CN113051019A - 流程任务执行管控方法、装置以及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流程任务执行管控方法、装置以及设备，本发明的构思在于结合远程交互技术，对本地发出的任务执行请求通过远端控制主体进行接收、校验、解析、存储、巡检、分配、监控以及下发结果等一系列自动化处理。尤其是，此过程中涉及到的待执行任务与机器人的分派处理，不再依赖人工指定，而是基于任务特征以及主动感知的机器人状态及其特定职能进行自动化匹配，大大减少了人工重复的事务操作以及导致的人工错误，进而有效提升了机器人流程自动化任务管理的自动化程度及效率。

Description

流程任务执行管控方法、装置以及设备

技术领域

本发明涉及机器人流程自动化技术领域，尤其涉及一种流程任务执行管控方法、装置以及设备。

背景技术

机器人流程自动化(Robotic Process Automation，以下简称RPA)是通过执行重复的基于规则的流程任务将手工活动进行自动化处理的一种产品解决方案，其主要着眼于利用人机交互界面使用软件机器人代替人工操作以完成业务自动化处理。RPA不同于传统的业务流程管理系统(BPMS)，RPA不需要侵略性的集成、不需要改变用户的底层IT系统/应用系统架构、不需要大规模的用户培训，也不需要用户具备编码知识，其能够给予业务操作人员充分的自由度，并可以在不涉及IT支持情况下，将变更需求体现到对应的自动化流程配置中。

目前市面上采用RPA进行流程任务配置、执行及管理时，只允许在RPA任务执行前，由人工在本地特定的RPA客户端指定本地特定的RPA机器人来完成该RPA任务，使得RPA对流程任务的执行管控的过程效率低下，并增加了人工操作复杂度且更易出错。同时，对本地的RPA客户端的限制也较多，难以对RPA机器人形成高效管理。

具体来说，现有RPA对流程任务的管理方式主要为：通过指定RPA客户端，由人工操作将指定RPA流程任务通过拖拽方式指定给指定RPA机器人触发其执行任务。这个过程还需要由人工设定RPA任务执行计划的若干参数，例如但限于：需执行的流程任务、执行该流程任务的RPA机器人、任务执行时间、任务结果返回路由等，当任务执行条件满足人工指定的这些相关条件时，按照上述参数启动RPA机器人执行任务。

上述任务管控逻辑缺乏机器灵活性及主动性，执行流程任务的RPA机器人均依赖用户发送RPA任务请求前的预先指定，无法支持动态配置相对最为适合的RPA机器人完成任务，也即是不能合理、高效地利用运算资源。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种流程任务执行管控方法、装置以及设备，以及相应地提供了一种计算机可读存储介质和计算机程序产品，主要解决现有RPA处理逻辑缺乏机器灵活性及主动性的问题。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种流程任务执行管控方法，其中包括：

接收任务发起方发送的流程任务执行请求，所述流程任务执行请求包括任务发起方信息以及流程任务信息；

根据预先定义的任务执行规则，对所述任务发起方信息以及所述流程任务信息进行有效性校验；

基于校验通过的所述任务发起方信息以及所述流程任务信息，分别确定出下行反馈参数以及任务执行特征；

存储所述任务发起方信息、所述流程任务信息、所述下行反馈参数以及所述任务执行特征，并对应于各流程任务生成任务状态信息；

对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务；以及对预先设置的若干机器人进行第二巡检并基于巡检到的机器人状态，选取当前闲置的空闲机器人，其中所述机器人包括机器人单体和/或机器人群组；

根据所述待执行流程任务的任务执行特征以及所述空闲机器人的预设职能标签进行动态适配，确定用于执行当前所述待执行流程任务的目标机器人；

当所述目标机器人开始处理所述待执行流程任务时，监听所述目标机器人反馈的和/或基于所述第二巡检获得的流程任务执行信息，所述流程任务执行信息至少用于表征如下任一种任务状态：正常、异常、结束；

根据所述流程任务执行信息，在所述第一巡检过程中更新对应于流程任务的所述任务状态信息；

从所述目标机器人处获得并保存执行完毕后的流程任务处理结果，并基于所述下行反馈参数将所述流程任务处理结果反馈至预设的任务接收方。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当获得的流程任务执行信息表征执行中的流程任务处于异常状态时，接收所述目标机器人反馈的流程任务异常信息，并根据预先设定的异常处理策略进行异常处理操作。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述异常处理策略包括惰性处理策略和/或主动处理策略；

