CN210746587U - 一种全自动智能猫厕所 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动智能猫厕所，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件。外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处。球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接。舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接。PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器。PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

Description

一种全自动智能猫厕所

技术领域

本实用新型涉及宠物饲养设备，具体涉及一种全自动智能猫厕所及猫厕所系统。

背景技术

随着动物猫作为家庭宠物的普及，越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养宠物猫的过程中，宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说，无需训练即可实现在猫厕所内定点排泄，但动物猫对于拍些问题依然保留了被驯化前的动物本能，如果不及时清理猫厕所里的排泄物，猫就无法继续排便或者到处随意排便。并且猫的排泄物往往有强烈的臭味和大量的细菌病毒，这给饲养者大量的健康及卫生的烦恼。

因为猫具有排泄后，扒动猫砂掩埋排泄物的生理习惯，所以饲养者均会为宠物猫配备专用的猫厕所，即猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体及漏勺，盆体内放置猫砂，饲养者每日通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。

现有技术的不足之处在于，必须每日手工对猫砂进行清洁，否则宠物猫将不再定点排泄。清洁流程繁琐、清洁过程中猫砂的扬尘及排泄物有可能引起饲养者的不适。且缺乏智能系统的嵌入，例如猫厕设备状态监控，猫咪入厕识别、出厕识别、排泄提醒等。现有技术还无法统计宠物猫每日排泄频次及排泄时间，也无法及时清理宠物猫的排泄物。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可以全自动及时清理排泄物、并且主动监测状态的智能猫厕所。为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动智能猫厕所，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件。

外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处。球体内仓被置于上壳、中壳与下壳之中，与驱动单元相连接。舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接。PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器。PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

球体内仓设有放置猫砂的容纳腔，当动物猫于球体内仓排泄完毕后，启动舵机驱动单元，将球体内仓顺时针向后旋转，使未被排泄物污染的干净猫砂从排泄物挡板中的小孔中掉落猫砂暂存处，被排泄物污染的猫砂因重力原因掉落集便垃圾仓内。

上述的全自动智能猫厕所，所述容纳腔为中空的球体内仓的底部弧形所形成的空间。

上述的全自动智能猫厕所，所述舵机驱动单元被安装在中壳内侧，与球体内仓相连接，当检测到猫排泄后，舵机驱动单元将开始转动，通过一字臂连杆带动球体内仓以舵机驱动单元轴为中心，向后旋转。

上述的全自动智能猫厕所，所述中壳的底部镂空，当球体内仓开口处向后旋转至中壳底部镂空处，该镂空处作为排污口以便使被排泄物污染的猫砂因重力原因通过该镂空处掉落集便垃圾仓内。

上述的全自动智能猫厕所，所述集便垃圾仓位于所述中壳排污口的正下方、且采用抽拉方式与所述下壳进行装配；在所述集便垃圾仓内设有除臭单元。

上述的全自动智能猫厕所，所述排泄物挡板为平面板，上半部由多个六边形开孔组成开放区域，下半部为封闭区域。

上述的全自动智能猫厕所，所述猫砂暂存处为平面的排泄物挡板封闭区域与球体内仓的弧形区域组成的空间。

上述的全自动智能猫厕所，所述中壳与上课连接处设有按键开关，按下开关即可将上壳与中壳进行分离，从而可将球体内仓取出进行彻底清洁工作。

上述的全自动智能猫厕所，所述踏板位于球体内仓开口处，踏板表面分布有若干个六边形开孔。

上述的全自动智能猫厕所，所述由WIFI单元及单片机组成的主PCB板被安装在下壳右后方底部。

上述的全自动智能猫厕所，所述霍尔传感器被集成在下壳前端与基便垃圾仓前端上沿接触的平面上的PCB上，与主PCB通过导线相连接。

上述的全自动智能猫厕所，所述触碰传感器被集成在上壳弧形顶端的PCB上，由一个可前后活动的盖板遮盖。当球体内仓顺时针向后旋转时，球体内仓开口的下沿与上壳相接触，由于舵机扭矩极大，可能会夹伤家里的孩子及宠物。通过在上壳弧形顶端加入此触碰传感器，可在夹到物体时，触发信号，舵机驱动单元带动球体内仓自动向前回转，从而避免夹伤。

