CN112470951A - 全自动宠物猫厕所 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动宠物猫厕所，包括底座、设置于底座上的外壳、设置于外壳内的球体内仓、用于驱动球体内仓转动的舵机驱动组件、设置于底座内的排泄盒、设置于底座内的排风机构及重力感应机构，底座内设有支撑部，支撑部上设有支撑臂，舵机驱动组件安装于支撑臂上，球体内仓中的封闭隔板将球体内仓的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，封闭隔板的下方设有筛分口，筛分口上安装有猫砂格栅板，猫砂格栅板上开设有多个筛分孔；壳体上设有猫进口，球体内仓的侧部设有排泄；还包括设置于外壳内部的臭氧除臭机构、设置于底座内的内循环复合除臭消毒机构及的制冷机构。本发明可实现全自动清理宠物猫排泄物的功能，为饲养者提供了极大的便利。

Description

全自动宠物猫厕所

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种全自动宠物猫厕所。

背景技术

如今越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养宠物猫的过程中，宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说，无需训练即可实现在猫厕所内定点排泄，但宠物猫对于排泄问题依然保留了被驯化前的动物本能，如果不及时清理猫厕所里的排泄物，猫就无法继续排便或者到处随意排便。并且猫的排泄物往往有强烈的臭味和大量的细菌病毒，这便给饲养者带来了的健康及卫生的烦恼。因为猫具有排泄后扒动猫砂掩埋排泄物的生理习惯，所以饲养者均会为宠物猫配备专用的猫厕所，即猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体及漏勺，盆体内放置猫砂，饲养者每日通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。现有技术的不足之处在于，必须每日手工对猫砂进行清洁，否则宠物猫将不再定点排泄。清洁流程繁琐、清洁过程中猫砂的扬尘及排泄物有可能引起饲养者的不适。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动宠物猫厕所，本发明可实现全自动清理宠物猫排泄物的功能，为饲养者提供了极大的便利。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动宠物猫厕所，包括底座、设置于底座上的外壳、设置于外壳内的球体内仓、用于驱动球体内仓转动的舵机驱动组件、设置于底座内的用于收集排泄物的排泄盒、设置于底座内的排风机构及用于检测宠物猫进出的重力感应机构，所述底座内周的上部设有支撑部，支撑部上设有支撑臂，所述舵机驱动组件安装于支撑臂上，所述球体内仓中设有封闭隔板，封闭隔板将球体内仓的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，封闭隔板的下方设有连通第一腔室和第二腔室的筛分口，筛分口上可拆卸地安装有猫砂格栅板，猫砂格栅板上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔；所述壳体上设有猫进口，所述球体内仓的侧部设有排泄；还包括设置于外壳内部的臭氧除臭机构、设置于底座内的内循环复合除臭消毒机构及设置于底座内的制冷机构。

通过采用上述技术方案，当重力感应机构检测到猫进入到猫厕所排泄再走出猫厕所时，猫厕所开始自动清理排泄物，初始状态时，猫砂及排泄物均位于第一腔室中，处理排泄物时，舵机驱动组件驱动球体内仓沿顺时针方向旋转直至排泄口位于排泄盒上方，猫砂穿过猫砂格栅板上的筛分孔进入到第二腔室内并由封闭隔板隔开，而排泄物被猫砂格栅板阻隔并且通过排泄口落至排泄盒中，此时舵机驱动组件再驱动球体内仓沿逆时针方向旋转回到初始位置，同时猫砂穿过猫砂格栅板回到第一腔室中，以此完成自动清理排泄物的功能，为饲养者提供了极大的便利。

本发明进一步设置为，所述球体内仓的内壁上安装有支撑板，支撑板上设有支撑管套，所述猫砂格栅板上设有用于插接在支撑管套上的定位轴；所述定位轴与支撑管套之间间隙配合，所述第二腔室的内壁上设有作用于猫砂格栅板一侧的第一限位卡板，所述支撑板上设有作用于猫砂格栅板另一侧的第二限位卡板，第一限位卡板与第二限位卡板之间设有供猫砂格栅板活动的行程间隙。

通过采用上述技术方案，能够实现猫砂格栅板与支撑板之间的转动连接，当舵机驱动组件驱动球体内仓沿顺时针方向旋转时，猫砂格栅板抵在第一限位卡板上，筛分口被猫砂格栅板完全挡住，猫砂及排泄物通过猫砂格栅板进行筛分；当舵机驱动组件驱动球体内仓沿逆时针方向旋转时，猫砂格栅板旋转一定角度并抵在第二限位卡板上，此时筛分口具有一定开度，猫砂直接穿过筛分口回到第一腔室，位置转换十分快速。

本发明进一步设置为，所述重力感应机构包括安装于支撑部上的两个重量传感器，并且两个重量传感器对称设置在球体内仓的两侧，所述支撑臂的底端抵在对应的重量传感器上，所述支撑臂的顶端设有转槽，所述球体内仓的两侧对称设置有转轴，所述转轴转动设置于对应支撑臂的转槽中；所述舵机驱动组件包括驱动电机、减速机、主动齿轮及从动齿轮，所述驱动电机及减速机安装于支撑臂内部，所述驱动电机的电机轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴贯穿支撑臂伸至支撑臂外部与主动齿轮相连接，所述从动齿轮安装于球体内仓上，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，够使支撑臂及设置在支撑臂上的球体内仓形成的一个整体的重心保持在两个重量传感器的中点处，即使宠物猫在球体内仓中活动，也能保证该整体重心位置不发生偏移，从而能保证两个重量传感器检测的准确度，并且该结构的外壳底部安装在底座上，其受力点不在重量传感器上，从而外壳上产生的压力变化不会被重量传感器感应到，避免了系统误操作的发生。因此，本发明能够准确检测宠物猫是否进入到猫厕所球体内仓中进行排泄，从而保证球体内仓自动清理排泄物操作的有效性。

