CN115211380A - 一种多传感器融合的智能宠物投食机 - Google Patents

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陈勇
张聪
刘畅
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Abstract

本发明公开一种多传感器融合的智能宠物投食机，涉及投食机领域，包括储料筒、保护罩和食盘，所述储料筒固定连接在保护罩的上端，所述保护罩固定连接在食盘的有端，且保护罩的左侧壁上开设有放料出口，放料出口正对着食盘，通过储料盖内部设置储料格用来存放干燥可以保持食物干燥，储料筒下侧安装一对对射式光电传感器用来检测储料筒内食物是否已经到达储料下限，提醒主人及时补充食物，投食方式采用转动辊方式投食可以防止食物卡壳，配合称重传感器反馈，使投食更加精细化。

Description

一种多传感器融合的智能宠物投食机
技术领域
本发明涉及投食机领域，具体涉及一种多传感器融合的智能宠物投食机。
背景技术
现如今，人们生活水平逐日提高，每家每户饲养宠物已经成为了一种时尚，宠物可以成为人们精神寄托，人们的朋友。但是主人上班或者外出出差、旅游、探亲，就无法很好的照料自己的宠物，无法按时给宠物喂食。
为了解决宠物吃了上顿没下顿的尴尬情况，各种宠物自动投食机器孕育而生，目前很多自动投食机会导致投食量过多，造成浪费，同时一些食物在自动投喂时，固体容易卡住，导致无法投食。储料仓中食物不能及时吃完且存放时间太久导致受潮。储料筒中没有食物时不能及时提醒主人补充食物。普通自动投食机无法控制投食量的大小，且无法看到宠物的状态(睡觉、运动、玩耍)。因此，需要对现有的自动投食器进行改进，使其运行更为顺畅，更为精细化，以提高自动投食效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多传感器融合的智能宠物投食机，通过储料盖内部设置储料格用来存放干燥可以保持食物干燥，储料筒下侧安装一对对射式光电传感器用来检测储料筒内食物是否已经到达储料下限，提醒主人及时补充食物，投食方式采用转动辊方式投食可以防止食物卡壳，配合称重传感器反馈，使投食更加精细化。
一种多传感器融合的智能宠物投食机，包括储料筒、保护罩和食盘，所述储料筒固定连接在保护罩的上端，所述保护罩固定连接在食盘的有端，且保护罩的左侧壁上开设有放料出口，放料出口正对着食盘；
所述的保护罩内转动连接有转动辊，所述转动辊上开设有放料槽，所述放料槽位于储料筒出口的下方，所述转动辊还与舵机的输出轴连接，所述舵机固定连接在保护罩内；
所述转动辊的正下方还设有滑板，所述滑板倾斜固定安装在保护罩内，且滑板的下端位于放料出口处，所述保护罩内还设有控制模块。
优选的，所述储料筒的顶部设有储料筒盖，所述储料筒盖的下端固定连接有一个开口的储料格。
优选的，所述储料筒出口处的侧壁上设有一对光电传感器，所述光电传感器与控制模块连接。
优选的，所述保护罩的上端固定连接有保护罩盖，所述保护罩盖上还设有开关按钮和三色指示灯，所述保护罩的左侧壁上还设有摄像头和喇叭，所述开关按钮、三色指示灯、摄像头和喇叭都与控制模块连接。
优选的，所述食盘的底部设有称重传感器，且食盘固定连接在基座上，所述食盘顶部边缘还固定连接有一圈围栏，所述称重传感器与控制模块连接。
本发明的优点在于：通过储料盖内部设置储料格用来存放干燥可以保持食物干燥，储料筒下侧安装一对对射式光电传感器用来检测储料筒内食物是否已经到达储料下限，提醒主人及时补充食物，投食方式采用转动辊方式投食可以防止食物卡壳，配合称重传感器反馈，使投食更加精细化。
附图说明
图1是智能宠物投食机的外部整体结构示意图
图2是智能宠物投食机左视剖视图
图3是智能宠物投食机俯视剖面图
图4是智能宠物投食机内部示意图
图5是智能宠物投食机控制电路原理示意图
1、储料筒盖；2、储料筒；3、保护罩盖；4、保护罩；5、食盘；11、储料格；21、光电传感器；22、转动辊；23、滑板；24、舵机，25、放料槽；31、开关按钮；32、三色指示灯；41、摄像头；42、喇叭；51、基座；52、称重传感器；53、控制模块，54、围栏。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1为主体结构外部示意图，主要有储料筒2和基座51。储料筒2特征为上大下小圆形漏斗状，储料筒2上方是储料筒盖1，其内部特征为一个储料格11，用来储存干燥剂来保持食物干燥。
