CN110536561B - 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法 - Google Patents

一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110536561B
CN110536561B CN201910741145.XA CN201910741145A CN110536561B CN 110536561 B CN110536561 B CN 110536561B CN 201910741145 A CN201910741145 A CN 201910741145A CN 110536561 B CN110536561 B CN 110536561B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pcb
pushing
curing oven
baked
baking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910741145.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110536561A (zh
Inventor
罗文欣
孙洪才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Haobao Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Haobao Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Haobao Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Haobao Technology Co ltd
Priority to CN201910741145.XA priority Critical patent/CN110536561B/zh
Publication of CN110536561A publication Critical patent/CN110536561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110536561B publication Critical patent/CN110536561B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/227—Drying of printed circuits

Abstract

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板的烘烤系统及烘烤方法，包括固化炉，用于烘烤PCB板；推料装置，用于将待烘烤的PCB板推入所述固化炉中，并将烘烤完成的PCB板从固化炉中推出；运输装置，用于运输从固化炉中推出的PCB板；其中，所述推料装置和运输装置分别设置在固化炉的两侧。推料装置既能将待烘烤的PCB板推入固化炉中，又能将烘烤完成的PCB板从固化炉中推出，这样整个烘烤系统无需另外设置下料装置，简化了结构，降低了成本，同时减少整个系统的占地面积，提高了空间利用率。

