CN101331854A - 可实时监控的宠物笼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实时监控的宠物笼，主要由兽笼、多个感应器、以及处理模块所组成。兽笼是由多个结构体所构成的内部空间足以容纳宠物，并至少设置有喂食器盘、饮用水孔、排泄容器。多个感应器至少被安装在喂食器盘、食物储存槽，饮用水孔所连接的水槽、排泄物容器中，以及安装在控制仪板，上温度感知装置，且用以侦测喂食器盘、食物储存槽，饮用水孔所连接的水槽、排泄物容器的目前状态与环境温度自动监控。目前状态至少包含喂食器盘的食物剩余量、食物储存槽的饲料库存量，饮用水孔所连接的水槽的储水量、排泄物容器的收容量以及环境温度自动的调整。处理模块则依据这些数个感应器所提供的目前状态，透过传输管道转送目前状态，以便饲主实时作监控与处理。

Description

可实时监控的宠物笼

技术领域

本发明涉及一种宠物笼，尤其涉及一种可实时监控的宠物笼。

背景技术

近年来社会观念迅速改变，单身不婚或婚后不生子的比例逐步攀高中，小家庭或单身贵族，已经成为现代家庭人口结构的特征。这些小家庭或单身贵族常常为了排解寂寞、无聊的生活，常常都有饲养宠物。但是，当家中无人情况下，传统的宠物兽笼并无相关附加功能的设计，无法协助饲主来照顾家中的宠物。

当饲主因工作忙碌，早出晚归时间不一的状况下，导致宠物喂食时间不一，严重影响宠物正常进食时间。而且，宠物排便也无法及时处理，也是居家环境卫生一大隐忧。此外，当饲主外出远门或年节返乡期间，往往将宠物送交宠物旅馆代为照顾，除了一笔高额费用支出之外，饲主还要担心宠物之间的疾病交互感染以及宠物本身对陌生环境的适应。

为了让宠物能够在家中至少获得基本的照顾(持续提供食物与水)，已有人提出中国台湾专利公告号第M278229号可调式定时定量喂食器，透过定时定量自动喂食机制，以便持续提供食物与水，而避免宠物健康受到影响，同时若长时间不在家时，也可利用此方式来照顾宠物，而省下高额的代为照顾费用。至于宠物笼的清洁，也有人提出中国台湾专利公告号第M290369号可自动冲洗之宠物笼结构。但是，以上所述的现有技术中，由于缺乏远程监控的功能，使得饲主还是难以安心地让宠物独自在家中。

为了解决这个问题，已有人提出中国台湾专利公告号第M298889号远程交互式喂食装置，而可透过摄影机所传输的影像，观察到宠物的现况，并且借着可远程遥控的喂食机制，借着喂食动手与宠物互动，以弥补暂时不在家的缺憾。

然而，不论是哪种现有技术，虽然可自动喂食、清洁宠物笼、以及远程监控与互动，但是对于喂食与清洁工作还是无法提供一种有效且实时的手段。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可实时监控的宠物笼，实现自动喂食，清洁宠物笼，以及远程监控与互动的目的。

基于上述目的，本发明提供一种可实时监控的宠物笼，该宠物笼包含：

一兽笼，由多个结构体所构成的内部空间足以容纳宠物，并至少设置有一喂食器盘、一饮用水孔、一排泄容器；

多个感应器，至少被安装在该喂食器盘、所述饮用水孔所连接的水槽、所述排泄物容器中，且用以侦测该喂食器盘、该饮用水孔所连接的水槽、该排泄物容器的一目前状态，该目前状态至少包含该喂食器盘的食物剩余量、该饮用水孔所连接的水槽的储水量、该排泄物容器的收容量；以及

