CN113573024A - 一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，该系统包括AR全景监控设备、常规监控设备、热成像温度检测设备和后台管理设备；AR全景监控设备，用于获取Sharing VAN场站各监控点的全景高点监控视频；常规监控设备，用于获取Sharing VAN场站各监控点的低点监控视频；热成像温度检测设备，用于获取Sharing VAN场站内各充电桩的温度异常数据；后台管理设备，用于将全景高点监控视频和低点监控视频叠加，以能够通过画中画的形式呈现Sharing VAN场站立体全局监控，以及用于根据充电桩温度异常数据进行报警提示。本发明能够满足Sharing VAN场站的安全管理水平和应急实战效率。

Description

一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统。

背景技术

AR（Augmented Reality），是一种将虚拟内容和真实存在内容进行实时融合，形成虚拟、现实之间互动的技术。由于AR技术通过多媒体、三维建模、实时跟踪、智能交互等技术手段，将虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，从而实现对真实世界的“增强”，因此，也称增强现实技术。

AR技术在指挥交通行业应用广泛，其既可以是交管、路政部门用来进行交通管控、道路监测、桥梁检测的好帮手，也可以是车企用来提高行驶安全、助推自动驾驶进程的好工具。

Sharing VAN是东风汽车公司自主研发的无人驾驶车，Sharing VAN 场站是对Sharing VAN进行充电和维护的关键场所，因此，需要对Sharing VAN 场站进行重点监控。

现有技术中通常单独采用低空摄像机对Sharing VAN场站进行基础的视频监控，难以满足Sharing VAN场站的安全管理水平和应急实战效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，其改进之处，包括AR全景监控设备、常规监控设备、热成像温度检测设备和后台管理设备；

所述AR全景监控设备，用于获取Sharing VAN场站各监控点的全景高点监控视频；

所述常规监控设备，用于获取Sharing VAN场站各监控点的低点监控视频；

所述热成像温度检测设备，用于获取Sharing VAN场站内各充电桩的温度异常数据；

所述后台管理设备，用于将全景高点监控视频和低点监控视频叠加，以能够通过画中画的形式呈现Sharing VAN场站立体全局监控，以及用于根据充电桩温度异常数据进行报警提示。

本发明与现有技术相比，至少具有以下优点：

1.本发明通过设置AR高点全景摄像机获取监控点全景视频，与视场内低点摄像机标签联动，并通过热成像温度检测设备可视化监测Sharing VAN新能源充电桩运行工作状态，通过一张实景图展示Sharing VAN场站立体全局监控，因此，可提升场站安全运行管理水平和应急指挥实战效率。

2.本发明通过采用AR高点全景摄像机，并通过虚拟标签方式整合低点常规监控，因此，能够高清展示Sharing VAN场站全部监控场景，达到增强现实的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统的结构图；

图2是本发明另一实施例提供的适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明一实施例提供的适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，如图1所示，包括：AR全景监控设备1、常规监控设备2、热成像温度检测设备3和后台管理设备4；

AR全景监控设备1，用于获取Sharing VAN场站各监控点的全景高点监控视频；

常规监控设备2，用于获取Sharing VAN场站各监控点的低点监控视频；

热成像温度检测设备3，用于获取Sharing VAN场站内各充电桩的温度异常数据；

后台管理设备4，用于将监控点的全景高点监控视频和低点监控视频叠加，以能够通过画中画的形式呈现Sharing VAN场站立体全局监控，以及用于根据充电桩温度异常数据进行报警提示。

显然，通过将全景高点监控视频和低点监控视频整合，并以画中画展示低点摄像机视频，能够实现既关注整体又兼顾局部的大范围立体监控与视频联动，做到可查询、可搜索、可定位、可描述、可报警、可联动，大大改善Sharing VAN场站的安全防控，同时，对Sharing VAN场站的关键设备，即：充电桩，进行温度异常监控，能够大大提高安全性。

同时，本发明通过AR高点全景摄像机，并依托AR实景防控平台，能够实现AR前端的接入管理，包括低点常规监控、热成像温度异常监控等，实现业务的联动以及其他数据接入等，通过超高分显控服务器，来实现AR实景防控子系统的上墙联动展示与应用。

