CN110992510A - 基于安防场景vr自动巡更检查方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于安防场景VR自动巡更检查方法及其系统，本申请根据传统安防中人员巡查单纯依赖人力、依靠安保人员的管理、巡视来进行安全防范的弊端，效率低下、浪费人力以及电子巡更系统需要部署专门的线路、购买专门的巡更设备等问题，安防自动巡更检查以物联网、互联网技术为基础，充分利用AR、VR、GIS、虚拟现实等技术，实现对安防场所的虚拟还原，结合视频监控、门禁、智能分析等设备的互联互通，对安防场所巡更检查进行自动巡检管理，从而提升安保人员的工作效率和管理水平。

Description

基于安防场景VR自动巡更检查方法及其系统

技术领域

本申请涉及巡检技术领域，尤其涉及一种基于安防场景VR自动巡更检查方法及其系统。

背景技术

随着物联网、互联网、人工智能等技术的高速发展，以及安防场所网络架构、硬件设备和应用系统的不断完善，对于早期的巡查管理制度都是通过巡查人员在巡查点记录本上签到的方式来对巡查人员进行管理。这种早期的巡查管理制度存在着工作质量差，工作情况不达标等问题。起不到真正的巡查管理作用。随着时代的发展，市场的需求，市场上出现了感应式巡更系统，这一系统的推出对社会的安定起到了极其重要的作用。感应式巡更又可分为在线式巡更和离散式巡更两种。但是这种电子巡更系统又存在需要购买专门的巡更设备(巡更点、巡更读卡机、数据转换器等)以及专门的巡更布线，施工繁琐，需要投入大量的人力物力。本发明既是为了解决传统的单纯依靠安保人员巡更不智能的问题，又可以解决传统电子巡更系统设备繁杂、功能单一等问题，同时还可兼顾安防设备运维可视化及联动定位功能。本发明加强了巡逻工作的智能化、便捷化，在提高巡逻管理、设备运维检测和协同工作水平的同时，为保障社会和谐等提供了有力的支持。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于安防场景VR自动巡更检查方法及其系统。

本申请实施例第一方面提供了一种基于安防场景VR自动巡更检查方法，可包括：

基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原；

基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息；

基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位；

基于所述巡更路线和线路节点，进行巡查线路规划、自动提醒、巡查异常提醒、漏巡晚巡报警、巡视记录统计分析。

进一步地，所述基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原包括：

利用建模软件对安防监管场所进行仿真建模，安防监管场所内的所有设备以同等比例在仿真建模中出现。

进一步地，所述安防监管场所包括但不限于建筑室内外、安防设备和道路绿化。

进一步地，所述基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息包括：

三维虚拟场景与安防设备联动，在三维地图上直观显示每个前端设备的布置情况，并可以通过电子地图对前端设备进行控制；

通过安防设备点位信息，手动添加三维安防设备，虚拟场景与实际安防设备点位位置一一对应，实时联动；

当安防设备出现更改的情况时，通过三维平台直接配置修改。

进一步地，所述基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位包括：

设定游览路径，提供多条游览路径，沿固定路径交互式浏览；

设定漫游路径，沿设定路径交互式浏览飞行；

对漫游路径进行编辑，对路径节点插入文字、声音、图片和实时监控视频。

进一步地，所述基于所述巡更路线和线路节点，进行巡查线路规划、自动提醒、巡查异常提醒、漏巡晚巡报警、巡视记录统计分析包括：

通过在场景规划绘制巡查矢量路线，路线节点中插入关联的安防设备，通过三维场景实现漫游路线播放，在播放的过程，当漫游视角切换到有巡更节点关联的相关设备时，漫游场景会自动播放插入节点的实时监控画面、相关设备的实时运行状况；