本发明进一步设置为，所述排风机构包括风扇及排风管道，所述风扇设置在底座内壁上远离所述猫进口的一侧，所述排风管道设置在风扇下方，所述排风管道的一端与风扇的出风口相连接，排风管道的另一端与大气相连通，所述底座上靠近猫进口的部位开设有多个与大气相连通的第一进气孔；所述风扇的进风口所在的位置高于排泄盒的上边沿，所述第一进气孔设置在底座的底部；所述底座的底部设有向内凹陷的内凹部，所述第一进气孔设置在内凹部上。

通过采用上述技术方案，启动风扇时，风扇将底座内部充满异味的空气吸入并依次通过排风管道及外接管道排至室外，在具有异味的空气被排除的同时，外部的空气被通过第一进气孔被吸入到底座内部，从而形成一个定向的气流，该气流持续并全面地将排泄盒内排泄物产生的异味带出至室外，从而实现猫厕所良好的除臭效果，而且其结构十分简单，拆装方便，成本较低，利于广泛推广。

本发明进一步设置为，还包括匀料机构，所述匀料机构包括传送组件及推料件，所述传送组件设置在支撑部上，所述推料件设置在排泄盒上方，所述传送组件的输出端与推料件相连接并驱动推料件沿着排泄盒的长度方向位移，所述推料件包括连接横板及设置在连接横板底部用于推动排泄物的推板，所述推板的底端伸入排泄盒；所述传送组件包括安装于支撑部上的两个第一轴承座及两个第二轴承座，两个第一轴承座上转动连接有主动辊子，所述第一轴承座与对应的第二轴承座之间设有导杆，所述连接横板滑动设置于导杆上，并且连接横板通过卷帘与主动辊子相连接，其中一个第一轴承座上安装有步进电机，步进电机的电机轴与主动辊子联动连接；所述第二轴承座上安装有三角支架，三角支架上安装有用于检测排泄物高度的红外传感器；所述支撑部上设有作用于推料件的第一行程开关及第二行程开关，第一行程开关与第二行程开关均通过导线与步进电机构成电连接。

通过采用上述技术方案，利用传送组件带动推料件沿着排泄盒的长度方向来回移动，由于推料件的底端伸入排泄盒，当排泄盒内的某一位置排泄物堆积时，传送组件带动推料件移动，推料件上的推板推动排泄物，将部分排泄物推至排泄盒内空余的空间，使排泄物在排泄盒内的分布更加均匀，以提高猫厕所排泄盒的空间利用率，从而大大减少了饲养者清理排泄盒的次数，避免因频繁清理宠物猫的排泄物而占用大量时间。

本发明进一步设置为，所述臭氧除臭机构包括第一臭氧发生器、第一气管、转动连接件、第二气管、气泵及第三气管，所述转轴的外端向内开设有安装腔，所述转动连接件安装于安装腔中，所述支撑臂上开设有第一连接孔，所述安装腔的内端开设有连通至球体内仓的第二连接孔，所述第一气管的一端与第一臭氧发生器的出气端相连接，第一气管的另一端贯穿第一连接孔并与转动连接件的外端相连接，所述第二气管的一端与转动连接件的内端转动连接，第二气管的另一端伸入球体内仓的内腔中，并且第二气管与球体内仓联动设置；所述第二气管伸入所述第二腔室中，并且第二气管位于第二腔室中的部位设有多个分支管，所述分支管上设有气泡石；所述第二腔室的内壁上设有用于固定气泡石的固定夹板。

通过采用上述技术方案，由第一气管、转动连接件及第二气管连接成的管路将第一臭氧发生器产生的臭氧输送到猫厕所的球体内仓中，通过臭氧对球体内仓中的猫砂进行除臭和杀菌，即臭氧可以与猫砂中产生异味的化学物质发生化学反应，将其氧化分解为无毒、无臭的物质，从而达到除臭的效果，同时，臭氧以氧原子的氧化作用破坏猫砂中细菌的微生物膜结构，以实现杀菌作用。其中，第一气管与第二气管是通过转动连接件相连接，第一气管与转动连接件转动连接，并且第二气管与球体内仓联动设置，从而使得第二气管能够随着球体内仓的转动而转动，避免了第二气管对球体内仓的旋转产生干涉。

本发明进一步设置为，所述内循环复合除臭消毒机构包括第一隔板、第二隔板、风机、第一管道、第二管道及除臭消毒复合过滤网，所述第一隔板和第二隔板将底座内部分隔成左腔、中腔及右腔，所述支撑部的底面抵在第一隔板和第二隔板上将左腔和右腔封闭；所述排泄盒及风机设置在中腔中，所述第一管道的一端与风机的吸气口相连接，第一管道的另一端贯穿第一隔板并伸入左腔中，所述第二管道的一端与风机的排气口相连接，第二管道的另一端贯穿第二隔板并伸入右腔中，所述第一隔板上开设有吸气孔，第二隔板上开设有排气孔；所述除臭消毒复合过滤网设置在左腔中；所述除臭消毒复合过滤网包括并排设置的氨气过滤网、二氧化氯颗粒过滤网及活性炭过滤网；所述右腔中安装有紫外线消毒灯和离子发生器。

通过采用上述技术方案，风机启动时，利用左腔中空气减少，右腔中空气增加，形成气流流动，即中腔中具有异味的空气通过吸气孔进入到左腔中，具有异味的空气经左腔中的除臭消毒复合过滤网过滤后被风机鼓入右腔中，右腔中的空气经紫外线消毒灯进行杀菌消毒，最后经第二隔板上的排气孔释放至中腔中，以此形成一个内循环的气流，将底座内部具有异味的空气不断循环净化，不仅除臭效果好，而且该内循环复合除臭消毒机构的结构较为简单，具有生产成本低的优点。

本发明进一步设置为，所述制冷机构包括保护罩及制冷器，所述保护罩安装于排泄盒内壁上，所述制冷器设置在保护罩内部，所述保护罩上设有多个朝下设置并与保护罩内部相连通的冷气出口。

通过采用上述技术方案，制冷器产生的冷气由保护罩上的冷气出口扩散至排泄盒中，使排泄盒中的排泄物处于低温环境，而低温的环境能够抑制宠物猫排泄物异味的扩散以及细菌的滋生。

