CN113854173B - 一种基于物联网的宠物喂食装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的宠物喂食装置，包括：移动座；第一供料组件，其安装于所述移动座上，且用于盛放第一料体；第二供料组件，其安装于所述第一供料组件的一侧，且用于盛放第二料体；喂食组件，其设置于水平调节结构的输出端；所述水平调节结构设置于所述第一供料组件和第二供料组件的下方，用于控制所述喂食组件分别对应移动至所述第一供料组件的出料端和第二供料组件的出料端；以及集成控制器，其至少包括无线通信模块和控制模块，其中所述无线通信模块能够与移动终端通信相连，所述无线通信模块能够通过控制模块控制所述第一供料组件、第二供料组件、喂食组件以及水平调节结构。
Description
技术领域
本发明涉及宠物喂食技术领域，具体涉及一种基于物联网的宠物喂食装置。
背景技术
目前，饲养宠物的人群越来越多，在饲养宠物过程中需要对宠物进行定时定量的喂食，但是较多人群因工作以及其他因素，无法实现定时喂养宠物；
目前还存在有物联网宠物喂食设备，其能够通过移动终端控制喂食设备进行定时下料喂食，但是其往往无法实现定量喂食，并且当喂养料体在储存罐中卡壳时，则依旧难以实现定时定量的喂食。
因此，有必要提供一种基于物联网的宠物喂食装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的宠物喂食装置，包括：
移动座；
第一供料组件，其安装于所述移动座上，且用于盛放第一料体；
第二供料组件，其安装于所述第一供料组件的一侧，且用于盛放第二料体；
喂食组件，其设置于水平调节结构的输出端；
所述水平调节结构设置于所述第一供料组件和第二供料组件的下方，用于控制所述喂食组件分别对应移动至所述第一供料组件的出料端和第二供料组件的出料端；以及
集成控制器，其至少包括无线通信模块和控制模块，其中所述无线通信模块能够与移动终端通信相连，所述无线通信模块能够通过控制模块控制所述第一供料组件、第二供料组件、喂食组件以及水平调节结构。
进一步，作为优选，所述第一供料组件与所述第二供料组件的结构相同，均包括：
放置筒；
隔温筒，其套设于所述放置筒的外部，且与所述放置筒之间形成隔温间隙；
加热器，其设置于所述隔温间隙中；
补料口，其连通于所述放置筒的顶部；以及
出料口，其连通于所述放置筒的底部；
所述出料口处还设置有出料阀。
进一步，作为优选，所述第一供料组件还包括：
固定座，其为盘形网格结构，且固定于所述放置筒的底部内壁上；
疏料座，其为盘形网格结构，且滑动设置于所述放置筒的顶部内壁上；以及
疏料网，其连接于所述固定座和疏料座之间。
进一步，作为优选，所述疏料网包括多个水平疏料线体和多个竖向疏料线体，多个水平疏料线体和多个竖向疏料线体交叉分布形成网体结构；
所述疏料网上间隔布设有多个疏料球，所述疏料球为空心结构。
进一步，作为优选，所述移动座上还设置有图像识别器，所述图像识别器与所述集成控制器电连。
进一步，作为优选，所述疏料座的外部圆周设置有磁性环，所述磁性环包括环体以及嵌入至所述环体中的多个磁性件；
所述隔温筒的外部还圆周固定有多个伸缩器，所述伸缩器的输出端固定有磁性座，所述磁性座中设置有与所述磁性件相对应的磁性块。
进一步，作为优选，所述放置筒的底部还对称设置有两个导料弧板，所述导料弧板的两侧与调节杆相连，所述调节杆为可伸缩结构。
进一步，作为优选，所述第一供料组件和第二供料组件之间还设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定有安装板，所述安装板上转动设置有搅拌叶，所述搅拌叶由搅拌电机所驱动。
进一步，作为优选，所述水平调节结构为丝杠螺母副结构；
所述喂食组件包括：
底座，其固定于所述丝杠螺母副结构的输出端；
安装座，其固定于所述底座上；
喂食碗，其底部间隙安装有齿牙弧板，且底部间隙由安装座上的限位轴进行限位；
对称转动设置于所述安装座上的支撑轮，其与所述齿牙弧板相啮合设置；以及
驱动轮，其具有动力，且能够驱动其两侧的从动轮进行转动，所述从动轮与所述支撑轮同轴相连，以便同步转动。
进一步，作为优选，所述底座上还设置有重量传感器，所述调节调节能够根据所述重量传感器的反馈调节喂食碗的倾斜度。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的宠物喂食装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，通过控制水平调节结构即可控制喂食组件分别移动至第一供料组件和第二供料组件的下方进行食物的定量补给，并且在宠物进食时，当重量传感器监测到的重量下降至阈值时则控制驱动轮进行转动，从而使得喂食碗进行倾斜，便于宠物的继续进食；
另外，本发明实施例中，通过设置的疏料网能够将料体进行一定的分隔，减少堆积情况的发生，通过伸缩器的同步伸缩能够带动磁性环进行移动，从而实现对于料体的调整，减少因堆积造成的下料困难的情况发生。
附图说明
图1为一种基于物联网的宠物喂食装置的整体结构示意图；
图2为图1的a处结构放大示意图；