一处理模块，用以依据所述数个感应器所提供的目前状态，透过一传输管道转送目前状态。

所述感应器可为微动开关或红外线收发模块，且所述感应器依据预先定义的目标状态，来判定该目前状态属于正常或异常状态。

所述处理模块将属于异常状态的该目前状态，透过该传输管道通知该宠物笼的饲主。

所述宠物笼进一步包含：

一清洁机构；

其中，所述处理模块可依据一控制命令，透过该清洁机构清洁该排泄物容器。

另外，所述宠物笼进一步包含：

一喂食机构，连接至一食物储存槽且其食物落下口对准该喂食器盘；

其中，该处理模块可依据一控制命令，透过该喂食机构使食物落至该喂食器盘，该控制命令至少包含喂食量。

在远程处的一运算装置可透过该传输管道对该处理模块发出该控制命令。

所述处理模块是将数个感应器所提供的该目前状态透过该传输管道传递至在远程处的一运算装置，该运算装置具有可显示该目前状态的一显示器。

再者，所述宠物笼进一步包含：

一灯光，安装在所述兽笼上；

该处理模块可依据一控制命令，决定点亮或熄灭该灯光。

再者，所述宠物笼进一步包含：

一电热器，安装在该兽笼上；

一风扇，安装在该兽笼上；

该处理模块可依据一控制命令，决定激活或关闭该电热器或该风扇。

最后，所述宠物笼进一步包含：

一无线模块，提供该宠物笼无线传输能力；

该处理模块可透过该无线模块接收该控制命令、以及传输该目前状态。

本发明所提供的可实时监控的宠物笼，使得饲主可经由远程上网装置遥控置放家中的宠物兽笼，而在没有时间或空间的限制下进行宠物的喂食、兽笼粪便的清理，并借着饲料/粪槽/水槽的储量侦测，而在异常状况下，实时透过电子邮件及电话实时通知。此外，配合灯光照明的设定、环境温度自动地监控、实时影像的传递、以及定时定量喂食，而达到无人自动照料，达到家中没人的状态下，饲主可由远程上网装置进行宠物喂养及兽笼清洁的工作。如果饲主因工作忙碌或手边无上网装置，无法每天亲自照顾宠物时，可透过网络定时设定，直接交由兽笼服务器去接管饲主的角色，扮演起宠物相关的照顾工作。

附图说明

图1A～1C为本发明可实时监控的宠物笼的示意图。

图2A～2I图为本发明的网页各项设定的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1灯光    2电热器

3风扇    4食物储存槽

5水槽    6排泄容器

7、8、9、14，33感应器         13食物落下口

10、11、12、17、18清洁机构    19饮用水孔

15控制仪板                    20喂食机构

30兽笼                        32喂食器盘

具体实施方式

参考图1A～1C，为本发明可实时监控的宠物笼的示意图。如图1A～1C所示，本发明可实时监控的宠物笼主要由兽笼30、多个感应器7、8、9、14、33，以及处理模块(图中未示)所组成。兽笼30是由多个结构体所构成的，且其内部空间足以容纳宠物。

简单来说，本发明可实时监控的宠物笼除了可以具备自动喂食、清洁宠物笼、以及远程监控与互动以外，为了有效且实时监控喂食与清洁工作实际的情况，至少利用被安装在兽笼30的喂食器盘32、饮用水孔19所连接的水槽5、排泄物容器6中的多个感应器14、8、9，来侦测上述组件各自的目前状态，并透过处理模块经由传输管道(因特网或电话网络)传输这些目前状态。

举例来说，为了达到自动喂食的效果，喂食机构20可连接至食物储存槽4且其食物落下口13对准喂食器盘32。当系统定时触发或使用者触发，而对本发明宠物笼的处理模块发出至少包含喂食量的控制命令(例如小份量、中份量或大份量)时，处理模块便会操控喂食机构20，进而开始提供食物至喂食器盘32中。然而，若有异物或其它因素干扰喂食机构20，而导致喂食机构20无法顺利完成供给食物或供给不足时，传统喂食机制是无法掌握的。