本发明进一步设置为，还包括设置于底座一侧的自动进料机构，所述自动进料机构包括安装架、猫砂料仓、送料管及螺旋输送组件，所述送料管安装于安装架上，送料管上沿猫砂传输方向依次设有进料口和出料口，所述猫砂料仓安装于进料口上，并且猫砂料仓上设有与所述进料口相连通的下料口，所述螺旋输送组件安装于送料管上用于将落入所述进料口的猫砂输送至所述出料口，所述外壳上开设有位于排泄口上方的导料口，所述出料口与导料口通过导料管相连接；所述螺旋输送组件包括电机、减速器、传动轴及螺旋叶片，所述传动轴的两端分别转动设置于送料管的两端，所述螺旋叶片设置在传动轴的周侧，所述电机的电机轴与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴贯穿送料管端部与传动轴相连接。

通过采用上述技术方案，饲养者长期外出时，可通过自动进料机构对猫厕所进行自动添加猫砂的操作，具体是利用螺旋输送组件将由猫砂料仓落入送料管进料口的猫砂输送至送料管的出料口，再经导料管滑落至外壳内，最终穿过球体内仓上的排泄口落至球体内仓中。该自动加料机构结构简单，能实现自动添加猫砂的功能，保证宠物猫能够正常在猫厕所中排泄，能给饲养者带来极大的便利。

本发明进一步设置为，所述底座的外侧还设有猫砂收集盘，所述猫砂收集盘包括盘体，盘体的内部设有猫砂收集腔；所述盘体的上部设有连通大气与猫砂收集腔的开口，开口上可拆卸地安装有支撑面板，支撑面板上开设有多个用于供猫掌上的猫砂穿过并落至猫砂收集腔中的通孔。

通过采用上述技术方案，宠物猫在排泄完之后，走出猫厕所并踏在猫砂收集盘盘体的支撑面板上时，其脚掌上的猫砂会从支撑面板上的通过掉落至盘体的猫砂收集腔中，从而对被宠物猫带出的猫砂进行集中收纳，从而避免部分猫砂被宠物猫带到房间地板上，不仅能保证房间地板的整洁，而且能够避免猫砂的浪费。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；图2为猫厕所的剖视图；图3为图2中A部的放大结构示意图；图4为猫厕所的内部结构示意图；图5为图4中B部的放大结构示意图；图6为猫砂格栅板的结构示意图；图7为猫厕所去掉外壳的结构示意图；图8为重力感应机构的结构示意图；图9为图8中C部的放大结构示意图；图10为排风机构的结构示意图；图11为三通对接管的安装结构示意图；图12为储物格的结构示意图；图13为图10中D部的放大结构示意图；图14为匀料机构的安装结构示意图；图15为推料件的结构示意图；

图16为传送组件及推料件的结构示意图；图17为主动辊子与第一夹板的连接结构示意图；图18为第二夹板与连接横板的连接结构示意图；图19为臭氧除臭机构的结构示意图；图20为图19中E部的放大结构示意图；图21为猫厕所的横向剖视图；图22为图21中F部的放大结构示意图；图23为图21中G部的放大结构示意图；图24为内循环复合除臭消毒机构的结构示意图；图25为图24结构的俯视图；图26为除臭消毒复合过滤网的结构示意图；图27为图2中H部的放大结构示意图；图28为进料机构的结构示意图；图29为进料机构的局部剖视图；图30为猫砂料仓的安装结构示意图；图31为图30中I部的放大结构示意图；图32为猫砂收集盘的结构示意图；图33为猫砂收集盘的剖视图；图34为图33中J部的放大结构示意图；图35为猫砂收集盘底部的结构示意图；图36为支撑面板的结构示意图。

图中：101、底座；102、外壳；103、球体内仓；104、舵机驱动组件；105、排泄盒；106、猫砂格栅板；107、第一腔室；108、第二腔室；109、排泄口；110、封闭隔板；111、筛分口；112、筛分孔；113、支撑板；114、支撑管套；115、定位轴；116、第一限位卡板；117、第二限位卡板；118、行程间隙；119、加强部；120、猫进口；2、重力感应机构；206、支撑部；207、重量传感器；208、支撑臂；209、转槽；210、转轴；211、安装槽；212、滑套；213、侧开口；214、环形槽；215、轴承；216、保护套；217、上口；218、驱动电机；219、减速机；220、主动齿轮；221、从动齿轮；3、排风机构；303、风扇；304、排风管道；305、出风口；306、第一进气孔；307、进风口；308、内凹部；310、卡槽；311、安装盒；312、三通对接管；313、管道槽；314、凸台部；315、内螺纹连接柱；316、连接螺丝；317、出气口；318、堵头；319、储物格；320、第二进气孔；321、支撑底板；322、翻边部；323、夹紧件；4、匀料机构；403、传送组件；404、推料件；406、连接横板；407、推板；408、物料间隙；409、第一轴承座；410、第二轴承座；411、主动辊子；412、导杆；413、卷帘；414、步进电机；415、切削部；416、第一锁紧螺丝；417、第一夹板；418、第二锁紧螺丝；419、第二夹板；420、沉孔；421、导孔；422、上开口；423、三角支架；424、红外传感器；425、第一行程开关；426、第二行程开关；427、加强板；428、推料斜角；5、臭氧除臭机构；512、第一臭氧发生器；513、第一气管；514、转动连接件；515、第二气管；518、安装腔；519、第一连接孔；520、第二连接孔；521、介质通道；522、第一密封圈；523、第二密封圈；524、分支管；525、气泡石；526、固定夹板；529、过孔；6、内循环复合除臭消毒机构；604、第一隔板；605、第二隔板；606、风机；607、第一管道；608、第二管道；609、除臭消毒复合过滤网；610、左腔；611、中腔；612、右腔；614、吸气孔；615、排气孔；616、导流框；617、第三管道；618、分支管道；619、止逆阀；620、紫外线消毒灯；621、氨气过滤网；622、二氧化氯颗粒过滤网；623、活性炭过滤网；624、离子发生器；630、气泵；631、第三气管；7、制冷机构；704、保护罩；705、制冷器；706、冷气出口；707、罩体；708、顶盖；709、锁紧筋；710、防入凸缘；711、隔离网；712、稳固板；713、固定槽；714、保温层；8、自动进料机构；806、安装架；807、猫砂料仓；808、送料管；809、螺旋输送组件；810、进料口；811、出料口；812、下料口；813、导料口；814、导料管；815、电机；816、减速器；817、传动轴；818、螺旋叶片；819、对接部；820、对接套；821、限位台阶；822、密封盖；823、限位环；824、提拉把手；825、透明观察窗；9、猫砂收集盘；901、盘体；902、猫砂收集腔；903、开口；904、支撑面板；905、通孔；906、安装口；907、集砂盒；908、翻边；909、槽体；910、第一把手；911、阻挡部；912、加强筋；913、工艺孔；914、导向部；915、把手孔；916、第二把手；917、支腿；918、插套；919、刷子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种全自动宠物猫厕所，如附图1～36所示，包括底座101、设置于底座101上的外壳102、设置于外壳102内的球体内仓103、用于驱动球体内仓103转动的舵机驱动组件104、设置于底座101内的用于收集排泄物的排泄盒105、设置于底座101内的排风机构3及用于检测宠物猫进出的重力感应机构2，所述底座101内周的上部设有支撑部206，支撑部206上设有支撑臂208，所述舵机驱动组件104安装于支撑臂208上，所述球体内仓103中设有封闭隔板110，封闭隔板110将球体内仓103的内腔分隔成第一腔室107和第二腔室108，封闭隔板110的下方设有连通第一腔室107和第二腔室108的筛分口111，筛分口111上可拆卸地安装有猫砂格栅板106，猫砂格栅板106上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔112；所述壳体上设有猫进口120，所述球体内仓103的侧部设有排泄口109；该猫厕所还包括设置于外壳102内部的臭氧除臭机构5、设置于底座101内的内循环复合除臭消毒机构6及设置于底座101内的制冷机构7。

