CN111528121A - 一种智能喂食宠物的终端系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能喂食宠物的终端系统，这种智能喂食宠物的终端系统能够以无线方式接收外部控制指令，无需在宠物喂食终端上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活，在无人照看的情况下，能够定时定量喂宠物，同时结构简单、成本低廉、可靠性高且易于应用。
Description
技术领域
本发明属于宠物喂食器控制系统的技术领域，具体涉及一种智能喂食宠物的终端系统。
背景技术
近些年来，随着人们生活水平的提高，在家庭中养宠物的人越来越多，宠物已经成了家庭的一员，为养宠物者带来快乐。随着生活条件的普遍提高，越来越多的人喜爱饲养宠物，而宠物作为人类的朋友也大大提高了人们的生活品质。同时在饲养过程中，喂宠物是必不可少的。但是很多人由于工作的原因，不能一直与宠物作伴，经常会把宠物孤单的冷落在家里，这样既无法及时给宠物投喂食物，也无法及时了解宠物状态，有些宠物甚至会因长期关在家中而患上忧郁症，从而对主人带来潜在危险。另外，有时候为了照顾得病的宠物，又会耽误正常的工作生活。但人宠物毕竟有别，在出行方面有很多限制，当主人出远门的时候，由于无人照看，只能花费不菲的价钱将宠物送到宠物中心寄养，因此养宠物的人非常需要一种能够定时喂宠物的机器人。
宠物喂食器是一种新兴的宠物用品，用于给宠物自动喂食。但是现有的宠物喂食器只能按照固定程序运行，且只能在喂食器上进行设置，控制不够灵活。
当下宠物喂食器已成为投喂宠物的常用物品，当主人出差或长时间不在家时，主人能够通过宠物喂食器实现对宠物的定时定量投喂，避免宠物挨饿，宠物喂食器智能控制系统就是用于宠物喂食器自动喂食的控制系统，现有的宠物喂食器智能控制系统虽然实现对宠物进行自动定时进行喂食，但是多为通过电池或者适配器单一进行供电，在使用时意外出现断电后就无法进行自动喂食，实用性差，且在喂食时仅仅通过定时喂食实现自动进行喂食，无法实现远程手机APP控制，操作的局限性较差，且无法对宠物的食用情况进行及时反馈和了解。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够以无线方式接收外部控制指令，无需在宠物喂食终端上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活的智能喂食宠物的终端系统。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种宠物喂食终端，包括喂食装置终端和服务器，所述服务器用于与喂食装置终端进行数据信息交互；所述喂食装置终端根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令；其特征在于，还包括：
无线通信模块，与控制模块相连，用于接收外部控制指令，并传输给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述外部控制指令控制所述喂食装置终端进行相应的动作。
上述的一种宠物喂食终端，还包括：
电源模块，与所述喂食装置终端、所述控制模块和所述无线通信模块分别连接，用于给所述喂食装置终端、所述控制模块和所述无线通信模块提供电源；
充电模块，与所述电源模块连接，用于为所述电源模块充电。
上述的一种宠物喂食终端，所述控制模块包括指令解析模块和指令发送模块，所述喂食装置终端包括至少两个驱动模块：
所述指令解析模块用于对从所述无线通信模块接收的外部控制指令进行解析，得到相应的终端指令；
所述指令发送模块用于根据所述终端指令的指示，将所述终端指令发送到相应的所述驱动模块。
上述的一种宠物喂食终端，所述喂食装置终端还包括喂食模块、喂水模块、互动模块、底盘和位移模块：
所述喂食模块、所述喂水模块、所述互动模块均设置在所述底盘上；
所述位移模块设置在所述底盘下；
所述驱动模块包括电机驱动模块，所述喂食模块、所述喂水模块、所述互动模块和位移模块上分别对应设置有用于控制其动作的所述电机驱动模块；
所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向进食盘内下料；所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。
上述的一种宠物喂食终端，所述喂食模块包括食物存储装置、落料控制装置、进食盘余量检测模块：
所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向进食盘内下料；
所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；
所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。
上述的一种宠物喂食终端，所述进食盘检测模块包括称重单元和数据处理单元，所述称重单元用于检测进食盘的食物余量N1，并将余量N1发送给所述数据处理单元，所述数据处理单元接收到余量数据后运算N-N1＝N2，并将该运算结果发送给所述控制模块；当N2>0，所述控制模块控制所述落料控制装置进行下料，下料量为N2；当N2<0，所述落料控制装置将不进行下料。
上述的一种宠物喂食终端，所述互动模块包括视频通话单元、拍照单元和视频播放单元，所述移动终端通过服务器与所述视频通话单元建立通信连接，实现人宠互动交流；所述拍照单元用于截取视频通信中的当前帧图；所述视频播放单元用于单向播放，所述视频播放单元用于播放存储在服务器或喂食装置上的影像文件。
上述的一种宠物喂食终端，所述无线通信模块为蓝牙模块和/或wifi模块。
一种智能喂食宠物的终端系统，包括上述任一所述的宠物喂食终端，还包括：
控制终端，用于向被控终端发送外部控制指令；
被控终端，用于通过与所述宠物喂食终端之间的无线连接将所述外部控制指令转发给所述宠物喂食终端。
上述的智能喂食宠物的终端系统，所述被控终端还用于采集宠物语音视频信息，并将所述宠物语音视频信息发送给所述控制终端。
