CN115530134A - 远程控制自动更换饵料系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，涉及远程自动更换饵料技术。系统包括：客户端、云服务平台、更换饵料装置；更换饵料装置包括：通信装置、驱动装置、更换装置、全景摄像装置；更换装置，包括：运输装置、锁扣装置、供应装置、饵料组件装置；运输装置用于将锁扣装置移动到指定位置，实现饵料组件与锁扣之间的分离、更换；锁扣装置用于实现饵料组件的饵料挂取，饵料更换；供应装置用于容纳饵料组件，自动提供备用饵料组件；饵料组件装置用于提供饵料和饵料组件的定位。本发明解决了远程钓鱼场景中、远程动物喂食互动场景中：挂接饵料、移动饵料到指定位置、分离旧饵料、重新更换新饵料，这一系列连续动作的完成。

Description

远程控制自动更换饵料系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及一种远程自动更换饵料的技术，具体是指远程控制自动更换饵料系统、方法及装置。

背景技术

远程控制自动更换饵料装置在很多场景得到应用，例如：钓鱼需要更换饵料；人与动物互动时给动物投喂食物也需要更换饵料等等。目前，已有专利没有很好解决：挂接饵料——移动饵料到指定位置——分离旧饵料——重新更换新饵料，这一系列连续动作的完成。

如何利用技术手段解决上述问题，是一个新课题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本专利提出：远程控制自动更换饵料系统、方法及装置。本发明采用如下技术方案：

根据本发明的第一方面，远程控制自动更换饵料系统，包括：客户端、云服务平台、更换饵料装置；

所述客户端通过互联网及通信网与云服务平台端相连接，用于与服务器端进行数据交互；

所述云服务平台通过互联网及通信网与客户端设备、更换饵料装置相连接，用于与客户端设备、更换饵料装置进行通信数据、视频数据的交互；

所述更换饵料装置通过互联网及通信网与云服务平台相连，用于解析和执行用户指令，传输视频数据，其主体包括：通信装置、驱动装置、更换装置、全景摄像装置。

根据本发明的第二方面，所述远程控制自动更换饵料方法，包括：登录方法、数据同步方法、用户排队方法、控制方法、退出方法；

所述登录方法，用户通过注册拥有属于自己的唯一ID，建立社交虚拟用户形象，通过PC电脑、AR/VR/MR设备、智能手机、广播电视等客户端登录系统，通过对用户进行身份认证，实现用户与所述云服务平台建立连接，从云服务平台获取应用平台数据流、视频/音频数据流和控制信息数据流；

所述数据同步方法，用于与所述云服务平台通信，从云服务平台数据库获取所述更换饵料装置的控制状态，并将控制状态通过消息广播方式发送给所有登录于同一个房间的用户，从而实现该房间所有用户数据状态同步；

所述用户排队方法，用于与所述云服务平台通信，将登录于同一个房间的用户，按照登录房间先后顺序写入所述云服务平台数据库并进行排队，按照排队先后获取所述更换饵料装置的控制权，先来者先获得控制权，后来者后获得控制权；

所述控制方法，用于与所述云服务平台通信，将控制用户ID及控制状态写入所述云服务平台数据库，将用户控制指令发送至所述更换饵料装置进行远程控制；

所述退出方法，用户任务完成并退出后，触发所述云服务平台释放用户ID和控制状态，释放控制权，以便于其他用户获取控制权。

根据本发明的第三方面，所述更换饵料装置包括：通信装置、驱动装置、更换装置、全景摄像装置；

所述通信装置，用于通过互联网或通信网发送或接收指令信号，实现所述更换饵料装置与所述云服务平台之间的通信；

所述驱动装置，用于将指令信号转换成电路信号，驱动电机设备进行运动，实现更换饵料装置完成各种动作功能；

所述更换装置，用于接收用户指令，驱动执行更换饵料任务；

所述全景摄像装置，用户获取镜头四周360度任意视角的视频。

根据本发明的第四方面，所述更换装置，包括：运输装置、锁扣装置、供应装置、饵料组件装置；

所述运输装置的运输构件上面安装所述锁扣装置，用于将所述锁扣装置移动到指定位置，实现饵料组件与锁扣之间的分离、更换；

所述运输装置的运输构件上面安装所述锁扣装置，用于将所述锁扣装置移动到指定位置的传感装置时，触发所述锁扣装置打开，弹出饵料组件，实现饵料组件与锁扣装置的分离；运输装置移动到另一指定位置，通过传感装置触发所述锁扣驱动装置打开锁扣，所述锁扣则勾住所述饵料组件并闭合，实现饵料组件的重新自动更换；

