CN106942078A - 一种能远程控制的宠物箱及其控制方法 - Google Patents

一种能远程控制的宠物箱及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能远程控制的宠物箱，包括箱体，箱体内设置有宠物活动室，箱体内还固定安装有喂食系统、喂水系统、余粮监测装置、清扫系统和控制器，控制器无线连接有云端服务器，云端服务器无线连接有移动终端。解决了现有技术中存在的宠物箱无法远程控制的问题。本发明还公开了远程控制一种能远程控制的宠物箱的方法。

Description

一种能远程控制的宠物箱及其控制方法
技术领域
本发明属于宠物饲养器具技术领域，涉及一种能远程控制的宠物箱，本发明还涉及上述宠物箱的控制方法。
背景技术
如今，随着饲养宠物的热潮正在都市里悄然兴起，养宠物的人们越来越多，但当主人在上班、休假和出差等离家时，宠物无人看管喂养以及排泄物无法进行及时清扫是一个很棘手的问题。虽然在一些稍发达地区有一些宠物商店有宠物寄养的相关服务，但由于其高额的寄养费、缺乏可靠的信托机制和宠物对新环境的适应性等一系列问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能远程控制的宠物箱，解决了现有技术中存在的宠物箱无法远程控制的问题。
本发明的另一个目的是提供远程控制一种能远程控制的宠物箱的方法。
本发明所采用的第一个技术方案是，一种能远程控制的宠物箱，包括箱体，箱体内设置有宠物活动室，箱体内还固定安装有喂食系统、喂水系统、余粮监测装置、清扫系统和控制器，控制器无线连接有云端服务器，云端服务器无线连接有移动终端。
箱体上盖设有箱盖，箱盖与箱体铰接，箱体的侧壁上安装有换气扇，箱体的另一侧壁上还安装有安全门，沿箱体内侧壁水平固定设置有底板，箱体内壁一侧还固定有水平的安装板，沿箱体内侧壁还水平固定设置有放布板，放布板位于安装板和底板之间。
喂食系统包括固定在箱体上表面的储粮仓，储粮仓固定连接有送粮组件，送粮组件固定在箱体的内侧壁上，送粮组件另一端接通有喂食槽，喂食槽固定在安装板上。
送粮组件包括固定在箱体内侧壁上的喂食仓，喂食仓顶部设置有进料口，底部设置有出料口，喂食仓的进料口与储粮仓的出料口相接通，喂食仓的内侧壁上固定设置有步进电机，步进电机的主轴通过联轴器连接有旋转叶片，旋转叶片位于喂食仓的进料口的正下方，喂食仓的进料口和出料口相互对应设置，喂食仓的出料口连接有输料管道，输料管道另一端接通喂食槽。
喂水系统包括固定在箱体上表面的储水仓，储水仓顶部设置有进水口，底部设置有出水口，储水仓的出水口固定连通有送水组件，送水组件固定在箱体的内侧壁上，送水组件的另一端接通有喂水槽，喂水槽固定在安装板上，储水仓顶部设置有进水口，底部设置有出水口。
送水组件包括软管，软管一端与储水仓的出水口相接通，软管另一端接通有输水管道，软管和输水管道之间设置有常闭电磁阀，输水管道另一端接至喂水槽，输水管道固定在箱体侧壁上。
余粮监测装置为分别设置在喂食槽和喂水槽底部的压力传感器。
清扫系统包括可拆卸固定在箱体相对应的两外侧壁上的上端盖和下端盖，上端盖和下端盖相互扣合，其中一侧壁上还固定设置有减速步进电机，减速步进电机的主轴通过联轴器连接有卷布轴,卷布轴上卷有无纺布，无纺布贯穿箱体后另一端卷有放布轴，卷布轴和放布轴的两端均设置有圆柱滚子轴承，上端盖和下端盖的两端分别固定在卷布轴和放布轴两端的圆柱滚子轴承上。
控制器包括依次通过导线连接的无线通信模块、控制模块、计时模块和电源模块，步进电机、减速步进电机、常闭电磁阀和压力传感器分别通过到导线连接控制模块，换气扇通过导线连接电源模块，无线通信模块通过云端服务器无线连接有移动终端。
本发明所采用的第二种技术方案是，远程控制一种能远程控制的宠物箱的方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，出门前给储粮仓和储水仓中分别加入足够的宠物粮和水，并向喂食槽和喂水槽中分别加入适量的宠物粮和水；
步骤2，设定清扫时间间隔H小时，以及设置每次控制模块控制减速步进电机旋转周数；
