 공기를 살균 소독하는 자외선살균부(440); 상기 수거통(400)의 냄새를 제거하도록 형성된 공기청정기(460);를 포함하여 이루어진다.
탈취필터(420)는 수거통(400)에서 발생되는 악취가 비산되지 않도록 차단할 수 있고, 냄새 입자를 여과시켜 실내 오염을 방지할 수 있다.
자외선살균부(440)는 수거통(400)에 전체적으로 자외선을 조사하여 살균시키기 위한 것으로, UV-A, UV-C 램프가 형성되어 이루어진다.
공기청정기(460)는 수거통(400) 및 수납공간부(140)의 악취를 여과시켜 깨끗한 공기를 만들 수 있다. 공기청정기(460)는 다수로 적층된 헤파필터와 이온 발생에 의해 집진시키는 집진필터로 구성된다.
한편 수거통(400)은 하우징(100)로부터 탈거가 용이하도록 레일결합구조를 갖는다.
즉, 수납공간부(140)의 저면에 길이방향으로 레일(143)이 형성되고, 수거통(400)의 하부에는 레일(143)에 지지되어 구동되는 롤러(145)가 형성된다.
상기 수납공간부(140)의 개구부에는 수거통(400)이 수납된 후 일시 고정되도록 걸림부재(T)가 형성되어 이루어진다.
상기 걸림부재(T)는 수납공간부(140)의 내벽의 소정 위치에 천공시켜 제1통공(R1)을 형성하고, 상기 제1통공(R1)에 삽입되도록 수거통(400)의 외면에 형성된 암결합부재(6)를 포함하여 이루어진다.
암결합부재(6)는, 내부에 홈(60)이 형성되어 육면체 형상으로 이루어지는 하우징(62)와, 상기 하우징(62)의 내부에 형성되며 대향되게 배치되어 탄성을 갖는 호형클립(64)과, 하우징(62)의 전단부에 단턱을 갖도록 형성되는 걸림부(66)를 포함하여 구성된다.
한편 상기 1공정(S1)의 암결합부재(6)는 제1통공(R1)에 미리 장착된 유동부재(7)에 결합되어 수직방향 또는 수평방향의 응력에 의해 암결합부재(6)가 이동될 수 있도록 한다.
예를들어 암결합부재(6)에는 숫결합부재(92)가 결합되고, 숫결합부재(92)는 수거통(400)의 외면에 형성되어 결합력을 갖게 된다.
이들 수거통(400)을 넣거나 빼는 작동을 수회 반복하는 동안 변형을 능동적으로 흡수할 수 있도록 하기 위해 유동부재(7)가 작동하게 된다.
유동부재(7)는, 암결합부재(6)의 하우징(62)가 끼움결합되는 내측 하우징(72)과, 내측 하우징(72)의 외면에 탄성지지되는 탄성부재(74)와, 탄성부재(74)를 수용하는 외측 하우징(76)을 포함하고, 상기 내측 하우징(72)은 암결합부재(6)가 끼움결합되도록 끼움홈(720)이 형성되어 이루어진다.
상기 탄성부재(74)는 코일스프링이며, 내측 하우징(72)과 외측 하우징(76) 사이에 장착되어 상호 척력을 작용토록 하고, 외측 하우징(76)은 제1통공(R1)에 결합되어 고정된 상태를 유지토록 하되 내측 하우징(72)은 수직 또는 수평방향으로 일정 간격 이동될 수 있으며 스프링의 압축 또는 팽창 작동에 의해 상시 원래 위치로 복원될 수 있다.
한편 도 7을 참조하면, 본 발명 다른 실시예에 따르면, 회전체(200)를 정지시킬 수 있는 제동수단(300)이 포함될 수 있다.
제동수단(300)은 비상 상황 발생시 온(on) 작동되도록 한다.
비상 상황이란 고양이가 회전체(200) 내부에서 나오지 못하는 상황이나 본체와 회전체 사이에 끼임 사고일 수 있다.
상기 제동수단(300)은, 회전체(200)의 타측 축(202)에 부착된 디스크(330); 디스크(330)의 외면에 접촉되어 제동력을 발휘하는 캘리퍼(340); 캘리퍼(340)의 온-오프 작동을 제어하여 디스크(330)와 밀착 또는 이격되도록 유압을 제공하는 액츄에이터(352)와 오일탱크(350); 오일탱크(350)와 캘리퍼(340)를 연결하며 내부에 오일이 충진된 유압호스(360); 액츄에이터(352)의 온-오프 작동을 제어하며 회전체(200)의 고속 회전을 감지하도록 형성된 감지센서(371)와 연동되는 신호전송부(370);를 포함하여 구성된다.