所述惰性处理策略包括基于所述流程任务执行请求以及预设的预警规则，将任务异常通知发送到指定的预警信息接收方；

所述主动处理策略包括对状态为异常的流程任务进行复制并按预设的重试策略进行处理。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务包括：

按预先设定的时间间隔巡检存储的各流程任务所对应的所述流程任务信息以及所述任务状态信息；

根据所述流程任务信息、所述任务状态信息以及若干个预设执行优先级，选出流程任务并基于选出的流程任务复制得到所述待执行流程任务。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述对预先设置的若干机器人进行第二巡检包括：

按预先设定的时间间隔对预先设置的全部机器人进行轮询如下内容：机器人是否有效、有效的机器人是否闲置、有效且非闲置的机器人当前处理的流程任务相关信息。

在其中至少一种可能的实现方式中，当所述目标机器人为机器人群组时，按预设的统一任务分配策略，对同一机器人群组内的各机器人单体下派所述待执行流程任务。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在有效性校验通过后且在存储流程任务相关信息前，对所述任务发起方信息和/或所述流程任务信息进行加密混淆处理。

第二方面，本发明提供了一种流程任务执行管控装置，其中包括：

任务接收模块，用于接收任务发起方发送的流程任务执行请求，所述流程任务执行请求包括任务发起方信息以及流程任务信息；

任务校验模块，用于根据预先定义的任务执行规则，对所述任务发起方信息以及所述流程任务信息进行有效性校验；

任务解析模块，用于基于校验通过的所述任务发起方信息以及所述流程任务信息，分别确定出下行反馈参数以及任务执行特征；

任务存储模块，用于存储所述任务发起方信息、所述流程任务信息、所述下行反馈参数以及所述任务执行特征，并对应于各流程任务生成任务状态信息；

巡检模块，用于对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务；以及对预先设置的若干机器人进行第二巡检并基于巡检到的机器人状态，选取当前闲置的空闲机器人，其中所述机器人包括机器人单体和/或机器人群组；

任务分配决策模块，用于根据所述待执行流程任务的任务执行特征以及所述空闲机器人的预设职能标签进行动态适配，确定用于执行当前所述待执行流程任务的目标机器人；

任务执行状况监控模块，用于当所述目标机器人开始处理所述待执行流程任务时，监听所述目标机器人反馈的和/或基于所述第二巡检获得的流程任务执行信息，所述流程任务执行信息至少用于表征如下任一种任务状态：正常、异常、结束；

任务状态维护模块，用于根据所述流程任务执行信息，在所述第一巡检过程中更新对应于流程任务的所述任务状态信息；

任务结果处理模块，用于从所述目标机器人处获得并保存执行完毕后的流程任务处理结果，并基于所述下行反馈参数将所述流程任务处理结果反馈至预设的任务接收方。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，其中包括：

一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述存储器可以采用非易失性存储介质，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机至少执行如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。

第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机执行时，用于至少执行第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。

在第五方面的至少一种可能的实现方式中，该产品涉及到的相关程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储器上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储介质上。

本发明的构思在于结合远程交互技术，对本地发出的任务执行请求通过远端控制主体进行接收、校验、解析、存储、巡检、分配、监控以及下发结果等一系列自动化处理。尤其是，此过程中涉及到的待执行任务与机器人的分派处理，不再依赖人工指定，而是基于任务特征以及主动感知的机器人状态及其特定职能进行自动化匹配，大大减少了人工重复的事务操作以及导致的人工错误，进而有效提升了机器人流程自动化任务管理的自动化程度及效率。

由此，本发明相对现有的本地依赖人工指定的RPA处理方案，至少还可以具备如下效果：

(1)本发明实现了RPA任务的本地提交与远程执行处理的相互分离，便于RPA任务的自动化统一调度处理。

(2)本发明实现了任务提交、匹配、监控等处理环节的分离，提高RPA管控的整体稳定性。

(3)本发明实现RPA控制器与RPA机器人功能解耦，充分体现集群机制的优势，有效避免单点故障。

(4)本发明实现了RPA任务相关信息的独立存储，从而为异步处理提供条件保障，进而可以解决大批量用户同时请求执行流程任务时的高并发量问题，改善用户的使用体验。

(5)本发明使得RPA机器人资源的利用率达到最大化，并可以根据不同任务发起方、不同的任务特征以及不同的机器人特点，实现具有针对性的任务管理策略。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的流程任务执行管控方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的流程任务执行管控装置的实施例的示意图；