Description

一种PCB板的烘烤系统及烘烤方法
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板的烘烤系统及烘烤方法。
背景技术
在加工PCB板时，需要对PCB板进行点胶、涂覆等工艺，而PCB板的整体固化及烘干都是在加热炉中完成的。
目前市场上完成PCB板加热工艺的烘烤系统，大多需要四个装置：一个上料装置、用于烘干的加热炉、一个下料装置，以及用于运输烘烤后的PCB板的运输装置。这样将PCB板烘干需要利用四个装置完成，烘烤系统的占地面积很大，空间利用率不高，同时成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板的烘烤系统及烘烤方法，克服现有烘烤系统占地面积大的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板的烘烤系统，固化炉，用于烘烤PCB板；推料装置，用于将待烘烤的PCB板推入所述固化炉中，并将烘烤完成的PCB板从固化炉中推出；运输装置，用于运输从固化炉中推出的PCB板；其中，所述推料装置和运输装置分别设置在固化炉的两侧。
本发明的更进一步优选方案是：所述推料装置包括固定架、用于输送PCB板的输送机构、用于将待烘烤的PCB板推入固化炉的推入机构及用于将烘烤完成的PCB板推出固化炉的推出机构，所述输送机构、推入机构及推出机构均安装在固定架上。
本发明的更进一步优选方案是：所述推入机构包括第一动力部及用于推动待烘烤的PCB板的推杆组件，所述第一动力部安装在固定架上，并与推杆组件传动连接，可驱动推杆组件上下移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述推杆组件包括伸缩气缸和推杆，所述伸缩气缸活动的安装在固定架上，并与推杆传动连接，可驱动推杆移动；所述第一动力部可驱动伸缩气缸上下移动，带动推杆上下移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述推出机构包括第一支架、第二动力部、第三动力部以及用于推动烘烤完成的PCB板的推板，所述第二动力部安装在第一支架上，并通过传动组件与推板连接，可驱动推板移动；所述第三动力部安装在固定架上，并与第一支架传动连接，可驱动第一支架上下移动，带动推板上下移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述传动组件包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一主动轮和第一从动轮均转动的安装在第一支架上，并通过第一同步带连接，所述推板与第一同步带传动连接，所述第二动力部与第一主动轮传动连接，可驱动第一主动轮转动，带动第一同步带转动，带动推板移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述固化炉包括固化炉壳体、料架、升降装置以及设置在固化炉壳体内的电控机构和加热机构，所述料架设置在固化炉壳体内，并与升降装置传动连接，所述升降装置设置在固化炉壳体外，可驱动料架上下移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述升降装置包括基架、第四动力部、用于支撑料架的第一丝杠，所述第一丝杠转动的设置在基架上，所述料架与第一丝杠螺纹连接，所述第四动力部安装在基架上，并通过驱动第一丝杠转动，带动料架上下移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述升降装置还包括第二丝杠、第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二丝杠转动的设置在基架上，并与第一丝杠间隔设置；所述第二主动轮与第一丝杠同轴设置，所述第二从动轮与第二丝杠同轴设置，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接。
本发明还提供一种PCB板的烘烤方法，采用如上所述的烘烤系统对PCB板进行烘烤，包括以下步骤：将待烘烤的PCB板放在推料装置上，推料装置将待烘烤的PCB板推入固化炉；固化炉对PCB板烘烤；推料装置再次将烘烤后的PCB板从固化炉中推出,并推至运输装置。
本发明的有益效果在于，推料装置既能将待烘烤的PCB板推入固化炉中，又能将烘烤完成的PCB板从固化炉中推出，这样整个烘烤系统无需另外设置下料装置，简化了结构，降低了成本，同时减少整个系统的占地面积，提高了空间利用率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明PCB板的烘烤系统的结构示意图；
图2是本发明PCB板的烘烤系统的另一结构示意图；
图3是图2中PCB板的烘烤系统的俯视示意图；
图4是图2中PCB板的烘烤系统的左侧示意图；
图5是本发明推料装置的结构示意图；
图6是本发明推料装置的另一结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1至3所示，本发明的PCB板的烘烤系统，固化炉100，用于烘烤PCB板；推料装置200，用于将待烘烤的PCB板推入固化炉100中，并将烘烤完成的PCB板从固化炉100中推出；运输装置300，用于运输从固化炉100中推出的PCB板。其中，推料装置200和运输装置300分别设置在固化炉100的两侧。推料装置200既能将待烘烤的PCB板推入固化炉100中，又能将烘烤完成的PCB板从固化炉100中推出，这样整个烘烤系统无需另外设置下料装置，简化了结构，降低了成本，同时减少整个系统的占地面积，提高了空间利用率。
推料装置200包括包括固定架210、用于输送PCB板的输送机构220、用于将待烘烤的PCB板推入固化炉100的推入机构230及用于将烘烤完成的PCB板推出固化炉100的推出机构240。输送机构220、推入机构230及推出机构240均安装在固定架210上。具体地，设置推入机构230和推出机构240，这样推动待烘烤的PCB板与推动烘烤后的PCB板通过两个机构完成，可以适应不同类型的PCB板。
