CN113989953A - 巡检任务与巡检角色匹配方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种巡检任务与巡检角色匹配方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色，上述方法包括：获取巡检任务的属性信息；基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；提供各匹配巡检角色对应的选项；响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色。本申请实施例，可以提高巡检任务分配的合理性，进而使得通过确定出的上述目标巡检角色执行巡检任务时，可以提高巡检任务执行的效率或质量。
Description
技术领域
本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检任务与巡检角色匹配方法、装置、设备及介质。
背景技术
在石油天然气领域，油品、燃气等危险品存在泄漏爆炸、火灾等隐患，为了对高危场所进行巡检，通常使用人工巡检，人工巡检存在老龄化、效率低、不规范、不全面等问题。
随着智能机器人技术的不断发展，可用于执行巡检任务的智能化设备越来越多，如巡检机器人、智能穿戴设备等。由于每种智能化设备都有其优劣势和适用范围，所以通常需要各种设备联合巡检。因此，针对具体的巡检任务，如何从多种巡检角色中，确定与该巡检任务匹配的巡检角色，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提出一种巡检任务与巡检角色匹配方法、装置、设备及介质，用于确定与巡检任务匹配的巡检角色。
第一方面，本申请实施例提供了一种巡检任务与巡检角色匹配方法，所述巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；所述巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色，所述方法包括：
获取所述巡检任务的属性信息；
基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；
提供各匹配巡检角色对应的选项；
响应于对所述选项的预设操作，确定目标巡检角色。
可选地，所述属性信息包括：所述巡检任务所针对的巡检点的类型信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
确定与所述巡检点的类型信息对应的巡检角色类型；
将对应于所述巡检角色类型的巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，巡检点的类型包括：地面巡检点、高层平台巡检点、高空巡检点、重点区域巡检点以及移动巡检点；
所述巡检角色类型，包括：对应于所述地面巡检点的轮式巡检机器人、对应于所述高层平台巡检点的轨式巡检机器人、对应于所述高空巡检点的巡检无人机、对应于所述重点区域巡检点的电子巡视系统，以及，对应于所述移动巡检点的便携巡检终端。
可选地，所述属性信息包括：所述巡检任务所针对的巡检点的位置信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各巡检角色的位置信息；
基于所述各巡检角色的位置信息和所述巡检点的位置信息，得到各巡检角色与所述巡检点的距离；
根据各巡检角色与所述巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色。
可选地，所述根据各巡检角色与所述巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的机动作业半径信息；
针对每个候选巡检角色，若该候选巡检角色的机动作业半径大于该候选巡检角色与所述巡检点的距离，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，所述属性信息包括：所述巡检任务的执行时间信息；
所述基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的待执行巡检任务列表，所述待执行巡检任务列表中包括各待巡检任务的执行时间信息；
针对每个候选巡检角色，基于所述巡检任务的执行时间信息和该候选巡检角色的各待巡检任务的执行时间信息，判断该候选巡检角色在所述巡检任务的执行时间段内是否处于空闲状态；
若是，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，所述基于所述属性信息，按照预设候选规则，从多个候选巡检角色中匹配候选巡检角色，包括：
将所述属性信息输入预先训练完成的机器学习模型，以使所述机器学习模型基于输入的所述属性信息输出匹配巡检角色。
第二方面，本申请实施例提供了一种巡检任务与巡检角色匹配装置，所述巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；所述巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色，所述装置包括：
属性信息获取模块，用于获取所述巡检任务的属性信息；
匹配巡检角色确定模块，用于基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；
选项提供模块，用于提供各匹配巡检角色对应的选项；
