CN109151493A - 视频直播方法及视频直播机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供的视频直播方法，应用于视频直播机器人，所述视频直播机器人为可自由行走的智能机器人；所述方法包括：接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。本发明的技术方案，满足了幼儿园直播场景下多位家长需要同时观看直播视频的需求，而且无需工作人员手持移动设备到处走动来拍摄直播视频，提高了幼儿园直播的便利性，从而更好地适应于幼儿园的直播场景，满足幼儿园直播需求。

Description

视频直播方法及视频直播机器人

技术领域

本发明涉及视频通信技术领域，更具体的说，涉及视频直播方法及视频直播机器人。

背景技术

在线视频直播，是利用互联网资源进行的现场直播服务，将现场拍摄的视频同步上传到网络上，用户便可以实时观看到直播视频的内容。

现有的直播方式，通常是采用手持移动设备(如手机)的方式来进行直播，但是，在幼儿园直播场景下，需要幼儿园工作人员(如老师)手持移动设备到处走动来拍摄直播视频，使得直播过程非常繁琐，便利性较差；而另外一种可行的方式，是通过可自由行走的智能机器人进行直播，来提高直播过程的便利性，但是，目前的智能机器人通常只能实现一对一的视频通话，无法满足幼儿园直播场景下多位家长需要同时观看直播视频的需求。

因此，目前迫切需要一种切实有效的视频直播方案，以更好地适应于幼儿园的直播场景，满足幼儿园直播需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种视频直播方法及视频直播机器人，以解决目前的视频直播方案不能很好地适应于幼儿园的直播场景的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视频直播方法，应用于视频直播机器人，所述视频直播机器人为可自由行走的智能机器人，所述方法包括：

接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；

响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；

接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；

响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

优选的，在所述接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令之后，所述方法还包括：

响应于所述直播开启指令，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；

其中，所述开播提示信息包括：开始观看选项与拒绝观看选项；所述直播观看指令，是由所述指定班级的学生家长，在所述家长客户端上触发所述开始观看选项时发出的。

优选的，在所述响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频之后，所述方法还包括：

接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息；

在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息。

优选的，在所述响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频之后，所述方法还包括：

显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息。

优选的，在所述响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频之后，所述方法还包括：

对所述直播视频的内容进行录制与存储。

优选的，所述方法还包括：

获取所述指定班级的学生家长的注册账号；

基于所述注册账号，建立所述指定班级与所述家长客户端之间的关联关系；

其中，所述家长客户端为所述指定班级的学生家长的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

一种视频直播机器人，所述视频直播机器人为可自由行走的智能机器人，所述视频直播机器人包括：

开播指令接收单元，用于接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；

直播视频获取单元，用于响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；

观看指令接收单元，用于接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；

直播视频发送单元，用于响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

优选的，所述视频直播机器人还包括：

开播提示发送单元，用于响应于所述直播开启指令，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；

其中，所述开播提示信息包括：开始观看选项与拒绝观看选项；所述直播观看指令，是由所述指定班级的学生家长，在所述家长客户端上触发所述开始观看选项时发出的。

优选的，所述视频直播机器人还包括：控制单元、内部电池、电话卡与麦克风；所述控制单元用于：

在所述视频直播机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池，继续为所述视频直播机器人提供电能；

在所述视频直播机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频直播机器人，利用所述电话卡接入互联网；

利用所述麦克风接收语音控制指令，所述语音控制指令至少包括直播开启指令、直播关闭指令与声音调节指令中的至少一项。

优选的，所述视频直播机器人包括：躯干，安装在所述躯干上方的头部，以及安装在所述躯干底面的轮子；所述控制单元还用于：

控制所述视频直播机器人，利用所述轮子进行自由移动或指定移动；

控制所述躯干上方的头部进行向上、向下、向左或向右的方位调整。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的视频直播方法，应用于可自由行走的视频直播机器人，视频直播机器人接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频，再接收与所述指定班级相关联的多个家长客户端发出的直播观看指令，便可以向多个所述家长客户端发送所述直播视频，使多个家长客户端可同时观看到所述直播视频，满足了幼儿园直播场景下多位家长需要同时观看直播视频的需求，而且无需工作人员手持移动设备到处走动来拍摄直播视频，提高了幼儿园直播的便利性，从而更好地适应于幼儿园的直播场景，满足幼儿园直播需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的视频直播方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的视频直播方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例提供的视频直播方法的又一种流程图；