上述的全自动智能猫厕所，所述红外发射传感器与红外接收传感器共三组。两组安装在中壳内左右两侧，球体内仓两侧有多个对称小圆孔，便于中壳内左右两侧的红外发射传感器与红外接收传感器相互信号通信。另一组红外发射传感器与红外接收传感器安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧，集便垃圾仓两侧有一组对称小圆孔，便于安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧的红外发射传感器与红外接收传感器相互信号通信。

本实用新型还提供一种包含有全自动智能猫厕所的猫厕所系统，包括猫厕所、操作终端与服务器。所述猫厕所和所述操作终端均是与所述服务器连接进行信息交互。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型可以监控猫厕所的环境，记录使用次数、自动警示集便垃圾仓内余量和猫排泄物的状态，不同运作模式以满足不同运用环境的要求，拥有远程监控和控制的功能；由于猫厕所可以与操作终端和服务器进行交互，因此，用户可以远程对猫厕所进行监控和管理，为用户带来了相当的便利性和可控性。

在上述技术方案中，本实用新型提供的全自动智能猫厕所，舵机驱动单元通过旋转，带动一字臂连杆及球体内仓旋转，以此将被排泄物污染的猫砂通过中壳下的开口导入集便垃圾仓中，如此实现开放式球体内仓与集便垃圾仓的隔离以及猫砂的自动清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的全自动智能猫厕所的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的球体内仓的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的踏板结构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的舵机驱动单元结构的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的中壳及其上排污口的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的触碰传感器及触碰传感器盖板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的下壳的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的去除上盖后的实施例运作状态结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的全自动智能猫厕所的爆炸图；

附图标记说明：

1、上壳；2、中壳；3、下壳；4、球体内仓；5、排泄物挡板；6、集便垃圾仓；7、高扭矩舵机；8、一字臂连杆；9、10、11红外发射传感器；12、13、14、红外接收传感器；15、16、17触碰传感器； 18、踏板；19、触碰传感器盖板；20、霍尔传感器；21、线槽、22、主PCB。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1-8所示，全自动智能猫厕所其特征在于：包括外壳座体部分、球体内仓（4）、排泄物挡板（5）、集便垃圾仓（6）、舵机驱动单元（7）、踏板（8）、触碰传感器（15、16、17）以及PCB主板组件；外壳座体部分包括上壳（1）、中壳（2）和下壳（3），排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处；球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接；舵机驱动单元（7）由高扭矩舵机和一字臂连杆（8）组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接；PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器；PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

具体的，上壳（1）中壳（2）下壳（3）为全自动智能猫厕所的主体结构，本实用新型的各组件均与上述三个部件直接或间接连接。

作为本设计的一种优选技术方案，红外线发射传感器（9、10）和红外接收传感器（12、13）分别被置于中壳左右两侧，球体内仓与中壳接触的两侧有多个对称小圆孔，便于在球体内仓转动时，中壳内左右两侧的红外发射传感器（9、10）与红外接收传感器（12、13）相互信号通信。

作为本设计的一种优选技术方案，红外线发射传感器（11）和红外接收传感器（14）分别被置于下壳集便垃圾仓空间左右两侧，集便垃圾仓与下壳接触的两侧有一组对称小圆孔，便于安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧的红外发射传感器（11）与红外接收传感器（14）相互信号通信。

作为本设计的一种优选技术方案，舵机驱动单元（7）被安装在中壳内侧，与球体内仓（4）通过一字臂连杆（8）相连接，当舵机驱动单元（7）开始转动时，通过一字臂连杆（8）带动球体内仓（4）以舵机驱动单元（7）轴为中心，向后旋转。