当监控画面出现异常情况时会通过声光报警自动提醒值班人员，对巡更视频中出现的异常做出标记和相关的处置；

当漫游线路巡更节点漫游到关联的设备信息，设备出现运行异常情况时，漫游场景会自动提醒；

安防场景自动巡查通过特定路线自动导航浏览录制，设置巡查的线路、巡查的计划时间、巡查过程中对线路巡更节点插入音乐、字幕。

本申请实施例第二方面提供了一种基于安防场景VR自动巡更检查系统，包括：

建模单元，用于基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原；

设备接入单元，用于基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息；

路线绘制单元，用于基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位；

巡检信息获取单元，用于基于所述路线绘制单元的内容进行巡检，并获取巡检信息记录。

进一步地，所述建模单元具体包括：利用建模软件对安防监管场所进行仿真建模，安防监管场所内的所有设备以同等比例在仿真建模中出现；所述安防监管场所包括但不限于建筑室内外、安防设备和道路绿化。

进一步地，所述设备接入单元具体包括：三维虚拟场景与安防设备联动，在三维地图上直观显示每个前端设备的布置情况，并可以通过电子地图对前端设备进行控制；通过安防设备点位信息，手动添加三维安防设备，虚拟场景与实际安防设备点位位置一一对应，实时联动；当安防设备出现更改的情况时，通过三维平台直接配置修改。

进一步地，所述巡检信息获取单元具体包括：利用AR巡更，通过虚拟仿真安防场所，以第一人称视角自动漫游巡检；定时自动巡检，通过绘制特定的巡检线路，关联安防设备，制定漫游巡检计划，到指定的时间自动开启AR场景漫游巡检。

本申请所涉及的技术方案，无需专门安保人员在实际安防监管场所巡查，无需购买专门的电子巡更设备和部署专门的巡更线路，以物联网、互联网技术为基础，充分利用AR、VR、GIS、虚拟现实等技术，实现对安防场所的仿真建模还原，通过在场景规划绘制巡查矢量路线，路线节点中插入关联的视频监控、报警、红外、门禁等安防设备，通过三维场景实现漫游路线播放，在播放的过程，当漫游视角切换到有巡更节点关联的相关设备时，漫游场景会自动播放插入节点的实时监控画面、相关设备的实时运行状况，当监控画面出现异常情况时会通过声光报警自动提醒值班人员，从而对巡更视频中出现的异常做出标记和相关的处置；当漫游线路巡更节点漫游到关联的门禁、红外、漏水等设备信息，设备出现运行异常情况时，漫游场景会自动提醒；安防场景自动巡查通过特定路线自动导航浏览录制，可以设置巡查的线路、巡查的计划时间、巡查过程中对线路巡更节点插入音乐、字幕等。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施提供的基于安防场景VR自动巡更检查方法流程示意图；

图2为本发明实施提供的基于安防场景VR自动巡更检查方法系统示意图；

图3为本发明实施提供的基于安防场景VR自动巡更检查开发流程示意图；

图4为本发明实施提供的基于安防场景VR自动巡更检查开发总体架构图；

图5是本发明实施提供的基于安防场景VR自动巡更检查系统的模块图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本申请所涉及的巡检方法涉及从场景建模、巡查线路规划绘制、设备联动、定时巡检、自动提醒、巡查异常提醒、漏巡晚巡报警等全流程的管理方法。

该方法利用AR、VR、GIS、虚拟现实等技术，实现对安防场所的仿真建模还原，通过在场景规划绘制巡查矢量路线，路线节点中插入关联的视频监控、报警、红外、门禁等安防设备，通过三维场景实现漫游路线播放，在播放的过程，当漫游视角切换到有巡更节点关联的相关设备时，漫游场景会自动播放插入节点的实时监控画面、相关设备的实时运行状况，当监控画面出现异常情况时会通过声光报警自动提醒值班人员，从而对巡更视频中出现的异常做出标记和相关的处置；当漫游线路巡更节点漫游到关联的门禁、红外、漏水等设备信息，设备出现运行异常情况时，漫游场景会自动提醒；安防场景自动巡查通过特定路线自动导航浏览录制，可以设置巡查的线路、巡查的计划时间、巡查过程中对线路巡更节点插入音乐、字幕等。

请参阅图1，本发明实施例一提供的基于安防场景VR自动巡更检查方法，包括以下步骤；

C100、利用VR(虚拟现实)、3DGIS(三维地理信息系统)等技术，对安防监管场所(建筑室内外、安防设备、道路绿化等)进行3D虚拟仿真建模，实现对安防监管场所三维立体还原。