图4为本发明实施例提供的视频直播方法的再一种流程图；

图5为本发明实施例提供的视频直播方法的业务流程示意图；

图6为本发明实施例提供的视频直播机器人的一种系统结构示意图；

图7为本发明实施例提供的视频直播机器人的另一种系统结构示意图；

图8为本发明实施例提供的视频直播机器人的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供改的视频直播方法，应用于视频直播机器人，所述视频直播机器人为可自由行走的智能机器人，也就是说，本发明将可自由行走的视频直播机器人作为直播设备，代替传统的手机、平板等手持移动设备，可以很好地适应于幼儿园的直播场景，当然也可以适应于小学、初中等学校校园的直播场景。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的视频直播方法的一种流程图。

如图1所示，所述方法包括：

S110：接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令。

其中，授权用户可包括：指定老师、机器人管理员等。授权用户在需要使用视频直播机器人进行直播时，可以预设所要进行直播的年级、班级等信息，并向视频直播机器人发出相应的直播开启指令。相应的，视频直播机器人，可接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令。

S120：响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频。

其中，获取所述指定班级的直播视频可包括：对指定班级对应的区域范围进行视频采集，并将采集到的视频转换成相应的直播视频。

一示例中，还可以预置指定班级中老师与学生的人脸信息，并根据预置的人脸信息，对指定班级中的老师与学生进行跟踪拍摄。

S130：接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令。

与指定班级相关联的家长客户端，是指所述指定班级的学生家长的客户端。例如，安装在指定班级的学生家长的手机、ipad或家用电脑上的，用于观看所述直播视频的视频观看软件。

其中，所述与所述指定班级相关联的家长客户端可以有多个，也即，同时观看所述直播视频的学生家长可以有多位。

当指定班级的学生家长想要观看直播视频时，可以向视频直播机器人发出直播观看指令，相应的，视频直播机器人可以接收到与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令。

S140：响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

当视频直播机器人接收到与所述指定班级相关联的多个家长客户端发出的直播观看指令之后，便可以向多个所述家长客户端发送所述直播视频，使多个家长客户端同时观看直播视频，了解学生在学校里的情况，从而满足幼儿园直播场景下多位家长需要同时观看直播视频的需求。

本实施例提供的视频直播方法，应用于可自由行走的视频直播机器人，视频直播机器人接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频，再接收与所述指定班级相关联的多个家长客户端发出的直播观看指令，便可以向多个所述家长客户端发送所述直播视频，使多个家长客户端可同时观看到所述直播视频，满足了幼儿园直播场景下多位家长需要同时观看直播视频的需求，而且无需工作人员手持移动设备到处走动来拍摄直播视频，提高了幼儿园直播的便利性，从而更好地适应于幼儿园的直播场景，满足幼儿园直播需求。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的视频直播方法的另一种流程图。

如图2所示，所述方法包括：

S210：接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令。

S220：响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频。

S230：响应于所述直播开启指令，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息。

当要开始直播时，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息，指定班级的家长客户端都会收到相应的开播提示信息，指定班级的学生家长在看到开播提示信息后，可以在家长客户端上选择是否观看本次的直播视频。

S240：接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令。

其中，所述开播提示信息包括：开始观看选项与拒绝观看选项；所述直播观看指令，是由所述指定班级的学生家长，在所述家长客户端上触发所述开始观看选项时发出的。

例如，家长客户端接收到直播观看指令时，会在家长客户端的显示界面上显示“观看”与“拒绝”的虚拟按键，当学生家长点击“观看”时，则向视频直播机器人发出直播观看指令；当学生家长点击“拒绝”时，则不向视频直播机器人发出直播观看指令，并关闭显示界面上显示的开播提示信息。

一示例中，所述开播提示信息中还可以包括与直播视频相关的其他信息，如直播主题、直播简介、直播地点、直播参与者信息等，以便于学生家长了解本次的直播视频的相关信息。

S250：响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

一示例中，在所述步骤S220之后，所述方法还可包括对所述直播视频的内容进行录制与存储，以便于制作点播视频、回看视频等。

本实施例提供的视频直播方法，接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频，并向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；然后，接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令；响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频，从而能够在直播开始时自动通知学生家长观看，而无需老师对诸多学生家长进行一一通知，从而简化了直播开始流程，从整体上提高了视频直播效率。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的视频直播方法的又一种流程图。