图3为本发明提供的电子设备的实施例的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提出了如下至少一种流程任务执行管控方法的实施例，如图1所示的，具体可以包括：

步骤S1、接收任务发起方发送的流程任务执行请求。

具体来说，RPA系统中主要包括三个部分：控制器、设计器、机器人。其中，控制器为控制主体，其连接有若干个职能各不相同的RPA机器人单体或机器人群组，本实施例的站位则是以控制器角度进行介绍，因而本步骤在实际操作中，可以是指由设置于远端的控制器接收RPA任务发起方(任务发送方可以为各种类型的本地客户端、第三方系统API等，也即是不限定为人或机器)发送的流程任务执行请求，所述流程任务执行请求主要包括两方面：流程任务的任务发起方信息以及流程任务信息。这里给出一个可参考的具体信息内容，所述任务发起方信息可以但不限于包括RPA任务发起方类型、RPA任务发起方标识等；所述流程任务信息可以但不限于包括RPA任务类型、RPA任务标识、RPA任务启动参数等。

基于上述还可以说明的是，流程任务相关信息可以按预定格式被封装为前述控制器能够识别的数据形式，例如在一些实施例中，可以是直接以二进制码流的方式进行封装，或以XML文件格式方式进行封装，对此本发明不做限定。

步骤S2、根据预先定义的任务执行规则，对所述任务发起方信息以及所述流程任务信息进行有效性校验。

接着，在接收到任务发起方发送的流程任务执行请求后，可以先对RPA任务信息以及RPA任务发起方信息进行有效性校验，这里需要提及的是，前述设计器的主要作用即是对流程任务的执行规则进行建模，形成任务标准(模板)，也即是本步骤是从设计器中获取任务执行校验信息，用以对当前接收到的流程任务执行请求进行核查。在实际操作中，此环节可以主要校验“任务头”，也即是某些既定的关键任务信息，如果关键任务信息校验通过，则可以允许继续执行后续处理，如果关键任务信息校验未通过，也即是RPA任务信息或RPA任务发起方信息不满足预先定义的标准，则可以将该任务请求实时退回给任务发起方，进一步地，还可以向任务发起方提示出校验错误的相关信息，对此本发明不作限定。

步骤S3、基于校验通过的所述任务发起方信息以及所述流程任务信息，分别确定出下行反馈参数以及任务执行特征。

接续前文，如果校验通过，则具体可以根据RPA任务发起方类型、RPA任务发起方标识等确定出至少与RPA任务发起方对应的下行反馈参数，例如任务信息反馈方式以及数据通道连接类型等；同步地，还可以根据RPA任务类型、RPA任务标识、RPAR任务启动参数等解析(可利用语义理解等成熟技术)出任务执行特征，这里的任务执行特征可以但不限于是指任务级别、紧急程度、机器人适配类型等。这里所述的下行反馈参数其主要作用是待后续任务执行结束后将执行结果按此参数返回至既定的任务接收方(任务接收方可以主要包括有任务发起方，当然还可以包括其他第三方)；这里所述的任务执行特征其主要用于后续的流程任务动态配置处理环节，后文对此将做说明。

步骤S4、存储所述任务发起方信息、所述流程任务信息、所述下行反馈参数以及所述任务执行特征，并对应于各流程任务生成任务状态信息。

具体地，将以上任务相关信息予以存储，并生成对应各个任务的状态指示信息，这里的状态指示信息是可以动态维护的，也即是根据任务执行进展，实时更新该状态指示信息。在本发明的一些优选方案中，在前述流程任务信息校验通过后、且流程任务信息存储之前，还可以基于实际应用场景，尤其是任务发送方类型标识等，通过预设的加密算法对流程任务的相关信息(主要可以是指流程任务发起方信息和/或流程任务信息)进行加密混淆处理。在实际操作中，对于RPA任务相关信息的加密算法，可以在前述控制器运行前预先设定，并还可以配置相应的加密密钥以及加密密钥的存储位置等，当然，所述加密算法、加密密钥以及加密密钥的存储位置也可以在RPA任务管控运行过程中予以修改，并在控制器重启后生效，对于数据加密的具体实现方式可以参考本领域成熟技术，本发明对此不作赘述和限定。