目标巡检角色确定模块，用于响应于对所述选项的预设操作，确定目标巡检角色。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述的巡检任务与巡检角色匹配方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的巡检任务与巡检角色匹配方法。
本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法、装置、电子设备及计算机存储介质，先基于巡检任务的属性信息，确定出了与属性信息匹配的匹配巡检角色，再响应于对匹配巡检角色对应选项的预设操作，最终确定出用于执行巡检任务的目标巡检角色。本申请实施例，在确定匹配巡检角色时，考虑了巡检任务的属性信息，从多个候选巡检角色中筛选出与上述属性信息相匹配的匹配巡检角色，再从匹配巡检角色中进一步确定出与巡检任务更为匹配的目标巡检角色，这样，可以提高巡检任务分配的合理性，进而使得通过确定出的上述目标巡检角色执行巡检任务时，可以提高巡检任务执行的效率或质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例一中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例二中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图；
图3为本申请实施例三中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图；
图4为本申请实施例四中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图；
图5为本申请实施例五中巡检任务与巡检角色匹配装置的结构示意图；
图6为本申请实施例六中电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅配置为解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一、
参照图1，图1为本申请实施例一中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图，其中，巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色。具体地，本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法包括以下步骤：
步骤102，获取巡检任务的属性信息。
具体地，巡检任务的属性信息可以为巡检任务本身所具有的信息，当巡检任务确定后，该巡检任务的属性信息则也确定了。例如：针对某具体的巡检任务，其属性信息可以为：该巡检任务的执行时间信息、该巡检任务所针对的巡检点信息以及该巡检任务的类型信息等等。本申请实施例中，对于巡检任务属性信息的具体内容不做限定。
步骤104，基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色。
本步骤中，可以基于步骤102获取到的巡检任务的属性信息，从多个用于执行巡检任务的巡检角色中，确定出与上述属性信息相匹配的巡检角色，作为匹配巡检角色。
在确定匹配巡检角色时，可以通过预先训练完成的机器学习模型的方式进行，具体确定过程可以为：获取巡检任务属性信息，然后将属性信息输入预先训练完成的机器学习模型，以使机器学习模型基于输入的属性信息输出匹配巡检角色。其中，机器学习模型的训练过程可以为：针对各已经执行或分配完成的巡检任务，预先获取各巡检任务的属性信息，作为模型训练的输入；针对每个巡检任务，基于已确定为用于执行该巡检任务的巡检角色生成标签；基于上述输入信息和标签信息，对初始的机器学习模型进行训练，得到训练完成的机器学习模型。
另外，也可以基于巡检任务的某属性信息，通过预设匹配规则，确定匹配巡检角色。例如：可以基于巡检任务的巡检点位置信息，确定匹配巡检角色；也可以基于巡检任务的执行时间信息，确定匹配巡检角色，等等。
本申请实施例中，对于基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色时所采用的具体方式不做限定。
步骤106，提供各匹配巡检角色对应的选项。
步骤104中确定出的匹配巡检角色可能为一个，也可能为多个，在基于属性信息，确定出匹配巡检角色之后，可以提供各匹配巡检角色对应的选项，以供用户或者操作人员等根据实际情况进行再次从中进行选择，从而确定出最终的用于执行巡检任务的目标巡检角色。
例如：针对每个匹配巡检角色，可以在设备的显示界面上显示一个对应的图标以供选择；也可以将该匹配巡检角色对应于设备的某个物理按键，并对该匹配巡检角色与物理按键间的对应关系进行语音播报，以提示用户或操作人员进行选择。
步骤108，响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色。
当检测到对某个选项的指定操作(如：拖拽、按压、选取等)时，则将该选项对应的匹配巡检角色确定为目标巡检角色。
本申请实施例中，先基于巡检任务的属性信息，确定出了与属性信息匹配的匹配巡检角色，再响应于对匹配巡检角色对应选项的预设操作，最终确定出用于执行巡检任务的目标巡检角色。本申请实施例，在确定匹配巡检角色时，考虑了巡检任务的属性信息，从多个候选巡检角色中筛选出与上述属性信息相匹配的匹配巡检角色，再从匹配巡检角色中进一步确定出与巡检任务更为匹配的目标巡检角色，这样，可以提高巡检任务分配的合理性，进而使得通过确定出的上述目标巡检角色执行巡检任务时，可以提高巡检任务执行的效率或质量。
本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端、移动终端和PC机等。
