CN109218618A - 视频图像抓拍方法与视频图像抓拍机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像，而无需摄影师携带拍摄设备来进行反复的视频图像抓拍操作；然后，根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，而无需对抓拍到的视频图像进行繁琐的人工分组，可直接将得到视频图像组传输至服务器进行存储，从而提高了视频图像的管理效率，节省了大量的人工成本。

Description

视频图像抓拍方法与视频图像抓拍机器人

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体的说，涉及视频图像抓拍方法与视频图像抓拍机器人。

背景技术

视频图像抓拍，就是捕捉目标景物“刹那即逝”的视频图像，例如，新闻事件、社会活动、孩子的微笑、足球比赛的精彩入球等视频图像。

现有的抓拍方式，通常是由专门的摄影师携带摄像设备(如相机)来进行抓拍，但是，这种抓拍方式，不仅需要使用专门的摄影师，而且需要摄影师花费大量的时间进行繁琐的抓拍操作，其人力成本较高，并且，当抓拍的视频图像的数量较多时，也需要耗费大量的人力来对视频图像进行分类，进而造成视频图像管理上的不便，使得视频图像的管理效率较低，且人力成本较高。

因此，目前迫切需要一种简单有效的视频图像抓拍方案，以提高视频图像的管理效率，避免耗费大量的人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种视频图像抓拍方法与视频图像抓拍机器人，以解决目前的视频图像抓拍方案，会导致视频图像管理效率较低，且人力成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，所述方法包括：

接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令；

响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像；

根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组；

将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

优选的，所述视频图像包括：单帧视频图像，和/或，连续多帧视频图像。

优选的，所述开始抓拍指令包括：实时抓拍指令，与，定时抓拍指令。

优选的，所述响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像包括：

响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的指定学生的人脸信息时，抓拍所述指定学生的视频图像。

优选的，所述根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组包括：

当目标视频图像中包含所述指定班级中多个学生的人脸信息时，将所述目标视频图像同时划归至所述多个学生分别对应的多个视频图像组；所述目标视频图像为，所述抓拍到的视频图像中的任一视频图像。

优选的，在所述根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组之后，所述方法还包括：

设定所述视频图像组的浏览权限；

其中，所述浏览权限，用于使目标学生对应的视频图像组仅供所述目标学生的家长进行浏览；所述目标学生为所述各个学生中的任一学生。

优选的，在所述将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储之后，所述方法还包括：

向与所述指定班级相关联的家长客户端发送图像上传提示信息；

其中，所述图像上传提示信息，用于表征所述指定班级的学生的视频图像已上传至服务器。

优选的，所述方法还包括：

获取所述指定班级的学生家长的注册账号；

基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系；

其中，所述家长客户端为，所述指定班级的学生家长持有的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

一种视频图像抓拍机器人，包括：

开拍指令接收单元，用于接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令；

视频图像抓拍单元，用于响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像；

视频图像分组单元，用于根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组；

视频图像传输单元，用于将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

优选的，所述视频图像抓拍机器人包括：控制单元、内部电池、电话卡与麦克风；所述控制单元用于：

在所述视频图像抓拍机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池，继续为所述视频图像抓拍机器人提供电能；

在所述视频图像抓拍机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频图像抓拍机器人，利用所述电话卡接入互联网；

利用所述麦克风接收语音控制指令，所述语音控制指令至少包括开始抓拍指令，和/或，停止抓拍指令。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像，而无需摄影师携带拍摄设备来进行反复的视频图像抓拍操作；然后，根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，而无需对抓拍到的视频图像进行繁琐的人工分组，可直接将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储，从而提高了视频图像的管理效率，节省了大量的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的再一种流程图；

图4为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的业务流程示意图；

图5为本发明实施例提供的视频图像抓拍机器人的系统结构示意图；

图6为本发明实施例提供的视频图像抓拍机器人的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人。本发明采用视频图像抓拍机器人进行抓拍的方式，来代替传统的摄影师携带摄影设备抓拍的方式，从而节省了人力成本。其中，视频图像抓拍机器人，可以是可自由行走的智能机器人，这样可以提高视频图像抓拍的灵活性与智能性。本发明提供的视频图像抓拍方案，可适用于在幼儿园、小学、初中等学校校园等诸多场景下对目标人物(如学生、老师等)的抓拍。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的一种流程图。