如图3所示，所述方法包括：

S310：接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令。

S320：响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频。

S330：接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令。

S340：响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

S350：接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息。

学生家长在通过家长客户端观看直播视频时，还可以通过家长客户端向视频直播机器人发送弹幕信息。

S360：在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息。

在接收到家长客户端发送的弹幕信息后，在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息，从而提高了视频直播的互动效果。

S370：显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息。

在视频直播机器人的显示屏幕上，除了可以显示摄像头拍摄到的实时画面(直播视频的内容)外，还可以在其显示屏幕上显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息，实现对视频直播效果的实时统计。

例如，可在视频直播机器人的显示屏幕上显示：

正在观看直播视频的家长有：家长A、家长B与家长C；

发送弹幕信息的家长有：家长B和家长C。

另外，在显示屏幕上，还可以显示弹幕信息与发送所述弹幕信息的家长之间的对应关系，例如，家长B发送的弹幕b1，家长c发送了弹幕c1、c2。

本实施例提供的视频直播方法，接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息；在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息；显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息，从而提高了视频直播的互动效果。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的视频直播方法的再一种流程图。

如图4所示，所述方法包括：

S410：获取指定班级的学生家长的注册账号。

学生家长的注册账号，可以在视频直播机器人端完成注册，注册后的账号具备观看直播视频的权限。例如，学生家长可以预留一个手机号来作为注册账号。

S420：基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系。

其中，所述家长客户端为所述指定班级的学生家长的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

学生家长利用其注册账号登陆自己的家长客户端后，便可以对该家长客户端关联的指定班级的直播视频进行观看。学生家长在首次登陆家长客户端时，还可以自行设置或修改登陆密码，以提高直播视频的安全性，避免被不法分子获取。

S430：接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令。

S440：响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频。

S450：接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令。

S460：响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

本实施例提供的视频直播方法，应用于视频直播机器人，获取指定班级的学生家长的注册账号，基于所述注册账号，建立所述指定班级与家长客户端之间的关联关系；接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频，从而通过账号注册、密码登陆、班级关联等措施，提高了直播视频的安全性。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的视频直播方法的业务流程示意图。

如图5所示，机器人D即为本发明的视频直播机器人，在幼儿园直播场景下，机器人D可以接收老师A发出的指定班级的直播开启指令，并响应于直播开启指令，对指定班级的老师A、小朋友B和小朋友C进行实时的视频采集，获得相应的直播视频。

在开始直播时，机器人D可向家长手机E、家长手机F和家长手机G发送开播提示信息，并接收家长手机E、家长手机F和家长手机G发送的直播观看指令，再将直播视频同时发送至家长手机E、家长手机F和家长手机G，使得家长手机E、家长手机F和家长手机G上可以同时观看到相应的直播视频。

并且，机器人D还可以接收由家长手机E、家长手机F和家长手机G发送来的弹幕信息，将弹幕信息显示在所述直播视频上，而且，还可以将正在观看直播视频的家长的信息，和/或，发送弹幕信息的家长的信息，呈现给老师A、小朋友B和小朋友C，提高互动效果。

本实施例提供的视频直播方法的业务流程，应用于可自由行走的视频直播机器人，接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频，并向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令；响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息；在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息；并在本地显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息，从而提高了视频直播的交互性与智能性。

本发明实施例还提供了视频直播机器人，所述视频直播机器人可用于实施本发明实施例提供的视频直播方法，下文描述的视频直播机器人的技术内容，可与上文描述的视频直播方法的技术内容与相互对应参照。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的视频直播机器人的一种系统结构示意图。

本发明实施例提供的视频直播机器人为可自由行走的智能机器人。

如图6所示，所述视频直播机器人包括：

开播指令接收单元110，用于接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令。

直播视频获取单元120，用于响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频。

观看指令接收单元130，用于接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令。其中，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个。