①模型制作

单体建筑制作思路建议：常规建模是以立面单元为元素，一列一列建完。由于建筑需要分层，建议从下到上，一层一层往上建。

a、从整体到局部：先从建筑的外墙与屋顶及能表现建筑几何形状的大体结构(目的：建筑主体基本成形，再深入细部就有了参照物，不会出现大的偏差)。

b、从大体块到小细节：基本结构完成之后，先建出CAD及其它形式以给尺寸的柱、墙体等大的建筑结构，再刻画细部，如柱体的分割线，玻璃墙的窗框线及室内看的见的楼梯、楼板、家具等。(目的：把已知尺寸的物体先建好，是因为已找到了可参照的物体及尺寸，之后，就可把其作为尺寸，比例的参照体，更可轻松的把握和控制其它没给尺寸的物体的实际尺度)。

c、从外到里：对于建模中建筑外部、外立面显得尤为重要，当然要把建模重点放在外立面的表现上，具体的说就是图纸上提供的一定要有，图纸上没有的，但按实际情况合理建模。

②墙面制作

1、若立面图纸很完善的，应以立面为基准建墙；进退关系以平面为基准；

2、物体与物体接触的地方一定要用捕捉建模，严禁出现有缝隙漏光。

3、建筑应有一定高度的女儿墙，女儿墙分两种一种上人的0.6～1米,不上人的0.2～0.5米，建筑的地平线应在竖向坐标的零点上；

4、墙与墙的搭接处不能重面；

5、模型按单栋进行塌陷。

6、墙面的分色应尽量分开进行建模，即上墙，下墙，分开建模。

7、墙面除了给其他面挡住的，其他面都不能删，包括背面的墙。

③窗的制作

1、可将一单元中的窗套、窗框塌陷成一个物体，然后可采用子物体拷贝。

2、圆弧窗框的段数应与其相应的玻璃相同，以免近景发生错位的光影效果。

3、将窗框，窗套不可见的面删掉。

4、高层竖向的窗框贯通。

5、贴图的窗框如有修改,必须重新指定贴图坐标。

④阳台制作

1、阳台最少由阳台板和阳台梁二个物体组成，严禁阳台就做成一块板。

2、阳台底板与相应的包边线脚的材质应分开。

3、相同的阳台建议使用关联拷贝，以便修改。

4、贴图栏杆应做成单片，做完后应先赋贴图后塌陷阳台，然后才子物体拷贝。

⑤楼板制作

1、楼板只保留上下2个面，其余面均要删掉。

2、注意楼板的上下2个面应该为不同的物体：上为地面，下为天花板。

3、屋面板、标准层楼板、底层楼板、阳台板、窗台板、底楼地面分别给不同的材质。

⑥地形的制作

1、人行道，绿化及沿口高度按照规定的尺度拉伸。

3、根据角度的需要，路沿需要倒角做圆滑。

5、地形上的各构建应该紧密结合，严禁漏缝。

6、制作地块是要注意省面，运用单片叠加的方法进行制作。

7、如果是用描线拉高度生成的高差地形，尽量不要塌陷，以方便修改。

8、高差地形上的道路的做法通常有：图形合并，布尔运算，适配变形。

9、不重要的高差地形可与后期负责人商量，然后与客户沟通，之后再决定是模型制作还是后期处理。

10、CAD线形点数很多的情况下严禁直接使用

⑦植物和路灯等重复对象的处理

在工程中需要对某一类模型大量重复引用的情况，比如树、路灯等等。在仿真系统中我们对场景中所有相同类型的模型都只使用一个模板模型对象，让系统在各重复引用实例所在的位置使用该模板模型自动重新绘制，这样便可使得场景中的所有同类模型在内存中只有一个模板模型的数据，而其他重复引用的对象仅保存该引用对象的坐标和方向信息即可，从而达到提高系统资源效率和渲染效率的目的。

