CN111787089A - 流程机器人网络集成服务方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种流程机器人网络集成服务方法、装置及系统,该方法包括:用户发送RPA服务请求至RPA控制器;RPA控制器对RPA服务请求认证合法性;RPA控制器将认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果;用户接收RPA服务请求对应的标识,将包括RPA服务请求对应的标识的查询请求发送至RPA控制器;RPA控制器根据RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。该方案使得流程自动化机器人可以服务的形式与现有的信息系统无缝对接,提高了全业务流程的执行效率。

Description

流程机器人网络集成服务方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及流程管理技术领域,特别涉及一种流程机器人网络集成服务方法、装置及系统。
背景技术
企业在经营过程中,往往需要面对一个业务活动需要同时操作企业内部系统和外部系统的场景,由于外部系统通常不会提供结构化的访问接口,需要使用人工操作串联内外部系统,由人工将内部系统的数据导出到外部系统,操作中存在数据安全风险,同时由于人工的介入,自动化流程也被迫中断,人工操作也降低了全业务流程的执行效率。
RPA(Robotic Process Automation,机器人流程自动化:一类自动化软件工具,它可以通过用户界面使用和理解企业已有的应用,将基于规则的常规操作自动化,替代人在电脑前执行具有规律与重复性高的办公流程)可通过模拟自然人在用户界面上的操作来完成办公流程的自动化,RPA通过屏幕元素抓取,结合人工智能OCR等技术,允许用户以可视化的方式、使用拖放功能建立流程管理机器人,将人工操作自动化。这种方式降低了用户的使用门槛,无需专业编码知识即可迅速获取数据与搭建流程,企业可通过引入RPA替代人工流程性工作,通过RPA直接操作内外部系统,以达到全流程自动化的目的。但RPA流程的执行往往以自然人为交互对象,其输入通常需要用户人为提供,其输出也通常以邮件、文件等非结构化数据的形式提交给用户;此外,RPA流程的启动也多依赖于用户,或手工启动,或用户设定时间定时启动。出于以上原因,RPA难以直接与现有信息系统集成以达到全流程一体化的目的,而如果直接使用RPA流程串联两个系统,则用户将面临从操作旧系统变成操作RPA控制工具的挑战,系统交互方式变化巨大,学习成本非常高。
发明内容
本发明实施例提供了一种流程机器人网络集成服务方法、装置及系统,解决了现有技术中RPA难以直接与现有信息系统集成以达到全流程一体化的技术问题。
本发明实施例提供了一种流程机器人网络集成服务方法,该方法包括:
接收用户发送的RPA服务请求;
对所述RPA服务请求进行合法性认证;
将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果,采用异步形式将所述RPA服务请求执行结果进行存储;
接收用户发送的所述RPA服务请求对应的标识,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。
本发明实施例提供了一种流程机器人网络集成服务方法,该方法包括:
发送RPA服务请求至RPA控制器;
接收RPA控制器生成并返回的RPA服务请求对应的标识;
发送包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求至RPA控制器;
接收RPA控制器根据所述RPA服务请求对应的标识查询到的RPA服务请求执行结果。
本发明实施例提供了一种流程机器人网络集成服务方法,该方法包括:
用户发送RPA服务请求至RPA控制器;
RPA控制器对所述RPA服务请求进行合法性认证;
RPA控制器将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果;
用户接收所述RPA服务请求对应的标识,将包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求发送至RPA控制器;
RPA控制器接收用户发送的包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。
本发明实施例还提供了一种RPA控制器,包括:
用户请求接收模块,用于监听网络上的特定端口或信道,接收用户向所述端口或信道发送的RPA服务请求;
请求认证模块,用于对所述RPA服务请求进行合法性认证;
机器人集成模块,用于将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果,采用异步形式将所述RPA服务请求执行结果发送至结果查询模块;
结果查询模块,用于接收用户发送的所述RPA服务请求对应的标识,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果。
本发明实施例还提供了一种用户端,包括:
请求发送模块,用于发送RPA服务请求至RPA控制器;
标识接收模块,用于接收RPA控制器生成并返回的RPA服务请求对应的标识;
请求发送模块还用于:发送包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求至RPA控制器;
结果接收模块,用于接收RPA控制器根据所述RPA服务请求对应的标识查询到的RPA服务请求执行结果。
本发明实施例还提供了一种流程机器人网络集成服务系统,包括:上述所述的RPA控制器、上述所述的用户端。
本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。
在本发明实施例中,使用本发明可在不对原有流程自动化机器人进行改造的情况下将其封装为标准网络服务,使原本依靠用户手工启动的机器人流程可以通过网络服务与其他信息系统集成,提高了企业信息系统集成外部系统功能的能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种流程机器人网络集成服务方法(RPA控制器角度)流程图;
图2是本发明实施例提供的一种RPA控制器的结构框图;
图3是本发明实施例提供的一种流程机器人网络集成服务方法(用户端角度)流程图;
图4是本发明实施例提供的一种用户端的结构框图;
图5是本发明实施例提供的一种流程机器人网络集成服务方法(系统角度)流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中,提供了一种流程机器人网络集成服务方法(RPA控制器角度),如图1所示,该方法包括:
步骤102:接收用户发送的RPA服务请求;
步骤104:对所述RPA服务请求进行合法性认证;