所述猫砂格栅板106的安装结构具体如下：如附图2～6所示，所述球体内仓103的内壁上安装有支撑板113，支撑板113上设有支撑管套114，所述猫砂格栅板106上设有用于插接在支撑管套114上的定位轴115；所述定位轴115与支撑管套114之间间隙配合，所述第二腔室108的内壁上设有作用于猫砂格栅板106一侧的第一限位卡板116，所述支撑板113上设有作用于猫砂格栅板106另一侧的第二限位卡板117，第一限位卡板116与第二限位卡板117之间设有供猫砂格栅板106活动的行程间隙118该设计能够实现猫砂格栅板106与支撑板113之间的转动连接。其中，所述猫砂格栅板106的筛分孔112呈T形形状；所述猫砂格栅板106的上部设有加强部119，所述定位轴115设置于加强部119上，定位轴115为旋转支点，因此加强部119承受主要作用力。所述猫砂格栅板106为弹性材质，该弹性材质可为塑料。所述猫砂格栅板106为中部朝向第二腔室108凸起的弧形形状。所述多个T字形筛分孔112在猫砂格栅板106上呈矩阵分布，并且猫砂格栅板106的横向上相邻两个T字形筛分孔112呈中心对称设置。

所述重力感应机构2的具体结构如下：如附图7～9所示，所述重力感应机构2包括安装于支撑部206上的两个重量传感器207，并且两个重量传感器207对称设置在球体内仓103的两侧，所述支撑臂208的底端抵在对应的重量传感器207上，所述支撑臂208的顶端设有转槽209，所述球体内仓103的两侧对称设置有转轴210，所述转轴210转动设置于对应支撑臂208的转槽209中。所述支撑部206上设有向下凹陷的安装槽211，所述重量传感器207通过螺丝安装于所述安装槽211中，安装槽211的形状与重量传感器207相适配。所述支撑部206上位于安装槽211外端的位置设有沿竖向延伸的滑套212，滑套212与支撑部206为一体的，所述支撑臂208的下部嵌设在滑套212中。所述滑套212的侧部设有供重量传感器207滑入并与所述安装槽211相连通的侧开口213。所述转轴210的外端沿周向开设有环形槽214，所述环形槽214上套设有轴承215，并且所述轴承215的外端与所述转轴210的内端面相抵。所述支撑部206上通过螺丝安装有保护套216，所述重量传感器207以及对应的支撑臂208均设置在保护套216内，所述保护套216上还开设有供转轴210伸入的上口217，转轴210伸入上口217并转动设置于转槽209中。所述重量传感器207为电阻应变式称重传感器。所述舵机驱动组件104包括驱动电机218、减速机219、主动齿轮220及从动齿轮221，支撑臂208为空心的，所述驱动电机218及减速机219安装于支撑臂208内部，所述驱动电机218的电机轴与减速机219的输入轴相连接，减速机219的输出轴贯穿支撑臂208伸至支撑臂208外部与主动齿轮220相连接，所述从动齿轮221安装于球体内仓103上，并且从动齿轮221与主动齿轮220相啮合。

