CN201178470Y - 视频自动跟随装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的目的在于提供一种可在事件现场可以跟据人员移动轨迹进行自动跟随摄像的视频监控拍摄装置，不需要专业人员现场拍摄，既可得到高清晰实时视频的专业设备，还解决了捕捉图像出现死角的难题。视频自动跟随装置，包括摄像头及与摄像头相连接的控制器，所述的摄像头为云台式摄像头，还包括有位置传感器，所述的位置传感器的遥感控制端位于控制器内部，控制器内设有控制板，位置传感器的遥感控制端与控制板连接，所述的云台式摄像头的云台为使摄像头能够实现270°～360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的云台。

Description

视频自动跟随装置
技术领域
本实用新型涉及多媒体音视频、网络音视频、音视频制作仪器，尤指可在事件现场进行高清晰实时视频跟随采集的专业设备，既可用于现场拍摄，又可用于现场监控。
背景技术
网络教学、新闻直播、远程培训、实时会议直播等现场节目录制时，为了取得精准的画面，需要许多设备，摄像机、音频视频采集装置等，需要大量的连线，做移动直播时更不方便，使用起来需要多人及多种专业人员配合，成本大、操作复杂。
而当前市场上销售的无人值守的摄像监控装置，为可以人为预先设定随意控制其上下左右的旋转角度；可进行自动机械式摆动巡航。云台摄像头是基于前固定式的摄像头的升级产品，加入单片机、马达实现上下左右旋转。上述产品的成像分辨率低，该类产品是固定式焦距，无变焦功能，该类产品只能实现角度水平旋转，会有死角无法捕捉到图像，并且目前市面上还没有可以跟据人员移动轨迹进行自动跟随摄像的视频监控拍摄装置，对于需要重点监控人员移动的情况不能专门监控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视频自动跟随装置，是一种可在事件现场可以跟据人员移动轨迹进行自动跟随摄像的视频监控拍摄装置，不需要专业人员现场拍摄，既可得到高清晰实时视频的专业设备，还解决了捕捉图像出现死角的难题。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
视频自动跟随装置，包括摄像头及与摄像头相连接的控制器，所述的摄像头为云台式摄像头，还包括有位置传感器，所述的位置传感器的遥感控制端位于控制器内部，控制器内设有控制板，位置传感器的遥感控制端与控制板连接，所述的云台式摄像头的云台为使摄像头能够实现270°～360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的云台。
所述的云台式摄像头的云台上还设有麦克风，以便在收集图像的基础上收集声音，得到现场同步声源。
控制器还设有内置音频采集和控制程序，在捕捉图像的同时也能够捕捉环境声音，并且能够存贮或者进一步处理。
所述的位置传感器为红外、声控、激光、室内GPS定位型位置传感器，根据应用的场所和需要确定。
所述的控制器还连接有监控器，所述的监控器为液晶显示器，可以通过液晶显示器观察到现场画面。
所述的控制器还连接有键盘，便于人机对话和远程控制。
所述的控制器内的控制板中设有0331 AT89C2051-24SI型控制芯片，控制云台式摄像头旋转角度和方向。
采用上述方案后，本实用新型的视频自动跟随装置，通过云台式摄像头以及位置传感器结合使用，通过位置传感器感知移动的人员或物体位置，将位置数据通过遥感控制端传给控制器内的控制板，云台式摄像头的云台为使摄像头能够实现270°～360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的云台。是一种可在事件现场进行高清晰实时视频直播并录制的专业设备，可以跟据人员移动轨迹进行自动跟随摄像的视频监控拍摄装置，不需要专业人员现场拍摄，既可得到高清晰实时视频的专业设备，还解决了捕捉图像出现死角的难题。节约了大量设备和人员成本，使用灵活。
本实用新型还可以配合其它仪器做一步的功能强化，如配合录播装置及网络传输装置可以作为远程式教育装置的一部分或者作为录制演出节目的跟踪拍摄装置，实现跟踪移动目标拍摄的无人值守化。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1是本实用新型的结构原理方框图；
图2是本实用新型的一种实施的结构方框图。
具体实施方式
视频自动跟随装置，如图1所示，包括摄像头及与摄像头相连接的控制器，所述的摄像头为云台式摄像头，还包括有位置传感器，位置传感器的遥感控制端位于控制器内部，控制器内设有控制板，位置传感器的遥感控制端与控制板连接，云台式摄像头的云台为使摄像头能够实现270°～360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的半球形云台。
通过位置传感器感知移动的人员或物体位置，通过位置传感器的无线发射端和无线控制端将移动目标的位置传达到控制器，将位置数据通过遥感控制端传给控制器内的控制板，控制板控制云台式摄像头旋转的角度和方向，云台式摄像头的云台为使摄像头能够实现270°～360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的云台。
实际应用中，根据使用目的的需要，还可以进一步做结构上的优化，如图2所示，云台式摄像头的云台上还设有麦克风。控制器还设有内置音频采集和控制程序，在捕捉图像的同时也能够捕捉环境声音。控制器还连接有监控器，所述的监控器为液晶显示器。控制器还连接有键盘。控制器内的控制板中设有0331 AT89C2051-24SI型控制芯片，控制云台式摄像头旋转角度和方向。位置传感器可为所述的位置传感器为红外、声控、激光、室内GPS定位型位置传感器。这里的位置传感器按工作原理分，可以为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等位移传感器。
本实用新型还可以作为其它音讯设备的附助装备，配合其它仪器做一步的功能强化，如配合录播装置及网络传输装置可以作为远程式教育装置的一部分或者作为录制演出节目的跟踪拍摄装置，实现跟踪移动目标拍摄的无人值守化。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，如：云台式摄像头的云台具有可以分别水平和垂直方向转动的万向节结构，使摄像头能够实现360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的半球形云台。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要限定。

Claims (7)

1、视频自动跟随装置，包括摄像头及与摄像头相连接的控制器，其特征在于：所述的摄像头为云台式摄像头，还包括有位置传感器，所述的位置传感器的遥感控制端位于控制器内部，控制器内设有控制板，位置传感器的遥感控制端与控制板连接，所述的云台式摄像头的云台为使摄像头能够实现270°～360°水平任意旋转和垂直方向角度旋转的云台。
2、如权利要求1所述的视频自动跟随装置，其特征在于：所述的云台式摄像头的云台上还设有麦克风。
3、如权利要求2所述的视频自动跟随装置，其特征在于：控制器还设有内置音频采集和控制程序，在捕捉图像的同时也能够捕捉环境声音。
4、如权利要求1所述的视频自动跟随装置，其特征在于：所述的位置传感器为红外、声控、激光、室内GPS定位型位置传感器。
5、如权利要求1所述的视频自动跟随装置，其特征在于：所述的控制器还连接有监控器，所述的监控器为液晶显示器。
6、如权利要求5所述的视频自动跟随装置，其特征在于：所述的控制器还连接有键盘。
7、如权利要求1所述的视频自动跟随装置，其特征在于：所述的控制器内的控制板中设有0331 AT89C2051-24SI型控制芯片，控制云台式摄像头旋转角度和方向。
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