为了解决这个问题，安装在喂食器盘32的感应器14可利用微动开关或红外线收发模块，来侦测该喂食器盘32中的目前状态(例如喂食器盘32的食物剩余量)，并且感应器14可依据预先定义的目标状态，来判定所侦测到的目前状态属于正常或异常状态。若属于异常状态时，处理模块可将属于异常状态的目前状态，透过传输管道通知宠物笼的饲主，以便饲主能够实时地处理。就算没有异常状态，饲主也可因为处理模块会主动传输这些目前状态，而放心地委托本发明可实时监控的宠物笼来照顾宠物。

举例来说，为了让饲主能在远程掌握实际情况，只要饲主通过安全认证之后，便可利用在远程处的运算装置的显示器了解上述目前状态，同时还可透过传输管道对处理模块发出上述控制命令。

上述目前状态除了喂食器盘32的食物剩余量以外、还有饮用水孔19所连接的水槽5的储水量、排泄物容器6的收容量等等。

为了达到自动清理的效果，在本发明可实时监控的宠物笼也设有清洁机构10、11、12、17、18。同样地，处理模块可依据控制命令，透过清洁机构10、11、12、17、18清洁排泄物容器6。

为了保护每一位饲主的权益，在发出上述控制命令前，还需通过安全认证。具体来说，远程饲主可以透过网页浏览器通过登入账号与密码的身份辨识后，直接进入宠物兽笼网络服务器页面进行宠物的照料与兽笼及时讯息的互动。

如图2A～2I所示，举例来说，当使用者透过上述机制或按下控制仪板15上的按钮，而发出控制命令(例如：小/中/大份量喂食)之后，喂食机构20会启动安装在食物储存槽4的喂食马达旋转并带动进料螺芽推挤饲料往下滑落至喂食器盘32。这其中，喂食份量(小份量/中份量/大份量)控制是利用单芯片所撰写的喂食程序，通过控制马达(Motor2)旋转的速度与持续时间，达到宠物定量喂食的目的。透过网络也可采用每天定时定量的自动喂食设定，由饲主决定喂食的份量(小份量/中份量/大份量)和喂食时间之后，单芯片自动喂食程序将依照饲主设定的喂食时间与兽笼网络服务器的系统时钟作出比较，当系统时钟一旦吻合喂食时间，单芯片就会启动喂食马达进行宠物喂食。上述手动或自动定时定量宠物喂食中的及时信息，除了反应在兽笼网络服务器之浏览器页面以利远方饲主网上浏览之外，近端的饲主亦可透过宠动兽笼控制仪板RED8LED做为喂食动作的指示。

至于兽笼控制仪板15，则是让家中的宠物兽笼可直接由饲主近端手动喂食，此部份设计是利用安装在兽笼控制仪板的三种喂食开关(小份量SW11/中份量SW10/大份量SW9)连接到单芯片网络服务器的脚位(PD4/PD5/PA0)，由饲主决定喂食的份量按下相对的喂食开关，单芯片喂食程序将按照饲主选定的喂食份量，启动安装在食物储存槽4的喂食马达旋转并带动进料螺芽推挤饲料往下滑落至喂食器盘32，达到近端手动喂食的目的。同样的，上述透过近端手动喂食过程中，将启动兽笼控制仪板上的RED8LED做为喂食动作的指示。

关于如喂食器盘32的食物剩余量的侦测，是利用安装在宠物喂食器盘32底部的微动开关或红外线收发电路做为传感器14，并将输出端脚位J13或SW12连接到单芯片网络服务器的PF5脚位，当饲主启动喂食开关，饲料将喂食马达和进料螺芽推挤饲料而往下滑落至喂食器盘32，单芯片网络服务器读取到传感器的讯号变化去判断饲料是否顺利滑入喂食器盘32中，以及饲料是否已被宠物完全吃完。上述器盘剩余储量的及时信息均可反应在兽笼网络服务器的浏览器页面上，以便远方饲主网上浏览。此外，家中的宠物兽笼，饲主无需透过网络喂食或浏览兽笼信息，而是直接由饲主按下喂食开关进行喂食，并察看饲料是否顺利由食物储存槽4滑入喂食器盘32中，以及饲料是否已被宠物完全吃完。