储料筒2下侧为一对光电传感器21，光电传感器21用来检测食物是否已经处于储料筒2下限，提醒主人及时补充食物。储料筒2出口下方是一个转动辊22，其特征为圆柱体表面开了一个椭圆形槽用来存储食物。
如图2、图4所示舵机24安装在侧面，舵机24转动带动转动辊22同步转动，转动辊22旋转180°时，槽内食物坠入滑板23，通过滑板23流入食盘5。食盘5下方安装一个称重传感器52，用来检测流入食盘5上的重量是否达到主人设定要求。
如图3所示，保护罩盖3表面有一个开关按钮31，其作用是通断设备电源，三色灯32为一个会发出红灯、绿灯、蓝灯的发光二极管，其红灯表示电量不足，请及时充电；绿灯为设备正常运行；蓝灯为设备处于设置中；控制器53是由通讯模块和微处理模块组成。通讯模块可以远程与手机APP通讯；微处理模块控制输入输出信号。喇叭42和摄像头41安装在保护罩4表面，用来监控宠物状态和呼唤宠物。
具体实施方式及原理：
主人可以通过手机APP进行投食模式，投食模式分为两种：按时投食和按需投食。按时投食则需要主人在手机APP中设置每次投食的时间间隔和每次投食的食量，例如时间间隔为4小时，食量为30g，食盘最小重量为5g。系统运行如下，微处理定时器触发，控制模块53驱动舵机24旋转，转动辊22转动使放料槽25内食物旋转180°，食物流入滑板23，通过滑板23流入食盘5，食盘5下方称重传感器52进行称重，当食物重量大于设定值30g时，则不再投食，否则重复上述动作。
当食盘5重量小于设定值5g时，微处理开始计时，当微处理器时间计时为4小时时，开始舵机24旋转进行投食。
按需投食，主人需要通过手机进行远程投食，例如主人通过摄像头41观察宠物状态和食盘5内是否还有食物，通过喇叭42呼叫宠物来进食。当食盘5食物重量小于设定重量最小值时，通讯模块发短信给主人手机来提醒主人投放食物。
基于上述，本发明通过储料盖内部设置储料格用来存放干燥可以保持食物干燥，储料筒下侧安装一对对射式光电传感器用来检测储料筒内食物是否已经到达储料下限，提醒主人及时补充食物，投食方式采用转动辊方式投食可以防止食物卡壳，配合称重传感器反馈，使投食更加精细化。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种多传感器融合的智能宠物投食机，其特征在于，包括储料筒(2)、保护罩(4)和食盘(5)，所述储料筒(2)固定连接在保护罩(4)的上端，所述保护罩(4)固定连接在食盘(5)的有端，且保护罩(4)的左侧壁上开设有放料出口，放料出口正对着食盘(5)；
所述的保护罩(4)内转动连接有转动辊(22)，所述转动辊(22)上开设有放料槽(25)，所述放料槽(25)位于储料筒(2)出口的下方，所述转动辊(22)还与舵机(24)的输出轴连接，所述舵机(24)固定连接在保护罩(4)内；
所述转动辊(22)的正下方还设有滑板(23)，所述滑板(23)倾斜固定安装在保护罩(4)内，且滑板(23)的下端位于放料出口处，所述保护罩(4)内还设有控制模块(53)。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能宠物投食机，其特征在于：所述储料筒(2)的顶部设有储料筒盖(1)，所述储料筒盖(1)的下端固定连接有一个开口的储料格(11)。
3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能宠物投食机，其特征在于：所述储料筒(2)出口处的侧壁上设有一对光电传感器(21)，所述光电传感器(21)与控制模块(53)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能宠物投食机，其特征在于：所述保护罩(4)的上端固定连接有保护罩盖(3)，所述保护罩盖(3)上还设有开关按钮(31)和三色指示灯(32)，所述保护罩(4)的左侧壁上还设有摄像头(41)和喇叭(42)，所述开关按钮(31)、三色指示灯(32)、摄像头(41)和喇叭(42)都与控制模块(53)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能宠物投食机，其特征在于：所述食盘(5)的底部设有称重传感器(52)，且食盘(5)固定连接在基座(51)上，所述食盘(5)顶部边缘还固定连接有一圈围栏(54)，所述称重传感器(52)与控制模块(53)连接。
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