所述排风机构3的具体机构如下：如附图10～13所示，所述排风机构3包括风扇303及排风管道304，所述风扇303设置在底座101内壁上远离所述猫进口120的一侧，所述排风管道304设置在风扇303下方，所述排风管道304的一端与风扇303的出风口305相连接，排风管道304的另一端与大气相连通，所述底座101上靠近猫进口120的部位开设有多个与大气相连通的第一进气孔306；所述风扇303的进风口307所在的位置高于排泄盒105的上边沿，所述第一进气孔306设置在底座101的底部；所述底座101的底部设有向内凹陷的内凹部308，所述第一进气孔306设置在内凹部308上。所述底座101的上部的内周设有支撑部206，所述支撑部206上设有卡槽310，所述卡槽310上卡接有安装盒311，安装盒311顶部与卡槽310过盈配合，并且安装盒311顶部通过螺丝锁紧于卡槽310中，所述风扇303通过螺丝安装于安装盒311侧部。所述排风管道304的外端设有用于连接外接管道的三通对接管312，三通对接管312的进气端插接于排风管道304内，所述底座101上设有与排风管道304相连通并用于嵌设三通对接管312的两个出气端的管道槽313。所述排风管道304的两侧设有凸台部314，所述三通对接管312的两个出气端的外侧壁上分别设有一个内螺纹连接柱315，所述凸台部314上穿设有连接螺丝316并且连接螺丝316旋入对应的内螺纹连接柱315内。所述三通对接管312的两个出气端上分别设有一个出气口317，两个出气口317背向设置，所述出气口317上插接有堵头318。所述排泄盒105靠近猫厕所进口的一侧设有多个储物格319，所述储物格319位于第一进气孔306的上方，储物格319的底部设有多个与所述第一进气孔306相对应的第二进气孔320，并且储物格319的内底壁上设有向上延伸的支撑底板321，支撑底板321能够撑起储物格319中的物件避免其堵住第二进气孔320。所述排泄盒105的上边缘处设有向外翻折的翻边部322，所述翻边部322套接有用于将垃圾袋边缘夹固于翻边部322上的夹紧件323（通常将垃圾袋套在排泄盒105上用于收纳宠物猫的排泄物），所述夹紧件323的界面为倒立的U形形状，夹紧件323于所述翻边部322过盈配合。

该猫厕所还包括匀料机构4，其具体结构如下：如附图14～18所示，所述匀料机构4包括传送组件403及推料件404，所述传送组件403设置在支撑部206上，所述推料件404设置在排泄盒105上方，所述传送组件403的输出端与推料件404相连接并驱动推料件404沿着排泄盒105的长度方向位移，所述推料件404包括连接横板406及设置在连接横板406底部用于推动排泄物的推板407，所述推板407的底端伸入排泄盒105，推板407还可向上延伸，相邻两个推板407之间设有物料间隙408，该设计不仅能够使推板407移动更加顺畅，而且能使排泄盒105内的排泄物在推板407的作用下分布更加均匀；所述传送组件403包括安装于支撑部206上的两个第一轴承座409及两个第二轴承座410，两个第一轴承座409上转动连接有主动辊子411，所述第一轴承座409与对应的第二轴承座410之间设有导杆412，所述连接横板406滑动设置于导杆412上，并且连接横板406通过卷帘413与主动辊子411相连接，其中一个第一轴承座409上安装有步进电机414，步进电机414的电机轴与主动辊子411联动连接；所述第二轴承座410上安装有三角支架423，三角支架423上安装有用于检测排泄物高度的红外传感器424；所述支撑部206上设有作用于推料件404的第一行程开关425及第二行程开关426，第一行程开关425与第二行程开关426均通过导线与步进电机414构成电连接。所述主动辊子411的侧部沿轴向设有切削部415，所述切削部415上通过第一锁紧螺丝416安装有第一夹板417，第一夹板417的截面与主动辊子411的截面组成一个圆形形状（第一夹板417的内侧为与切削部415相契合的平面，第一夹板417的外侧为弧面），所述连接横板406上通过第二锁紧螺丝418安装有第二夹板419，所述卷帘413的一端夹设于第一夹板417与主动辊子411之间，卷帘413的另一端夹设于第二夹板419与连接横板406之间。所述第一夹板417上开设有供第一锁紧螺丝416的螺帽部位嵌入的沉孔420。所述连接横板406上设有供所述导杆412穿过的导孔421，并且连接横板406上设有与所述导孔421相连通用于导杆412滑入所述导孔421中的上开口422，上开口422的宽度小于导孔421的直径，将导杆412压入上开口422直至嵌设于导孔421中即可实现导杆412的安装，取出导致也只需反向强力拉出即可。所述连接横板406沿长度方向还设有加强板427，加强板427与多个推板407的侧部相连接。所述推板407背向猫厕所进口的一侧设有推料斜角428。

所述臭氧除臭机构5的具体结构如下：如附图19～23所示，所述臭氧除臭机构5包括第一臭氧发生器512、第一气管513、转动连接件514、第二气管515、气泵530及第三气管531，所述转轴210的外端向内开设有安装腔518，所述转动连接件514安装于安装腔518中，所述支撑臂208上开设有第一连接孔519，所述安装腔518的内端开设有连通至球体内仓103的第二连接孔520，所述第一气管513的一端与第一臭氧发生器512的出气端相连接，第一气管513的另一端贯穿第一连接孔519并与转动连接件514的外端相连接，所述第二气管515的一端与转动连接件514的内端转动连接，第二气管515的另一端伸入球体内仓103的内腔中，并且第二气管515与球体内仓103联动设置；所述第二气管515伸入所述第二腔室108中，并且第二气管515位于第二腔室108中的部位设有多个分支管524，所述分支管524上设有气泡石525；所述第二腔室108的内壁上设有用于固定气泡石525的固定夹板526。所述转动连接件514上设有两端相通的介质通道521，所述第一气管513远离第一臭氧发生器512的一端插接与介质通道521的外端插接配合，所述第二气管515靠近转动连接件514的一端与介质通道521的内端插接配合。所述转动连接件514上设有两端相通的介质通道521，所述第一气管513远离第一臭氧发生器512的一端插接与介质通道521的外端插接配合，所述第二气管515靠近转动连接件514的一端与介质通道521的内端插接配合便。所述转动连接件514的内端与对应安装腔518的内端相抵触，转动连接件514的内端与对应转槽209的内端相抵触。其中，所述转轴210的外端与对应转槽209的内端相抵触。所述第一臭氧发生器512安装于支撑部206的底面上，支撑部206上开设有供第一气管513穿过的过孔529。