直播视频发送单元140，用于响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

本实施例提供的可自由行走的视频直播机器人，接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频，再接收与所述指定班级相关联的多个家长客户端发出的直播观看指令，便可以向多个所述家长客户端发送所述直播视频，使多个家长客户端可同时观看到所述直播视频，满足了幼儿园直播场景下多位家长需要同时观看直播视频的需求，而且无需工作人员手持移动设备到处走动来拍摄直播视频，提高了幼儿园直播的便利性，从而更好地适应于幼儿园的直播场景，满足幼儿园直播需求。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的视频直播机器人的另一种系统结构示意图。

如图7所示，所述视频直播机器人除了包括前述实施例中的开播指令接收单元110、直播视频获取单元120、观看指令接收单元130与直播视频发送单元140外，还包括：开播提示发送单元150。

开播提示发送单元150，用于响应于所述直播开启指令，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息。

其中，所述开播提示信息包括：开始观看选项与拒绝观看选项；所述直播观看指令，是由所述指定班级的学生家长，在所述家长客户端上触发所述开始观看选项时发出的。

一示例中，所述视频直播机器人还包括：弹幕信息处理单元。

所述弹幕信息处理单元，用于在所述响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频之后，接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息；在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息。

一示例中，所述视频直播机器人还包括：直播信息显示单元。

所述直播信息显示单元，用于在所述响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频之后，显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息。

一示例中，所述视频直播机器人还包括：直播视频录制单元。

所述直播视频录制单元，用于在所述响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频之后，对所述直播视频的内容进行录制与存储。

一示例中，所述视频直播机器人还包括：家长账号注册单元。

所述家长账号注册单元，用于获取所述指定班级的学生家长的注册账号；基于所述注册账号，建立所述指定班级与所述家长客户端之间的关联关系。

其中，所述家长客户端为所述指定班级的学生家长的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

本实施例提供的可自由行走的视频直播机器人，接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频，并向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令；响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频；接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息；在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息；并在本地显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息，从而提高了视频直播的交互性与智能性。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的视频直播机器人的整体结构示意图。

如图8所示，所述视频直播机器人除了包括前述实施例中的开播指令接收单元110、直播视频获取单元120、观看指令接收单元130、直播视频发送单元140与开播提示发送单元150外，还可包括：控制单元210、内部电池220、电话卡230与麦克风240。

其中，所述控制单元210用于：

在所述视频直播机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池220，继续为所述视频直播机器人提供电能；

在所述视频直播机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频直播机器人，利用所述电话卡230接入互联网；

利用所述麦克风240接收语音控制指令，所述语音控制指令至少包括直播开启指令、直播关闭指令与声音调节指令中的至少一项。

在通常情况下，视频直播机器人通过外接电源进行供电，并通过WIFI接入互联网来进行直播；但是，当外接电源因故障、停电、断开连接或其他原因导致无法为视频直播机器人进行供电时，视频直播机器人可利用自己的内部电池来为自己供电；当视频直播机器人连接的WIFI连接断开后，也可以通过自己配备的电话卡来接入互联网，继续进行直播。

其中，麦克风240不仅可以用于接收语音控制指令，也可以用于实现与用户之间的人机对话。

在外形结构方面，所述视频直播机器人可包括：躯干10，安装在所述躯干上方的头部20，以及安装在所述躯干10底面的轮子30；相应的，所述控制单元210还用于：

控制所述视频直播机器人，利用所述轮子30进行自由移动或指定移动。所述轮子30可以有多个。

自动移动可以是指机器人根据环境状态进行移动，例如追随拍摄目标；也可以是指机器人随机移动，同时通过距离传感器检测与障碍物之间距离，当机器人距离障碍物较近时，则调整方向避开障碍物。

指定移动可以是指按照预先设定的移动路线进行移动，也可以是指实时接收用户发出的移动控制指令，并根据具体的移动控制指令来进行移动，例如，向前、向后、向左、向右等。

控制所述躯干10上方的头部20进行向上、向下、向左或向右的方位调整。

视频直播机器人的摄像头一般都会安装在头部20，所以，控制头部20进行向上、向下、向左或向右的方位调整，可以实现对拍摄角度的调节。另外，控制头部20进行向上、向下、向左或向右的方位调整，也可以模拟出点头、摇动的拟人化动作，从而提高人机交互效果。

视频直播机器人除了具有摄像头外，还可具有显示屏幕，以显示直播视频或相关直播信息。其中，显示屏幕可安装在头部20的正前方(对应于人的面部)，也可以安装在躯干10的正面(对应于人的前胸部位)。