实施例二、
参照图2，图2为本申请实施例二中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图。其中，巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色。
具体地，本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法包括以下步骤：
步骤202，获取巡检任务的属性信息，其中，属性信息包括：巡检任务所针对的巡检点的类型信息。
可选地，在其中一些实施例中，巡检点的类型可以包括：地面巡检点、高层平台巡检点、高空巡检点、重点区域巡检点以及移动巡检点。
重点区域巡检点可以为重要程度较高的巡检位置，例如：容易出现安全隐患的场所，或者，重点设备所在的位置等等；移动巡检点可以为在整个巡检任务执行过程中，巡检位置会动态变化的巡检点，也即：非固定的巡检点。
步骤204，确定与巡检点的类型信息对应的巡检角色类型。
对应地，当巡检点的类型包括：地面巡检点、高层平台巡检点、高空巡检点、重点区域巡检点以及移动巡检点时，巡检角色类型，则可以包括：对应于地面巡检点的轮式巡检机器人、对应于高层平台巡检点的轨式巡检机器人、对应于高空巡检点的巡检无人机、对应于重点区域巡检点的电子巡视系统，以及，对应于移动巡检点的便携巡检终端。
具体地，轮式巡检机器人的覆盖范围通常为地面，因此，可适用于完成对地面巡检点的巡检任务，更进一步地，更适用于完成对地面巡检点进行的规律性较强的、标准化程度较高的巡检任务。
轨式巡检机器人通常依赖于固定轨道运行，因此，可以用于高层平台以及压缩机房等巡检点的巡检任务，具体地，可以预先在高层平台以及压缩机房等区域设置好轨式巡检机器人所依赖的固定轨道，之后，轨式巡检机器人则可依赖上述固定轨道运行，完成巡检任务。
巡检无人机的覆盖范围通常为空中区域，并且，其机动性能较好，因此，可以用于对高空巡检点的巡检任务，具体地，更适用于大面积的高空巡检点的巡检任务。
电子巡视系统可以包括安装在巡检重点区域内的摄像头、电子眼等，相较于其他非重点区域，重点区域的巡检频率可能较高，因此，对于重点区域巡检点，可以通过电子巡视系统完成对其的巡检任务，这样，可以很好地满足巡检频率以及巡检质量的要求。
便携巡检终端可以为巡检人员佩戴的用于执行巡检任务的智能设备，例如：智能安全帽、智能平板电脑、增强现实终端等等。便携巡检终端可以随着巡检人员的移动而移动，因此，适用于执行对移动巡检点的巡检任务。
步骤206，将对应于巡检角色类型的巡检角色确定为匹配巡检角色。
具体地，例如：当巡检任务所针对的巡检点为常规地面位置时，也就是说，巡检任务所针对的巡检点为地面巡检点时，则可以将对应于地面巡检点的轮式巡检机器人确定为匹配巡检角色；当巡检任务所针对的巡检点为常规地面位置时，也就是说，巡检任务所针对的巡检点为高层平台巡检点时，则可以将对应于高层平台巡检点的轨式巡检机器人确定为匹配巡检角色，等等。
步骤208，提供各匹配巡检角色对应的选项。
步骤210，响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色。
步骤208的内容可以与实施一中的步骤106相同、步骤210的内容可以与实施一中的步骤108相同，此处不再赘述。
本申请实施例中，先基于巡检任务的所针对的巡检点的类型信息，确定出了与巡检点的类型信息对应的巡检角色类型，将对应于上述确定出的巡检角色类型的巡检角色确定为匹配巡检角色；再响应于对匹配巡检角色对应选项的预设操作，最终确定出用于执行巡检任务的目标巡检角色。本申请实施例，在确定匹配巡检角色时，考虑了巡检任务的所针对的巡检点的类型信息，从多个候选巡检角色中筛选出与上述类型信息相匹配的匹配巡检角色，再从匹配巡检角色中进一步确定出与巡检任务更为匹配的目标巡检角色，这样，可以提高巡检任务分配的合理性，进而使得通过确定出的上述目标巡检角色执行巡检任务时，可以提高巡检任务执行的效率或质量。
本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端、移动终端和PC机等。
实施例三、
参照图3，图3为本申请实施例三中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图。
具体地，本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法包括以下步骤：
步骤302，获取巡检任务的属性信息，其中，属性信息包括：巡检任务所针对的巡检点的位置信息。
步骤304，获取各巡检角色的位置信息。
步骤306，基于各巡检角色的位置信息和巡检点的位置信息，得到各巡检角色与巡检点的距离。
步骤308，根据各巡检角色与巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色。
可选地，在其中一些实施例中，根据各巡检角色与巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色的步骤可以具体实现为：
获取各候选巡检角色的机动作业半径信息；针对每个候选巡检角色，若该候选巡检角色的机动作业半径大于该候选巡检角色与巡检点的距离，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
针对某个具体的巡检角色而言，当巡检点与该巡检角色的距离小于其机动作业半径时，则表明巡检点处于该巡检角色的作业区域内，也就是说，该巡检角色可以执行对该巡检点的巡检任务。