可见，本发明通过综合应用增强现实、3D视觉定位、人工智能、热成像等技术，全面提升了安全管理水平和应急实战效率。

在一些实施例中，AR全景监控设备1包括若干AR高点全景摄像机。

全景高点监控视频上添加有辅助信息，其中，辅助信息包括视频画面的名称、经纬度、方位角、距离、位置、历史案例描述、联系方式等，具体可以根据需要进行设置，在此不进行限定。

显然，通过在现实存在的视频画面上添加辅助信息进行“增强”，能够使屏幕前的指挥中心人员及时有效地处理视频画面捕捉到的异常及突发情况，进而提升场站安全运行管理水平和应急指挥实战效率。

在一些实施例中，适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，还包括，标签单元，标签单元用于获取用户自定义编辑的不同类型的标签，并根据标签进行数据关联、动态呈现、视频回放和自动同步，具体为：

标签单元包括标签编辑模块，以通过标签编辑模块在全景高点监控视频和低点监控视频中自定义编辑不同类型的虚拟标签。

其中，不同类型的虚拟标签包括定点标签、矢量标签、区域标签，定点标签主要针对关注的点进行标注，比如全景视频场景中的监控点、车牌识别点、建筑物信息等；矢量标签主要应用于带有明显方向特征的场景，比如出入口的出入方向；区域标签则主要关注重点管控区域、重点关注区域等。

显然，通过设置各虚拟标签均可以进行自定义标注，能够使得标签内容多形式展现、自定义管理，且针对指定的标签，可关联多种数据，如监控点、图片、文字、链接等信息，满足用户信息集中的需求。

标签单元包括关联模块，以通过关联模块按照标签将全景高点监控视频与低点监控视频进行关联。

标签单元包括动态呈现模块，以通过动态呈现模块呈现对应标签的实时数据，例如车牌识别标签，实时显示识别图片，或者布控抓拍结果图片，清晰、直观的以画中画方式展现识别抓拍结果。

标签单元包括回放模块，以通过回放模块对视频进行录像、存储与回放。

需要说明的是，回放录像的同时，回放画面也会携带标签信息，点击对应的标签信息，会同步回放对应时间内低点资源的录像。

显然，通过标签回放模块，能够方便操作人员针对某类时间的录像追溯，使得视频回放追溯更加有效率。

标签单元包括同步模块，以通过同步模块将AR全景监控设备1的全景高点监控视频自动同步至全景相机画面中。

通过坐标系转换技术，将全景相机画面中的坐标标签同步到球机中后依旧能够保持精准的坐标位置。

在一些实施例中，后台管理设备4包括多图层分层展现模块，以通过多图层分层展现模块对目标进行图层分层展现，其中，分层可以依据按重要性分层、按类型数据分层。

由于接入资源逐渐增多，关注目标，标签信息量越来越大，通过设置多图层分层展现模块能够根据用户选择的分层结果呈现对应类型的数据，提升防控监测效率。

在一些实施例中，后台管理设备4包括全景视频实时预览模块，以通过全景视频实时预览模块对Sharing VAN场站重点区域进行全景监控、多倍变焦以及云台转动，进而掌控全局的同时兼顾细节。

由于Sharing VAN场站设置AR全景监控设备1，例如，AR鹰眼、AR云台等，而AR鹰眼可实现360°场景覆盖监控，因此，Sharing VAN指挥中心人员通过AR实景防控子系统，即可实现Sharing VAN场站重点区域的全景监控，同时设备支持多倍变焦以及云台转动，因此，能够在掌控全局的同时兼顾细节。

在一些实施例中，后台管理设备4包括全景视频联动联控模块，以通过全景视频联动联控模块根据标签随时调阅、查看任一路AR视频，并能够以画中画方式弹出视场中关联视频、图片、文字内容等信息。不同的AR全景视频间能够互相切换、查询、搜索，通过联动低点监控资源，可实现联网布控、联动指挥，引领全新的视频联动、指挥调度模式。

在一些实施例中，后台管理设备4包括报警数据实时展示模块，以通过报警数据实时展示模块对Sharing VAN场站里的人群、车辆、监控对象异常事件产生实时告警（例如，弹出告警提示），以及定位告警发生时间、地点，告警区域视频或抓拍图片等信息以画中画方式在全景高点监控视频中自动显示。