如图1所示，所述方法包括：

S110：接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令。

授权用户可包括：指定老师、机器人管理员等。授权用户在需要使用视频图像抓拍机器人进行抓拍时，可以预设所要进行抓拍的年级、班级等信息，并向视频图像抓拍机器人发出相应的开始抓拍指令。相应的，视频图像抓拍机器人，可接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令。

当授权用户为老师时，老师可在视频图像抓拍机器人的系统中注册一个教师账号，注册时可包括学校、年级、班级等信息。

其中，所述开始抓拍指令可包括：实时抓拍指令，与，定时抓拍指令。

S120：响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像。

在接收到开始抓拍指令后，只有在检测到指定班级的学生的人脸信息时，才会执行抓拍动作，从而避免抓拍到大量的无人物的视频图像，提高了抓拍效率与效果。

其中，若所述开始抓拍指令为实时抓拍指令，则立即对所述指定班级的学生的人脸信息进行检测，并当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像；若所述开始抓拍指令为定时抓拍指令，则当定时抓拍指令对应的预设时间到达时，开始对所述指定班级的学生的人脸信息进行检测，并当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像。

所述实时抓拍指令，用于指示立即进行检测与抓拍。所述定时抓拍指令，用于指示在预定时间进行检测与抓拍，或者，在预设时长后开始进行检测与抓拍。其中，所述预设时长可以是五分钟、十分钟或其他值。

其中，所述视频图像可包括：单帧视频图像，和/或，连续多帧视频图像。单帧视频图像就是指公知的照片；连续多帧视频图像可以是指一小段视频。

S130：根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组。

其中，根据所述指定班级中目标学生的人脸信息，将抓拍到的包含所述目标学生的人脸信息的视频图像，划归到所述目标学生对应的视频图像组。

例如，根据学生a的人脸信息，将抓拍到的包含学生a的人脸信息的视频图像，划归到学生a对应的视频图像组A；根据学生b的人脸信息，将抓拍到的包含学生b的人脸信息的视频图像，划归到学生b对应的视频图像组B。

S140：将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

其中，所述服务器可以是本地服务器，也可以是云端服务器。

分组后得到的视频图像组，可直接传输至服务器进行存储，而无需对抓拍的视频图像进行人工分组，从而提高了视频图像的管理效率，也降低了人力成本。

视频图像传输至服务器进行存储后，指定班级的学生家长就可以通过访问服务器，来浏览自己家孩子在校园被抓拍到的照片和视频。

本实施例提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像，而无需摄影师携带拍摄设备来进行反复的视频图像抓拍操作；然后根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，而无需对抓拍到的视频图像进行繁琐的人工分组，可直接将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储，从而提高了视频图像的管理效率，节省了大量的人工成本。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的另一种流程图。

如图2所示，所述方法包括：

S210：接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令。

S220：响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的指定学生的人脸信息时，抓拍所述指定学生的视频图像。

在开始抓拍之前，也可以预先指定需要抓拍的学生，只有在检测到该指定学生的人脸信息时，才会对指定学生进行抓拍。所述指定学生的信息可被携带于所述开始抓拍指令中，以便于视频图像抓拍机器人在接收到开始抓拍指令后，能够解析出相应的指定学生。

S230：根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组。

一示例中，当目标视频图像中包含所述指定班级中多个学生的人脸信息时，将所述目标视频图像同时划归至所述多个学生分别对应的多个视频图像组；所述目标视频图像为，所述抓拍到的视频图像中的任一视频图像。

例如，当目标视频图像X中包含所述指定班级中学生a的人脸信息与学生b的人脸信息时，将所述目标视频图像X同时划归至学生a对应的视频图像组A与学生b对应的视频图像组B中，从而进一步实现了视频图像的智能分类。