不同的巡检角色，机动性能可能并不相同，例如：巡检无人机的机动性较强，移动速度较快，因此，其机动作业半径较大；便携式巡检终端，由于通常由操作人员随身携带，而人的运动速度较慢，因此，便携式巡检终端的机动作业半径较小。
根据巡检点是否位于各巡检角色的机动作业半径内，确定匹配巡检角色，可以避免出现：确定出的匹配巡检角色根本无法运动至巡检任务所针对的巡检点的情况，这样，从任务执行的可行性角度，提高了提高巡检任务分配的合理性。
步骤310，提供各匹配巡检角色对应的选项。
步骤312，响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色。
步骤310的内容可以与实施一中的步骤106相同、步骤312的内容可以与实施一中的步骤108相同，此处不再赘述。
本申请实施例中，先基于巡检任务所针对的巡检点的位置信息，从巡检任务执行的可行性角度，确定出了能够执行巡检任务的匹配巡检角色，再响应于对匹配巡检角色对应选项的预设操作，最终确定出用于执行巡检任务的目标巡检角色。本申请实施例，在确定匹配巡检角色时，基于巡检任务的所针对巡检点的位置信息，考虑了巡检任务执行的可行性，进而从多个候选巡检角色中筛选出与能够执行巡检任务的匹配巡检角色，再从匹配巡检角色中进一步确定出与巡检任务更为匹配的目标巡检角色，这样，从任务执行的可行性角度，可以提高巡检任务分配的合理性，进而使得通过确定出的上述目标巡检角色执行巡检任务时，可以提高巡检任务执行的效率。
本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端、移动终端和PC机等。
实施例四、
参照图4，图4为本申请实施例四中巡检任务与巡检角色匹配方法的步骤流程图。
具体地，本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法包括以下步骤：
步骤402，获取巡检任务的属性信息，其中，属性信息包括：巡检任务的执行时间信息。
步骤404，获取各候选巡检角色的待执行巡检任务列表，待执行巡检任务列表中包括各待巡检任务的执行时间信息。
步骤406，针对每个候选巡检角色，基于巡检任务的执行时间信息和该候选巡检角色的各待巡检任务的执行时间信息，判断该候选巡检角色在巡检任务的执行时间段内是否处于空闲状态。若是，则执行步骤408。
步骤408，将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
根据各候选巡检角色在巡检任务的执行时间段内是否处于空闲状态，确定匹配巡检角色，可以避免出现：确定出的匹配巡检角色因在巡检任务的执行时间段需执行其他的待执行巡检任务而无法执行当前巡检任务的情况，这样，从任务执行的可行性角度，提高了提高巡检任务分配的合理性。
步骤410，提供各匹配巡检角色对应的选项。
步骤412，响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色。
本申请实施例中，先基于巡检任务的巡检时间信息，从巡检任务执行的可行性角度，确定出了能够执行巡检任务的匹配巡检角色，再响应于对匹配巡检角色对应选项的预设操作，最终确定出用于执行巡检任务的目标巡检角色。本申请实施例，在确定匹配巡检角色时，基于巡检任务的巡检时间信息，考虑了巡检任务执行的可行性，进而从多个候选巡检角色中筛选出与能够执行巡检任务的匹配巡检角色，再从匹配巡检角色中进一步确定出与巡检任务更为匹配的目标巡检角色，这样，从任务执行的可行性角度，可以提高巡检任务分配的合理性，进而使得通过确定出的上述目标巡检角色执行巡检任务时，可以提高巡检任务执行的效率。
本申请实施例提供的巡检任务与巡检角色匹配方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端、移动终端和PC机等。
实施例五、
参照图5，图5为本申请实施例五中巡检任务与巡检角色匹配装置的结构示意图，其中，本申请实施例中的巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色。本申请实施例提供的巡检任务代码化装置包括：
属性信息获取模块502，用于获取巡检任务的属性信息；
匹配巡检角色确定模块504，用于基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；
选项提供模块506，用于提供各匹配巡检角色对应的选项；
目标巡检角色确定模块508，用于响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色。
可选地，属性信息包括：巡检任务所针对的巡检点的类型信息；匹配巡检角色确定模块504，具体用于：
基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
确定与巡检点的类型信息对应的巡检角色类型；
将对应于巡检角色类型的巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，巡检点的类型包括：地面巡检点、高层平台巡检点、高空巡检点、重点区域巡检点以及移动巡检点；
巡检角色类型，包括：对应于地面巡检点的轮式巡检机器人、对应于高层平台巡检点的轨式巡检机器人、对应于高空巡检点的巡检无人机、对应于重点区域巡检点的电子巡视系统，以及，对应于移动巡检点的便携巡检终端。
可选地，属性信息包括：巡检任务所针对的巡检点的位置信息；匹配巡检角色确定模块504，具体用于：
获取各巡检角色的位置信息；
基于各巡检角色的位置信息和巡检点的位置信息，得到各巡检角色与巡检点的距离；
根据各巡检角色与巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色。