图3为图1的b处结构放大示意图；
图4为一种基于物联网的宠物喂食装置中喂食组件的平面结构示意图；
图5为一种基于物联网的宠物喂食装置中喂食组件的立体结构示意图；
图中：1、移动座；2、第一供料组件；3、第二供料组件；4、图像识别器；5、集成控制器；6、喂食组件；7、水平调节结构；8、伸缩杆；9、安装板；10、搅拌叶；21、放置筒；22、隔温筒；23、疏料座；24、磁性环；25、伸缩器；26、磁性座；27、疏料网；28、疏料球；29、补料口；210、固定座；211、导料弧板；212、调节杆；213、出料口；61、底座；62、安装座；63、喂食碗；64、齿牙弧板；65、驱动轮；66、从动轮；67、支撑轮。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明提供了一种基于物联网的宠物喂食装置，包括：
移动座1；
第一供料组件2，其安装于所述移动座1上，且用于盛放第一料体；
第二供料组件3，其安装于所述第一供料组件2的一侧，且用于盛放第二料体；
喂食组件6，其设置于水平调节结构7的输出端；
所述水平调节结构7设置于所述第一供料组件2和第二供料组件3的下方，用于控制所述喂食组件6分别对应移动至所述第一供料组件2的出料端和第二供料组件3的出料端；以及
集成控制器5，其至少包括无线通信模块和控制模块，其中所述无线通信模块能够与移动终端通信相连，所述无线通信模块能够通过控制模块控制所述第一供料组件2、第二供料组件3、喂食组件6以及水平调节结构7。
在实施时，可以利用控制模块直接控制第一供料组件2、第二供料组件3、喂食组件6以及水平调节结构7，或者通过移动终端以及无线通信模块来实现操控控制模块，进而控制第一供料组件2、第二供料组件3、喂食组件6以及水平调节结构7；
另外，本实施例中，设置有第一供料组件和第二供料组件，其可以分别向喂食组件6中提供相同或者不同的食物。
本实施例中，如图2和3，所述第一供料组件2与所述第二供料组件3的结构相同，均包括：
放置筒21；
隔温筒22，其套设于所述放置筒21的外部，且与所述放置筒21之间形成隔温间隙；
加热器，其设置于所述隔温间隙中；
补料口29，其连通于所述放置筒21的顶部；以及
出料口213，其连通于所述放置筒21的底部；
所述出料口213处还设置有出料阀(图中未画出)，出料阀选择电磁阀，其由集成控制器所控制。
另外，所述第一供料组件2还包括：
固定座210，其为盘形网格结构，且固定于所述放置筒21的底部内壁上；
疏料座23，其为盘形网格结构，且滑动设置于所述放置筒21的顶部内壁上；以及
疏料网27，其连接于所述固定座210和疏料座23之间，通过疏料网能够将料体进行一定的分隔，减少堆积卡壳情况的发生。
作为较佳的实施例，所述疏料网包括多个水平疏料线体和多个竖向疏料线体，多个水平疏料线体和多个竖向疏料线体交叉分布形成网体结构；
所述疏料网上间隔布设有多个疏料球28，所述疏料球28为空心结构。
另外，所述疏料座23的外部圆周设置有磁性环24，所述磁性环24包括环体以及嵌入至所述环体中的多个磁性件；
所述隔温筒22的外部还圆周固定有多个伸缩器25，所述伸缩器25的输出端固定有磁性座26，所述磁性座26中设置有与所述磁性件相对应的磁性块，也就是说，可以通过伸缩器25的同步伸缩带动磁性环24进行移动，能够实现对于料体的调整，减少因堆积造成的下料困难的情况发生，伸缩器25可以是电动伸缩器，并且由于将伸缩器设置于放置筒的外部能够使得利用放置筒放置的固体颗粒食物、液体食物等均不会对伸缩器造成影响，提高了整体的适应性以及延长了伸缩器的使用寿命。
本实施例中，所述放置筒21的底部还对称设置有两个导料弧板211，所述导料弧板211的两侧与调节杆212相连，所述调节杆212为可伸缩结构，调节杆212较佳的采用手动调节的伸缩结构，从而能够预先根据单个料体的大小改变两个导料弧板211之间的间隙，从而构建下料通道。
本实施例中，所述第一供料组件2和第二供料组件3之间还设置有伸缩杆8，所述伸缩杆8的输出端固定有安装板9，所述安装板9上转动设置有搅拌叶10，所述搅拌叶10由搅拌电机所驱动。
本实施例中，所述水平调节结构7为丝杠螺母副结构；
所述喂食组件6包括：
底座61，其固定于所述丝杠螺母副结构的输出端；
安装座62，其固定于所述底座61上；
喂食碗63，其底部间隙安装有齿牙弧板64，且底部间隙由安装座62上的限位轴进行限位；
对称转动设置于所述安装座62上的支撑轮67，其与所述齿牙弧板64相啮合设置；以及
驱动轮65，其具有动力，且能够驱动其两侧的从动轮66进行转动，所述从动轮66与所述支撑轮67同轴相连，以便同步转动。
作为较佳的实施例，所述底座61上还设置有重量传感器，所述调节调节能够根据所述重量传感器的反馈调节喂食碗的倾斜度，本实施例中，当重量传感器监测到的重量下降至阈值时则控制驱动轮进行转动，从而使得喂食碗进行倾斜，便于宠物的继续进食，并且利用重量传感器还能够实现定量喂食的效果。
在具体实施时，通过移动终端以及无线通信模块来实现操控控制模块，进而控制水平调节结构7带动喂食组件6依次移动至第一供料组件2和第二供料组件3的下方进行食物的定量补充，然后再移动至一侧等待宠物的进食即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于：包括：