步骤S5、对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务；以及对预先设置的若干机器人进行第二巡检并基于巡检到的机器人状态，选取当前闲置的空闲机器人；

步骤S6、根据所述待执行流程任务的任务执行特征以及所述空闲机器人的预设职能标签进行动态适配，确定用于执行当前所述待执行流程任务的目标机器人。

本发明摒弃了按人工指定的特定机器人进行任务处理的方式，而是提出从两方面进行独立巡检，再按既定的任务分配策略结合两方面巡检结果，自动识别出空闲且适配当前待处理任务的机器人单体和/或机器人群组，本领域技术人员可以理解的是，这里所述机器人群组是对具有相同或相近特点(职能属性、业务覆盖范围)的机器人单体进行成组设置。

具体来说，主要是一方面对前步存储的若干流程任务进行巡检，从中遴选出待执行任务；另一方面是对与控制器连接的若干个机器人进行巡检，掌握各机器人的状态情况，然后基于此两方面巡检结果，建立待执行任务与机器人的对应关联，进而实现自动指派当前任务给当前相对最为合适的机器人予以处理，当然，可以理解的是，如果未建立当前待处理任务与机器人的适配关系，则可再从存储的流程任务中选择其他流程任务作为新的待处理任务，重复执行上述分配决策。

由此，本发明在一些较佳实施例中，提供了具体的第一、第二巡检参考示例：

(1)关于第一巡检，可以按预先设定的时间间隔巡检存储的各流程任务各自所对应的所述流程任务信息以及所述任务状态信息(当然，还可以读取任务发起方信息)，然后根据这些流程任务相关信息以及若干个预设执行优先级，从众多流程任务中选出状态正常的其中一个流程任务，并对选出的该当前流程任务进行复制处理，从而得到所述待执行流程任务。这里还需指出两点，其一、所述执行优先级可以但不限于是指预先设定的接收时间优先级、紧急程度优先级、任务类型优先级、任务发起发权限优先级等；其二、复制操作是指仍保留存储的某流程任务，而后续分发给机器人进行执行操作的可以是该流程任务的备份。

(2)关于第二巡检，同样可以按预先设定的时间间隔对连接控制器的全部机器人进行轮询如下内容：机器人是否有效、有效的机器人是否闲置、有效且非闲置的机器人当前处理的流程任务相关信息。

基于上述，进一步地可以根据有效且当前处于空闲的机器人的工作范围、职能特点等标签，与复制出的当前待执行流程任务的特征进行比对，从而可以锁定到适于执行当前任务的机器人单体或机器人群组。这里可以说明的是，如果未巡检到空闲机器人，则可以等待并参考下一轮的第二巡检结果再次进行自动任务指派操作；如果当前空闲的机器人其职能标签与当前待执行任务的特征不匹配，则可以变更另一任务再次进行比对，或者等待并参考下一轮的第二巡检结果，对此本发明不作限定。

而可以补充说明的是，锁定到的目标机器人是机器人群组，那么在将当前待执行任务指派给机器人群组进行处理后，还可以进一步考虑该机器人群组的任务匹配过程，也即是可以理解为进行第二次分配决策。在实际操作中，可以按照前述既定的特征比对的分配策略对目标机器人(群组)内的机器人单体进行匹配操作；更佳地，由于同一群组内的机器人单体具备相同或相似的特点，因此可以采用预设的统一任务分配策略对当前待执行任务与机器人群组内的机器人单体进行快速下派，例如可以选择一些轻量且简便的算法，如随机算法、贪婪算法等，这样能够确保在流程任务分配到机器人群组之后可以实现高效处理。此处还可以说明的是，在实际操作中，可以是将当前待执行任务指派给目标群组内的一个或多个机器人单体执行，也可以考虑先将当前待执行任务拆分为若干子任务，由目标群组内机器人单体分摊处理，即类似于分布式计算模式，对此本发明可以不作限定。

步骤S7、当所述目标机器人开始处理所述待执行流程任务时，监听所述目标机器人反馈的和/或基于所述第二巡检获得的流程任务执行信息。

在机器人接收并启动执行程序后，前述第二巡检还可以对当前处于任务执行状态的机器人进行轮询和/或开放监听通道，实时获取机器人主动上报的流程任务执行信息，所述流程任务执行信息至少可以用于表征如下任一种任务状态：正常、异常、结束，这里的“正常”状态也可以是存储任务后的默认值。