所述内循环复合除臭消毒机构6的具体结构如下：如附图24～26所示，所述内循环复合除臭消毒机构6包括第一隔板604、第二隔板605、风机606、第一管道607、第二管道608及除臭消毒复合过滤网609，所述第一隔板604和第二隔板605将底座101内部分隔成左腔610、中腔611及右腔612，所述支撑部206的底面抵在第一隔板604和第二隔板605上将左腔610和右腔612封闭；所述排泄盒105及风机606设置在中腔611中，所述第一管道607的一端与风机606的吸气口相连接，第一管道607的另一端贯穿第一隔板604并伸入左腔610中，所述第二管道608的一端与风机606的排气口相连接，第二管道608的另一端贯穿第二隔板605并伸入右腔612中，所述第一隔板604上开设有吸气孔614，第二隔板605上开设有排气孔615；所述除臭消毒复合过滤网609设置在左腔610中；所述除臭消毒复合过滤网609包括并排设置的氨气过滤网621、二氧化氯颗粒过滤网622及活性炭过滤网623；所述右腔612中安装有紫外线消毒灯620和离子发生器624。所述第一隔板604的内侧设有导流框616，所述除臭消毒复合过滤网609安装于导流框616的开口903处，所述第一管道607伸入导流框616内。所述吸气孔614和排气孔615均位于排泄盒105上边沿的上方。所述吸气孔614设置在第一隔板604上靠近排泄盒105外端的位置，所述排气孔615上连接有第三管道617，第三管道617的末端延伸至中腔611内靠近排泄盒105内端的位置。所述第三管道617上设有分支管524道，分支管524道贯穿底座101并伸至外部大气。所述分支管524道的管径小于第三管道617的管径。所述第一管道607上还连接有止逆阀619。

所述制冷机构7的具体结构如下：如附图2和附图27所示，所述制冷机构7包括保护罩704及制冷器705，所述保护罩704安装于排泄盒105内壁上，所述制冷器705设置在保护罩704内部，所述保护罩704上设有多个朝下设置并与保护罩704内部相连通的冷气出口706。所述保护罩704包括呈中空且上部开口的罩体707及顶盖708，所述顶盖708的底部设有用于嵌设在罩体707上部开口处的锁紧筋709，顶盖708扣在罩体707上时，其锁紧筋709与罩体707上部开口903内壁过盈配合。该设计方便制冷器705的拆装，利于前期的安装和后续的维修操作。所述保护罩704的侧部设有多个截面呈三角形的防入凸缘710（具体是截面为直角三角形的形状，底面为直角边，外侧面为斜边），所述冷气出口706开设于防入凸缘710的底部。该设计能够避免排泄物进入到冷气出口706内造成冷气出口706堵塞，影响冷气的顺利排出。防入凸缘710内位于冷气出口706外端的部位设有隔离网711，隔离网711能够进一步起到隔离排泄物的作用，防止排泄物造成冷气出口706堵塞。所述保护罩704的内壁上均匀设置有多个用于抵在制冷器705侧壁上的稳固板712，该设计能够显著提升制冷器705安装的稳固性。所述排泄盒105的内底壁上设有固定槽713，所述保护罩704的底部嵌设在固定槽713中，并且保护罩704的底部与固定槽713过盈配合，该设计大大方便了保护罩704的拆装，利于拆卸清洗操作。所述制冷器705为压缩式制冷器或半导体制冷器，采用压缩式制冷器或半导体制冷器不仅能够实现良好的制冷效果，而且体积小，利于安装。所述底座101的内壁上设有保温层714，保温层714可采用岩棉材质，保温层714起到隔热保温的作用，从而使底座101内部即排泄物储藏的环境始终维持低温状态。

该猫厕所还包括设置于底座101一侧的自动进料机构8，其具体结构如下：如附图28～31所示，所述自动进料机构8包括安装架806、猫砂料仓807、送料管808及螺旋输送组件809，所述送料管808安装于安装架806上，送料管808上沿猫砂传输方向依次设有进料口810和出料口811，所述猫砂料仓807安装于进料口810上，并且猫砂料仓807上设有与所述进料口810相连通的下料口812，所述螺旋输送组件809安装于送料管808上用于将落入所述进料口810的猫砂输送至所述出料口811，所述外壳102上开设有位于排泄口109上方的导料口813，所述出料口811与导料口813通过导料管814相连接；所述螺旋输送组件809包括电机815、减速器816、传动轴817及螺旋叶片818，所述传动轴817的两端分别转动设置于送料管808的两端，所述螺旋叶片818设置在传动轴817的周侧，所述电机815的电机轴与减速器816的输入轴相连接，减速器816的输出轴贯穿送料管808端部与传动轴817相连接。所述猫砂料仓807为上大下小的锥形形状，该设计能够使猫砂料仓807中的猫砂从底部的下料口812排出，以自重转移。所述猫砂料仓807的底部设有对接部819，对接部819为矩形形状，所述下料口812设置在对接部819上，所述送料管808上设有对接套820，对接套820为与对接部819相适配的矩形形状，所述进料口810开设于对接套820上，所述对接部819插接于对接套820的进料口810中，并且对接部819与对接套820过盈配合，该设计大大方便了猫砂料仓807的拆装操作。所述对接套820的内壁上设有用于对所述对接部819构成限位的限位台阶821，限位台阶821能够对猫砂料仓807起到行程限位的作用，提高猫砂料仓807安装的稳定性。所述猫砂料仓807的顶部设有密封盖822，所述密封盖822的外周设有用于套设在猫砂料仓807上周侧的限位环823，密封盖822的顶部设有提拉把手824。该设计不仅拆装方便，而且盖上密封盖822后能够对猫砂料仓807中的猫砂避起到防尘防潮的作用。所述密封盖822上设有用于观察猫砂料仓807内部猫砂储存量的透明观察窗825，透明观察窗825为玻璃材质。该设计便于观察猫砂料仓807内部的猫砂储存量，从而能够在猫砂储存量较少时及时储备猫砂。所述导料管814为软管，导料管814的两端分别与出料口811和导料口813插接配合，该设计大大方便了导料管814的拆装以及送料管808的出料口811与外壳102的导料口813之间的连接操作。所述送料管808倾斜设置，并且所述进料口810位于出料口811的下方。该设计能够更准确地对猫砂进料量进行控制，避免猫砂在送料管808中以自重向出料口811转移。

