CN220148327U - 一种自动上盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开涉及一种自动上盘机，包括两组托盘升降组件，两组该托盘升降组件相对设置，所述托盘升降组件包括驱动装置、两组链轮、链条以及数个托盘放置板，两组所述链轮上下对应设置，通过驱动装置带动所述链轮沿自身周向转动，上述链条绕设在上述上下设置的链轮外周面，上述的托盘放置板呈L状，该托盘放置板的竖直外侧面与上述链条固定连接，水平内侧面限定接纳托盘下表面的两侧，数个所述托盘放置板沿上述链条外侧面均匀布置；以及送盘组件，该送盘组件设置在两组上述托盘升降组件的下方。本实用新型的一个实施例的一个用途是实现托盘的自动放盘，降低劳动强度，且适用于绝大部分材质的托盘，适用范围大。
Description
技术领域
本公开整体涉及生产线设备领域，并且更具体地涉及一种自动上盘机
背景技术
在食品生产领域，托盘是一种常用的生产器具，食品生产加工的过程中通常放置在托盘上进行依次加工，托盘在食品生产中会反复多次利用。公开号为CN110451268A的中国专利文献公开了一种全自动放盘机，能自动将烤盘放置在输送线上，提高生产的自动化程度。
但是，上述的自动放盘机仅适用于能够被磁体吸附的材质所制成的托盘，而其他材质的托盘，上述的设备将不再适用。
实用新型内容
本实用新型的一个实施例的一个目的是提供一种自动上盘机，适用于大部分材质的托盘的放盘。
在一个方面，描述了一种自动上盘机，包括两组托盘升降组件，两组该托盘升降组件相对设置，所述托盘升降组件包括驱动装置、两组链轮、链条以及数个托盘放置板，两组所述链轮上下对应设置，通过驱动装置带动所述链轮沿自身周向转动，上述链条绕设在上述上下设置的链轮外周面，上述的托盘放置板呈L状，该托盘放置板的竖直外侧面与上述链条固定连接，水平内侧面限定接纳托盘下表面的两侧，数个所述托盘放置板沿上述链条外侧面均匀布置；以及送盘组件，该送盘组件设置在两组上述托盘升降组件的下方，配置为承接上述托盘升降组件放下的托盘并将其送入预设上料点。
优选的，所述托盘升降组件还包括固定设置在上述两组托盘升降组件的辅助支撑杆，该辅助支撑杆一侧开设有可部分容纳上述链条的凹槽，所述链条内侧结合在该凹槽内，并可沿该凹槽的延伸方向运动。
优选的，所述自动上盘机还包括调节两组上述托盘升降组件间距的调节组件。
优选的，所述调节组件包括手轮以及丝杆，所述手轮与丝杆保持连接，通过旋转手轮带动丝杆沿自身周向转动，带动其中一组托盘升降组件水平运动。
优选的，所述送盘组件有两组，其中一组所述送盘组件与上述丝杆螺纹连接。
优选的，所述送盘组件选择输送机。
本实用新型具有如下优点：
本实用通过驱动装置带动链轮转动，链条随链轮的转动而运动，带动托盘放置板循环升降运动，放置于两组托盘升降组件之间的托盘随托盘放置板运动、下降，并被放置到送盘组件上，并被送盘组件送至预设上料点，该技术方案适用于绝大部分材质的托盘，适用范围大，通过本实用可实现托盘的自动放盘，降低了劳动强度。
通过调节组件调节托盘升降组件的间距，以便于根据托盘的规格进行适应性的调整。
在两组托盘升降组件之间的链条段内侧设置辅助支撑杆，提高链条的水平支撑强度，避免链条受力发生水平形变，从而使托盘从托盘放置板上脱落。
附图说明
图1例示了自动上盘机的结构示意图；
图2例示了图1所示自动上盘机的正视图；
图3例示了图1所示自动上盘机中托盘升降组件的结构示意图；
图4例示了图3所示托盘升降组件的侧视图；
图5例示了图1所示自动上盘机中调节组件的结构示意图。
具体实施方式
现在将具体地参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述不旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的另选形式、修改形式和等同形式。
图1~2示了可以通过并入本实用新型的实施例而得到改善的一种自动上盘机。与所包含的其他附图一样，该附图是出于例证目的示出的，并且其并未对本实用新型的可能实施例或权利要求进行限制。
该附图包括两组托盘升降组件100送盘组件200以及调节组件300，两组该托盘升降组件100相对设置，该送盘组件200设置在两组上述托盘升降组件100的下方，承接上述托盘升降组件100放下的托盘并将其送入预设上料点。