本发明的优点在于：本发明这种智能喂食宠物的终端系统能够以无线方式接收外部控制指令，无需在宠物喂食终端上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活，在无人照看的情况下，能够定时定量喂宠物，同时结构简单、成本低廉、可靠性高且易于应用。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明提供一种宠物喂食终端，包括喂食装置终端和服务器，所述服务器用于与喂食装置终端进行数据信息交互；所述喂食装置终端根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令；还包括：
无线通信模块，与控制模块相连，用于接收外部控制指令，并传输给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述外部控制指令控制所述喂食装置终端进行相应的动作。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，还包括：
电源模块，与所述喂食装置终端、所述控制模块和所述无线通信模块分别连接，用于给所述喂食装置终端、所述控制模块和所述无线通信模块提供电源；
充电模块，与所述电源模块连接，用于为所述电源模块充电。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，所述控制模块包括指令解析模块和指令发送模块，所述喂食装置终端包括至少两个驱动模块：
所述指令解析模块用于对从所述无线通信模块接收的外部控制指令进行解析，得到相应的终端指令；
所述指令发送模块用于根据所述终端指令的指示，将所述终端指令发送到相应的所述驱动模块。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，所述喂食装置终端还包括喂食模块、喂水模块、互动模块、底盘和位移模块：
所述喂食模块、所述喂水模块、所述互动模块均设置在所述底盘上；
所述位移模块设置在所述底盘下；
所述驱动模块包括电机驱动模块，所述喂食模块、所述喂水模块、所述互动模块和位移模块上分别对应设置有用于控制其动作的所述电机驱动模块；
所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向进食盘内下料；所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，所述喂食模块包括食物存储装置、落料控制装置、进食盘余量检测模块：
所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向进食盘内下料；
所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；
所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，所述进食盘检测模块包括称重单元和数据处理单元，所述称重单元用于检测进食盘的食物余量N1，并将余量N1发送给所述数据处理单元，所述数据处理单元接收到余量数据后运算N-N1＝N2，并将该运算结果发送给所述控制模块；当N2>0，所述控制模块控制所述落料控制装置进行下料，下料量为N2；当N2<0，所述落料控制装置将不进行下料。
所述进食盘检测模块设置为包括盘体、承托盘、料盘和重量感应器，所述盘体上设有凹槽，所述凹槽的底面上设有安装座，所述重量感应器的一端设置在所述安装座上，重量感应器的另一端与所述凹槽的底面留有间隙以形成悬空部，所述承托盘设置在所述重量感应器的悬空部上侧，所述料盘可拆卸地设置在所述承托盘上，重量感应器根据料盘施加的重力采集料盘食物的重量，控制电路根据重量感应器采集的数据控制落料控制装置落料。
上述的食物存储装置包括料仓和设置在所述料仓下方的落料通道，食料经落料通道进入进食盘，落料控制装置设于料仓出料口处；所述落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接，料仓出料口的长度设计成与控料辊子的长度相适配，控料辊子在料仓出料口的安装位置设计成使其上侧位于料仓内,其下侧位于落料通道内，料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，所述互动模块包括视频通话单元、拍照单元和视频播放单元，所述移动终端通过服务器与所述视频通话单元建立通信连接，实现人宠互动交流；所述拍照单元用于截取视频通信中的当前帧图；所述视频播放单元用于单向播放，所述视频播放单元用于播放存储在服务器或喂食装置上的影像文件。
进一步地，本发明一种宠物喂食终端的较佳的实施例中，所述无线通信模块为蓝牙模块和/或wifi模块。用于以蓝牙方式接收外部控制指令并转换为串口信号，并通过串口方式将外部控制指令发送给控制模块，通过蓝牙转串口模块接收外部控制指令简化宠物喂食器与外部控制端的通信，而且无线通信模块选用蓝牙串口模块能够使控制模块具有更多选择。还可以用于以无线wifi方式接收外部控制指令，并将接收的外部控制指令转发给控制模块。当然喂食终端中的无线模块可以同时包括蓝牙转串口模块及wifi模块，喂食终端中的无线通信模块还可以为其它能够进行信息传输的无线通信方式。
一种智能喂食宠物的终端系统，包括上述任一所述的宠物喂食终端，还包括：
控制终端，用于向被控终端发送外部控制指令；
被控终端，用于通过与所述宠物喂食终端之间的无线连接将所述外部控制指令转发给所述宠物喂食终端。
进一步地，本发明一种智能喂食宠物的终端系统的较佳的实施例中，所述被控终端还用于采集宠物语音视频信息，并将所述宠物语音视频信息发送给所述控制终端。
智能喂食宠物的终端系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤A，通过无线方式接收外部控制指令，并传输给控制模块；
步骤B，根据外部控制指令控制宠物喂食终端进行相应的动作。
优选的，步骤B包括：
步骤B1，对通过无线方式接收的外部控制指令进行解析，得到宠物喂食终端指令；
步骤B2，根据宠物喂食终端指令的指示，将宠物喂食终端指令发送至宠物喂食终端的相对应的动作驱动模块。
控制终端发出指示前进的外部控制指令“A”给被控终端，当被控终端接收到该指令后，被控终端会通过与宠物喂食器之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食终端，而“A”的ASCII码为60，宠物喂食终端的控制模块接收到该外部控制指令后判断出它的值是60，表示它接收的是前进的指令，控制模块向对应的驱动模块输出一个让宠物喂食终端前进的信号，驱动宠物喂食终端向前行驶。