所述锁扣装置用于实现饵料组件的分离、挂取，从而实现饵料更换；

所述供应装置用于容纳饵料组件，自动提供备用饵料组件，每更换一个饵料组件后，备用饵料组件被弹簧推杆顶上来，自动在固定位置填补空缺，为下一次更换饵料组件提供备件；

所述饵料组件装置用于提供饵料，以及对饵料组件在所述供应装置中进行定位。

根据本发明的第五方面，所述运输装置，包括：电机、主动轮、从动轮、运输构件；

所述电机接收所述驱动装置信号，用于提供动力；

所述主动轮与所述电机连接一体，用于驱动所述运输构件做循环运动；

所述从动轮用于所述运输构件运动；

所述运输构件用于带动所述锁扣装置，通过传感装置实现所述饵料组件装置的定位、分离和更换。

根据本发明的第六方面，所述锁扣装置通过底座安装在所述运输装置的所述运输构件上，包括锁扣、锁扣驱动装置、感应装置、底座；

所述锁扣用于与饵料组件的挂接与分离；

所述锁扣驱动装置用于驱动所述锁扣的打开或者闭合；

所述感应装置用于在指定位置驱动锁扣驱动装置抓取所述饵料组件装置或者松开释放所述饵料组件装置；

所述底座用于将所述锁扣装置安装在所述运输装置的运输构件上。

根据本发明的第七方面，所述供应装置，包括：立柱、供应箱、推杆和弹簧；

所述立柱用于安装供应箱；

所述供应箱用于容纳饵料组件，提供饵料组件备件；所述供应箱侧面开槽，露出所述饵料组件装置的，用于更换饵料组件；

所述推杆和弹簧用于推动饵料组件的更替，当一个饵料组件更换后，后面的饵料组件自动填补上来。

根据本发明的第八方面，所述饵料组件装置，包括：饵料组线、绕线装置、定位装置、连接装置；

所述饵料组线，包括钩子和绳索；钩子用于勾住饵料；绳索用于连接钩子和定位装置；

所述绕线装置，包括线轮和固定装置；线轮用于将绳索绕在线轮上，防止绳索与周围物体缠绕在一起；固定装置用于固定线轮和连接定位装置；

所述定位装置包含长方体模块，用于将饵料组件固定在供应装置中的供应箱里，防止移动错位；所述定位装置一头连接所述绕线装置，另一头固定所述连接装置；

所述连接装置包含矩形框，与锁扣装置进行自动脱离与挂扣，用于饵料组线的分离和挂接；所述连接装置与所述定位装置连接在一起。

附图说明

图1附图为本发明的系统示意图；

图2附图为本发明的方法示意图；

图3附图为本发明的更换饵料装置示意图；

图4附图为本发明的更换装置示意图；

图5附图为本发明的运输装置示意图；

图6附图为本发明的锁扣装置示意图；

图7附图为本发明的供应装置示意图。

图8附图为本发明的饵料组件装置示意图。

图9附图为本发明的装置整体结构示意图。

图10附图为本发明的装置整体结构俯视示意图。

具体实施方式

为了更加透彻地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。但是，本领域技术人员可以明确的是，在缺少部分或全部这些具体细节的情况下也可以实现本发明。包括在由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的替换、改进和等同方案，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例公开了远程控制自动更换饵料系统、方法及装置。远程控制自动更换饵料系统如图1所示，该系统包括：客户端1、云服务平台2和更换饵料装置3；

如图1所示，客户端1与云服务平台2通过互联网或者通信网络设施建立通信连接，包括TCP连接、HTTP连接、Socket连接，客户端包括PC电脑、AR/VR/MR设备、智能手机、广播电视等。同样的，更换饵料装置3与云服务平台2通过互联网或者通信网络设施建立通信连接，包括TCP连接、HTTP连接、Socket连接。客户端1用于用户注册、登录，云服务平台2将现场视频数据发送到客户端1，实现所见即所得，让用户实时看到现场视频场景。