至于储存饲料的食物储存槽4的监控，主要是利用微动开关或红外线收发电路做为传感器7，并将输出端脚位J11或SW3连接到单芯片网络服务器的PA5脚位，单芯片网络服务器读取到传感器的讯号变化去判断饲料储量是否还是足够。上述饲料储量的及时信息，除了反应在兽笼网络服务器的浏览器页面以便远方饲主网上浏览之外，近端的饲主也可透过宠动兽笼控制仪板RED4LED动作与预录语音，同步反应出饲料储量不足的通知警告。此外，饲主无需透过网络浏览，而可直接经动兽笼控制仪板上的RED4LED闪烁的动作和IC aP89021/101脚位11输出“饲料储量不足”的预录语音，达到饲料储量不足的语音警告。

至于水槽5剩余储量侦测，则是利用安装在水槽5储存桶下方的微动开关或红外线收发电路做为传感器8，并将输出端脚位J10或SW2连接到单芯片网络服务器的PA6脚位，单芯片网络服务器读取到传感器的讯号变化去判断水槽5储存桶的水位储量是否足够。上述水槽5储存桶的水位储量的及时信息，除了反应在兽笼网络服务器的浏览器页面以便远方饲主网上浏览之外，近端的饲主也可透过宠动兽笼控制仪板RED3LED动作与预录语音，同步反应水位储量不足的通知警告。此外，家中的宠物兽笼，饲主无需透过网络浏览而是直接经兽笼控制仪板上的RED3LED闪烁的动作和IC aP89021/101脚位13输出“水槽储量不足”的预录语音，达到水位储量不足的语音警告。

至于排泄物容器6的收容量的监控，可是利用安装在排泄物容器6上方的微动开关或红外线收发电路做为传感器9，并将输出端脚位J12或SW4连接到单芯片网络服务器的PA4脚位，单芯片网络服务器读取到传感器的讯号变化去判断排泄物容器6储量是否即将溢满。上述排泄物容器6的储量溢满的及时信息，除了反应在兽笼网络服务器的浏览器页面以便远方饲主网上浏览之外，近端的饲主也可透过宠动兽笼控制仪板RED5LED动作与预录语音，同步反应排泄物容器6储量过满的通知警告。此外，家中的宠物兽笼，饲主无需透过网络浏览而是直接经由兽笼控制仪板上的RED5LED闪烁的动作和IC aP89021/101脚位10输出“排泄物容器已满”的预录语音，达到排泄物容器6储量过满的语音警告。

为了更进一步自动照顾宠物，也可利用灯光1的控制发明。具体来说，当饲主登入宠物兽笼网络服务器页面，可透过下拉夜间灯光1照明开关选项，由饲主决定夜间灯光1照明的开启或关闭，当饲主按确定按钮后，启动安装在网络宠物兽笼的光电驱动IC SSR-10DA开启照明设备，达到宠物夜间照明，从而安抚宠物的目的。透过网络设定页面也可选择自动夜间照明的定时设定，由饲主决定照明时段之后，单芯片照明程序将依照饲主设定的照明时段与兽笼网络服务器的系统时钟做一比较，当系统时钟一旦吻合所设定的照明时段，单芯片就会自动开启夜间照明设备。透过上述兽笼网络服务器页面，远方饲主可随时开关兽笼夜间照明灯光1或改变自动夜间照明等相关定时设定。此外，家中的宠物兽笼也可直接由饲主近端手动开启照明设备，此设计是利用安装在兽笼控制仪板的照明开关SW1连接到单芯片网络服务器的脚位PA7，由饲主决定夜间灯光1照明的开启或关闭，单芯片照明程序将按照饲主按下的照明开关而启动或关闭网络宠物兽笼的光电驱动IC SSR-10DA照明设备。