在3dsmax中重复引用的模板模型的需要注意以下要求：

模板模型不能是组，必须是一个polygon或Mesh对象

模板模型所在位置必须是在0点位置，如果是一个以底部为定位点的模型，则需将其底部中心点设置在0点位置；

模板模型本身不能进行旋转操作，并且在3DMax中所使用的模板复制模型也必须是这个本身未经过任何旋转操作的模型对象，否则将会导致在仿真系统中生成的引用实例的旋转角度不正确；

如果所要使用的模板模型包含了旋转操作，则可通过以下方式消除该旋转操作的参数；

1)比如下图中的模板模型虽然已经定位在了0点位置，但点击3DMax工具栏的“选择并旋转按钮”后，点击模板模型对象，就可看到下方的旋转参数为x:90和z:-180，这说明该模型已经被旋转过。

要消除该旋转参数，先把下面的参数框中的参数都设置为0，把该模型复位到未被旋转的状态

然后在修改器列表中打开“可编辑多边形”，并选择顶点编辑模式，之后按Ctrl+A把该模板模型的所有顶点全部选中，然后在下面的旋转参数框中输入该模型最初始时的旋转参数，本例中即为x:90和z:-180

这样此模板模型便去除了旋转操作的参数，并恢复到所需的模型朝向角度。

如果在3DMax中已经使用了未经上面处理的包含了旋转操作的模板模型生成了多个引用模型，则只能把模板模型按上面操作步骤的(1)、(2)两步操作将模型的旋转参数归零，不能再做第(3)步顶点旋转的操作。

所有引用对象必须按照所引用的模板进行分组，即每种模板的引用对象要合成一个组，同一个模板类型类型组里的引用对象可以进行大小缩放、角度旋转等调整，以避免整个场景的引用实例整体效果过于呆板。

⑧材质

1.每个物体均必须赋予材质，并根据实景赋予相应的颜色。

2.在遇到大项目或者建筑项目时，模型负责人必须在制作前给模型人员一套统一的标准材质球，并交代清楚要求及规范。

材质命名：

物体属性－物体位置－物体颜色－楼号-模型人员名字拼音缩写玻璃－栏杆－绿色－12#-sxf玻璃－商铺－咖啡色－A栋-sxf.

单体材质命名：

物体属性－物体位置－物体颜色石材－柱子－深灰石材－上墙－浅灰

3.只能使用MAX四种类型的材质：Standard(标准材质)、Multi/Sub-Object(多维材质)、Blend(融合材质)和ShellMaterial(壳材质)。

4.对于透明贴图的透明效果是通过贴图本身的透明Alpha通道来表现的(这些透明贴图的文件格式可以是bmp、png、tga或dds这些支持透明通道的图形文件格式)。在Max的材质中一方面要把此带透明通道的贴图设置到Diffuse(漫反射)贴图通道中，另一方面还要把此贴图设置到Opacity(不透明)贴图通道中，这样仿真系统就能识别此贴图材质需要以该贴图的透明通道来做透明效果处理。

5.需要表现反射效果的玻璃之类的材质，可以将反色贴图设置到Reflection(反射贴图)通道，该贴图文件可以是一个二维平面贴图，也可以是一个Cube六面体贴图。若使用的是Cube六面体贴图则该材质在仿真系统中所表现的就是环境反射的效果。需要注意的是通过使用反射贴图表现的反射效果是假反射，若仿真系统中需要对某些镜面表现实时真反射，那需要在仿真系统中配置实现，Max材质中可以不管。

6.贴图文件的尺寸尽量使用2的整数次幂的文件大小，如32、64、128、256、512、1024、2048等，如果贴图文件尺寸不是这样的尺寸规格，仿真系统将会在内存中自动将该贴图尺寸延展成符合上述规格的尺寸，并且会向偏大的尺寸调整。比如若某一贴图的尺寸是65X130，那么仿真系统加载后在内存中该贴图尺寸将会是128X256。所以为了能提供仿真程序的运行效率，尽量使用合理的贴图尺寸。另外在项目中使用的贴图尽量不要超过1024，某些特殊情况可以使用2048的图，但请谨慎使用。

7.贴图的文件格式可以是bmp、jpg、tga、png、tif和dds这些常用的图形文件格式，不要使用gif文件格式，建议优先使用dds文件格式，此文件格式为显卡所支持的压缩图形文件格式，三维渲染效率最高。