如图1所示，云服务平台2连接客户端1和更换饵料装置3，用于云服务器，包括提供应用服务、数据存储、数据通信服务；建立客户端1与更换饵料装置3的通信连接，获取用户登录信息、控制信息，获取更换饵料装置视频信息，进行数据处理，并将数据展现在客户端1。

如图1所示，更换饵料装置3用于接收用户控制指令，驱动更换饵料装置，将更换饵料装置3中的全景摄像装置34生成的现场视频传输到云服务平台2，实现远程操作功能，反馈视频信息。

如图2所示，远程控制自动更换饵料方法，包括：登录方法100、数据同步方法200、用户排队方法300、控制方法400、退出方法500；

如图2所示，登录方法100，用户通过注册拥有属于自己的唯一ID，建立社交虚拟用户形象，通过客户端，包括PC电脑、智能手机、AR/VR/MR设备、广播电视等客户端登录系统，云服务平台2对用户进行身份认证通过后，实现用户与云服务平台2建立连接，从云服务平台2获取应用平台数据流、视频/音频数据流和控制信息数据流；用户通过客户端100中的实时视频，观看更换饵料机构的运行情况，通过前、后、左、右按钮向更换饵料装置3发送指令，从而实现远程控制更换饵料装置3。

如图2所示，数据同步方法200，用于与所述云服务平台2通信，从云服务平台2数据库获取更换饵料装置3的控制状态，并将控制状态通过消息广播方式发送给所有登录于同一个房间的用户，从而实现该房间所有用户数据状态同步。

如图2所示，用户排队方法300，用于与云服务平台2通信，将登录于同一个房间的用户，按照登录房间的先后顺序写入云服务平台2数据库并进行排队，按照排队先后获取更换饵料装置3的控制权，先来者先获得控制权，后来者后获得控制权。

如图2所示，控制方法400，用于与所述云服务平台通信，将控制用户ID及控制状态写入云服务平台2数据库，将用户控制指令发送至更换饵料装置3进行远程控制。

如图2所示，退出方法500，用于在用户控制结束后，退出控制操作，触发云服务平台2释放用户ID和控制状态，释放用户的控制权，以便于其他用户获取控制权。

如图3所示，更换饵料装置3包括：通信装置31、驱动装置32、更换装置33和全景摄像装置34。通信装置31连接云服务平台2和驱动装置32，将客户端1发送的指令经过云服务平台2传输到驱动装置32。驱动装置32接收到客户端1的指令后，将指令信号转换成电路开关信号，驱动更换装置33上的运输装置331进行运动，运输装置331上的电机3311带动主动轮3312进行运动，同时通过运输构件3314带动从动轮3313一起做循环运动。

主动轮3312和从动轮3313可以是齿轮、皮带轮、线带轮，相应的运输构件3314则为链条、皮带、绳索，不管哪种运输方式都在本发明专利保护之内。主动轮3312与从动轮3313可以互换，也就是说可以将从动轮3313作为主动轮，同时将主动轮3312作为从动轮，都在本发明专利的保护范围之内。运输装置333优选齿轮、链条传动。

如图4所示，更换装置33，包括：运输装置331、锁扣装置332、供应装置333、饵料组件装置334；

运输装置331的运输构件3314上面安装锁扣装置332，用于将锁扣装置332移动到指定位置的传感装置时，触发锁扣装置332打开，实现饵料组件装置334与锁扣装置332的分离；运输装置331移动到另一指定位置，通过传感装置触发锁扣装置332打开锁扣3321，锁扣3321则勾住饵料组件装置334上的连接装置3344并闭合，实现饵料组件装置334挂接到锁扣装置332上，从而实现饵料组件的重新自动更换。

锁扣装置332实现饵料组件的分离、挂取，从而实现饵料更换。

供应装置333用于容纳饵料组件，自动提供备用饵料组件，每更换一个饵料组件后，备用饵料组件被弹簧推杆顶上来，自动在固定位置填补空缺，为下一次更换饵料组件提供备件。

饵料组件装置334用于提供饵料，以及对饵料组件在所述供应装置中进行定位。

如图5所示，运输装置331，包括：电机3311、主动轮3312、从动轮3313、运输构件3314；电机3311接收驱动装置32指令信号，为运输装置331提供动力；主动轮3312与电机3311连接一体，用于驱动运输构件3314做循环运动；从动轮3313用于运输构件3314运动；运输构件3314用于带动锁扣装置332，通过传感装置实现与饵料组件装置334的分离和挂接，从而实现饵料组件的更换。