步骤106:将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果,采用异步形式将所述RPA服务请求执行结果进行存储;
步骤108:接收用户发送的所述RPA服务请求对应的标识,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。
由图1所示的流程可知,在本发明实施例中,所述用户处于关联系统(即业务活动同时涉及的企业内部和外部系统)中,用户在关联系统中向RPA控制器发送RPA服务请求。
RPA服务请求会监听网络上的特定端口或信道,然后用户向此端口或信道发送RPA服务请求。
约定的通信协议可以是https通信协议,当然也可以是其他的通信协议。
在本发明实施例中,RPA服务请求中可以包括以下内容:用户信息(用户唯一标识、用户密钥)、服务信息(服务唯一标识)和机器人参数信息。
那步骤104具体包括:根据用户信息、服务信息认证请求的合法性,对于非法用户的请求或对无权服务的访问请求予以拒绝。
具体的,用户事先到RPA控制器中申请账号,该账号使用特定RPA服务的权限,RPA控制器记录用户的用户名及秘钥(密码加密保存),以及用户名与其可访问服务唯一标识的映射关系。当RPA控制器收到服务请求时,将服务请求中的用户名及秘钥与预先保存的信息进行对比,验证用户的合法性,并且根据服务唯一标识确认其是否在本用户可访问的服务范围内。
那步骤106具体包括:基于所述机器人参数信息,执行所述RPA服务请求。其中,机器人参数与执行的机器人流程直接相关,用于设定机器人流程在执行过程中涉及的相关条件,例如邮件接收机器人的参数可能有想接收的邮件标题,邮件时间范围等。
在本发明实施例中,步骤106中,RPA控制器对于合法的服务请求,将其作为一条新任务提交到流程任务管理线程,使用与传统方式添加的任务同样的策略进行调度。
在本发明实施例中,步骤108中,由于流程机器人是通过模拟用户操作的方式完成预设的自动化流程,执行效率低于传统的联机服务,故流程机器人封装而成的网络集成服务,其执行时间也较长,使用长连接的话容易造成部署该服务的服务器负担过重。为了解决该问题,本服务通常采用异步的形式将RPA服务请求执行结果进行存储,用户通过请求时得到的任务唯一标识进行结果查询,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一(还可以包括其他额定执行状态)。当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种RPA控制器,如下面的实施例所述。由于RPA控制器解决问题的原理与流程机器人网络集成服务方法(RPA控制器角度)相似,因此RPA控制器的实施可以参见流程机器人网络集成服务方法的实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
目前,主流的流程机器人产品一般包含开发器、控制器、执行器三部分:开发器用于流程机器人的开发测试,控制器提供机器人流程参数输入输出、流程任务管理、流程启停等功能,执行器则用于执行机器人流程中的每一个具体的动作。这三部分可以分别作为独立的装置运行,也可以打包组合为一个或多个装置,但打包并不影响各部分之间的独立性。当大中型企业使用流程机器人时,由于使用的机器人较多,出于集中管理的需要,一般采取单个控制器,多个开发/执行器的模式,因此要求控制器具有网络通讯相关模块,流程机器人网络集成服务即基于控制器的网络通讯功能开发的一类网络服务,如图2所示,包含以下子模块:
用户请求接收模块202,用于监听网络上的特定端口或信道,接收用户向所述端口或信道发送的RPA服务请求;
请求认证模块204,用于对所述RPA服务请求进行合法性认证;
机器人集成模块206,用于将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果,采用异步形式将所述RPA服务请求执行结果发送至结果查询模块;
结果查询模块208,用于接收用户发送的所述RPA服务请求对应的标识,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息;
所述请求认证模块204具体用于:
根据所述用户信息和所述服务信息对所述RPA服务请求进行合法性认证;
所述机器人集成模块206具体用于:
基于所述机器人参数信息,执行所述RPA服务请求。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一或多个;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种流程机器人网络集成服务方法(用户端角度),如下面的实施例所述。
图3是本发明实施例提供的一种流程机器人网络集成服务方法(用户端角度)流程图,如图3所示,该方法包括:
步骤301:发送RPA服务请求至RPA控制器;
步骤302:接收RPA控制器生成并返回的RPA服务请求对应的标识;
步骤303:发送包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求至RPA控制器;
步骤304:接收RPA控制器根据所述RPA服务请求对应的标识查询到的RPA服务请求执行结果。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种用户端,如下面的实施例所述。
图4是本发明实施例提供的一种用户端的结构框图,如图4所示,该用户端包括:
请求发送模块402,用于发送RPA服务请求至RPA控制器;
标识接收模块404,用于接收RPA控制器生成并返回的RPA服务请求对应的标识;
请求发送模块402还用于:发送包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求至RPA控制器;
结果接收模块406,用于接收RPA控制器根据所述RPA服务请求对应的标识查询到的RPA服务请求执行结果。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种流程机器人网络集成服务系统,该系统包括上述所述的RPA控制器和上述所述的用户端。
从流程机器人网络集成服务系统角度,可以提出一种流程机器人网络集成服务方法,如图5所示,该方法包括:
用户发送RPA服务请求至RPA控制器;
RPA控制器对所述RPA服务请求进行合法性认证;
RPA控制器(其中的RPA机器人集成)将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果(可以称之为流程运行结果);
用户接收所述RPA服务请求对应的标识,将包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求发送至RPA控制器;