在一些实施例中，后台管理设备4包括相机可视域动态展示模块，以通过相机可视域动态展示模块展示常规监控设备2的可视域信息，即：能够通过全景高点监控视频中显示常规监控设备2对应监控方向和范围。

在一些实施例中，后台管理设备4包括GIS地图联合联动模块，以通过GIS地图联合联动模块导入离线地图和/或超高分地图，并设置导入的地图与GIS地图进行联合联动；

本实施例中，GIS地图联合联动模块还用于显示AR全景监控设备1的安装位置，以及对应的全景覆盖范围，以通过点击对应全景覆盖范围的标记即可跳转至对应的监控场景。

在一些实施例中，后台管理设备4包括AR场景自动巡逻模块，以通过AR场景自动巡逻模块设置AR场景按照一定的时间间隔（例如，20秒）进行循环巡逻。

在一些实施例中，后台管理设备4包括视频联动预案模块，以通过视频联动预案模块根据实际场景需要，配置对应的视频巡逻预案，通过制定预案，可在预定的时间自动打开对应预案执行，以减少操作人员频繁的视频操作，提高视频巡逻效率。

在一些实施例中，后台管理设备4包括AR场景高高联动功能模块，以通过AR场景高高联动功能模块在选定场景画面中添加边界信息，在不同监控范围提供相邻的全景点位信息，以使得指挥中心人员可直接在当前AR场景画面中点击相邻的AR场景标签进行云台转换。

在一些实施例中，后台管理设备4包括AR场景低高联动功能模块，以通过AR场景低高联动功能模块接收前端报警信息，并自动联动高空的AR全景相机进行云台转动和聚焦变倍操作，使其转动到对应的报警标签，并在全景的预览窗口中居中高亮显示报警标签，便于监控中心人员及时发现和处理。

在一些实施例中，后台管理设备4包括键盘控制功能模块，以通过键盘控制功能模块使用USB键盘、网络键盘等方式实现AR实景防控系统的灵活控制。

显然，通过键盘控制AR场景切换、控制AR场景内的云台相机，能更加方便指挥中心人员的操作。

在一些实施例中，后台管理设备4包括移动设备标签展示模块，以通过移动设备标签展示模块接收移动端设备（车载、平板、执法记录仪等）上报的GPS信息，从而能够将GPS信息与视频坐标信息进行转换，进而将移动设备在全景视频画面中以标签的形式展示出来，并且标签会随着移动设备的移动而移动，点击移动标签，可以打开对应移动设备关联的视频以及相关信息。

在一些实施例中，热成像温度检测设备3包括若干双光谱热成像相机。

由于双光谱热成像相机具有非接触、24小时不间断工作等优点，因此，通过联动后台系统，能对Sharing VAN充电桩进行点、线、框的测温报警方式，且热成像摄像机支持测量一个区域内的最高温、最低温、平均温以及温差，同时可以设定温度阀值进行温度报警联动，具体为：

框的规则最全面，可包含高温大于、高温小于、低温大于、低温小于、平均温大于、平均温小于、温差大于和温差小于等规则；线的规则包含高低温和平均温；点的规则有平均温可设。

设置预警及报警的阈值，例如，报警规则选择“高温大于”，预警温度设置为“50℃”，报警温度设置为“55℃”，则当检测到的温度大于“50℃”时将产生预警，而当温度大于“55℃”时将产生报警;

为了防止温度来回震荡影响报警结果，需要设置一个容差温度。例如，设置容差温度为“3℃”，报警温度为“55℃”，则当检测到的温度为“55℃”时设备报警，当检测到的温度≤52℃时，报警才会取消。

显然，通过以上设置，能够及时对异常热源进行报警处理，有效提高安全性。

在一些实施例中，热成像温度检测设备3包括自动巡检模块，以通过自动巡检模块设置巡视公交场站充电桩的时间，并记录对每个充电桩的巡视结果。

在一些实施例中，热成像温度检测设备3包括图像采集模块，以通过图像采集模块对充电桩进行探测和成像，获取图像中的关键信息。

基于双光谱热成像摄像机是双机芯的硬件条件，热成像摄像机既具有热成像，同时又兼具普通摄像机的可见光成像能力，其中热成像有14种伪彩效果；可见光部分的分辨率可达1080P，因此，能够对监控场景进行高清图像采集和辨识。