该猫厕所还包括设置于底座101外侧的猫砂收集盘9，其具体结构如下：

如附图32～36所示，所述猫砂收集盘9包括盘体901，盘体901的内部设有猫砂收集腔902；所述盘体901的上部设有连通大气与猫砂收集腔902的开口903，开口903上可拆卸地安装有支撑面板904，支撑面板904上开设有多个用于供猫掌上的猫砂穿过并落至猫砂收集腔902中的通孔905。所述猫砂收集腔902的底壁上设有安装口906，安装口906上设有集砂盒907，集砂盒907的上边沿设有向外周延伸的翻边908，所述安装口906上设有与翻边908相契合的槽体909，所述翻边908嵌入槽体909中时，翻边908的上表面与猫砂收集腔902的底壁相齐平。该设计方便将猫砂收集腔902中的猫砂集中装入集砂盒907中，将猫砂盒取出即可实现猫砂收集腔902中猫砂的集中清理与回收。所述翻边908的上通过螺丝安装有第一把手910，所述第一把手910的顶部与支撑面板904的底面相抵。该设计不仅方便集砂盒907的取出操作，而且第一把手910对支撑面板904起到一定支撑的作用，能提高支撑面板904安装的稳定性。所述支撑面板904上位于第一把手910相抵的区域设有阻挡部911，即平板不开孔的结构。该设计能够避免猫砂落到第一把手910上，从而保证第一把手910的清洁度。所述支撑面板904嵌设在开口903上，支撑面板904的底部设有多道加强筋912，加强筋912为纵横交错设置的结构，加强筋912的底部与猫砂收集腔902的底壁相抵触。该设计不仅能够实现支撑面板904的快速安装，起到支撑的作用，而且能提高支撑面板904的整体强度。所述支撑面板904上还开设有供拇指伸入的工艺孔913，将拇指伸入工艺孔913中并用拇指勾住支撑面板904内侧，向外施加拉力即可实现支撑面板904的拆卸。所述支撑面板904的边缘设有向上弯曲并延伸的导向部914，该设计能够避免猫砂落在边角处造成难以清理的情况发生。所述支撑面板904上开设有把手孔915，所述猫砂收集腔902的底壁上位于把手孔915下方的位置通过螺丝连接有第二把手916，第二把手916的上部贯穿所述把手孔915伸至支撑面板904上方。通过抓取第二把手916，利于将整体提起进行搬运操作。所述盘体901的底部设有多个支腿917，两侧的支腿917分别朝外倾斜设置，该设计能够提高猫砂收集盘9设置在支撑面上时的稳固性。所述盘体901的底部设有插套918，插套918为U型结构，所述插套918上插接有刷子。

Claims (10)

1.全自动宠物猫厕所，其特征在于：包括底座(101)、设置于底座(101)上的外壳(102)、设置于外壳(102)内的球体内仓(103)、用于驱动球体内仓(103)转动的舵机驱动组件(104)、设置于底座(101)内的用于收集排泄物的排泄盒(105)、设置于底座(101)内的排风机构(3)及用于检测宠物猫进出的重力感应机构(2)，所述底座(101)内周的上部设有支撑部(206)，支撑部(206)上设有支撑臂(208)，所述舵机驱动组件(104)安装于支撑臂(208)上，所述球体内仓(103)中设有封闭隔板(110)，封闭隔板(110)将球体内仓(103)的内腔分隔成第一腔室(107)和第二腔室(108)，封闭隔板(110)的下方设有连通第一腔室(107)和第二腔室(108)的筛分口(111)，筛分口(111)上可拆卸地安装有猫砂格栅板(106)，猫砂格栅板(106)上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔(112)；所述壳体上设有猫进口(120)，所述球体内仓(103)的侧部设有排泄口(109)；还包括设置于外壳（102）内部的臭氧除臭机构（5）、设置于底座(101)内的内循环复合除臭消毒机构(6)及设置于底座(101)内的制冷机构(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述球体内仓(103)的内壁上安装有支撑板(113)，支撑板(113)上设有支撑管套(114)，所述猫砂格栅板(106)上设有用于插接在支撑管套(114)上的定位轴(115)；所述定位轴(115)与支撑管套(114)之间间隙配合，所述第二腔室(108)的内壁上设有作用于猫砂格栅板(106)一侧的第一限位卡板(116)，所述支撑板(113)上设有作用于猫砂格栅板(106)另一侧的第二限位卡板(117)，第一限位卡板(116)与第二限位卡板(117)之间设有供猫砂格栅板(106)活动的行程间隙(118)。

3.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述重力感应机构(2)包括安装于支撑部(206)上的两个重量传感器(207)，并且两个重量传感器(207)对称设置在球体内仓(103)的两侧，所述支撑臂(208)的底端抵在对应的重量传感器(207)上，所述支撑臂(208)的顶端设有转槽(209)，所述球体内仓(103)的两侧对称设置有转轴(210)，所述转轴(210)转动设置于对应支撑臂(208)的转槽(209)中；所述舵机驱动组件(104)包括驱动电机(218)、减速机(219)、主动齿轮(220)及从动齿轮(221)，所述驱动电机(218)及减速机(219)安装于支撑臂(208)内部，所述驱动电机(218)的电机轴与减速机(219)的输入轴相连接，减速机(219)的输出轴贯穿支撑臂(208)伸至支撑臂(208)外部与主动齿轮(220)相连接，所述从动齿轮(221)安装于球体内仓(103)上，并且从动齿轮(221)与主动齿轮(220)相啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述排风机构(3)包括风扇(303)及排风管道(304)，所述风扇(303)设置在底座(101)内壁上远离所述猫进口(120)的一侧，所述排风管道(304)设置在风扇(303)下方，所述排风管道(304)的一端与风扇(303)的出风口(305)相连接，排风管道(304)的另一端与大气相连通，所述底座(101)上靠近猫进口(120)的部位开设有多个与大气相连通的第一进气孔(306)；所述风扇(303)的进风口(307)所在的位置高于排泄盒(105)的上边沿，所述第一进气孔(306)设置在底座(101)的底部；所述底座(101)的底部设有向内凹陷的内凹部(308)，所述第一进气孔(306)设置在内凹部(308)上。