RPA控制器接收用户发送的包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息;
RPA控制器对所述RPA服务请求进行合法性认证,包括:
RPA控制器根据所述用户信息和所述服务信息对所述RPA服务请求进行合法性认证;
RPA控制器执行所述RPA服务请求,包括:
RPA控制器基于所述机器人参数信息,执行所述RPA服务请求。
在本发明实施例中,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。
综上所述,本发明提出的流程机器人网络集成服务方法、装置及系统具有如下优点:
使用本发明可在不对原有流程自动化机器人进行改造的情况下将其封装为标准网络服务,使原本依靠用户手工启动的机器人流程可以通过网络服务与其他信息系统集成,提高了企业信息系统集成外部系统功能的能力。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,包括:
接收用户发送的RPA服务请求;
对所述RPA服务请求进行合法性认证;
将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果,采用异步形式将所述RPA服务请求执行结果进行存储;
接收用户发送的所述RPA服务请求对应的标识,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。
2.如权利要求1所述的流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息;
对所述RPA服务请求进行合法性认证,包括:
根据所述用户信息和所述服务信息对所述RPA服务请求进行合法性认证;
执行所述RPA服务请求,包括:
基于所述机器人参数信息,执行所述RPA服务请求。
3.如权利要求2所述的流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
4.一种流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,包括:
发送RPA服务请求至RPA控制器;
接收RPA控制器生成并返回的RPA服务请求对应的标识;
发送包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求至RPA控制器;
接收RPA控制器根据所述RPA服务请求对应的标识查询到的RPA服务请求执行结果。
5.如权利要求4所述的流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息。
6.如权利要求4所述的流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
7.一种流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,包括:
用户发送RPA服务请求至RPA控制器;
RPA控制器对所述RPA服务请求进行合法性认证;
RPA控制器将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果;
用户接收所述RPA服务请求对应的标识,将包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求发送至RPA控制器;
RPA控制器接收用户发送的包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果,将所述RPA服务请求执行结果发送至用户。
8.如权利要求7所述的流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息;
RPA控制器对所述RPA服务请求进行合法性认证,包括:
RPA控制器根据所述用户信息和所述服务信息对所述RPA服务请求进行合法性认证;
RPA控制器执行所述RPA服务请求,包括:
RPA控制器基于所述机器人参数信息,执行所述RPA服务请求。
9.如权利要求7所述的流程机器人网络集成服务方法,其特征在于,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
10.一种RPA控制器,其特征在于,包括:
用户请求接收模块,用于监听网络上的特定端口或信道,接收用户向所述端口或信道发送的RPA服务请求;
请求认证模块,用于对所述RPA服务请求进行合法性认证;
机器人集成模块,用于将合法性认证通过的RPA服务请求提交到流程任务管理线程,将生成的所述RPA服务请求对应的标识返回至用户,执行所述RPA服务请求,生成RPA服务请求执行结果,采用异步形式将所述RPA服务请求执行结果发送至结果查询模块;
结果查询模块,用于接收用户发送的所述RPA服务请求对应的标识,根据所述RPA服务请求对应的标识查询所述RPA服务请求执行结果。
11.如权利要求10所述的RPA控制器,其特征在于,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息;
所述请求认证模块具体用于:
根据所述用户信息和所述服务信息对所述RPA服务请求进行合法性认证;
所述机器人集成模块具体用于:
基于所述机器人参数信息,执行所述RPA服务请求。
12.如权利要求10所述的RPA控制器,其特征在于,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
13.一种用户端,其特征在于,包括:
请求发送模块,用于发送RPA服务请求至RPA控制器;
标识接收模块,用于接收RPA控制器生成并返回的RPA服务请求对应的标识;
请求发送模块还用于:发送包括所述RPA服务请求对应的标识的查询请求至RPA控制器;
结果接收模块,用于接收RPA控制器根据所述RPA服务请求对应的标识查询到的RPA服务请求执行结果。
14.如权利要求13所述的用户端,其特征在于,所述RPA服务请求包括用户信息、服务信息和机器人参数信息。
15.如权利要求13所述的用户端,其特征在于,所述RPA服务请求执行结果包括执行状态,所述执行状态包括排队中、执行中、执行成功或执行失败其中之一;
当执行状态为执行成功或执行失败时,所述RPA服务请求执行结果还包括执行自动化操作结果。
16.一种流程机器人网络集成服务系统,其特征在于,包括:权利要求10至12任一项所述的RPA控制器、权利要求13至15任一项所述的用户端。
17.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述方法。
18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至9任一项所述方法的计算机程序。
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