关于宠物笼的清洁，饲主在登陆宠物兽笼网络服务器页面后，可透过下拉粪便刮除选项后启动清洁机构10、11、12、17、18。具体来说，会先启动安装在底盘的粪便刮除马达(Motor1)正反旋转并带动螺旋导杆上的粪便刮板前进或后退(也可采用齿轮皮带设计)，当刮除底盘上的宠物粪便被往前推挤并滑落到底盘凹槽处，上述粪便刮除动作的期间，因为马达驱动IC L293D致能脚位EN1是连接到光电IC SSR-10DA做为冲水帮浦开关的驱动而开启微量注水，以解决粪便清理过程中刮板移动过于干涩不顺的问题，最后将滑落底盘凹槽的粪便一次冲进粪便储存槽，而完成宠物粪便清理工作。粪便刮除马达控制是利用单芯片所撰写的粪便刮除程序，经由控制马达转动的方向，带动螺旋导杆上的粪便刮板的位置往前或往后移动，当粪便刮板前进到达底盘凹槽处，它将碰触到SW7折返的微动开关，此一开关是连接到单芯片PA2脚位，当微动开关由1到0讯号状态的变化，变更马达的旋转方向，进而带动刮板移动的方向由原本的往前而变成往后移动，最后将碰触到SW8定位的微动开关，此一开关是连接到单芯片PA1脚位，当微动开关由1到0讯号状态的改变，关闭粪便刮除马达电源立即停止运转，达到粪便刮板定位的要求。透过网络也可采用每天定时的自动粪便清理设定，单芯片自动粪便清理程序将依照饲主设定的清理时间与兽笼网络服务器的系统时钟作出比较，当系统时钟一旦吻合清理时间，单芯片就会启动粪便刮除马达进行兽笼粪便清理。上述手动或自动定时宠物粪便清理中的信息，例如粪便刮除板移动的方向或定位的动作，相关的及时信息将全数更新在兽笼网络服务器的浏览器页面上，以利远方饲主网上浏览。此外，家中宠物兽笼的粪便清理也可直接由饲主近端手动操作，此部份设计是利用安装在兽笼控制仪板的粪便刮除与清洗的启动开关SW6连接到单芯片网络服务器的脚位PA3，粪便刮除程序将启动安装在底盘的粪便刮除马达正向旋转带动粪便刮板前进，直到刮除底盘上的宠物粪便滑入凹槽，并启动冲水帮浦将粪便残渣一并冲入粪便储存槽。同时刮板碰触到微动开关SW7作为马达反向旋转也带动粪便刮板后退直到刮板抵住微动开关SW8并关闭马达电源后定位。

为了避免宠物受凉或太热，在本发明中也可考虑温控设计。具体来说，饲主登入宠物兽笼网络服务器页面，可借着下拉参考温度设定选项(默认值为摄氏25度，但手动调整范围从15～35度，其目的是应各种宠物对温度高低适应程度各有不同)，使得系统将温度设定值存入网络服务器的内存单元。该设计是利用安装在兽笼控制仪板上热敏电阻所构成RC电路做为环境温度的传感器，直接连到单芯片网络服务器的PF1脚位，单芯片温度监控程序将依照饲主设定的参考温度与兽笼网络服务器所读取到的传感器之电压变化，及时的不断做出数值比较。当环境温度高于参考温度设定+10度时，单芯片就会自动开启风扇协助宠物降温。反之，当环境温度低于参考温度设定-10度时，单芯片就会由连接到光电驱动ICMOC3061自动开启电热器2协助宠物保温。若是环境温度介于参考温度设定值+-10度范围内，风扇3与电热器2两者将被关闭。上述参考温度设定值或目前环境温度值与风扇3、电热器2两者的开关状态均可及时更新在兽笼网络服务器的浏览器页面上，以便远方饲主网上浏览。此外，饲主无需透过网络浏览而是直接经由装置本身或兽笼控制仪板上的RED6LED与RED7LED的动作得到风扇3或电热器2的开关状态。