控制终端发出指示停止前进的外部控制指令“a”给被控终端，当被控终端接收到该指令后，被控终端会通过与宠物喂食终端之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食机器人，而“a”的ASCII码为98，宠物喂食终端的控制模块接收到指令后判断出它的值是98，表示其接收的是停止前进的指令，控制模块向对应的驱动模块输出一个让宠物喂食终端停止前进的信号，宠物喂食终端便会停止前进动作。
本发明这种智能喂食宠物的终端系统能够以无线方式接收外部控制指令，无需在宠物喂食终端上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活，在无人照看的情况下，能够定时定量喂宠物，同时结构简单、成本低廉、可靠性高且易于应用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种宠物喂食终端，包括喂食装置终端和服务器，所述服务器用于与喂食装置终端进行数据信息交互；所述喂食装置终端根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令；其特征在于，还包括：
无线通信模块，与控制模块相连，用于接收外部控制指令，并传输给所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述外部控制指令控制所述喂食装置终端进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，还包括：
电源模块，与所述喂食装置终端、所述控制模块和所述无线通信模块分别连接，用于给所述喂食装置终端、所述控制模块和所述无线通信模块提供电源；
充电模块，与所述电源模块连接，用于为所述电源模块充电。
3.根据权利要求1所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，所述控制模块包括指令解析模块和指令发送模块，所述喂食装置终端包括至少两个驱动模块：
所述指令解析模块用于对从所述无线通信模块接收的外部控制指令进行解析，得到相应的终端指令；
所述指令发送模块用于根据所述终端指令的指示，将所述终端指令发送到相应的所述驱动模块。
4.根据权利要求3所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，所述喂食装置终端还包括喂食模块、喂水模块、互动模块、底盘和位移模块：
所述喂食模块、所述喂水模块、所述互动模块均设置在所述底盘上；
所述位移模块设置在所述底盘下；
所述驱动模块包括电机驱动模块，所述喂食模块、所述喂水模块、所述互动模块和位移模块上分别对应设置有用于控制其动作的所述电机驱动模块；
所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向进食盘内下料；所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。
5.根据权利要求4所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，所述喂食模块包括食物存储装置、落料控制装置、进食盘余量检测模块：
所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向进食盘内下料；
所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；
所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。
6.根据权利要求5所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，所述进食盘检测模块包括称重单元和数据处理单元，所述称重单元用于检测进食盘的食物余量N1，并将余量N1发送给所述数据处理单元，所述数据处理单元接收到余量数据后运算N-N1＝N2，并将该运算结果发送给所述控制模块；当N2>0，所述控制模块控制所述落料控制装置进行下料，下料量为N2；当N2<0，所述落料控制装置将不进行下料。
7.根据权利要求4所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，所述互动模块包括视频通话单元、拍照单元和视频播放单元，所述移动终端通过服务器与所述视频通话单元建立通信连接，实现人宠互动交流；所述拍照单元用于截取视频通信中的当前帧图；所述视频播放单元用于单向播放，所述视频播放单元用于播放存储在服务器或喂食装置上的影像文件。
8.根据权利要求1所述的一种宠物喂食终端，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块和/或wifi模块。
9.一种智能喂食宠物的终端系统，包括权利要求1～8任一所述的宠物喂食终端，其特征在于，还包括：
控制终端，用于向被控终端发送外部控制指令；
被控终端，用于通过与所述宠物喂食终端之间的无线连接将所述外部控制指令转发给所述宠物喂食终端。
10.根据权利要求9所述的一种智能喂食宠物的终端系统，其特征在于，所述被控终端还用于采集宠物语音视频信息，并将所述宠物语音视频信息发送给所述控制终端。
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Cited By (2)
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| CN112273257A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 张静 | 云喂养系统 |
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200814 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |