CN211910074U - 一种全自动宠物喂食机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动宠物喂食机，属于宠物喂食机技术领域。它解决了现有的技术喂食不够可靠的问题。本全自动宠物喂食机包括控制单元、以及与所述控制单元连接的用于将食物从存储器投放到餐盘的食物投放阀、用于控制食物投放阀定时启闭的定时器和用于检测餐盘内食物重量的称重传感器，控制单元用于根据定时器的定时时间和称重传感器检测的食物重量来控制食物投放阀开启和关闭。本全自动宠物喂食机能够提高喂食机进行宠物喂养的安全可靠性。

Description

一种全自动宠物喂食机

技术领域

本实用新型属于宠物喂食机技术领域，涉及一种全自动宠物喂食机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高、城市化进程的快速发展以及城市家庭规模的缩小，饲养宠物的人越来越多，宠物已经逐渐成为人们生活的一部分。在饲养宠物的过程中，宠物给人们带来了欢乐，舒缓了工作压力，排解了寂寞的生活，但是饲主不可能整天待在家中，在因为工作外出、或长时间出差以及旅游时，将不能很好的照顾宠物的喂食，宠物喂食成为了一个大问题。

由于饲主外出造成的宠物喂养问题，现有的喂养方式一般是一次性放置较多食物在家中，但是这样会造成宠物大吃大喝，无法有规律的进食，对宠物的健康造成危害，而且还会造成饲主的困扰，或者送到宠物店交给宠物店人员饲养，这种方式虽然能很好的照顾到宠物，但是无疑增加了饲主的经济负担。

针对上述存在的问题，宠物喂食装置应运而生。现有中国专利虽然也公开了一种宠物喂食机【申请号：CN201620506767.6】，包括:机身、底座和控制装置，所述底座安装在机身的下方，所述机身内部还设置有物料仓，所述底座上设置有至少一个喂食盘和至少一个喂水盘，所述喂食盘和喂水盘均通过阀体与物料仓相连通，所述控制装置连接阀体。通过控制装置、喂食盘、饮水盘、计时器及饮水计量器的设置可定时喂食和不间断喂水，更为高效规律的供应宠物的饮食；通过仓储计量器、报警装置的设置，保证食物和饮水的足量供应；通过旋转视频监控装置和交流装置的设置，可通过外部电脑或手机控制机器的运行，同时可以和宠物进行多媒体沟通。但是该宠物喂食机无法对宠物的食物和水的食用情况进行监测，投放量不够准确，在宠物出现食欲下降或生病时也无法及时发现，使用不够可靠。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种全自动宠物喂食机，其所要解决的技术问题是：如何提高喂食机进行宠物喂养的安全可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动宠物喂食机，包括控制单元、以及与所述控制单元连接的用于将食物从存储器投放到餐盘的食物投放阀和用于控制食物投放阀定时启闭的定时器，还包括用于检测餐盘内食物重量的称重传感器，所述称重传感器与所述控制单元连接，所述控制单元用于根据定时器的定时时间和称重传感器检测的食物重量来控制食物投放阀开启和关闭。

本全自动宠物喂食机的工作原理为：预先通过定时器对宠物饮食的时间进行设定，在饲主不方便喂养宠物时，全自动宠物喂食机中的控制单元能够在接收到定时器到达定时时间时发出开启食物投放阀的控制信号，食物投放阀在控制单元的控制下开启，使食物从存储器投放到餐盘上，在接收定时器信号进行食物投放阀控制的同时，称重传感器对餐盘内的食物重量进行检测并将检测的食物重量信号发送给控制单元，控制单元根据定时器的定时时间和餐盘的食物重量来共同确定食物投放阀开启的时间，保证投放到餐盘内的食物量的精确性，保证宠物有足够的食物，同时还能避免单一根据定时器来确定投放量，若餐盘仍有食物残余，下次再投放食物出现食物过量，出现食物浪费的问题，也能避免宠物过量食用，影响健康的问题，提高了宠物喂养的安全性和可靠性。

在上述的全自动宠物喂食机中，所述控制单元还连接有用于将水从存储器投放到水盆的供水阀和用于检测水盆内水量的水位感应器。水位感应器对水盆内的水量进行检测并将检测的水量信号传输给控制单元，控制单元在水量低于水位最低值时控制供水阀开启，连续供水至水位最高值时，控制单元控制供水阀关闭，防止水溢出，保证水盆内有充足的水供应。

在上述的全自动宠物喂食机中，所述全自动宠物喂食机还包括远程观测模块和用于进行远程监控宠物喂食机的用户APP，所述用户APP通过无线通讯模块与远程观测模块和控制单元连接。远程观测模块对宠物的情况进行摄取并通过无线通讯模块传输给用户APP，同时控制单元也可以通过无线通讯模块将宠物喂食机的运行状况发送用户APP，如宠物喂食机出现故障不能投放时，用户APP会发出警报，用户APP还能够对宠物喂食机进行远程控制，如远程控制宠物喂食机的食物投放阀和供水阀的启闭，保证喂食机进行宠物喂养的安全可靠性。

在上述的全自动宠物喂食机中，所述无线通讯模块包括4G通信模块和WIFI模块。4G通信模块和WIFI模块的设置，能够在不同场合与云端服务器通信，使用户APP能够更可靠地控制宠物喂食机，保证宠物喂食机喂食的安全可靠性。

在上述的全自动宠物喂食机中，所述远程观测模块包括摄像头和视频显示器，所述摄像头与视频显示器连接，所述视频显示器通过无线通讯模块与用户APP连接，所述摄像头与所述控制单元连接，所述控制单元还用于根据摄像头摄取的宠物数量控制食物投放阀的开启时间进而控制餐盘的食物投放量。摄像头对宠物进行摄取图像，并通过视频显示器发送给用户APP，用户APP通过视频显示器实现与宠物的视频互动，还能在餐盘内的食物未在预设时间内食用完时通过控制单元发送报警信息给用户APP，用户APP通过视频显示器对宠物情况进行查看，确保宠物的健康状况；另外摄像头还跟控制单元连接，控制单元能够根据摄像头摄取的宠物数量来进行定量投喂，保证宠物喂食的精确性和可靠性。

在上述的全自动宠物喂食机中，所述全自动宠物喂食机还包括蓝牙模块，所述控制单元通过蓝牙模块分别与食物投放阀和供水阀连接。蓝牙模块的设置，更便于用户APP对宠物喂食机进行操控。

在上述的全自动宠物喂食机中，所述全自动宠物喂食机还包括报警模块，所述报警模块与所述控制单元连接。报警模块的设置，能够在存储器内存放的食物或者水不足时进行报警，同时通过控制单元将报警信号发送给用户APP，通知用户进行及时处理。

与现有技术相比，本全自动宠物喂食机具有以下优点：

1、本实用新型能够设定喂食时间，进行定时定量自动投喂；另外摄像头的设置，还能够在定时投喂时间内，根据宠物的数量和食量进行智能投喂，同时餐盘上称重传感器的设置，还能更精确的控制食物的投放量，保证宠物有充足的食物同时也能避免宠物过度饮食或者食物浪费的问题，提高宠物喂食的安全可靠性。

2、本实用新型还能够通过用户APP进行远程观测屋内宠物的活动情况，也能够实现远程开启和关闭食物投放阀和供水阀，还能够在食物存量不足时，给予信息警告提示。

附图说明

图1是本实用新型的控制结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中，1、控制单元；2、食物投放阀；3、供水阀；4、定时器；5、称重传感器；6、水位感应器；7、远程观测模块；7a、摄像头；7b、视频显示器；8、用户APP；9、餐盘；10、水盆；11、存储器；11a、储水室；11b、食物室；12、无线通讯模块；13、蓝牙模块；14、报警模块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本全自动宠物喂食机包括控制单元1、以及与控制单元1连接的用于将食物从存储器11投放到餐盘9的食物投放阀2、用于控制食物投放阀2定时启闭的定时器4和用于检测餐盘9内食物重量的称重传感器5，控制单元1用于根据定时器4的定时时间和称重传感器5检测的食物重量来控制食物投放阀2开启和关闭。