可选地，匹配巡检角色确定模块504，在执行根据各巡检角色与巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色的步骤时，具体用于：
获取各候选巡检角色的机动作业半径信息；
针对每个候选巡检角色，若该候选巡检角色的机动作业半径大于该候选巡检角色与巡检点的距离，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，属性信息包括：巡检任务的执行时间信息；匹配巡检角色确定模块504，具体用于：
基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的待执行巡检任务列表，待执行巡检任务列表中包括各待巡检任务的执行时间信息；
针对每个候选巡检角色，基于巡检任务的执行时间信息和该候选巡检角色的各待巡检任务的执行时间信息，判断该候选巡检角色在巡检任务的执行时间段内是否处于空闲状态；
若是，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，匹配巡检角色确定模块504，具体用于：
将属性信息输入预先训练完成的机器学习模型，以使机器学习模型基于输入的属性信息输出匹配巡检角色。
本申请实施例的巡检任务与巡检角色匹配装置用于实现前述方法实施例一或实施例二中相应的巡检任务与巡检角色匹配方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。此外，本申请实施例的巡检任务与巡检角色匹配装置中的各个模块的功能实现均可参照前述方法实施例一至实施例四中的相应部分的描述，在此不再赘述。
实施例六、
图6为本申请实施例六中电子设备的硬件结构图；图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
图6所示的电子设备可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。
所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述示例性方法的描述部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤，具体地，执行一种巡检任务与巡检角色匹配方法，该方法包括：
获取所述巡检任务的属性信息；
基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；
提供各匹配巡检角色对应的选项；
响应于对所述选项的预设操作，确定目标巡检角色；
其中，所述巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；所述巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色。
可选地，所述属性信息包括：所述巡检任务所针对的巡检点的类型信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
确定与所述巡检点的类型信息对应的巡检角色类型；
将对应于所述巡检角色类型的巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，巡检点的类型包括：地面巡检点、高层平台巡检点、高空巡检点、重点区域巡检点以及移动巡检点；
所述巡检角色类型，包括：对应于所述地面巡检点的轮式巡检机器人、对应于所述高层平台巡检点的轨式巡检机器人、对应于所述高空巡检点的巡检无人机、对应于所述重点区域巡检点的电子巡视系统，以及，对应于所述移动巡检点的便携巡检终端。
可选地，所述属性信息包括：所述巡检任务所针对的巡检点的位置信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各巡检角色的位置信息；
基于所述各巡检角色的位置信息和所述巡检点的位置信息，得到各巡检角色与所述巡检点的距离；
根据各巡检角色与所述巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色。
可选地，所述根据各巡检角色与所述巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的机动作业半径信息；
针对每个候选巡检角色，若该候选巡检角色的机动作业半径大于该候选巡检角色与所述巡检点的距离，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，所述属性信息包括：所述巡检任务的执行时间信息；
所述基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的待执行巡检任务列表，所述待执行巡检任务列表中包括各待巡检任务的执行时间信息；
针对每个候选巡检角色，基于所述巡检任务的执行时间信息和该候选巡检角色的各待巡检任务的执行时间信息，判断该候选巡检角色在所述巡检任务的执行时间段内是否处于空闲状态；
若是，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
可选地，所述基于所述属性信息，按照预设候选规则，从多个候选巡检角色中匹配候选巡检角色，包括：