在一些实施例中，热成像温度检测设备3包括报警联动模块，以通过报警联动模块获取报警的输入或输出信号，并根据不同监控点配置不同的报警触发条件，以实现报警信号联动；

本实施例中，报警联动模块还可以用于自动弹出报警点的视频图像，以迅速定位报警位置，以及通过日志记录报警位置。

在一些实施例中，热成像温度检测设备3包括远程监控管理模块，以通过远程监控管理模块授权用户能通过局域网或外网远程监控任意监控点的图像。

具体设置时，授权用户可通过客户端应用软件或者IE浏览器实现远程预览现场图像、回放和下载录像资料、配置系统参数等所有管理控制功能。

在一些实施例中，如图2所示，适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，还包括，Sharing VAN车载视频监控系统5和Sharing VAN站台视频监控系统6；

Sharing VAN车载视频监控系统5和Sharing VAN站台视频监控系统6均与后台管理设备4无线通信，其中，Sharing VAN车载视频监控系统5用于获取各车辆的状态信息，以能够进行车辆调度；

Sharing VAN站台视频监控系统6用于获取各站台的监控视频，对各站台的工作状态进行监控。

显然，通过以上视频联网对接，能够打造成全方位视频联网联控一体化平台。

在一些实施例中，常规监控设备2可以由常规低点监控摄像机组成，配合AR全景监控设备1实现更多联动功能，具体可以是将Sharing VAN场站原有低空摄像机进行接入统一管理，基础视频应用集成进来，主要是视频实时预览、录像回放、电视墙等核心应用。

在一些实施例中，常规监控设备2包括实时模块，以通过实时模块对监控实时画面进行实时预览，例如，对基础视频、视频参数控制、视图模式等的实时预览，以及设置与监控点所在的摄像机对讲通道的实时对讲、批量广播以及对具备云台能力的监控点的实时云台控制等，具体为：

a、基础视频预览

支持视频监控点资源树上展示监控点在线/离线状态；

支持各区域监控点在线数展示；方便用户直观的了解各区域监控点的在线情况；

支持预览时开启智能规则，包含警戒线、区域等；

支持视频播放窗口布局切换，包含1、4、9、16、25常规画面分割，1+2、1+5、1+7、1+8、1+9、1+12、1+16、4+9、3+4、1+1+12等个性化画面分割以及1x2、1x4的走廊分割模式；

支持预览画面中显示热成像设备温度信息。

b、视图预览

视频预览支持以视图的形式保存监控点和播放窗口的对应关系及窗口布局格式，用户可用视图进行监控点分组管理及快速预览；

支持以共有视图和私有视图两种模式进行视图管理。对视图中的监控点有预览权限的任何用户都可对公有视图进行预览、视图配置；私有视图只对本用户开放权限，其他用户登录后无法看到该视图；

支持视图管理配置，包括视图组的管理，在视图组中进行视图的添加、删除、移动位置、修改视图的监控点、窗口布局等操作。

c、对讲与广播

支持对视频监控点进行实时对讲，支持配置对讲时是否自动录音；

支持监控点批量广播功能，可对增加、删除广播分组。广播路数规格在100路以内。

d、云台控制

支持对具有云台功能的监控点进行云台控制。在监控预览状态下，通过开启云台或点击监控点预览工具栏的云台控制按钮进行云台的上下左右等8个方向控制；

通过云台控制支持实现倍率的控制，焦点、光圈的调整，灯光控制、雨刷控制、一键聚焦、3D放大等功能；

支持预制点的设置和启动，并根据设置的预制点进行巡航路径设置和预制点巡航控制。支持进行轨迹录制和轨迹播放。

在一些实施例中，常规监控设备2包括录像回放模块，以通过录像回放模块对历史视频录像的查询、定位、播放、录像流控、片段下载，具体为：

a、基础录像回放

支持按录像类型进行查询，包括计划录像、报警录像、移动侦测三种类型，录像播放时，还可查看这三种类型之外的其他类型录像；支持按录像存储类型进行查询，包括设备存储和中心存储；

支持实时预览快速切换至录像回放；当前监控点预览发现异常情况，立即跳转到预览单窗口的回放查看近期录像，不需要再去录像回放中找到相应监控点进行回放；减少用户操作，提升效率；