8.不允许使用双面材质。

⑨模型塌陷

1、同种材质的物体应塌陷成一个物体，塌完后的模型不应存在线形(除必要可渲染线)，场景中物体颜色禁用白色，灰色及黑色，红色；(因白色是选择物体的颜色，灰色是冻结物体的颜色，黑色是背景色，红色是子物体选择是的颜色)；

2、阳台栏杆应先给贴图后塌陷，必须使用自身贴图坐标；

3、模型未确认之前应按照新流程对模型进行全面塌陷；

4、在建模时应尽量使用子物体拷贝,尽量减少整个场景的物体数,减少计算机运算量；

5、塌陷时应注意关联材质的物体是否一并选到。

6、塌陷后的单体模型：不超过30个物体，不超过50万面。

7、塌陷后的中型项目模型：不超过100个物体，不超过500万面。

8、塌陷后的超大项目模型：不超过300个物体，不超过800万面。

⑩合并

1、单栋建筑不需要分层的建筑配楼应单幢塌陷，并打成一个组。(一个建筑线形采用同一种颜色)

2、同一项目中的每一个组员，应都有同样一个，只有CAD总图的max文件，之后把每个人自己做的部分放入总图的相应位置，并合并好材料并打好组(组的为模型制作的内容名字)交给模型负责人，(所有完成模型提交要求：按材质塌陷物体，合组，无线体，无多余物体；无缺贴图及贴图坐标，材质球命名规范化，贴图全部COPY并指定在相关项目下)

3、模型文件都merge到一起，消除同名材质，打选择集(可按户型，按组员人名，按制作类型等方式)。

其它要点

1、为了与MAX默认的基本样条线属性统一，样条线的画法：创建Line(线形样条线)时，要注意必须按照逆时针方向勾画。

2、做弧线的时候，把默认段数6改为2或者1。有近距离视点时可用默认值。

3、视点看不到的建筑背面也要建一面墙封住。

4、玻璃用单面建模。

5、门窗玻璃和栏杆玻璃是不同的材质。

6、涉及到文件名需要标注时间的,请以这样的格式标注：2019-11-08。

7、坡屋顶如果是用单面做的，坡屋顶的下面也应该有面。

8、收到客户的意见资料，必须放及时反馈给模型制作人员，便于及时修改调整。

9、建完一个物体应立刻给材质，并调好大致的纹理颜色和坐标贴图。

10、做完一个物体必须马上给赋予材质，并调出合理的贴图坐标。

11、室内模型的边角等地方必须要倒角，做圆滑。

12、禁止使用布尔运算和镜像操作。

C200、通过物联网、互联网等技术将安防设备(视频、门禁、对讲等)接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，实现在三维场景实时交互浏览技防设备及资产信息。

三维虚拟场景与安防设备联动，在三维地图上直观显示每个前端设备的布置情况，并可以通过电子地图对前端设备进行控制。

通过安防设备点位信息，手动添加三维安防设备，虚拟场景与实际安防设备点位位置一一对应，实时联动；当安防设备出现更改的情况时，不需要重新在MAX里面修改文件，只需要工作人员通过三维平台直接配置修改既可。

1.模型信息管理：对添加到模型中的设备进行编辑，修改属性。可以在三维场景添加各种类型仿真安防设备模型，比如门禁、摄像头、对讲、烟感等，支持放大、缩小、旋转、任意位置移动，并根据需要可删除、修改定位等操作。如下图所示：

当在场景选中该安防设备模型时能够显示该设备对应的信息，比如设备型号、类别、设备品牌、设备状态(正常、异常等)、所属区域、对应区域值班民警信息等；所有的仿真安防设备能够关联安防资产数据库，实时联动。