如图3~4所示，托盘升降组件100包括驱动装置101、两组链轮102、链条104以及数个托盘放置板105，两组链轮102上下对应设置，上述的驱动装置101的输出端与其中一组链轮102连接，其中，该驱动装置101包括但不限于伺服电机、步进电机以及其他能够带动链轮102沿自身周向转动的装置，上述链条104绕接在上述上下设置的链轮102外周面，上述的托盘放置板105呈L状，该托盘放置板的竖直外侧面与上述链条104固定连接，水平内侧面限定接纳托盘下表面的两侧，数个托盘放置板105沿上述链条104外侧面均匀布置。
在上述两组托盘升降组件100之间还具有辅助支撑杆103，该辅助支撑杆103一侧开设有可部分容纳上述链条的凹槽，链条104内侧结合在该凹槽内，并可在驱动装置的作用下沿该凹槽的延伸方向运动。
如图5所示，调节组件300包括手轮305以及丝杆304，手轮与丝杆304保持连接，该调节组件300还可包括固定架301以及活动架303，其中固定架301有两组，两组固定架301之间通过连接杆302实现固定连接，活动架设置在上述固定架之间，与连接杆302保持相对滑动，其中一组托盘升降组件100固定安装在其中一组固定架301侧面。另一组托盘升降组件100固定安装在活动架靠近安装有托盘升降组件100的固定架的一侧，该活动架303与丝杆螺纹连接。
如图2所示，送盘组件200有两组，其中一组送盘组件200与上述丝杆304螺纹连接。
在本实施例中，送盘组件200可选择输送机，包括但不限于带式输送机、滚筒输送机或其他能够将托盘送到预设上料点的输送机。
驱动装置101带动链轮转动，链条随链轮的转动而运动，带动托盘放置板循环升降运动，放置于两组托盘升降组件之间的托盘随托盘放置板运动、下降，并被放置到送盘组件200上，被送盘组件200送至预设上料点，该技术方案适用于绝大部分材质的托盘，适用范围大，通过本实用可实现托盘的自动放盘，降低了劳动强度。
旋转手轮，带动丝杆转动，进而带动活动架与送盘组件200水平运动，可根据托盘的规格调整两组托盘升降组件之间以及两组送盘组件之间的间距。
在两组托盘升降组件100之间的链条段内侧设置辅助支撑杆，提高链条的水平支撑强度，避免链条受力发生水平形变，从而使托盘从托盘放置板上脱落。
需要说明的是，上述的送盘组件除了选用上述的输送机以外，还可选用动力装置与推板相结合的结构来推动托盘运动到预设上料点。调节组件除了采用上述的丝杆调节的方式以外，还可选用气缸、液压缸或其他能够带动活动架线性运动的装置或结构来实现两组托盘升降组件与两组送盘组件之间的间距调节。
以上关于本实用新型实施例的描述是出于例示和描述目的呈现的。该描述并不是穷举性的，并且并未将本实用新型局限于所描述的精确形式；鉴于以上的教导，众多的修改和变更都是可行的。选择和描述这些实施例是为了最佳地说明本实用新型的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够最佳地使用各种实施例中且具有与所设想的特定用途相适合的修改的本实用新型。于是，将会理解，本实用新型旨在覆盖落入所附权利要求范围以内的所有修改和等价方案。
Claims (4)
1.一种自动上盘机，其特征在于，包括
两组托盘升降组件，两组该托盘升降组件相对设置，所述托盘升降组件包括驱动装置、两组链轮、链条以及数个托盘放置板，两组所述链轮上下对应设置，通过驱动装置带动所述链轮沿自身周向转动，上述链条绕设在上述上下设置的链轮外周面，上述的托盘放置板呈L状，该托盘放置板的竖直外侧面与上述链条固定连接，水平内侧面限定接纳托盘下表面的两侧，数个所述托盘放置板沿上述链条外侧面均匀布置；以及
送盘组件，该送盘组件设置在两组上述托盘升降组件的下方，配置为承接上述托盘升降组件放下的托盘并将其送入预设上料点。
2.根据权利要求1所述的一种自动上盘机，其特征在于，所述托盘升降组件还包括固定设置在上述两组托盘升降组件的辅助支撑杆，该辅助支撑杆一侧开设有可部分容纳上述链条的凹槽，所述链条内侧结合在该凹槽内，并可沿该凹槽的延伸方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动上盘机，其特征在于，所述自动上盘机还包括调节两组上述托盘升降组件间距的调节组件。
4.根据权利要求3所述的一种自动上盘机，其特征在于，所述调节组件包括手轮以及丝杆，所述手轮与丝杆保持连接，通过旋转手轮带动丝杆沿自身周向转动，带动其中一组托盘升降组件水平运动。
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