CN109151313A - 一种基于大场景视频监控的视频联动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于大场景视频监控的视频联动系统，包括摄像机、交换机、视频分析服务器和视频展示终端模块，所述摄像机包括前端多路摄像机、地面摄像机、高点摄像机和云台摄像机，所述视频分析服务器对多前端进行数据采集、视频拼接、融合输出、指令控制，所述视频分析服务器通过LAN/Internet与视频展示终端模块相连，克服了现有技术的不足，解决了现有大场景下，监控点位复杂、查询困难、存在盲区等问题；在大场景视频画面中标注的地面低点摄像机画面，实现大场景视频中多相机协同联动监视。

Description

一种基于大场景视频监控的视频联动系统
技术领域
本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于大场景视频监控的视频联动系统。
背景技术
视频监控是公共区域安防管理的一种重要手段，已经得到大范围的使用和普及，无论从硬件设备的模拟像机到现在的高清网络摄像机，还是软件上的各种智能分析和联动，视频监视技术一直都得到高度的关注和快速的发展。
人员密集复杂型广场、公园、机场、港口等大型公共场所和其他特殊区域的全景动态管控，实现大场景全覆盖，重点区域细节查看，真正做到“看的全”、“看得清”、“管得住”。
突破传统视频监控系统各个分镜头中孤立进行智能分析的局限，实现现场全景监控下跨镜头、跨区域的协同智能分析。系统以全景监控中的事件目标为驱动，有的放矢地关注细节，实现纵览全局和细节把控的有机结合。平台将立体全景视频与场景云台型摄像机、固定摄像机、安防摄像机协同联动。当我们发现大场景内出现值得关注的事件时，在全景监控画面中直接点击事件中的目标，系统自动启用相关的摄像机，全方位、多角度捕捉所关注的目标细节。可实现对现场整体态势的高效把控。
现有技术方法中，固定摄像机和运动摄像机的联动有如下几种形式：单个固定摄像机和单个运动球机的联动，单个鱼眼全景摄像机和单个球机的联动，多台固定摄像机得到的全景视频与单个运动摄像机的联动。单个固定摄像机的视场角有限，对于大型场景不能很好的提供全局态势，无法做到视场内所有监控摄像机的联动功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大场景视频监控的视频联动系统，克服了现有技术的不足，解决了现有大场景下，监控点位复杂、查询困难、存在盲区等问题，即有大场景整体监控又能直观的了解大场景画面中地面摄像机的分布情况，同时可结合云台摄像机进行细节抓拍，提供主要包括：前端多路摄像机通过拼接方式输出的大场景监控视频画面；前端云台摄像机接收指令，控制云台摄像机自动转动、缩放和对焦，获得并输出大场景视频画面中的局部细节视频画面；在大场景视频画面中标注的地面低点摄像机画面，实现大场景视频中多相机协同联动监视。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种基于大场景视频监控的视频联动系统，包括摄像机、交换机、视频分析服务器和视频展示终端模块，所述摄像机包括前端多路摄像机、地面摄像机、高点摄像机和云台摄像机，所述视频分析服务器对多前端进行数据采集、视频拼接、融合输出、指令控制，所述视频分析服务器通过LAN/Internet与视频展示终端模块相连。
进一步，所述前端多路摄像机为多个高分辨率广角摄像机组成，通过交换机与视频分析服务器相连，进行信号采集，完成大场景拼接。
进一步，所述云台摄像机为带转动云台摄像机，通过交换机与视频分析服务器相连，接收多路摄像机拼接画面发送的指令，云台摄像机自动转动、变倍到指定位置，抓取细节信息。
进一步，所述地面低点摄像机为地面监控摄像机，包含固定摄像机、云台摄像机、卡口摄像机等，通过交换机与与视频分析服务器相连，系统自动获取点位信息和相关数据。
进一步，所述基于大场景视频监控的视频联动系统通过获取多路高分辨率摄像机监控场景的图像序列，首先进行图像无缝融合，输出大尺寸视频图像，对大尺寸视频图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对大尺寸视频图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；自动跟踪并标记检测到的运动目标，并发送指令到云台摄像机；云台摄像机根据指令，自动跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给大尺寸视频，对目标的运动目标进行实时跟踪和预判，保证目标大致在云台摄像机的视野中心范围。
通过多路高分辨率摄像机进行视频拼接融合，输出一幅大场景整体实时视频。
在大场景监控场景内根据场景需求手动划定监控区域，系统自动检测运动目标，通过调用高清云台摄像机，自动模式下，云台摄像机自动跟踪检测的运动目标，对目标同时抓拍跟踪目标的特征图片、记录运动轨迹。手动模式下，在全景画面中手动选择目标，联动云台摄像机自动转动和变倍到指定位置。
在拼接后大场景画面中可标注地面低点摄像机的点位信息及覆盖方向和范围，系统自动保存点位配置信息，点击地面低点摄像机标签后可自动播放相应摄像机实时视频。解决通过手动查询摄像机名称的繁琐方式。