2.安防设备模型自定义命名，对设备命名以及名称实时修改删除。

3.设备快照获取，用户根据自己喜好获取设备快照(快照即用户选定设备最佳显示角度的镜头)；

4.准确获取安防设备仿真模型的坐标信息，即设备经度、设备纬度、设备高程、可是范围、模型缩放大小、旋转角度参数，显示在对应的提示框中。

5.设备模型鼠标跟随操作，方便快速放置设备位置，鼠标移动哪儿，设备模型位置就移动到那里。

6.型位置管理：支持对模型的场景编辑、添加模型、区域编排、添加摄像机到模型相应位置等功能。

7.关联设备IP地址，所有的仿真安防设备能够关联安防资产数据库，实时联动。安防设备模型支持模糊查询、自定义命名、设备名称实时修改删除、设备快照获取等多功能与一体，打破了传统的设备列表查找模式，实现所见即所得的转变。

C300、在三维虚拟场景绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位。

可设定游览路径，提供多条游览路径，可沿固定路径交互式浏览。通过设定漫游路径，可沿设定路径交互式浏览飞行；对漫游路径进行编辑，可对路径节点插入文字、声音、图片和实时监控视频。

绘制路径:在三维地图上绘制漫游路径线路。首先选择一个位置，左键双击设定一个绘制路径节点(开始点)，通过左键拖动视图、右键旋转视图角度，左键双击设定下一个绘制路径节点，一直到不想在设定下一个绘制路径节点为止(结束点)。可以在节点列表中对节点做定位和删除操作。

C400:实现巡查线路规划、自动提醒、巡查异常提醒、漏巡晚巡报警、巡视记录统计分析等。

以碰撞视角和操作状态进行漫游路径绘制，可以在节点列表中对节点做定位和删除操作。

通过对围墙周界、监内区域设定巡查线路，绑定实时监控点位，通过三维智能自动巡航,可以大大减少了人工巡查时间和人力成本。

编辑漫游：可以对漫游节点进行定位删除和绑定媒体等操作，媒体包含，字幕、图片、音频、视频和设备。

漫游计划：可以添加绑定自动漫游时间计划。

本申请实施例还提供一种基于安防场景VR自动巡更检查系统，该系统用于执行前述任一项上述巡检方法。具体地，参见图4，图4是本申请实施例提供的一种定位装置的示意框图。本实施例的装置包括：建模单元310、设备接入单元320、路线绘制单元330、巡检信息获取单元340。

上述的建模单元310，用于基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原。利用AR/VR虚拟仿真技术对监管场所一比一等比例还原场景，通过在三维场景规划特定的巡查路线自动导航浏览录制，实现以第一人称视角线路漫游。

上述的设备接入单元320，用于基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息。本单元用于设备联动，利用物联网、互联网技术，实现安防设备模型及点位在三维场景的交互，实现设备与自定义漫游线路节点的关联。

上述的路线绘制单元330，用于基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位。本单元可自定义巡更线路，在三维引擎驱动下，巡更线路自定义绘制、修改和编辑以及巡更范围、视角可调节。

上述的巡检信息获取单元340，用于基于所述路线绘制单元的内容进行巡检，并获取巡检信息记录。本单元采用AR巡更，虚拟信息与真实世界融合，通过虚拟仿真安防场所，以第一人称视角自动漫游巡检。定时自动巡检，通过绘制特定的巡检线路，关联安防设备，制定漫游巡检计划，到指定的时间自动开启AR场景漫游巡检。

此外，巡检信息获取单元340采用视频轮巡，支持漫游轮巡配置(添加删除摄像机、制定轮巡计划、配置轮巡显示控制等)，支持漫游轮巡组视频自动切换，支持开始、暂停\恢复、停止、上一页下一页控制，支持漫游随机轮巡、顺序轮巡，支持轮巡组排序，可指定视频窗口显示轮巡视频(自定义窗口配置)，支持轮巡组共享和私有。

本系统还可以设置监管单元350，包括：

运营监督单元351，针对AR巡更记录提供半程数据监测，针对异常进出记录进行统计，内容包括但不限于：漫游巡检逾期、巡检报警信息逾期未处理。

设备运行状态监管单元352，根据AR自动漫游巡检设备采集上传的设备运行状态，分析自动巡检管理流程执行情况。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种基于安防场景VR自动巡更检查方法，其特征在于，包括：