将所述属性信息输入预先训练完成的机器学习模型，以使所述机器学习模型基于输入的所述属性信息输出匹配巡检角色。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，电子设备可以使用其它硬件和/或软件模块实现，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAI D系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例一至实施例四任一所描述的巡检任务与巡检角色匹配方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取巡检任务的属性信息；基于属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；提供各匹配巡检角色对应的选项；响应于对选项的预设操作，确定目标巡检角色；其中，巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色。
在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅配置为将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。
当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件)插入在这两者之间。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种巡检任务与巡检角色匹配方法，其特征在于，所述巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；所述巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色，所述方法包括：
获取所述巡检任务的属性信息；
基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；
提供各匹配巡检角色对应的选项；
响应于对所述选项的预设操作，确定目标巡检角色。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述巡检任务所针对的巡检点的类型信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
确定与所述巡检点的类型信息对应的巡检角色类型；
将对应于所述巡检角色类型的巡检角色确定为匹配巡检角色。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，巡检点的类型包括：地面巡检点、高层平台巡检点、高空巡检点、重点区域巡检点以及移动巡检点；
所述巡检角色类型，包括：对应于所述地面巡检点的轮式巡检机器人、对应于所述高层平台巡检点的轨式巡检机器人、对应于所述高空巡检点的巡检无人机、对应于所述重点区域巡检点的电子巡视系统，以及，对应于所述移动巡检点的便携巡检终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述巡检任务所针对的巡检点的位置信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各巡检角色的位置信息；
基于所述各巡检角色的位置信息和所述巡检点的位置信息，得到各巡检角色与所述巡检点的距离；
根据各巡检角色与所述巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各巡检角色与所述巡检点的距离，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的机动作业半径信息；
针对每个候选巡检角色，若该候选巡检角色的机动作业半径大于该候选巡检角色与所述巡检点的距离，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述巡检任务的执行时间信息；
所述基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色，包括：
获取各候选巡检角色的待执行巡检任务列表，所述待执行巡检任务列表中包括各待巡检任务的执行时间信息；
针对每个候选巡检角色，基于所述巡检任务的执行时间信息和该候选巡检角色的各待巡检任务的执行时间信息，判断该候选巡检角色在所述巡检任务的执行时间段内是否处于空闲状态；
若是，则将该候选巡检角色确定为匹配巡检角色。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，按照预设候选规则，从多个候选巡检角色中匹配候选巡检角色，包括：
将所述属性信息输入预先训练完成的机器学习模型，以使所述机器学习模型基于输入的所述属性信息输出匹配巡检角色。
8.一种巡检任务与巡检角色匹配装置，其特征在于，所述巡检任务为石油或天然气领域作业中的巡检任务；所述巡检角色为用于执行石油或天然气领域作业中的巡检任务的巡检角色，所述装置包括：
属性信息获取模块，用于获取所述巡检任务的属性信息；
匹配巡检角色确定模块，用于基于所述属性信息，从多个候选巡检角色中确定匹配巡检角色；
选项提供模块，用于提供各匹配巡检角色对应的选项；
目标巡检角色确定模块，用于响应于对所述选项的预设操作，确定目标巡检角色。
9.一种电子设备，包括：
存储器，存储有计算机可读指令；
处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行权利要求1-7中任一所述的巡检任务与巡检角色匹配方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的巡检任务与巡检角色匹配方法。
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