步骤S8、根据所述流程任务执行信息，在所述第一巡检过程中更新对应于流程任务的所述任务状态信息。

结合前文所述，可以通过第一巡检过程，利用前步获得的任务执行情况对存储的任务状态信息进行定时维护，也即是可以在第一巡检过程中将存储的流程任务的任务状态信息进行更新记录。

步骤S9、从所述目标机器人处获得并保存执行完毕后的流程任务处理结果，并基于所述下行反馈参数将所述流程任务处理结果反馈至预设的任务接收方。

对于前步监听或轮询到的表征“结束”的流程任务执行信息，也即是意味着目标机器人已经完成了当前任务处理，此时一方面可以对存储的对应于该流程任务的状态信息进行维护，即可以是由“正常”变更为“结束”；另一方面，可以获得并存储该任务的执行结果，并按保存的对应于该流程任务的下行反馈参数(若干路由信息)，将任务处理结果发送给指定的若干个任务接收方，任务接收方可以包含任务发起方，以及其他第三方，这里的其他第三方可以理解为是基于当前任务处理结果作为另一项流程任务的起点，对此本发明不做限定。

结合前文所述，本发明进一步考虑到了一种RPA任务管控中特殊情形，也即是监听或轮询到目标机器人反馈的流程任务执行信息表征为“异常”，即表明目标机器人因多种可能的因素无法顺利完成当前待执行任务，此时可以一方面对存储的对应于该流程任务的状态信息进行维护，即可以是由“正常”变更为“异常”；另一方面，则是接收目标机器人反馈的流程任务异常信息，并基于预先设定的异常处理策略进行异常处理操作。

这里的异常处理策略可有多种选择，本发明提供了如下两种非限定的异常处理参考示例，即前述异常处理策略包括惰性处理策略和/或主动处理策略：

(1)惰性处理策略，可以理解为是异常通知机制，也即是根据所述流程任务执行请求中的相关信息以及预设的预警规则，将任务异常通知发送到指定的预警信息接收方，例如按下行反馈参数回复至任务发起方，也可以是向预先选定的信息接收方进行异常报警。

(2)主动处理策略，则可以是对状态为异常的流程任务进行主动重试，例如可以将转态更新为“异常”的流程任务进行复制，得到一个“新”流程任务，再按预设的重试策略进行二次或多次前述处理，这里的重试策略可以是指在进行前文介绍的自动分配决策时，将之前提供“异常”状态的机器人的适配级别设低，例如第二巡检时得到有效且空闲的机器人有3台，其中包含了之前反馈该任务执行异常的机器人，则在后续利用所述“新”流程任务与此三台机器人进行比对、匹配时，将该之前未顺利完成任务的机器人适配级别置于三者的之后，优先从另两台空闲机器人中锁定可执行所述“新”流程任务的目标机器人，对此本发明可不作限定。

综上所述，本发明的构思在于结合远程交互技术，对本地发出的任务执行请求通过远端控制主体进行接收、校验、解析、存储、巡检、分配、监控以及下发结果等一系列自动化处理。尤其是，此过程中涉及到的待执行任务与机器人的分派处理，不再依赖人工指定，而是基于任务特征以及主动感知的机器人状态及其特定职能进行自动化匹配，大大减少了人工重复的事务操作以及导致的人工错误，进而有效提升了机器人流程自动化任务管理的自动化程度及效率。

相应于上述各实施例及优选方案，本发明还提供了一种流程任务执行管控装置的实施例，如图2所示，具体可以包括如下部件：

任务接收模块1，用于接收任务发起方发送的流程任务执行请求，所述流程任务执行请求包括任务发起方信息以及流程任务信息；

任务校验模块2，用于根据预先定义的任务执行规则，对所述任务发起方信息以及所述流程任务信息进行有效性校验；

任务解析模块3，用于基于校验通过的所述任务发起方信息以及所述流程任务信息，分别确定出下行反馈参数以及任务执行特征；

任务存储模块4，用于存储所述任务发起方信息、所述流程任务信息、所述下行反馈参数以及所述任务执行特征，并对应于各流程任务生成任务状态信息；

巡检模块5，用于对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务；以及对预先设置的若干机器人进行第二巡检并基于巡检到的机器人状态，选取当前闲置的空闲机器人，其中所述机器人包括机器人单体和/或机器人群组；