作为优选方案，控制单元1还连接有用于将水从存储器11投放到水盆10的供水阀3和用于检测水盆10内水量的水位感应器6。水位感应器6对水盆10内的水量进行检测并将检测的水量信号传输给控制单元1，控制单元1在水量低于水位最低值时控制供水阀3开启，连续供水至水位最高值时，控制单元1控制供水阀3关闭，防止水溢出，保证水盆10内有充足的水供应。

其中，作为优选，水位感应器6包括设置于水盆10预设水位最低处的下水位传感器和设置于水盆10预设水位最高处的上水位传感器，下水位传感器和上水位传感器均与控制单元1连接。

作为优选，控制单元1包括单片机。

作为优选方案，本全自动宠物喂食机还包括远程观测模块7和用于进行远程监控宠物喂食机的用户APP 8，用户APP 8通过无线通讯模块12与远程观测模块7和控制单元1连接。远程观测模块7对宠物的情况进行摄取并通过无线通讯模块12传输给用户APP 8，同时控制单元1也可以通过无线通讯模块12将宠物喂食机的运行状况发送用户APP 8，如宠物喂食机出现故障不能投放时，用户APP 8会发出警报，用户APP 8还能够对宠物喂食机进行远程控制，如远程控制宠物喂食机的食物投放阀2和供水阀3的启闭，保证喂食机进行宠物喂养的安全可靠性。其中，用户APP8能够用于手机、平板等移动设备。

作为优选方案，无线通讯模块12包括4G通信模块和WIFI模块。4G通信模块和WIFI模块的设置，能够在不同场合与云端服务器通信，使用户APP 8能够更可靠地控制宠物喂食机，保证宠物喂食机喂食的安全可靠性。

作为优选方案，远程观测模块7包括摄像头7a和视频显示器7b，摄像头7a与视频显示器7b连接，视频显示器7b通过无线通讯模块12与用户APP 8连接，摄像头7a与控制单元1连接，控制单元1还用于根据摄像头7a摄取的宠物数量控制食物投放阀2的开启时间进而控制餐盘9的食物投放量。摄像头7a对宠物进行摄取图像，并通过视频显示器7b发送给用户APP 8，用户APP 8通过视频显示器7b实现与宠物的视频互动，还能在餐盘9内的食物未在预设时间内食用完时通过控制单元1发送报警信息给用户APP 8，用户APP 8通过视频显示器7b对宠物情况进行查看，确保宠物的健康状况；另外摄像头7a还跟控制单元1连接，控制单元1能够根据摄像头7a摄取的宠物数量来进行定量投喂，保证宠物喂食的精确性和可靠性。

作为优选方案，本全自动宠物喂食机还包括蓝牙模块13，控制单元1通过蓝牙模块13分别与食物投放阀2和供水阀3连接。蓝牙模块13的设置，更便于用户APP 8对宠物喂食机进行操控。

作为优选方案，本全自动宠物喂食机还包括报警模块14，报警模块14与控制单元1连接。报警模块14的设置，能够在存储器11内存放的食物或者水不足时进行报警，同时通过控制单元1将报警信号发送给用户APP 8，通知用户进行及时处理。作为优选，报警模块14包括蜂鸣器和/或灯光显示器。

本全自动宠物喂食机的工作原理为：如图2所示，本全自动宠物喂食机的结构包括存储器11、餐盘9和水盆10，存储器11包括储水室11a和食物室11b，储水式的出水口设置供水阀3，储水室11a的出水口正对水盆10的输入管道，在供水阀3开启时，储水室11a内的水能够通过出水口进入到输入管道从而进入水盆10；食物室11b的出口设置食物投放阀2，食物室11b的出口正对餐盘9的输入管道，在食物投放阀2开启时，食物室11b内的食物能够通过出口进入到输入管道从而进入餐盘9，餐盘9处设置有用于检测食物重量的称重传感器5，水盆10内侧设置有水位感应器6，作为优选，可以在水盆10的预设水位最低处设置一个下水位传感器，水盆10的预设水位最高处设置一个上水位传感器，在下水位传感器检测到水位低于预设最低水位值时控制单元1控制供水阀3开启，直到上水位传感器检测到水位高于预设最高水位值时关闭供水阀3。