步骤3，出门时，开启电源模块，计时模块开始计时，压力传感器实时获取喂食槽和喂水槽内的压力信息，并将此压力信息传输至控制模块，控制模块将此压力信息传给无线通信模块，无线通信模通过无线传输至云端服务器，移动终端从云端服务器上实时获取压力信息，当喂食槽和喂水槽内的压力信息达到一定值时，移动终端发出打开常闭电磁阀和步进电机的指令，通过云端服务器传输指令给无线通讯模块，无线通讯模块将接受到的信号处理并传输给控制模块，控制模块发送电信号为常闭电磁阀和步进电机，控制常闭电磁阀打开，步进电机转动，给喂食槽和喂水槽内分别添加宠物食和水，添加一段时间后，移动终端发出关闭常闭电磁阀和步进电机的指令，通过云端服务器传输指令给无线通讯模块，无线通讯模块将接受到的信号处理并传输给控制模块，控制模块发送电信号为常闭电磁阀和步进电机，控制常闭电磁阀关闭，步进电机停止转动，如此循环，实现添加宠物食和水；
步骤4，计时模块实时将计时信息传递给控制模块，控制模块将此计时信息传给无线通信模块，无线通信模块通过无线传输至云端服务器，移动终端从云端服务器上实时获取计时信息，当计时模块计时时间为H小时时，移动终端发出开启减速步进电机的指令，并通过云端服务器传输指令给无线通讯模块，无线通讯模块将接受到的信号处理并传输给控制模块控制减速步进电机转动对应的周数，同时计时模块归零，重新计时，当到转动周数后，控制模块控制减速步进电机停止转动，如此实现换布。
本发明的有益效果是，本发明提供一种能远程控制的宠物箱及其远程控制方法，可以实现远程对宠物进行喂食喂水，以及定时自动对宠物箱的清扫，相比于现有的宠物箱而言，可以通过移动终端对宠物箱内的实时情况进行掌控和控制，为拥有宠物的上班和出差的人员提供了宠物饲养的解决方案。
附图说明
图1是本发明的一种能远程控制的宠物箱的结构示意图；
图2是本发明的一种能远程控制的宠物箱的控制器模块示意图；
图3是本发明的一种能远程控制的宠物箱的爆炸图；
图4是本发明的一种能远程控制的宠物箱的喂食系统爆炸图；
图5是本发明的一种能远程控制的宠物箱的喂食仓的结构示意图；
图6是本发明的一种能远程控制的宠物箱的喂水系统爆炸图；
图7是本发明的一种能远程控制的宠物箱的喂食槽结构示意图；
图8是本发明的一种能远程控制的宠物箱的清扫系统爆炸图。
图中，1.箱体，2.储粮仓，3.储水仓，4.喂食仓，5.喂水仓，6.喂食槽，7.喂水槽，8.放布盒，9.换气扇，10.安全门，11.卷纸盒，12.减速步进电机，13.控制器，14.旋转叶片，15.联轴器，16.输料管道，17.输水管道，18.放布板，19.底板，20.卷布轴，21.放布轴，22.软管，23.常闭电磁阀，24.圆柱滚子轴承，25.步进电机，26.余粮监测装置，27.箱盖，28.喂食系统，29.喂水系统，30.送粮组件，31.送水组件，32.清扫系统，33.宠物活动室，34.无线通信模块，35.计时模块，36.控制模块，37.上端盖，38.下端盖，39.云端服务器，40.移动终端，41.安装板，42.电源模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的一种能远程控制的宠物箱，其结构如图1所示，包括箱体1，箱体1内设置有宠物活动室33，如图2所示，箱体1内还固定安装有喂食系统28、喂水系统29、余粮监测装置26、清扫系统32和控制器13，控制器13无线连接有云端服务器39，云端服务器39无线连接有移动终端40。
如图3所示，箱体1上盖设有箱盖27，箱盖27与箱体1铰接，箱体1的侧壁上安装有换气扇9，箱体1的另一侧壁上还安装有安全门10，沿箱体1内侧壁水平固定设置有底板19，箱体1内壁一侧还固定有水平的安装板41，沿箱体1内侧壁还水平固定设置有放布板18，放布板18位于安装板41和底板19之间。
如图4所示，喂食系统28包括固定在箱体1上表面的储粮仓2，储粮仓2固定连接有送粮组件30，送粮组件30固定在箱体1的内侧壁上，送粮组件30另一端接通有喂食槽6，喂食槽6固定在安装板41上。