在拼接后大场景画面中可手动选择指定区域，系统自动协同联动区域附件监控摄像机，从不同位置和角度协同跟踪特定目标。直接选择位置，自动播放相应视频，快速处理。
实现多路大场景拼接视频或高清云台摄像机视频接入，对已保存的大场景布局自动切换，不需重新布局。
系统可接入地面摄像机的属性并获取相关数据，如卡口摄像机、人脸摄像机等。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种基于大场景视频监控的视频联动系统，解决了现有大场景下，监控点位复杂、查询困难、存在盲区等问题，即有大场景整体监控又能直观的了解大场景画面中地面摄像机的分布情况，同时可结合云台摄像机进行细节抓拍，提供主要包括：前端多路摄像机通过拼接方式输出的大场景监控视频画面；前端云台摄像机接收指令，控制云台摄像机自动转动、缩放和对焦，获得并输出大场景视频画面中的局部细节视频画面；在大场景视频画面中标注的地面低点摄像机画面，实现大场景视频中多相机协同联动监视。
附图说明
图1为一种基于大场景视频监控的视频联动系统的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，本发明所述一种基于大场景视频监控的视频联动系统，包括摄像机、交换机、视频分析服务器和视频展示终端模块，所述摄像机包括前端多路摄像机、地面摄像机、高点摄像机和云台摄像机，所述视频分析服务器对多前端进行数据采集、视频拼接、融合输出、指令控制，所述视频分析服务器通过LAN/Internet与视频展示终端模块相连。
进一步，所述前端多路摄像机为多个高分辨率广角摄像机组成，通过交换机与视频分析服务器相连，进行信号采集，完成大场景拼接。
进一步，所述云台摄像机为带转动云台摄像机，通过交换机与视频分析服务器相连，接收多路摄像机拼接画面发送的指令，云台摄像机自动转动、变倍到指定位置，抓取细节信息。
进一步，所述地面低点摄像机为地面监控摄像机，包含固定摄像机、云台摄像机、卡口摄像机等，通过交换机与与视频分析服务器相连，系统自动获取点位信息和相关数据。
进一步，所述基于大场景视频监控的视频联动系统通过获取多路高分辨率摄像机监控场景的图像序列，首先进行图像无缝融合，输出大尺寸视频图像，对大尺寸视频图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对大尺寸视频图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；自动跟踪并标记检测到的运动目标，并发送指令到云台摄像机；云台摄像机根据指令，自动跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给大尺寸视频，对目标的运动目标进行实时跟踪和预判，保证目标大致在云台摄像机的视野中心范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于大场景视频监控的视频联动系统，其特征在于：包括摄像机、交换机、视频分析服务器和视频展示终端模块，所述摄像机包括前端多路摄像机、地面摄像机、高点摄像机和云台摄像机，所述视频分析服务器对多前端进行数据采集、视频拼接、融合输出、指令控制，所述视频分析服务器通过LAN/Internet与视频展示终端模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于大场景视频监控的视频联动系统，其特征在于：所述前端多路摄像机为多个高分辨率广角摄像机组成，通过交换机与视频分析服务器相连，进行信号采集，完成大场景拼接。
3.根据权利要求1所述的一种基于大场景视频监控的视频联动系统，其特征在于：所述云台摄像机为带转动云台摄像机，通过交换机与视频分析服务器相连，接收多路摄像机拼接画面发送的指令，云台摄像机自动转动、变倍到指定位置，抓取细节信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于大场景视频监控的视频联动系统，其特征在于：所述地面低点摄像机为地面监控摄像机，包含固定摄像机、云台摄像机、卡口摄像机等，通过交换机与与视频分析服务器相连，系统自动获取点位信息和相关数据。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于大场景视频监控的视频联动系统，其特征在于：所述基于大场景视频监控的视频联动系统通过获取多路高分辨率摄像机监控场景的图像序列，首先进行图像无缝融合，输出大尺寸视频图像，对大尺寸视频图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对大尺寸视频图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；自动跟踪并标记检测到的运动目标，并发送指令到云台摄像机；云台摄像机根据指令，自动跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给大尺寸视频，对目标的运动目标进行实时跟踪和预判，保证目标大致在云台摄像机的视野中心范围。
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