如图6所示，锁扣装置332通过底座3324安装在运输构件3314上，包括锁扣3321、锁扣驱动装置3322、感应装置3323、底座3324；锁扣3321用于与饵料组件装置334的挂接与分离；锁扣驱动装置3322用于驱动锁扣3321的闭合或者打开；感应装置3323用于在指定位置触发锁扣驱动装置3322，实现锁扣3321抓取饵料组件装置334或者松开释放饵料组件装置334，实现自动更换饵料功能。

如图7所示，供应装置333，包括：立柱3331、供应箱3332、推杆3333和弹簧3334；立柱3331用于安装供应箱3332；供应箱3332用于盛装饵料组件装置334，提供饵料组件备件；供应箱3332底部开槽，露出饵料组件装置334，用于更换饵料组件；推杆3333和弹簧3334用于推动饵料组件装置334的更替，当一个饵料组件更换后，后面的饵料组件自动填补上来。

如图8所示，饵料组件装置334包括：饵料组线3341、缠绕装置3342、定位装置3343和连接装置3344。饵料组线3341，包括钩子和绳索；钩子用于勾住饵料；绳索用于连接钩子和定位装置3343。

缠绕装置3342，包括线轮和固定装置；线轮用于将绳索绕在线轮上，防止绳索与周围物体缠绕在一起；固定装置用于固定线轮和连接定位装置。

定位装置3343包含长方体模块，用于将饵料组线3341固定在供应装置333中的供应箱3332里，防止其移动错位；定位装置3343一头连接绕线装置3342，另一头固定连接装置3344。

连接装置3344包含矩形框，也可以是其它形状的框，比如圆形、三角形，优选矩形框，与锁扣装置332进行自动脱离与挂扣，用于饵料组线的分离和挂接；连接装置3344与定位装置3343连接在一起。

如图9，图10所示，用户从客户端1发送更换饵料的指令后，运输装置331开始运动；运输装置331运动到第一个传感装置3323时，触发锁扣驱动装置3322打开锁扣3321，锁扣3321则勾住饵料组件装置334上的连接装置3344并闭合，随着运输装置331的向前运动，将饵料组件装置334从供应装置333拉出，实现饵料的更换；运输装置331运动到第二个传感装置3323时，触发运输装置331停止，用户可以与动物互动；当用户发送分离饵料的指令后，运输装置331继续向前运动，运动到第三个传感装置3323的位置时，触发锁扣3321打开，从而将饵料组件装置334与锁扣3321分离，饵料组件装置334由于重力而掉落。于此循环往复，实现远程控制自动挂接饵料组件、定位饵料组件、分离饵料组件、更换饵料组件的功能。

本发明应用于多个应用场景，取得了非常好的效果，例如：远程钓鱼场景和远程动物喂食互动场景。本发明解决了远程钓鱼场景中，挂接饵料——移动到垂钓位置——分离鱼钩上的鱼——更换饵料的一系列连续动作；解决了远程动物喂食互动场景中，挂接食物——移动到喂食位置——分离食物——更换食物的一系列连续动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，远程控制自动更换饵料系统，包括：客户端、云服务平台、更换饵料装置；

所述客户端通过互联网及通信网与云服务平台端相连接，用于与服务器端进行数据交互；

所述云服务平台通过互联网及通信网与客户端、更换饵料装置相连接，用于与客户端、更换饵料装置进行通信数据、视频数据的交互；

所述更换饵料装置通过互联网及通信网与云服务平台相连，用于解析和执行用户指令，传输视频数据，其主体包括：通信装置、驱动装置、更换装置、全景摄像装置。

2.远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述远程控制自动更换饵料方法，包括：登录方法、数据同步方法、用户排队方法、控制方法、退出方法；

所述登录方法，用户通过注册拥有属于自己的唯一ID，建立社交虚拟用户形象，通过PC电脑、AR/VR/MR设备、智能手机、电视等客户端登录系统，通过对用户进行身份认证，实现用户与所述云服务平台建立连接，从云服务平台获取应用平台数据流、视频/音频数据流和控制信息数据流，并展现在客户端；