如图5所示，送粮组件30包括固定在箱体1内侧壁上的喂食仓4，喂食仓4顶部设置有进料口，底部设置有出料口，喂食仓4的进料口与储粮仓2的出料口相接通，喂食仓4的内侧壁上固定设置有步进电机25，步进电机25的主轴通过联轴器15连接有旋转叶片14，旋转叶片14位于喂食仓4的进料口的正下方，喂食仓4的进料口和出料口相互对应设置，喂食仓4的出料口连接有输料管道16，输料管道16另一端接通喂食槽6。
如图6所示，喂水系统29包括固定在箱体1上表面的储水仓3，储水仓3顶部设置有进水口，底部设置有出水口，储水仓3的出水口固定连通有送水组件31，送水组件31固定在箱体1的内侧壁上，送水组件31的另一端接通有喂水槽7，喂水槽7固定在安装板41上，储水仓3顶部设置有进水口，底部设置有出水口。
送水组件31包括软管22，软管22一端与储水仓3的出水口相接通，软管22另一端接通有输水管道17，软管22和输水管道17之间设置有常闭电磁阀23，输水管道17另一端接至喂水槽7，输水管道17固定在箱体1侧壁上。
如图7所示，余粮监测装置26为分别设置在喂食槽6和喂水槽7底部的压力传感器。
如图8所示，清扫系统32包括可拆卸固定在箱体1相对应的两外侧壁上的上端盖37和下端盖38，上端盖37和下端盖38相互扣合，其中一侧壁上还固定设置有减速步进电机12，减速步进电机12的主轴通过联轴器15连接有卷布轴20,卷布轴20上卷有无纺布，无纺布贯穿箱体1后另一端卷有放布轴21，卷布轴20和放布轴21的两端均设置有圆柱滚子轴承24，上端盖37和下端盖38的两端分别固定在卷布轴20和放布轴21两端的圆柱滚子轴承24上。
控制器13包括依次通过导线连接的无线通信模块34、控制模块36、计时模块35和电源模块42，步进电机25、减速步进电机12、常闭电磁阀23和压力传感器分别通过到导线连接控制模块36，换气扇9通过导线连接电源模块42，无线通信模块34通过云端服务器39无线连接有移动终端40。
本发明的宠物活动室33属于宠物活动休息区域，安全门10用于将宠物送至箱体1和取出箱体1，并防止宠物外逃，所述换气扇9用于箱体1内换气。
本发明的移动终端40为手机。
本发明的清扫系统32中的布采用吸水性和韧性较好的厚度为3mm无纺布。
本发明一种能远程控制的宠物箱的工作原理为：出门前给储粮仓2和储水仓3中分别加入足够的宠物粮和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分别加入适量的宠物粮和水；出门时，开启电源模块42，计时模块35开始计时，压力传感器实时获取喂食槽6和喂水槽7内的压力信息，并将此压力信息传输至控制模块36，控制模块36将此压力信息传给无线通信模块34，无线通信模块34通过无线传输至云端服务器39，移动终端40从云端服务器39上实时获取压力信息，当喂食槽6和喂水槽7内的压力信息达到一定值时，移动终端40发出打开常闭电磁阀23和步进电机25的指令，通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36，控制模块36发送电信号为常闭电磁阀23和步进电机25，控制常闭电磁阀23打开给喂水槽7内添加水，步进电机25转动，由于，喂食仓4的进料口与储粮仓2的出料口相接通，因此储粮仓2内的粮食将不断的流入喂食仓4内，由于旋转叶片14位于喂食仓4的进料口的正下方，因此流入喂食仓4的宠物粮将在旋转叶片的叶片之间储存，当步进电机25转动后，宠物粮随着旋转叶片14转动，从喂食仓4的出料口流入输料管道16，由输料管道16送至喂食槽6，添加一段时间后，移动终端40发出关闭常闭电磁阀23和步进电机25的指令，通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36，控制模块36发送电信号为常闭电磁阀23和步进电机25，控制常闭电磁阀23关闭，步进电机25停止转动，如此循环，实现添加宠物食和水；计时模块35实时将计时信息传递给控制模块36，控制模块36将此计时信息传给无线通信模块34，无线通信模块34通过无线传输至云端服务器39，移动终端40从云端服务器39上实时获取计时信息，当计时模块35计时时间为H小时时，移动终端40发出开启减速步进电机12的指令，并通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36控制减速步进电机12转动对应的周数，同时计时模块35归零，重新计时，当到转动周数后，控制模块36控制减速步进电机12停止转动，如此实现换布。