基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原；

基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息；

基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位；

基于所述巡更路线和线路节点，进行巡查线路规划、自动提醒、巡查异常提醒、漏巡晚巡报警、巡视记录统计分析。

2.根据权利要求1所述的基于安防场景VR自动巡更检查方法，其特征在于，

所述基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原包括：

利用建模软件对安防监管场所进行仿真建模，安防监管场所内的所有设备以同等比例在仿真建模中出现。

3.根据权利要求2所述的基于安防场景VR自动巡更检查方法，其特征在于，

所述安防监管场所包括但不限于建筑室内外、安防设备和道路绿化。

4.根据权利要求1所述的基于安防场景VR自动巡更检查方法，其特征在于，

所述基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息包括：

三维虚拟场景与安防设备联动，在三维地图上直观显示每个前端设备的布置情况，并可以通过电子地图对前端设备进行控制；

通过安防设备点位信息，手动添加三维安防设备，虚拟场景与实际安防设备点位位置一一对应，实时联动；

当安防设备出现更改的情况时，通过三维平台直接配置修改。

5.根据权利要求1所述的基于安防场景VR自动巡更检查方法，其特征在于，

所述基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位包括：

设定游览路径，提供多条游览路径，沿固定路径交互式浏览；

设定漫游路径，沿设定路径交互式浏览飞行；

对漫游路径进行编辑，对路径节点插入文字、声音、图片和实时监控视频。

6.根据权利要求1所述的基于安防场景VR自动巡更检查方法，其特征在于，

所述基于所述巡更路线和线路节点，进行巡查线路规划、自动提醒、巡查异常提醒、漏巡晚巡报警、巡视记录统计分析包括：

通过在场景规划绘制巡查矢量路线，路线节点中插入关联的安防设备，通过三维场景实现漫游路线播放，在播放的过程，当漫游视角切换到有巡更节点关联的相关设备时，漫游场景会自动播放插入节点的实时监控画面、相关设备的实时运行状况；

当监控画面出现异常情况时会通过声光报警自动提醒值班人员，对巡更视频中出现的异常做出标记和相关的处置；

当漫游线路巡更节点漫游到关联的设备信息，设备出现运行异常情况时，漫游场景会自动提醒；

安防场景自动巡查通过特定路线自动导航浏览录制，设置巡查的线路、巡查的计划时间、巡查过程中对线路巡更节点插入音乐、字幕。

7.一种基于安防场景VR自动巡更检查系统，其特征在于，包括：

建模单元，用于基于VR和3DGIS技术，对安防监管场所进行3D虚拟仿真建模，对安防监管场所进行三维立体还原；

设备接入单元，用于基于物联网技术将安防设备接入三维虚拟场景，使设备位置资产信息与实际场所一一对应，在三维场景中实时交互浏览技防设备及资产信息；

路线绘制单元，用于基于所述三维场景，绘制巡更线路匹配实际场景巡更路线，通过在三维场景绘制的线路节点，关联匹配对应的安防设备点位；

巡检信息获取单元，用于基于所述路线绘制单元的内容进行巡检，并获取巡检信息记录。

8.根据权利要求7所述的基于安防场景VR自动巡更检查系统，其特征在于，

所述建模单元具体包括：利用建模软件对安防监管场所进行仿真建模，安防监管场所内的所有设备以同等比例在仿真建模中出现；所述安防监管场所包括但不限于建筑室内外、安防设备和道路绿化。

9.根据权利要求8所述的基于安防场景VR自动巡更检查系统，其特征在于，

所述设备接入单元具体包括：三维虚拟场景与安防设备联动，在三维地图上直观显示每个前端设备的布置情况，并可以通过电子地图对前端设备进行控制；通过安防设备点位信息，手动添加三维安防设备，虚拟场景与实际安防设备点位位置一一对应，实时联动；当安防设备出现更改的情况时，通过三维平台直接配置修改。

10.根据权利要求9所述的基于安防场景VR自动巡更检查系统，其特征在于，

所述巡检信息获取单元具体包括：利用AR巡更，通过虚拟仿真安防场所，以第一人称视角自动漫游巡检；定时自动巡检，通过绘制特定的巡检线路，关联安防设备，制定漫游巡检计划，到指定的时间自动开启AR场景漫游巡检。

Images