所述数据同步方法，用于与所述云服务平台通信，从云服务平台数据库获取所述更换饵料装置的控制状态，并将控制状态通过消息广播方式发送给所有登录于同一个房间的用户，从而实现该房间所有用户数据状态同步；

所述用户排队方法，用于与所述云服务平台通信，将登录于同一个房间的用户，按照登录房间先后顺序写入所述云服务平台数据库并进行排队，按照排队先后获取所述更换饵料装置的控制权，先来者先获得控制权，后来者后获得控制权；所述控制方法，用于与所述云服务平台通信，将控制用户ID及控制状态写入所述云服务平台数据库，将用户控制指令发送至所述更换饵料装置进行远程控制；

所述退出方法，用于在用户任务结束后，触发所述云服务平台释放用户ID和控制状态，释放控制权，以便于其他用户获取控制权。

3.根据权利要求1所述的远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述更换饵料装置包括：通信装置、驱动装置、更换装置、全景摄像装置；

所述通信装置，用于通过互联网、通信网发送或接收指令信号；

所述驱动装置，用于将指令信号转换成电路信号，驱动电机设备进行运动，实现更换饵料装置完成各种任务功能；

所述更换装置，用于接收用户指令，驱动执行更换饵料任务；所述全景摄像装置，用于获取镜头四周360度视角的视频，并将视频数据上传至云服务平台。

4.根据权利要求3所述的远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述更换装置，包括：运输装置、锁扣装置、供应装置、饵料组件装置；

所述运输装置的运输构件上面安装所述锁扣装置，用于将所述锁扣装置移动到指定位置，实现饵料组件与锁扣之间的分离、更换；

所述锁扣装置用于实现饵料组件的饵料挂取，饵料更换；

所述供应装置用于容纳饵料组件，自动提供备用饵料组件，每更换一个饵料组件后，备用饵料组件被弹簧推杆顶上来，自动在固定位置填补空缺，为下一次更换饵料组件提供备件；所述饵料组件装置用于提供饵料，以及对饵料组件在供应装置中的定位。

5.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述运输装置，包括：电机、主动轮、从动轮、运输构件；

所述电机接收所述驱动装置的电路信号，用于提供动力；

所述主动轮与所述电机连接一体，用于驱动所述运输构件做循环运动；所述从动轮用于所述运输构件运动；

所述运输构件用于带动所述锁扣装置，通过传感装置实现所述饵料组件装置的定位、分离和更换。

6.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述锁扣装置通过底座安装在所述运输装置的所述运输构件上，包括锁扣、锁扣驱动装置、感应装置、底座；

所述锁扣用于与饵料组件的挂接与分离；

所述锁扣驱动装置用于驱动所述锁扣的打开或者闭合；

所述感应装置用于在指定位置驱动锁扣驱动装置抓取所述饵料组件装置或者松开释放所述饵料组件装置；

所述底座用于将所述锁扣装置安装在所述运输装置的运输构件上。

7.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述供应装置，包括：立柱、供应箱、推杆和弹簧；

所述立柱用于安装供应箱；

所述供应箱用于容纳饵料组件，提供饵料组件备件；所述供应箱侧面开槽，露出所述饵料组件装置的，用于更换饵料组件；

所述推杆和弹簧用于推动饵料组件的更替，当一个饵料组件更换后，后面的饵料组件自动填补上来。

8.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、方法及装置，其特征在于，所述饵料组件装置，包括：饵料组线、绕线装置、定位装置、连接装置；

所述饵料组线，包括钩子和绳索；钩子用于勾住饵料；绳索用于连接钩子和定位装置；

所述绕线装置，包括线轮和固定装置；线轮用于将绳索绕在线轮上，防止绳索与周围物体缠绕在一起；固定装置用于固定线轮和连接定位装置；

所述定位装置包含长方体模块，用于将饵料组件固定在供应装置中的供应箱里，防止移动错位；所述定位装置一头连接

所述绕线装置，另一头固定所述连接装置；

所述连接装置包含矩形框，与锁扣装置进行自动脱离与挂扣，用于饵料组线的分离和挂接；所述连接装置与所述定位装置连接在一起。

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