CN109997728A - 一种喂鸟器的控制方法、装置及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喂鸟器的控制技术领域，提供了一种喂鸟器的控制方法、装置及移动终端。该方法包括：通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息；基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸；若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。本发明通过远程监控鸟的视频信息来判断是否需要加水、加食物和/或清理鸟的排泄物，达到自动给鸟加水、加食物和/或清理鸟的排泄物的目的，且实现过程简单，具有较强的实用性和易用性。
Description
技术领域
本发明属于喂鸟器控制技术领域，尤其涉及一种喂鸟器的控制方法、装置及移动终端。
背景技术
目前，饲养员一般使用喂鸟器对饲养的鸟进行照顾，例如在发现喂鸟器中的水快没了的时候手动加水，在发现鸟食快被吃完了的时候手动加鸟食，发现鸟笼里存在排泄物的时候才进行手动清理，因此不能及时完成对鸟的照顾，且上述操作过程繁琐。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种喂鸟器的控制方法及装置，以解决现有技术中通过喂鸟器喂鸟时操作过程繁琐的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种喂鸟器的控制方法，包括：
通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息；
基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸；
若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
可选地，基于所述视频信息判断是否需要加水、加食物和/或更换卷纸包括：
基于所述视频信息获取水位信息、基于所述视频信息获取鸟食的数量和/或基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物；
若所述水位低于预设水位，则发送加水指令控制加水装置进行加水；
若所述鸟食的数量低于预设数量，则发送加食指令控制加食装置进行加食；
若所述卷纸上存在鸟的排泄物，则发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换。
可选地，所述基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物包括：
每隔预设的时间，根据摄像头拍摄到的当前卷纸的图像和没有鸟的排泄物的卷纸的图像进行比对，生成比对结果；
若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物，若所述比对结果小于预设差异值，则确定卷纸上不存在鸟的排泄物。
可选地，若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物包括：
若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数和/或形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
本发明实施例的第二方面提供了一种喂鸟器的控制装置，包括：
获取模块，用于通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息；
判断模块，用于基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸；
控制模块，用于若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
可选地，所述判断模块包括：
获取单元，用于基于所述视频信息获取水位信息、基于所述视频信息获取鸟食的数量和/或基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物；
第一控制单元，用于若所述水位低于预设水位，则发送加水指令控制加水装置进行加水；
第二控制单元，用于若所述鸟食的数量低于预设数量，则发送加食指令控制加食装置进行加食；
第三控制单元，用于若所述卷纸上存在鸟的排泄物，则发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换。
可选地，所述获取模块包括：
生成单元，用于每隔预设的时间，根据摄像头拍摄到的当前卷纸的图像和没有鸟的排泄物的卷纸的图像进行比对，生成比对结果；
确定单元，用于若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物，若所述比对结果小于预设差异值，则确定卷纸上不存在鸟的排泄物。
可选地，所述确定单元包括：
确定子单元，用于若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数和/或形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
本发明实施例的第三方面提供了一种喂鸟器的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中方法的步骤。
本发明实施例通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息，基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸，若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作，实现了远程监控鸟的视频信息，达到自动给鸟加水、加食物和/或清理鸟的排泄物的目的，且实现过程简单，具有较强的实用性和易用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的喂鸟器的控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例一中步骤S102的具体实现流程示意图；
图3是本发明实施例一中步骤S201的具体实现流程示意图；
图4是本发明实施例二提供的喂鸟器的控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例三提供的移动终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的喂鸟器的控制方法的实现流程示意图。如图1所示，该喂鸟器的控制方法具体包括如下步骤S101至步骤S103。
步骤S101：通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息。
其中，在喂鸟器的预定位置设置有一个摄像头，摄像头的类型在此不做限制。例如，硬件终端通过网络与摄像头进行连接，在终端获取摄像头拍摄到的鸟的视频信息。可选地，摄像头拍摄的视频信息还可以同步上传到云端，硬件终端再从云端下载视频信息。
步骤S102：基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸。
基于在移动终端获取到的摄像头拍摄到的视频信息判断是否需要加水，基于在移动终端获取到的摄像头拍摄到的视频信息判断是否添加鸟食，以及基于在移动终端获取到的摄像头拍摄到的视频信息判断是否需要更换卷纸。需要说明的是，还可以根据预先设定的情景模式，监控与设定的情景模式中需要监控的内容，举例来说，喂鸟器中的鸟在某几天不需要进食，那么设定不进食情景模式，只需要监控是否需要加水或者是否需要更换卷纸即可。
可选地，如图2所示，基于所述视频信息判断是否需要加水、加食物和/或更换卷纸包括：
步骤S201：基于所述视频信息获取水位信息、基于所述视频信息获取鸟食的数量和/或基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物。
步骤S202：若所述水位低于预设水位，则发送加水指令控制加水装置进行加水。
步骤S203：若所述鸟食的数量低于预设数量，则发送加食指令控制加食装置进行加食。
步骤S204：若所述卷纸上存在鸟的排泄物，则发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换。
对于步骤S201至步骤S204，其中，预设水位(预设数量)可以根据实际情况进行设置，例如鸟的种类和/或鸟的大小。
需要说明的是，发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换包括两种情形：
第一种情形：监控到当前平铺在喂鸟器上的卷纸存在鸟的排泄物时，及时发送马达驱动指令驱动卷纸转动，存在鸟的排泄物的部分被传送到喂鸟器之外，新的卷纸替代所述存在鸟的排泄物的部分，即完成卷纸的更换。
第二种情形：监控到卷纸用完了，直接完成对卷纸的更换。
其中，作为本发明的一个优选实施例，如图3所示，基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物可包括：
步骤S301：每隔预设的时间，根据摄像头拍摄到的当前卷纸的图像和没有鸟的排泄物的卷纸的图像进行比对，生成比对结果。
步骤S302：若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物，若所述比对结果小于预设差异值，则确定卷纸上不存在鸟的排泄物。
其中，更进一步地，若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物包括：
若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数和/或形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
其中，若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物包括：