在用户经常加班或者出差时，通过本全自动宠物喂食机可以解决宠物喂食的问题，在使用该全自动宠物喂食机时，用户根据自身情况将适量的宠物食物和水放入存储器11，通过定时器4对宠物饮食的时间进行设定，如设定每天中午11点为自动投放时间，投放停止时间为11点5分，即控制食物投放阀2开启5分钟，开始使用时，全自动宠物喂食机中的控制单元1能够在定时器4到达定时时间时发出开启食物投放阀2的控制信号，食物投放阀2在控制单元1的控制下开启，使食物从存储器11投放到餐盘9上，在接收定时器4信号进行食物投放阀2控制的同时，称重传感器5对餐盘9内的食物重量进行检测并将检测的食物重量信号发送给控制单元1，控制单元1根据定时器4的定时时间和餐盘9的食物重量来共同确定食物投放阀2开启的时间，保证投放到餐盘9内的食物量的精确性，保证宠物有足够的食物，同时还能避免单一根据定时器4来确定投放量，若餐盘9仍有食物残余，下次再投放食物出现食物过量，出现食物浪费的问题，也能避免宠物过量食用，影响健康的问题，提高了宠物喂养的安全性和可靠性；此外，用户APP 8能够安装在手机、平板等移动设备上，在用户处于空闲时间时，可以打开用户APP 8连接宠物喂食机的摄像头7a来查看宠物的活动情况，宠物还可以通过视频显示器7b与用户进行视频互动，另外，控制单元1还能根据称重传感器5输送的食物重量情况来判断宠物是否生病或是食欲下降，如食物和水在一定时间内没有明显变化时，一定时间可以根据用户自身需求进行设定，如1小时、2小时或者一天等，控制单元1在定时时间到时仍关闭食物投放阀2，以免食物浪费，同时向用户发送消息提醒，提醒用户关注宠物的健康状况；另外，若全自动宠物喂食机出现故障无法投放时，如称重传感器5在定时投喂时间内，没有检测到食物重量变化时，控制单元1发送警报信号给手机，同时还控制报警模块14进行报警，在用户在家时，能够及时发现情况，用户也可以通过用户APP 8进行远程操控食物投放阀2和供水阀3。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动宠物喂食机，包括控制单元(1)、以及与所述控制单元(1)连接的用于将食物从存储器(11)投放到餐盘(9)的食物投放阀(2)和用于控制食物投放阀(2)定时启闭的定时器(4)，其特征在于，还包括用于检测餐盘(9)内食物重量的称重传感器(5)，所述称重传感器(5)与所述控制单元(1)连接，所述控制单元(1)用于根据定时器(4)的定时时间和称重传感器(5)检测的食物重量来控制食物投放阀(2)开启和关闭；所述控制单元(1)还连接有用于将水从存储器(11)投放到水盆(10)的供水阀(3)和用于检测水盆(10)内水量的水位感应器(6)，所述控制单元(1)用于在水位感应器(6)检测的水量低于水位最低值时控制供水阀(3)开启且在连续供水至水位最高值时控制供水阀(3)关闭。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物喂食机，其特征在于，所述全自动宠物喂食机还包括远程观测模块(7)和用于进行远程监控宠物喂食机的用户APP(8)，所述用户APP(8)通过无线通讯模块(12)与远程观测模块(7)和控制单元(1)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动宠物喂食机，其特征在于，所述无线通讯模块(12)包括4G通信模块和WIFI模块。

4.根据权利要求2所述的全自动宠物喂食机，其特征在于，所述远程观测模块(7)包括摄像头(7a)和视频显示器(7b)，所述摄像头(7a)与视频显示器(7b)连接，所述视频显示器(7b)通过无线通讯模块(12)与用户APP(8)连接，所述摄像头(7a)与所述控制单元(1)连接，所述控制单元(1)还用于根据摄像头(7a)摄取的宠物数量控制食物投放阀(2)的开启时间进而控制餐盘(9)的食物投放量。

5.根据权利要求1所述的全自动宠物喂食机，其特征在于，所述全自动宠物喂食机还包括蓝牙模块(13)，所述控制单元(1)通过蓝牙模块(13)分别与食物投放阀(2)和供水阀(3)连接。

6.根据权利要求1所述的全自动宠物喂食机，其特征在于，所述全自动宠物喂食机还包括报警模块(14)，所述报警模块(14)与所述控制单元(1)连接。

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