任务分配决策模块6，用于根据所述待执行流程任务的任务执行特征以及所述空闲机器人的预设职能标签进行动态适配，确定用于执行当前所述待执行流程任务的目标机器人；

任务执行状况监控模块7，用于当所述目标机器人开始处理所述待执行流程任务时，监听所述目标机器人反馈的和/或基于所述第二巡检获得的流程任务执行信息，所述流程任务执行信息至少用于表征如下任一种任务状态：正常、异常、结束；

任务状态维护模块8，用于根据所述流程任务执行信息，在所述第一巡检过程中更新对应于流程任务的所述任务状态信息；

任务结果处理模块9，用于从所述目标机器人处获得并保存执行完毕后的流程任务处理结果，并基于所述下行反馈参数将所述流程任务处理结果反馈至预设的任务接收方。

应理解以上图2所示的流程任务执行管控装置可中各个部件的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些部件可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分部件以软件通过处理元件调用的形式实现，部分部件通过硬件的形式实现。例如，某个上述模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它部件的实现与之类似。此外这些部件全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个部件可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些部件可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些部件可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

综合上述各实施例及其优选方案，本领域技术人员可以理解的是，在实际操作中，本发明所涉及的技术构思可适用于多种实施方式，本发明以下述载体作为示意性说明：

(1)一种电子设备。该设备具体可以包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行前述实施例或者等效实施方式的步骤/功能。

该设备具体可以为与计算机相关的电子设备，例如但不限于为相对固定的服务器、PC等。

具体如图3所示，电子设备900包括处理器910和存储器930。其中，处理器910和存储器930之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器930用于存储计算机程序，该处理器910用于从该存储器930中调用并运行该计算机程序。上述处理器910可以和存储器930可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器930中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器930也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。

除此之外，为了使得电子设备900的功能更加完善，该设备900还可以包括输入单元960、显示单元970、音频电路980、摄像头990和传感器901等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器982、麦克风984等。其中，显示单元970可以包括显示屏。

进一步地，上述设备900还可以包括电源950，用于给该设备900中的各种器件或电路提供电能。

应理解，该设备900中的各个部件的操作和/或功能，具体可参见前文中关于方法、系统等实施例的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

应理解，图3所示的电子设备900中的处理器910可以是片上系统SOC，该处理器910中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等，具体在下文中再作介绍。

总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器930中。

(2)一种可读存储介质，在可读存储介质上存储有计算机程序或上述装置，当计算机程序或上述装置被执行时，使得计算机执行前述实施例或等效实施方式的步骤/功能。

在本发明所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的某些技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以如下所述软件产品的形式体现出来。

(3)一种计算机程序产品(该产品可以包括上述装置)，该计算机程序产品在终端设备上运行时，使终端设备执行前述实施例或等效实施方式的流程任务执行管控方法。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述计算机程序产品可以包括但不限于是指APP；接续前文，上述设备/终端可以是一台计算机设备，并且，该计算机设备的硬件结构还可以具体包括：至少一个处理器，至少一个通信接口，至少一个存储器和至少一个通信总线；处理器、通信接口、存储器均可以通过通信总线完成相互间的通信。其中，处理器可能是一个中央处理器CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括特定集成电路ASIC，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等，此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储器等存储介质中；而前述的存储器/存储介质可以包括：非易失性存储器(non-volatile memory)，例如非可移动磁盘、U盘、移动硬盘、光盘等，以及只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)等。

本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域技术人员可以意识到，本说明书中公开的实施例中描述的各模块、单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方式来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以及，其中作为分离部件说明的模块、单元等可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个地方，例如系统网络的节点上。具体可根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块、单元来实现上述实施例方案的目的。本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种流程任务执行管控方法，其特征在于，包括：

接收任务发起方发送的流程任务执行请求，所述流程任务执行请求包括任务发起方信息以及流程任务信息；

根据预先定义的任务执行规则，对所述任务发起方信息以及所述流程任务信息进行有效性校验；

基于校验通过的所述任务发起方信息以及所述流程任务信息，分别确定出下行反馈参数以及任务执行特征；

存储所述任务发起方信息、所述流程任务信息、所述下行反馈参数以及所述任务执行特征，并对应于各流程任务生成任务状态信息；

对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务；以及对预先设置的若干机器人进行第二巡检并基于巡检到的机器人状态，选取当前闲置的空闲机器人，其中所述机器人包括机器人单体和/或机器人群组；