本发明的一种能远程控制的宠物箱，由于喂食仓4的进料口与储粮仓2的出料口处于一直接通的，因此只要储粮仓2内存有宠物粮，宠物粮就会下流至喂食仓4内，存在旋转叶片的叶片之间，因此，要根据宠物的食量合理的设置储粮仓2的出料口的口径，主人未出门时，可不给储粮仓2内储存宠物粮。
本发明的远程控制一种能远程控制的宠物箱的方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，出门前给储粮仓2和储水仓3中分别加入足够的宠物粮和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分别加入适量的宠物粮和水；
步骤2，设定清扫时间间隔H小时，以及设置每次控制模块36控制减速步进电机12旋转周数；
步骤3，出门时，开启电源模块42，计时模块35开始计时，压力传感器实时获取喂食槽6和喂水槽7内的压力信息，并将此压力信息传输至控制模块36，控制模块36将此压力信息传给无线通信模块34，无线通信模块34通过无线传输至云端服务器39，移动终端40从云端服务器39上实时获取压力信息，当喂食槽6和喂水槽7内的压力信息达到一定值时，移动终端40发出打开常闭电磁阀23和步进电机25的指令，通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36，控制模块36发送电信号为常闭电磁阀23和步进电机25，控制常闭电磁阀23打开，步进电机25转动，给喂食槽6和喂水槽7内分别添加宠物食和水，添加一段时间后，移动终端40发出关闭常闭电磁阀23和步进电机25的指令，通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36，控制模块36发送电信号为常闭电磁阀23和步进电机25，控制常闭电磁阀23关闭，步进电机25停止转动，如此循环，实现添加宠物食和水；
步骤4，计时模块35实时将计时信息传递给控制模块36，控制模块36将此计时信息传给无线通信模块34，无线通信模块34通过无线传输至云端服务器39，移动终端40从云端服务器39上实时获取计时信息，当计时模块35计时时间为H小时时，移动终端40发出开启减速步进电机12的指令，并通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36控制减速步进电机12转动对应的周数，同时计时模块35归零，重新计时，当到转动周数后，控制模块36控制减速步进电机12停止转动，如此实现换布。
本发明远程控制一种能远程控制的宠物箱的方法步骤3中，给喂食槽6和喂水槽7内分别添加宠物食和水，添加一段时间后，这里的添加时间宠物主人可根据宠物的食量和输水管道17、输料管道16的管道直径以及储粮仓2出料口的口径共同决定的宠物粮的下流综合考虑选定时间。
实施例
本实施例在喂食槽6和喂水槽7中分别无宠物粮和水时才添加，添加10s即可添加适量的宠物粮和水。
远程控制一种能远程控制的宠物箱的方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，出门前给储粮仓2和储水仓3中分别加入足够的宠物粮和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分别加入适量的宠物粮和水；
步骤2，设定清扫时间间隔6小时，以及设置每次控制模块36控制减速步进电机12旋转周数6周；