따라서 감지센서(371)에서 회전체(200)의 고속 회전을 감지하면, 즉시 캘리퍼(340)가 온(on) 작동하여 디스크(330)와 밀착됨으로써 제동이 걸리게 된다.
또한 사람이 수동으로 즉시 정지시킬 수 있는 비상정지수단;이 포함된다.
비상정지수단은 액츄에이터(352)에 연결되며, 발을 올려놓을 수 있도록 지면에 배치되는 발판(372)과, 발판(372)의 상부에 형성되며, 발로 밟아 액츄에이터(352)를 온 작동시켜 정지력을 발생하도록 하는 비상정지버튼(373)이 형성되며, 비상정지버튼(373)을 온(on) 작동시키면 캘리퍼(340)가 온 작동하여 디스크(330)와 밀착됨으로써 제동이 걸리게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100 : 하우징 120 : 동력부
200 : 회전체 220 : 토출공
230 : 블랙박스 250 : 디스플레이부
270 : 무선통신부 280 : 서버
300 : 걸름망부재 320 : 소형걸름부
340 : 중형걸름부 360 ; 대형걸름부
400 : 수거통 420 ; 탈취필터
440 ; 자외선살균부 460 ; 공기청정기

Claims (3)

  1. 지면에 안착되도록 하부에 다리가 형성되고, 상부에 회전구동을 유발하는 동력부가 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내측에 삽입되어 상기 동력부에 연결되어 회전구동되며, 입구가 형성되고 내부에 수용공간이 구비되며, 바닥면이 형성되고, 일측에 걸름망부재가 형성되며, 상기 걸름망부재 보다 일측에 토출공이 형성된 회전체;
    상기 하우징의 전면 하부에 형성되며 상기 회전체의 하부에 통하도록 형성되는 수납공간부와, 상기 수납공간부에 탈착 가능하게 결합되고 상기 회전체의 하부에 위치되어 상기 토출공으로 배출된 고형물이 수거되는 수거통;을 포함하고,
    상기 걸름망부재는,
    망목이 1~2mm인 세공이 다수 형성된 소형걸름부와,
    상기 소형걸름부에 힌지 결합되고 망목이 3~5mm인 세공이 다수 형성된 중형걸름부와,
    상기 중형걸름부에 힌지 결합되고 망목이 6~10mm인 세공이 다수 형성된 대형걸름부를 포함하는 것이며,
    상기 회전체는
    상기 입구를 개폐시키는 셔터와, 셔터를 개폐작동시키는 구동원으로 구성되며, 상기 입구의 내측에 형성되는 모션감지센서와 열감지센서를 포함하는 것이고,
    상기 회전체의 내부를 향하도록 설치되고 내부의 움직임이 감지되면 촬영이 온 작동되도록 하는 블랙박스;
    상기 하우징의 전면에 형성되고, 작동중, 수거통 교체 시기, 입구의 개폐상태를 표출해주는 디스플레이부;
    상기 블랙박스와 상기 회전체의 모션감지센서와 열감지센서 및 하우징에 형성된 무게감지센서와 연결되어 고양이의 출입 및 움직임과 무게 변화에 대한 데이터를 외부에 송출하는 무선통신부;
    상기 무선통신부와 연결되어 데이터를 저장하고 사용자에게 데이터를 전송하는 서버;를 포함하는 것으로,
    상기 수납공간부에는
    수거통의 상부 개구부를 막도록 밀착되는 탈취필터;
    상기 탈취필터의 상부에 형성되어 내부 공기를 살균 소독하는 자외선살균부;
    상기 수거통의 냄새를 제거하도록 형성된 공기청정기;를 포함하고,
    상기 수납공간부의 저면에 길이방향으로 레일이 형성되고,
    상기 수거통의 하부에는 레일에 지지되어 구동되는 롤러가 형성되고,
    상기 수납공간부의 개구부에는 수거통이 수납된 후 일시 고정되도록 걸림부재가 형성되고,
    상기 동력부는 상기 회전체의 일측 축에 형성된 종동기어부와, 상기 종동기어부에 치차 결합되는 주동기어부가 형성된 모터를 포함하며,
    상기 걸림부재는 수납공간부의 내벽의 소정 위치에 천공시켜 제1통공을 형성하고, 상기 제1통공에 삽입되도록 수거통의 외면에 형성된 암결합부재를 포함하고,
    상기 암결합부재는, 내부에 홈이 형성되어 육면체 형상으로 이루어지는 하우징와, 상기 하우징의 내부에 형성되며 대향되게 배치되어 탄성을 갖는 호형클립과, 하우징의 전단부에 단턱을 갖도록 형성되는 걸림부를 포함하여 이루어지고,
    상기 회전체를 정지시킬 수 있는 제동수단;이 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 IoT 기반 자동 고양이 화장실 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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