5.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：还包括匀料机构(4)，所述匀料机构(4)包括传送组件(403)及推料件(404)，所述传送组件(403)设置在支撑部(206)上，所述推料件(404)设置在排泄盒(105)上方，所述传送组件(403)的输出端与推料件(404)相连接并驱动推料件(404)沿着排泄盒(105)的长度方向位移，所述推料件(404)包括连接横板(406)及设置在连接横板(406)底部用于推动排泄物的推板(407)，所述推板(407)的底端伸入排泄盒(105)；所述传送组件(403)包括安装于支撑部(206)上的两个第一轴承座(409)及两个第二轴承座(410)，两个第一轴承座(409)上转动连接有主动辊子(411)，所述第一轴承座(409)与对应的第二轴承座(410)之间设有导杆(412)，所述连接横板(406)滑动设置于导杆(412)上，并且连接横板(406)通过卷帘(413)与主动辊子(411)相连接，其中一个第一轴承座(409)上安装有步进电机(414)，步进电机(414)的电机轴与主动辊子(411)联动连接；所述第二轴承座(410)上安装有三角支架(423)，三角支架(423)上安装有用于检测排泄物高度的红外传感器(424)；所述支撑部(206)上设有作用于推料件(404)的第一行程开关(425)及第二行程开关(426)，第一行程开关(425)与第二行程开关(426)均通过导线与步进电机(414)构成电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述臭氧除臭机构(5)包括第一臭氧发生器(512)、第一气管(513)、转动连接件(514)、第二气管(515)、气泵(530)及第三气管(531)，所述转轴(210)的外端向内开设有安装腔(518)，所述转动连接件(514)安装于安装腔(518)中，所述支撑臂(208)上开设有第一连接孔(519)，所述安装腔(518)的内端开设有连通至球体内仓(103)的第二连接孔(520)，所述第一气管(513)的一端与第一臭氧发生器(512)的出气端相连接，第一气管(513)的另一端贯穿第一连接孔(519)并与转动连接件(514)的外端相连接，所述第二气管(515)的一端与转动连接件(514)的内端转动连接，第二气管(515)的另一端伸入球体内仓(103)的内腔中，并且第二气管(515)与球体内仓(103)联动设置；所述第二气管(515)伸入所述第二腔室(108)中，并且第二气管(515)位于第二腔室(108)中的部位设有多个分支管(524)，所述分支管(524)上设有气泡石(525)；所述第二腔室(108)的内壁上设有用于固定气泡石(525)的固定夹板(526)。

7.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述内循环复合除臭消毒机构(6)包括第一隔板(604)、第二隔板(605)、风机(606)、第一管道(607)、第二管道(608)及除臭消毒复合过滤网(609)，所述第一隔板(604)和第二隔板(605)将底座(101)内部分隔成左腔(610)、中腔(611)及右腔(612)，所述支撑部(206)的底面抵在第一隔板(604)和第二隔板(605)上将左腔(610)和右腔(612)封闭；所述排泄盒(105)及风机(606)设置在中腔(611)中，所述第一管道(607)的一端与风机(606)的吸气口相连接，第一管道(607)的另一端贯穿第一隔板(604)并伸入左腔(610)中，所述第二管道(608)的一端与风机(606)的排气口相连接，第二管道(608)的另一端贯穿第二隔板(605)并伸入右腔(612)中，所述第一隔板(604)上开设有吸气孔(614)，第二隔板(605)上开设有排气孔(615)；所述除臭消毒复合过滤网(609)设置在左腔(610)中；所述除臭消毒复合过滤网(609)包括并排设置的氨气过滤网(621)、二氧化氯颗粒过滤网(622)及活性炭过滤网(623)；所述右腔(612)中安装有紫外线消毒灯(620)和离子发生器(624)。

8.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述制冷机构(7)包括保护罩(704)及制冷器(705)，所述保护罩(704)安装于排泄盒(105)内壁上，所述制冷器(705)设置在保护罩(704)内部，所述保护罩(704)上设有多个朝下设置并与保护罩(704)内部相连通的冷气出口(706)。

9.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：还包括设置于底座(101)一侧的自动进料机构(8)，所述自动进料机构(8)包括安装架(806)、猫砂料仓(807)、送料管(808)及螺旋输送组件(809)，所述送料管(808)安装于安装架(806)上，送料管(808)上沿猫砂传输方向依次设有进料口(810)和出料口(811)，所述猫砂料仓(807)安装于进料口(810)上，并且猫砂料仓(807)上设有与所述进料口(810)相连通的下料口(812)，所述螺旋输送组件(809)安装于送料管(808)上用于将落入所述进料口(810)的猫砂输送至所述出料口(811)，所述外壳(102)上开设有位于排泄口(109)上方的导料口(813)，所述出料口(811)与导料口(813)通过导料管(814)相连接；所述螺旋输送组件(809)包括电机(815)、减速器(816)、传动轴(817)及螺旋叶片(818)，所述传动轴(817)的两端分别转动设置于送料管(808)的两端，所述螺旋叶片(818)设置在传动轴(817)的周侧，所述电机(815)的电机轴与减速器(816)的输入轴相连接，减速器(816)的输出轴贯穿送料管(808)端部与传动轴(817)相连接。

10.根据权利要求1所述的全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述底座(101)的外侧还设有猫砂收集盘(9)，所述猫砂收集盘(9)包括盘体(901)，盘体(901)的内部设有猫砂收集腔(902)；所述盘体(901)的上部设有连通大气与猫砂收集腔(902)的开口(903)，开口(903)上可拆卸地安装有支撑面板(904)，支撑面板(904)上开设有多个用于供猫掌上的猫砂穿过并落至猫砂收集腔(902)中的通孔(905)。

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