步骤3，出门时，开启电源模块42，计时模块35开始计时，压力传感器实时获取喂食槽6和喂水槽7内的压力信息，并将此压力信息传输至控制模块36，控制模块36将此压力信息传给无线通信模块34，无线通信模块34通过无线传输至云端服务器39，移动终端40从云端服务器39上实时获取压力信息，当喂食槽6和喂水槽7内的压力信息达到0压力时，移动终端40发出打开常闭电磁阀23和步进电机25的指令，通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36，控制模块36发送电信号为常闭电磁阀23和步进电机25，控制常闭电磁阀23打开，步进电机25转动，给喂食槽6和喂水槽7内分别添加宠物食和水，添加10s后，移动终端40发出关闭常闭电磁阀23和步进电机25的指令，通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36，控制模块36发送电信号为常闭电磁阀23和步进电机25，控制常闭电磁阀23关闭，步进电机25停止转动，如此循环，实现添加宠物食和水；
步骤4，计时模块35实时将计时信息传递给控制模块36，控制模块36将此计时信息传给无线通信模块34，无线通信模块34通过无线传输至云端服务器39，移动终端40从云端服务器39上实时获取计时信息，当计时模块35计时时间为6小时时，移动终端40发出开启减速步进电机12的指令，并通过云端服务器39传输指令给无线通讯模块34，无线通讯模块34将接受到的信号处理并传输给控制模块36控制减速步进电机12转动6周数，同时计时模块35归零，重新计时，当到转动6周后，控制模块36控制减速步进电机12停止转动，如此实现换布。

Claims (10)

1.一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有宠物活动室(33)，所述箱体(1)内还固定安装有喂食系统(28)、喂水系统(29)、余粮监测装置(26)、清扫系统(32)和控制器(13)，所述控制器(13)无线连接有云端服务器(39)，所述云端服务器(39)无线连接有移动终端(40)。
2.根据权利要求1所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述箱体(1)上盖设有箱盖(27)，所述箱盖(27)与箱体(1)铰接，所述箱体(1)的侧壁上安装有换气扇(9)，所述箱体(1)的另一侧壁上还安装有安全门(10)，沿所述箱体(1)内侧壁水平固定设置有底板(19)，所述箱体(1)内壁一侧还固定有水平的安装板(41)，沿所述箱体(1)内侧壁还水平固定设置有放布板(18)，所述放布板(18)位于安装板(41)和底板(19)之间。
3.根据权利要求2所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述喂食系统(28)包括固定在箱体(1)上表面的储粮仓(2)，所述储粮仓(2)顶部设置有进料口，底部设置有出料口，所述储粮仓(2)的出料口固定连通有送粮组件(30)，所述送粮组件(30)固定在箱体(1)的内侧壁上，所述送粮组件(30)另一端接通有喂食槽(6)，所述喂食槽(6)固定在安装板(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述送粮组件(30)包括固定在箱体(1)内侧壁上的喂食仓(4)，所述喂食仓(4)顶部设置有进料口，底部设置有出料口，所述喂食仓(4)的进料口与所述储粮仓(2)的出料口相接通，所述喂食仓(4)的内侧壁上固定设置有步进电机(25)，所述步进电机(25)的主轴通过联轴器(15)连接有旋转叶片(14)，所述旋转叶片(14)位于所述喂食仓(4)的进料口的正下方，所述喂食仓(4)的进料口和出料口相互对应设置，所述喂食仓(4)的出料口连接有输料管道(16)，所述输料管道(16)另一端接通喂食槽(6)。
5.根据权利要求4所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述喂水系统(29)包括固定在箱体(1)上表面的储水仓(3)，所述储水仓(3)顶部设置有进水口，底部设置有出水口，所述储水仓(3)的出水口固定连通有送水组件(31)，所述送水组件(31)固定在箱体(1)的内侧壁上，所述送水组件(31)的另一端接通有喂水槽(7)，所述喂水槽(7)固定在安装板(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述送水组件(31)包括软管(22)，所述软管(22)一端与储水仓(3)的出水口相接通，所述软管(22)另一端接通有输水管道(17)，所述软管(22)和输水管道(17)之间设置有常闭电磁阀(23)，所述输水管道(17)另一端接至喂水槽(7)，所述输水管道(17)固定在箱体(1)侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述余粮监测装置(26)为分别设置在喂食槽(6)和喂水槽(7)底部的压力传感器。