本实施例提供的视频直播机器人，通过控制单元，在所述视频直播机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池，继续为所述视频直播机器人提供电能；在所述视频直播机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频直播机器人，利用所述电话卡接入互联网，从而提高了视频直播机器人可靠性与功能性。

并且，视频直播机器人包括躯干，安装在所述躯干上方的头部，以及安装在所述躯干底面的轮子；所述控制单元还用于：控制所述视频直播机器人，利用所述轮子进行自由移动或指定移动；控制所述躯干上方的头部进行向上、向下、向左或向右的方位调整，可以无需人工干预，进一步提高了视频直播机器人便利性。

本发明实施例提供的视频直播机器人，包括处理器和存储器，上述开播指令接收单元110、直播视频获取单元120、观看指令接收单元130、直播视频发送单元140与开播提示发送单元150、弹幕信息处理单元、直播信息显示单元、直播视频录制单元、家长账号注册单元、控制单元210等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决目前的视频直播方案不能很好地适应于幼儿园的直播场景的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现前述的视频直播方法的步骤。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行前述的视频直播方法的步骤。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现前述的视频直播方法的步骤。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有前述的视频直播方法的步骤的程序。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种视频直播方法，其特征在于，应用于视频直播机器人，所述视频直播机器人为可自由行走的智能机器人；所述方法包括：

接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；

响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；

接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；

响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令之后，所述方法还包括：

响应于所述直播开启指令，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；

其中，所述开播提示信息包括：开始观看选项与拒绝观看选项；所述直播观看指令，是由所述指定班级的学生家长，在所述家长客户端上触发所述开始观看选项时发出的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频之后，所述方法还包括：

接收与所述指定班级相关联的家长客户端发送的弹幕信息；

在所述直播视频中，呈现所述弹幕信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频之后，所述方法还包括：

显示正在观看所述直播视频的家长的信息，和/或，显示发送所述弹幕信息的家长的信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频之后，所述方法还包括：

对所述直播视频的内容进行录制与存储。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述指定班级的学生家长的注册账号；

基于所述注册账号，建立所述指定班级与所述家长客户端之间的关联关系；

其中，所述家长客户端为所述指定班级的学生家长的客户端；所述注册账号用于登录所述家长客户端。

7.一种视频直播机器人，其特征在于，所述视频直播机器人为可自由行走的智能机器人，所述视频直播机器人包括：

开播指令接收单元，用于接收授权用户发出的指定班级的直播开启指令；

直播视频获取单元，用于响应于所述直播开启指令，获取所述指定班级的直播视频；

观看指令接收单元，用于接收与所述指定班级相关联的家长客户端发出的直播观看指令，所述与所述指定班级相关联的家长客户端有多个；

直播视频发送单元，用于响应于所述直播观看指令，向所述家长客户端发送所述直播视频。

8.如权利要求7所述的视频直播机器人，其特征在于，所述视频直播机器人还包括：

开播提示发送单元，用于响应于所述直播开启指令，向与所述指定班级相关联的家长客户端发送开播提示信息；

其中，所述开播提示信息包括：开始观看选项与拒绝观看选项；所述直播观看指令，是由所述指定班级的学生家长，在所述家长客户端上触发所述开始观看选项时发出的。

9.如权利要求7所述的视频直播机器人，其特征在于，所述视频直播机器人还包括：控制单元、内部电池、电话卡与麦克风；所述控制单元用于：

在所述视频直播机器人的外接电源断电后，利用所述内部电池，继续为所述视频直播机器人提供电能；

在所述视频直播机器人的WIFI连接断开后，控制所述视频直播机器人，利用所述电话卡接入互联网；

利用所述麦克风接收语音控制指令，所述语音控制指令至少包括直播开启指令、直播关闭指令与声音调节指令中的至少一项。

10.如权利要求7所述的视频直播机器人，其特征在于，所述视频直播机器人包括：躯干，安装在所述躯干上方的头部，以及安装在所述躯干底面的轮子；所述控制单元还用于：

控制所述视频直播机器人，利用所述轮子进行自由移动或指定移动；

控制所述躯干上方的头部进行向上、向下、向左或向右的方位调整。