作为本设计的一种优选技术方案，中壳（2）的底部镂空，当球体内仓（4）开口处向后旋转至中壳（2）底部镂空处，该镂空处作为排污口以便使被排泄物污染的猫砂因重力原因通过该镂空处掉落集便垃圾仓（6）内。

作为本设计的一种优选技术方案，集便垃圾仓（6）位于所述中壳（2）排污口的正下方、且采用抽拉方式与所述下壳（3）进行装配。

作为本设计的一种优选技术方案，平面的排泄物挡板（5）封闭区域与球体内仓（4）的弧形区域组成的空间用于在舵机驱动单元（7）运作时，作为暂时的猫砂存放处。

作为本设计的一种优选技术方案，霍尔传感器（20）被集成在下壳（3）前端与集便垃圾仓（6）前端上沿接触的平面上的pcb上，与主pcb（22）通过导线相连接。

作为本设计的一种优选技术方案，触碰传感器（15、16、17）被置于上壳（1）弧度顶端，并由触碰传感器盖板（19）遮盖；触碰传感器盖板（19）前沿余上壳（1）弧度前沿一齐；触碰传感器与主PCB板（22）通过导线及金属触点相连接，导线用线槽（21）覆盖。

本实用新型实现了猫排泄物的自动清洁，相对现有技术更为巧妙、便捷、高效，降低劳动强度；在清洁的过程中，本实用新型能将清洁的猫砂过滤出来供下次再循环利用，节省了资源；本实用新型还增加了红外线发射传感器（9、10、11）及红外线接收传感器（12、13、14），并与操作终端和服务器进行交互，实现了猫厕所的智能自动清洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种全自动智能猫厕所，其特征在于，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件；外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处；球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接；舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接；PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器；PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述排泄物挡板下半部分为封闭式，下半部分由多个开孔组成，置于球体内仓，挡板与球体内仓弧度部分所形成的空间在舵机驱动单元启动时，作为猫砂暂存处，使未被排泄物污染的猫砂从排泄物挡板的开孔掉入猫砂暂存处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述中壳的底部镂空，当球体内仓开口处向后旋转至中壳底部镂空处，该镂空处作为排污口以便使被排泄物污染的猫砂因重力原因通过该镂空处掉落集便垃圾仓内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述红外发射传感器与红外接收传感器共三组；两组安装在中壳内左右两侧，球体内仓两侧有多个对称小圆孔，便于中壳内左右两侧的红外发射传感器与红外接收传感器相互信号通信；另一组红外发射传感器与红外接收传感器安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧，集便垃圾仓两侧有一组对称小圆孔，便于安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧的红外发射传感器与红外接收传感器相互信号通信。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述触碰传感器被集成在上壳弧形前端的PCB上与主PCB通过导线及触点连接，由一个可前后活动的盖板遮盖，盖板前端与上壳弧形前端一齐；当球体内仓顺时针向后旋转时，球体内仓开口的下沿与上壳相接触，如有遮挡物，则触发触碰传感器，球体内仓再逆时针向前旋转。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述舵机驱动单元被安装在中壳内侧，通过一字臂连杆与球体内仓相连接，舵机驱动单元开始转动时，通过一字臂连杆带动球体内仓以舵机驱动单元轴为中心，向后旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述霍尔传感器被集成在下壳前端与基便垃圾仓前端上沿接触的平面上的PCB上，与主PCB通过导线相连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述中壳与上壳接处设有按键开关，按下开关即可将上壳与中壳进行分离，从而可将球体内仓取出进行彻底清洁工作。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述集便垃圾仓位于所述中壳排污口的正下方、且采用抽拉方式与所述下壳进行装配，在所述集便垃圾仓内设有除臭单元。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述猫厕所和所述操作终端均是与所述服务器连接进行信息交互。

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