根据所述待执行流程任务的任务执行特征以及所述空闲机器人的预设职能标签进行动态适配，确定用于执行当前所述待执行流程任务的目标机器人；

当所述目标机器人开始处理所述待执行流程任务时，监听所述目标机器人反馈的和/或基于所述第二巡检获得的流程任务执行信息，所述流程任务执行信息至少用于表征如下任一种任务状态：正常、异常、结束；

根据所述流程任务执行信息，在所述第一巡检过程中更新对应于流程任务的所述任务状态信息；

从所述目标机器人处获得并保存执行完毕后的流程任务处理结果，并基于所述下行反馈参数将所述流程任务处理结果反馈至预设的任务接收方。

2.根据权利要求1所述的流程任务执行管控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获得的流程任务执行信息表征执行中的流程任务处于异常状态时，接收所述目标机器人反馈的流程任务异常信息，并根据预先设定的异常处理策略进行异常处理操作。

3.根据权利要求2所述的流程任务执行管控方法，其特征在于，所述异常处理策略包括惰性处理策略和/或主动处理策略；

所述惰性处理策略包括基于所述流程任务执行请求以及预设的预警规则，将任务异常通知发送到指定的预警信息接收方；

所述主动处理策略包括对状态为异常的流程任务进行复制并按预设的重试策略进行处理。

4.根据权利要求1所述的流程任务执行管控方法，其特征在于，所述对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务包括：

按预先设定的时间间隔巡检存储的各流程任务所对应的所述流程任务信息以及所述任务状态信息；

根据所述流程任务信息、所述任务状态信息以及若干个预设执行优先级，选出流程任务并基于选出的流程任务复制得到所述待执行流程任务。

5.根据权利要求1所述的流程任务执行管控方法，其特征在于，所述对预先设置的若干机器人进行第二巡检包括：

按预先设定的时间间隔对预先设置的全部机器人进行轮询如下内容：机器人是否有效、有效的机器人是否闲置、有效且非闲置的机器人当前处理的流程任务相关信息。

6.根据权利要求1～5任一项所述的流程任务执行管控方法，其特征在于，当所述目标机器人为机器人群组时，按预设的统一任务分配策略，对同一机器人群组内的各机器人单体下派所述待执行流程任务。

7.根据权利要求1～5任一项所述的流程任务执行管控方法，其特征在于，所述方法还包括：在有效性校验通过后且在存储流程任务相关信息前，对所述任务发起方信息和/或所述流程任务信息进行加密混淆处理。

8.一种流程任务执行管控装置，其特征在于，包括：

任务接收模块，用于接收任务发起方发送的流程任务执行请求，所述流程任务执行请求包括任务发起方信息以及流程任务信息；

任务校验模块，用于根据预先定义的任务执行规则，对所述任务发起方信息以及所述流程任务信息进行有效性校验；

任务解析模块，用于基于校验通过的所述任务发起方信息以及所述流程任务信息，分别确定出下行反馈参数以及任务执行特征；

任务存储模块，用于存储所述任务发起方信息、所述流程任务信息、所述下行反馈参数以及所述任务执行特征，并对应于各流程任务生成任务状态信息；

巡检模块，用于对存储的流程任务进行第一巡检并基于预设的流程任务提取策略，复制并提取出待执行流程任务；以及对预先设置的若干机器人进行第二巡检并基于巡检到的机器人状态，选取当前闲置的空闲机器人，其中所述机器人包括机器人单体和/或机器人群组；

任务分配决策模块，用于根据所述待执行流程任务的任务执行特征以及所述空闲机器人的预设职能标签进行动态适配，确定用于执行当前所述待执行流程任务的目标机器人；

任务执行状况监控模块，用于当所述目标机器人开始处理所述待执行流程任务时，监听所述目标机器人反馈的和/或基于所述第二巡检获得的流程任务执行信息，所述流程任务执行信息至少用于表征如下任一种任务状态：正常、异常、结束；

任务状态维护模块，用于根据所述流程任务执行信息，在所述第一巡检过程中更新对应于流程任务的所述任务状态信息；

任务结果处理模块，用于从所述目标机器人处获得并保存执行完毕后的流程任务处理结果，并基于所述下行反馈参数将所述流程任务处理结果反馈至预设的任务接收方。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行权利要求1～7任一项所述的流程任务执行管控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1～7任一项所述的流程任务执行管控方法。

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