8.根据权利要求7所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述清扫系统(32)包括可拆卸固定在箱体(1)相对应的两外侧壁上的上端盖(37)和下端盖(38)，所述上端盖(37)和下端盖(38)相互扣合，其中一侧壁上还固定设置有减速步进电机(12)，所述减速步进电机(12)的主轴通过联轴器(15)连接有卷布轴(20),所述卷布轴(20)上卷有无纺布，无纺布贯穿箱体(1)后另一端卷有放布轴(21)，所述卷布轴(20)和放布轴(21)的两端均设置有圆柱滚子轴承(24)，所述上端盖(37)和下端盖(38)的两端分别固定在卷布轴(20)和放布轴(21)两端的圆柱滚子轴承(24)上。
9.根据权利要求8所述的一种能远程控制的宠物箱，其特征在于，所述控制器(13)包括依次通过导线连接的无线通信模块(34)、控制模块(36)、计时模块(35)和电源模块(42)，所述步进电机(25)、减速步进电机(12)、常闭电磁阀(23)和压力传感器分别通过到导线连接控制模块(36)，所述换气扇(9)通过导线连接电源模块(42)，所述无线通信模块(34)通过所述云端服务器(39)无线连接有移动终端(40)。
10.远程控制如权利要求9所述的一种能远程控制的宠物箱的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1，出门前给储粮仓(2)和储水仓(3)中分别加入足够的宠物粮和水，并向喂食槽(6)和喂水槽(7)中分别加入适量的宠物粮和水；
步骤2，设定清扫时间间隔H小时，以及设置每次控制模块(36)控制减速步进电机(12)旋转周数；
步骤3，出门时，开启电源模块(42)，计时模块(35)开始计时，压力传感器实时获取喂食槽(6)和喂水槽(7)内的压力信息，并将此压力信息传输至控制模块(36)，控制模块(36)将此压力信息传给无线通信模块(34)，无线通信模块(34)通过无线传输至云端服务器(39)，移动终端(40)从云端服务器(39)上实时获取压力信息，当喂食槽(6)和喂水槽(7)内的压力信息达到一定值时，移动终端(40)发出打开常闭电磁阀(23)和步进电机(25)的指令，通过云端服务器(39)传输指令给无线通讯模块(34)，无线通讯模块(34)将接受到的信号处理并传输给控制模块(36)，控制模块(36)发送电信号为常闭电磁阀(23)和步进电机(25)，控制常闭电磁阀(23)打开，步进电机(25)转动，给喂食槽(6)和喂水槽(7)内分别添加宠物食和水，添加一段时间后，移动终端(40)发出关闭常闭电磁阀(23)和步进电机(25)的指令，通过云端服务器(39)传输指令给无线通讯模块(34)，无线通讯模块(34)将接受到的信号处理并传输给控制模块(36)，控制模块(36)发送电信号为常闭电磁阀(23)和步进电机(25)，控制常闭电磁阀(23)关闭，步进电机(25)停止转动，如此循环，实现添加宠物食和水；
步骤4，计时模块(35)实时将计时信息传递给控制模块(36)，控制模块(36)将此计时信息传给无线通信模块(34)，无线通信模块(34)通过无线传输至云端服务器(39)，移动终端(40)从云端服务器(39)上实时获取计时信息，当计时模块(35)计时时间为H小时时，移动终端(40)发出开启减速步进电机(12)的指令，并通过云端服务器(39)传输指令给无线通讯模块(34)，无线通讯模块(34)将接受到的信号处理并传输给控制模块(36)控制减速步进电机(12)转动对应的周数，同时计时模块(35)归零，重新计时，当到转动周数后，控制模块(36)控制减速步进电机(12)停止转动，如此实现换布。
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