移动座(1)；
第一供料组件(2)，其安装于所述移动座(1)上，且用于盛放第一料体；
第二供料组件(3)，其安装于所述第一供料组件(2)的一侧，且用于盛放第二料体；
喂食组件(6)，其设置于水平调节结构(7)的输出端；
所述水平调节结构(7)设置于所述第一供料组件(2)和第二供料组件(3)的下方，用于控制所述喂食组件(6)分别对应移动至所述第一供料组件(2)的出料端和第二供料组件(3)的出料端；以及
集成控制器(5)，其至少包括无线通信模块和控制模块，其中所述无线通信模块能够与移动终端通信相连，所述无线通信模块能够通过控制模块控制所述第一供料组件(2)、第二供料组件(3)、喂食组件(6)以及水平调节结构(7)；
所述第一供料组件(2)与所述第二供料组件(3)的结构相同，均包括：
放置筒(21)；
隔温筒(22)，其套设于所述放置筒(21)的外部，且与所述放置筒(21)之间形成隔温间隙；
加热器，其设置于所述隔温间隙中；
补料口(29)，其连通于所述放置筒(21)的顶部；以及
出料口(213)，其连通于所述放置筒(21)的底部；
所述出料口(213)处还设置有出料阀；
所述第一供料组件(2)还包括：
固定座(210)，其为盘形网格结构，且固定于所述放置筒(21)的底部内壁上；
疏料座(23)，其为盘形网格结构，且滑动设置于所述放置筒(21)的顶部内壁上；以及
疏料网(27)，其连接于所述固定座(210)和疏料座(23)之间；
所述疏料网包括多个水平疏料线体和多个竖向疏料线体，多个水平疏料线体和多个竖向疏料线体交叉分布形成网体结构；
所述疏料网上间隔布设有多个疏料球(28)，所述疏料球(28)为空心结构；
所述疏料座(23)的外部圆周设置有磁性环(24)，所述磁性环(24)包括环体以及嵌入至所述环体中的多个磁性件；
所述隔温筒(22)的外部还圆周固定有多个伸缩器(25)，所述伸缩器(25)的输出端固定有磁性座(26)，所述磁性座(26)中设置有与所述磁性件相对应的磁性块。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于：所述移动座(1)上还设置有图像识别器(4)，所述图像识别器(4)与所述集成控制器电连。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于：所述放置筒(21)的底部还对称设置有两个导料弧板(211)，所述导料弧板(211)的两侧与调节杆(212)相连，所述调节杆(212)为可伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于：所述第一供料组件(2)和第二供料组件(3)之间还设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的输出端固定有安装板(9)，所述安装板(9)上转动设置有搅拌叶(10)，所述搅拌叶(10)由搅拌电机所驱动。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于：所述水平调节结构(7)为丝杠螺母副结构；
所述喂食组件(6)包括：
底座(61)，其固定于所述丝杠螺母副结构的输出端；
安装座(62)，其固定于所述底座(61)上；
喂食碗(63)，其底部间隙安装有齿牙弧板(64)，且底部间隙由安装座(62)上的限位轴进行限位；
对称转动设置于所述安装座(62)上的支撑轮(67)，其与所述齿牙弧板(64)相啮合设置；以及
驱动轮(65)，其具有动力，且能够驱动其两侧的从动轮(66)进行转动，所述从动轮(66)与所述支撑轮(67)同轴相连，以便同步转动。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于：所述底座(61)上还设置有重量传感器，所述驱动轮能够根据所述重量传感器的反馈调节喂食碗的倾斜度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20211231 Assignee: Huai'an Changyang Technology Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu electronic information Vocational College Contract record no.: X2023980046099 Denomination of invention: A Pet Feeding Device Based on the Internet of Things Granted publication date: 20221025 License type: Common License Record date: 20231109 |
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