S240：设定所述视频图像组的浏览权限。

其中，所述浏览权限，可用于使目标学生对应的视频图像组仅供所述目标学生的家长进行浏览；所述目标学生为所述各个学生中的任一学生。

在上例的情况中，通过对视频图像组进行浏览权限的设定，可以只允许学生a的家长和学生b的家长对目标视频图像X进行浏览。

另外，所述浏览权限，也可用于使目标学生对应的视频图像组可供所述指定班级的所有学生的家长进行浏览。所述浏览权限，可根据具体需求进行灵活设定。

S250：将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

其中，所述视频图像组的权限信息，也会一并传输至服务器进行对应存储。

S260：向与所述指定班级相关联的家长客户端发送图像上传提示信息。

其中，所述图像上传提示信息，用于表征所述指定班级的学生的视频图像已上传至服务器。

在向与所述指定班级相关联的家长客户端发送图像上传提示信息后，学生家长可通过该家长客户端访问学生的视频图像(如照片、视频等)。

本实施例提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的指定学生的人脸信息时，抓拍所述指定学生的视频图像，实现了更具有针对性的抓拍过程，提高了抓拍动作的灵活性；当目标视频图像中包含所述指定班级中多个学生的人脸信息时，将所述目标视频图像同时划归至所述多个学生分别对应的多个视频图像组，从而提高了视频图像分组的智能性；通过设定所述视频图像组的浏览权限，提高了视频图像的安全性；将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储，并向与所述指定班级相关联的家长客户端发送图像上传提示信息，而无需对诸多学生家长进行一一通知，提高了信息交互效率。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的又一种流程图。

如图3所示，所述方法包括：

S310：获取指定班级的学生家长的注册账号。

学生家长的注册账号，可以在视频图像抓拍机器人的系统中完成注册，注册后的账号具备访问存储有视频图像的服务器的权限。例如，学生家长可以预留一个手机号来作为注册账号。

S320：基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系。

其中，所述家长客户端为，所述指定班级的学生家长持有的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系后，即完成了学生家长的注册账号的注册。

学生家长利用其注册账号登陆自己的家长客户端后，便可以对存储于服务器中的该家长客户端关联的指定班级的视频图像进行浏览。学生家长在首次登陆家长客户端时，还可以自行设置或修改登陆密码，以提高视频图像的安全性，避免被不法分子获取。

S330：接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令。

S340：响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像。

S350：根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组。

S360：将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

本实施例提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，获取指定班级的学生家长的注册账号，基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系；接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令；响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像；根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组；将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储，从而通过账号注册、密码登陆、班级关联等措施，进一步提高了视频图像的安全性。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的视频图像抓拍方法的业务流程示意图。

如图4所示：机器人D即为本发明的视频图像抓拍机器人，以在幼儿园场景下为例，机器人D可以接收老师A发出的指定班级的开始抓拍指令，并响应于开始抓拍指令，对指定班级的小朋友B和小朋友C进行抓拍，当然，也可以对老师A进行抓拍，进而获得相应的视频图像，并对抓拍到的视频图像进行分组，得到视频图像组。

机器人D通过与云端服务器E的数据交互，将得到的视频图像组传输至云端服务器E进行存储，并提供给家长手机F、家长手机G和家长手机H浏览，具体地，可将视频图像对应发送至家长手机F、家长手机G和家长手机H中。

本实施例提供的视频图像抓拍方法的业务流程，应用于视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像，而无需摄影师携带拍摄设备来进行反复的视频图像抓拍操作；然后，根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，而无需对抓拍到的视频图像进行繁琐的人工分组，可直接将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储，以便学生家长对视频图像进行浏览，从而提高了视频图像的管理效率，节省了大量的人工成本，也提高了信息交互效率。

本发明实施例还提供了视频图像抓拍机器人，所述视频图像抓拍机器人用于实施本发明实施例提供的视频图像抓拍方法，下文描述的视频图像抓拍机器人的技术内容，可与上文描述的视频图像抓拍方法的技术内容与相互对应参照。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的视频图像抓拍机器人的系统结构示意图。

如图5所示，所述视频图像抓拍机器人包括：

开拍指令接收单元110，用于接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令。

视频图像抓拍单元120，用于响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像。

视频图像分组单元130，用于根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组。

视频图像传输单元140，用于将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

一示例中，所述视频图像包括：单帧视频图像，和/或，连续多帧视频图像。

所述开始抓拍指令包括：实时抓拍指令，与，定时抓拍指令。

一示例中，所述视频图像抓拍单元120还可用于：响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的指定学生的人脸信息时，抓拍所述指定学生的视频图像。

一示例中，所述视频图像分组单元130还可用于：当目标视频图像中包含所述指定班级中多个学生的人脸信息时，将所述目标视频图像同时划归至所述多个学生分别对应的多个视频图像组；所述目标视频图像为，所述抓拍到的视频图像中的任一视频图像。

一示例中，所述视频图像抓拍机器人还可包括：浏览权限设定单元。

所述浏览权限设定单元，用于在所述根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组之后，设定所述视频图像组的浏览权限。

其中，所述浏览权限，用于使目标学生对应的视频图像组仅供所述目标学生的家长进行浏览；所述目标学生为所述各个学生中的任一学生。

一示例中，所述视频图像抓拍机器人还可包括：图像上传通知单元。

所述图像上传通知单元，用于在所述将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储之后，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送图像上传提示信息。

其中，所述图像上传提示信息，用于表征所述指定班级的学生的视频图像已上传至服务器。

一示例中，所述视频图像抓拍机器人还可包括：家长账号注册单元。

所述家长账号注册单元，用于获取所述指定班级的学生家长的注册账号；基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系。

其中，所述家长客户端为，所述指定班级的学生家长持有的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

本实施例提供的视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像，而无需摄影师携带拍摄设备来进行反复的视频图像抓拍操作；然后，根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，而无需对抓拍到的视频图像进行繁琐的人工分组，可直接将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储，从而提高了视频图像的管理效率，节省了大量的人工成本。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的视频图像抓拍机器人的整体结构示意图。

如图6所示，所述视频图像抓拍机器人除了包括前述实施例中的开拍指令接收单元110、视频图像抓拍单元120、视频图像分组单元130、视频图像传输单元140外，还包括：控制单元210、内部电池220、电话卡230与麦克风240。

所述控制单元210用于：

在所述视频图像抓拍机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池220，继续为所述视频图像抓拍机器人提供电能；

在所述视频图像抓拍机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频图像抓拍机器人，利用所述电话卡130接入互联网；

利用所述麦克风240接收语音控制指令，所述语音控制指令至少包括开始抓拍指令，和/或，停止抓拍指令。其中，开始抓拍指令包括实时抓拍指令与定时抓拍指令。

在通常情况下，视频图像抓拍机器人通过外接电源进行供电，并通过WIFI接入互联网来将视频图像传输至服务器；但是，当外接电源因故障、停电、断开连接或其他原因导致无法为视频图像抓拍机器人进行供电时，视频图像抓拍机器人可利用自己的内部电池来为自己供电；当视频图像抓拍机器人连接的WIFI连接断开后，也可以通过自身配备的电话卡来接入互联网，继续将视频图像传输至服务器。

其中，麦克风240不仅可以用于接收语音控制指令，也可以用于实现与用户之间的人机对话，还可以用于录制连续多帧视频图像对应的音频信息。

在外形结构上，所述视频图像抓拍机器人可包括：躯干10，安装在所述躯干上方的头部20，以及安装在所述躯干底面的轮子30；所述控制单元210还用于：

控制所述视频图像抓拍机器人，利用所述轮子30进行自由移动或指定移动。所述轮子30可以有多个。

自动移动可以是指机器人根据环境状态进行移动，例如追随拍摄目标；也可以是指机器人随机移动，同时通过距离传感器检测与障碍物之间距离，当机器人距离障碍物较近时，则调整方向避开障碍物。

指定移动可以是指按照预先设定的移动路线进行移动，也可以是指实时接收用户发出的移动控制指令，并根据具体的移动控制指令来进行移动，例如，向前、向后、向左、向右等。

控制所述躯干10上方的头部20进行向上、向下、向左或向右的方位调整。

视频图像抓拍机器人的摄像头一般都会安装在头部20，所以，控制头部20进行向上、向下、向左或向右的方位调整，可以实现对拍摄角度的调节。另外，控制头部20进行向上、向下、向左或向右的方位调整，也可以模拟出点头、摇动的拟人化动作，从而提高人机交互效果。

视频图像抓拍机器人除了具有摄像头外，还可具有显示屏幕，以显示抓拍到的视频图像。其中，显示屏幕可安装在头部20的正前方(对应于人的面部)，也可以安装在躯干10的正面(对应于人的前胸部位)。

本实施例提供的视频图像抓拍机器人，通过控制单元，在所述视频图像抓拍机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池，继续为所述视频图像抓拍机器人提供电能；在所述视频图像抓拍机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频图像抓拍机器人，利用所述电话卡接入互联网，从而提高了视频图像抓拍机器人可靠性与功能性。

并且，视频图像抓拍机器人包括躯干，安装在所述躯干上方的头部，以及安装在所述躯干底面的轮子；所述控制单元还用于：控制所述视频图像抓拍机器人，利用所述轮子进行自由移动或指定移动；控制所述躯干上方的头部进行向上、向下、向左或向右的方位调整，可以无需人工干预，进一步提高了视频图像抓拍机器人便利性。

本发明实施例提供的视频图像抓拍机器人，包括处理器和存储器，上述开拍指令接收单元110、视频图像抓拍单元120、视频图像分组单元130、视频图像传输单元140、控制单元210、浏览权限设定单元、图像上传通知单元、家长账号注册单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决目前的视频图像抓拍方案，会导致视频图像管理效率较低，且人力成本较高的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现前述的视频图像抓拍方法的步骤。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行前述的视频图像抓拍方法的步骤。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现前述的视频图像抓拍方法的步骤。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有前述的视频图像抓拍方法的步骤的程序。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种视频图像抓拍方法，其特征在于，应用于视频图像抓拍机器人，所述方法包括：

接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令；

响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像；

根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组；

将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频图像包括：单帧视频图像，和/或，连续多帧视频图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始抓拍指令包括：实时抓拍指令，与，定时抓拍指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像包括：

响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的指定学生的人脸信息时，抓拍所述指定学生的视频图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组包括：

当目标视频图像中包含所述指定班级中多个学生的人脸信息时，将所述目标视频图像同时划归至所述多个学生分别对应的多个视频图像组；所述目标视频图像为，所述抓拍到的视频图像中的任一视频图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组之后，所述方法还包括：

设定所述视频图像组的浏览权限；

其中，所述浏览权限，用于使目标学生对应的视频图像组仅供所述目标学生的家长进行浏览；所述目标学生为所述各个学生中的任一学生。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储之后，所述方法还包括：

向与所述指定班级相关联的家长客户端发送图像上传提示信息；

其中，所述图像上传提示信息，用于表征所述指定班级的学生的视频图像已上传至服务器。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述指定班级的学生家长的注册账号；

基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系；

其中，所述家长客户端为，所述指定班级的学生家长持有的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

9.一种视频图像抓拍机器人，其特征在于，包括：

开拍指令接收单元，用于接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令；

视频图像抓拍单元，用于响应于所述开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像；

视频图像分组单元，用于根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组；

视频图像传输单元，用于将与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，传输至服务器进行存储。

10.如权利要求9所述的视频图像抓拍机器人，其特征在于，所述视频图像抓拍机器人包括：控制单元、内部电池、电话卡与麦克风；所述控制单元用于：

在所述视频图像抓拍机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池，继续为所述视频图像抓拍机器人提供电能；

在所述视频图像抓拍机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频图像抓拍机器人，利用所述电话卡接入互联网；

利用所述麦克风接收语音控制指令，所述语音控制指令至少包括开始抓拍指令，和/或，停止抓拍指令。