支持录像回放窗口布局切换，包含1、4、9、16等4中回放窗口分割类型；

支持对录像回放画面进行抓图、打开/关闭声音、电子放大、查看码流信息等操作；

b、录像下载与剪辑

支持录像下载，用户可自定义录像片段范围，下载地址。支持对录像下载任务进行查找、删除、暂停、继续操作。支持批量对下载任务进行开始下载和全部暂停操作。支持对根据下载任务状态进行过滤。

在一些实施例中，常规监控设备2包括电视墙模块，以通过电视墙模块调度解码资源将前端编码设备的视频画面在电视墙上显示，电视墙模块提供了解码资源管理、视墙资源管理、电视墙/窗口的控制及内容上墙等功能，具体为：

a、解码资源管理

支持对电视墙进行增、删、改、查操作，电视墙类型包括LED和LCD两种类型；支持对解码器窗口设置视频制式及分辨率；

b、窗口操作

支持开窗功能，窗口上开启一个图层，用来显示监控点画面；

支持窗口漫游，可进行窗口拖动改变窗口位置和窗口大小；支持窗口放大和还原；支持窗口分割，分割数量以设备能力集的形式获取；支持窗口拼接；

支持窗口置顶置底操作，当有多个开窗窗口层叠时，可针对窗口置顶/底，该窗口会在最顶/底层显示；

支持虚拟LED设置，包括长度，内容，透明度，文字滚动速度等设置；

c、场景应用

支持场景的增、删、改及配置操作。电视墙场景就是电视墙的一组状态的集合，包括窗口的分割、拼接等布局，及窗口上的监控点、预览轮巡、告警窗口、是否自动启停及启停时间；

支持场景切换及场景切换计划的配置；场景切换计划支持按“天”和“周”为周期切换；

支持在场景中配置监控点轮巡计划。在轮巡执行时，可对某轮巡进行启停及执行上下一页操作，包括开始、暂停、结束等；

支持轮巡窗口配置，轮巡间隔配置，轮巡监控点顺序的调整。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种适用于Sharing VAN场站的AR实景监控系统，其特征在于，包括AR全景监控设备、常规监控设备、热成像温度检测设备和后台管理设备；

所述AR全景监控设备，用于获取Sharing VAN场站各监控点的全景高点监控视频；

所述常规监控设备，用于获取Sharing VAN场站各监控点的低点监控视频；

所述热成像温度检测设备，用于获取Sharing VAN场站内各充电桩的温度异常数据；

所述后台管理设备，用于将全景高点监控视频和低点监控视频叠加，以能够通过画中画的形式呈现Sharing VAN场站立体全局监控，以及用于根据充电桩温度异常数据进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景高点监控视频上添加有辅助信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括，标签单元，以通过标签单元获取用户自定义编辑的不同类型的标签，并根据标签进行数据关联、动态呈现、视频回放和自动同步。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备包括多图层分层展现模块，以通过所述多图层分层展现模块对目标进行图层分层展现。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备包括全景视频联动联控模块，以通过所述全景视频联动联控模块根据标签随时调阅、查看任一路AR视频，并能够以画中画方式弹出视场中关联视频、图片、文字内容信息。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备包括AR场景自动巡逻模块，以通过所述AR场景自动巡逻模块设置AR场景按照一定的时间间隔进行循环巡逻。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备包括移动设备标签展示模块，以通过所述移动设备标签展示模块接收移动端设备上报的GPS信息，从而能够将GPS信息与视频坐标信息进行转换，进而将移动设备在全景视频画面中以标签的形式展示出来，并且标签会随着移动设备的移动而移动，点击移动标签，可以打开对应移动设备关联的视频以及相关信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述热成像温度检测设备包括自动巡检模块，以通过所述自动巡检模块设置巡视场站充电桩的时间，并记录对每个充电桩的巡视结果。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括Sharing VAN车载视频监控系统和Sharing VAN站台视频监控系统，其中，所述Sharing VAN车载视频监控系统和Sharing VAN站台视频监控系统均与所述后台管理设备无线通信，其中，所述Sharing VAN车载视频监控系统用于获取各车辆的状态信息，以能够进行车辆调度；

所述Sharing VAN站台视频监控系统用于获取各站台的监控视频，以对各站台的工作状态进行监控。

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