若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物；或，
若卷纸上的物体的形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物；或，
若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数，且形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
步骤S103：若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
喂鸟器接收到加水的指令时，完成加水的操作；喂鸟器接收到添加鸟食的指令时，完成添加鸟食的操作；喂鸟器接收到更换卷纸的操作时，完成更换卷纸的操作。
本发明实施例通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息，基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸，若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作，实现了远程监控鸟的视频信息，达到自动给鸟加水、加食物和/或清理鸟的排泄物的目的，且实现过程简单，具有较强的实用性和易用性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二
请参考图4，其示出了本发明实施例二提供的喂鸟器的控制装置的结构框图。喂鸟器的控制装置40包括：获取模块41、判断模块42和控制模块43。其中，各模块的具体功能如下：
获取模块41，用于通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息；
判断模块42，用于基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸；
控制模块43，用于若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
可选地，所述判断模块42包括：
获取单元，用于基于所述视频信息获取水位信息、基于所述视频信息获取鸟食的数量和/或基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物；
第一控制单元，用于若所述水位低于预设水位，则发送加水指令控制加水装置进行加水；
第二控制单元，用于若所述鸟食的数量低于预设数量，则发送加食指令控制加食装置进行加食；
第三控制单元，用于若所述卷纸上存在鸟的排泄物，则发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换。
可选地，所述获取模块41包括：
生成单元，用于每隔预设的时间，根据摄像头拍摄到的当前卷纸的图像和没有鸟的排泄物的卷纸的图像进行比对，生成比对结果；
确定单元，用于若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物，若所述比对结果小于预设差异值，则确定卷纸上不存在鸟的排泄物。
可选地，所述确定单元包括：
确定子单元，用于若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数和/或形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
本发明实施例提供的喂鸟器的控制装置，设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息，基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸，若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作，实现了远程监控鸟的视频信息，达到自动给鸟加水、加食物和/或清理鸟的排泄物的目的，且实现过程简单，具有较强的实用性和易用性。
实施例三
图4是本发明三实施例提供的移动终端的示意图。如图4所示，该实施例的移动终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如基于区块链的物流管理方法程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个基于区块链的物流管理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块41至43的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述移动终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取模块、发送模块和反馈模块。其中，各模块的具体功能如下：
获取模块，用于通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息。
判断模块，用于基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸。
控制模块，用于若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
所述移动终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是移动终端的示例，并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是移动终端4的内部存储单元，例如移动终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是移动终端4的外部存储设备，例如移动终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括移动终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喂鸟器的控制方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：
通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息；
基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸；
若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
2.如权利要求1所述的喂鸟器的控制方法，其特征在于，基于所述视频信息判断是否需要加水、加食物和/或更换卷纸包括：
基于所述视频信息获取水位信息、基于所述视频信息获取鸟食的数量和/或基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物；
若所述水位低于预设水位，则发送加水指令控制加水装置进行加水；
若所述鸟食的数量低于预设数量，则发送加食指令控制加食装置进行加食；
若所述卷纸上存在鸟的排泄物，则发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换。
3.如权利要求1所述的喂鸟器的控制方法，其特征在于，所述基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物包括：
每隔预设的时间，根据摄像头拍摄到的当前卷纸的图像和没有鸟的排泄物的卷纸的图像进行比对，生成比对结果；
若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物，若所述比对结果小于预设差异值，则确定卷纸上不存在鸟的排泄物。
4.如权利要求3所述的喂鸟器的控制方法，其特征在于，若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物包括：
若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数和/或形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
5.一种喂鸟器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过设置在喂鸟器上的摄像头获取鸟的视频信息；
判断模块，用于基于所述视频信息判断是否需要加水、添加鸟食和/或更换卷纸；
控制模块，用于若是，则生成相应指令控制喂鸟器进行加水、添加鸟食和/或更换卷纸的操作。
6.如权利要求5所述的喂鸟器的控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：
获取单元，用于基于所述视频信息获取水位信息、基于所述视频信息获取鸟食的数量和/或基于所述视频信息判断卷纸上是否存在鸟的排泄物；
第一控制单元，用于若所述水位低于预设水位，则发送加水指令控制加水装置进行加水；
第二控制单元，用于若所述鸟食的数量低于预设数量，则发送加食指令控制加食装置进行加食；
第三控制单元，用于若所述卷纸上存在鸟的排泄物，则发送马达驱动指令驱动卷纸完成卷纸的更换。
7.如权利要求5所述的喂鸟器的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
生成单元，用于每隔预设的时间，根据摄像头拍摄到的当前卷纸的图像和没有鸟的排泄物的卷纸的图像进行比对，生成比对结果；
确定单元，用于若所述比对结果符合预设差异值，则确定卷纸上存在鸟的排泄物，若所述比对结果小于预设差异值，则确定卷纸上不存在鸟的排泄物。
8.如权利要求7所述的喂鸟器的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：
确定子单元，用于若卷纸上的物体的颜色符合预设第一参数和/或形状符合预设第二参数，则确定卷纸上存在鸟的排泄物。
9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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