为了让远程的饲主可透过计算机网络、个人数字助理或行动电话，登入家中宠物兽笼网络服务器页面来喂食宠物或粪便清理之外，饲主同时还可以透过安装于宠物兽笼的IP网络摄影机看到宠物动态影像与声音的及时信息。IP网络摄影机为另一嵌入式网络服务器，为了达到区隔兽笼网络服务器不同IP连接的目的，将一个实体IP通过IP分享器分出两组虚拟IP(当然也可以分享更多组虚拟IP，它将端视饲主的实际需求)，所有的虚拟IP均用同一个实体IP联机出去，若要联机至家中兽笼网络服务器或IP网络摄影机，则要预先设定网络虚拟IP设定值以及对应的IP分享器的通讯端口(假设登入兽笼网络服务器内部网络联机为http://192.168.1.10，实体IP则为http://150.148.60.159，设定对应的通讯端口为3700之后，内部网络联机则为http://192.168.1.10：3700，远程联机使用实体IP则为http://150.148.60.159：3700)与IP分享器虚拟服务器的功能后(固定IP模式下设定实体IP，子网掩码，预设网关，第一与二DNS网段，同时指定虚拟IP 192.168.1.10所对应为TCP对应的通讯端口为3700)，当远方饲主连上实体IP的某一个通讯端口会对应特定的虚拟IP服务器，以提供不同的服务。至于IP网络摄影机也是采用相同设定方式，错开内部网络IP网段和对应的虚拟通讯端口有所区别即可。

如上所述的本发明的实施例，并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所做的更动与修饰润饰，均在属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种可实时监控的宠物笼，其特征在于，该宠物笼包含：

一兽笼，由多个结构体所构成的内部空间足以容纳宠物，并至少设置有一喂食器盘、一饮用水孔、一排泄容器；

多个感应器，至少被安装在该喂食器盘、所述饮用水孔所连接的水槽、所述排泄物容器中，且用以侦测该喂食器盘、该饮用水孔所连接的水槽、该排泄物容器的一目前状态，该目前状态至少包含该喂食器盘的食物剩余量、该饮用水孔所连接的水槽的储水量、该排泄物容器的收容量；以及

一处理模块，用以依据所述数个感应器所提供的目前状态，透过一传输管道转送目前状态。

2.如权利要求1所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述感应器可为微动开关或红外线收发模块，且所述感应器依据预先定义的目标状态，来判定该目前状态属于正常或异常状态。

3.如权利要求2所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述处理模块将属于异常状态的该目前状态，透过该传输管道通知该宠物笼的饲主。

4.如权利要求1所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述宠物笼进一步包含：

一清洁机构；

其中，所述处理模块可依据一控制命令，透过该清洁机构清洁该排泄物容器。

5.如权利要求1所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述宠物笼进一步包含：

一喂食机构，连接至一食物储存槽且其食物落下口对准该喂食器盘；

其中，该处理模块可依据一控制命令，透过该喂食机构使食物落至该喂食器盘，该控制命令至少包含喂食量。

6.如权利要求4或5所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，在远程处的一运算装置可透过该传输管道对该处理模块发出该控制命令。

7.如权利要求1所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述处理模块是将数个感应器所提供的该目前状态透过该传输管道传递至在远程处的一运算装置，该运算装置具有可显示该目前状态的一显示器。

8.如权利要求1所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述宠物笼进一步包含：

一灯光，安装在所述兽笼上；

其中，该处理模块可依据一控制命令，决定点亮或熄灭该灯光。

9.如权利要求1所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述宠物笼进一步包含：

一电热器，安装在该兽笼上；

一风扇，安装在该兽笼上；

其中，该处理模块可依据一控制命令，决定激活或关闭该电热器或该风扇。

10.如权利要求4到7所述的可实时监控的宠物笼，其特征在于，所述宠物笼进一步包含：

一无线模块，提供该宠物笼无线传输能力；

其中，该处理模块可透过该无线模块接收该控制命令、以及传输该目前状态。

Images