在本实施例中，输送机构220包括驱动电机221和两组传送组件，每一传送组件均包括第一同步轮(图未示)、第二同步轮(图未示)及用于输送待烘烤的PCB板的传送带222。第一同步轮和第二同步轮均转动的安装在固定架210上，并通过传送带222连接。驱动电机221安装在固定架210上，并与两个第一同步轮传动连接，可驱动两个第一同步轮同时转动，带动两组传送带222同时转动。这样，将未烘烤的PCB板的两端放在两组传送组件上，由两组传送组件带动未烘烤的PCB板运输到推动工位。
在本实施例中，运输装置300与输送机构220的结构相同。利用电机驱动两组皮带转动，将推到运输装置上的烘烤完成的PCB板运输到下一工位。
推入机构230包括第一动力部231及用于推动待烘烤的PCB板的推杆组件。第一动力部231安装在固定架210上，并与推杆组件传动连接，可驱动推杆组件上下移动。具体地，第一动力部231为升降气缸，第一动力部231驱动推杆组件向下移动，将推动工位上的待烘烤PCB板推入固化炉100内，之后，第一动力部231驱动推杆组件向上移动，恢复原位置。这样利用第一动力部231驱动推杆组件上下运动，可以减少推料机构的占地面积，提高了空间利用率。同时，推杆组件设置在两组传送组件之间，方便将两组传送组件上的未烘烤的PCB板推入固化炉100内。
如图5所示，推杆组件包括伸缩气缸233和推杆234。伸缩气缸233活动的安装在固定架210上，并与推杆234传动连接，可驱动推杆234移动。第一动力部231可驱动伸缩气缸233上下移动，带动推杆234上下移动。具体地，推入机构230还包括第二支架232，伸缩气缸233安装在第二支架232上，第二支架232与第一动力部231传动连接，第一动力部231可驱动第一支架232上下移动，方便驱动推杆组件上下移动。
如图6所示，推出机构240包括第一支架241、第二动力部242、第三动力部243及用于推动烘烤完成的PCB板的推板244，第二动力部242安装在第一支架241上，并通过传动组件与推板244连接，可驱动推板244移动。第三动力部243安装在固定架210上，并与第一支架241传动连接，可驱动第一支架241上下移动，带动推板244上下移动。具体地，推板244设置在两组传送组件之间，第三动力部243为升降气缸。第三动力部243驱动第一支架241上升，带动推板244上升，将固化炉100内的烘烤后的PCB板推出固化炉100；之后，第三动力部243驱动第一支架241下降，带动推板244下降，恢复原位置。
在本实施例中，传动组件包括第一主动轮245、第一从动轮246及第一同步带247，第一主动轮245和第一从动轮246均转动的安装在第一支架241上，并通过第一同步带247连接，推板244与第一同步带247传动连接，第二动力部241与第一主动轮245传动连接，可驱动第一主动轮245转动，带动第一同步带247转动，带动推板244移动。具体地，第二动力部242为电机，第二动力部242驱动第一主动轮245转动，带动第一同步带247转动，带动推板244移动，将烘烤后的PCB板推出固化炉100。
进一步地，固化炉100包括固化炉壳体110、料架120、升降装置400以及设置在固化炉壳体110内的电控机构(图未示)和加热机构(图未示)。料架120设置在固化炉壳体110内，并与升降装置400传动连接。升降装置400设置在固化炉壳体110外，可驱动料架110上下移动。这样，将升降装置400设置在固化炉壳体110外，避免固化炉内温度过高，损坏升降装置400，延长升降装置400的寿命。
如图4所示，为了提高移动精度，升降装置400包括基架410、第四动力部420、用于支撑料架120的第一丝杠430。第一丝杠430转动的设置在基架410上，料架120与第一丝杠430螺纹连接。第四动力部420安装在基架410上，并通过驱动第一丝杠430转动，带动料架120上下移动。通过第一丝杠430与料架120的螺纹连接，当第四动力部420驱动第一丝杠430转动，料架120沿第一丝杠430上下移动，料架120上下移动的精度更高，提高了良品率。
为了使料架120的两端同时移动，升降装置400还包括第二丝杠431、第二主动轮440、第二从动轮441及第二同步带442。第二丝杠431转动的设置在基架410上，并与第一丝杠430间隔设置。第二主动轮440与第一丝杠431同轴设置，第二从动轮441与第二丝杠431同轴设置，第二主动轮440通过第二同步带442与第二从动轮441连接，第四动力部420通过驱动第二主动轮440转动，带动第一丝杠430与第二丝杠431同时转动。在本实施例中，第四动力部420为伺服电机。第四动力部420驱动第一丝杠430转动，第二主动轮440随之转动，通过同步带442带动第二从动轮441转动，使第二丝杠431随之转动。这样通过一个动力部即可驱动两根丝杠同时转动，使料架120的两端同时移动，减低成本了，提高了传输精度。
在本实施例中，料架120共设有两个，相应地，推料装置200也设有两组，极大低提高了工作效率。
本发明还提供一种烘烤方法，采用上所述的烘烤系统对PCB板进行烘烤，包括以下步骤：将待烘烤的PCB板放在推料装置200上，推料装置200将待烘烤的PCB板推入固化炉100；固化炉100对PCB板烘烤；推料装置200再次将烘烤后的PCB板从固化炉100中推出,并推至运输装置300。
具体地，将待烘烤的PCB板放在输送机构220上，输送机构220将待烘烤的PCB板输送至推动工位，然后推入机构230将待烘烤的PCB板推入固化炉100；固化炉100对PCB板烘烤；推出机构240将烘烤后的PCB板推上运输装置300，由运输装置300将烘烤后的PCB板运输至下一工位。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB板的烘烤系统，其特征在于，包括，固化炉，用于烘烤PCB板；推料装置，用于将待烘烤的PCB板推入所述固化炉中，并将烘烤完成的PCB板从固化炉中推出；运输装置，用于运输从固化炉中推出的PCB板；其中，所述推料装置和运输装置分别设置在固化炉的两侧；
所述推料装置包括固定架、用于输送PCB板的输送机构、用于将待烘烤的PCB板推入固化炉的推入机构及用于将烘烤完成的PCB板推出固化炉的推出机构，所述输送机构、推入机构及推出机构均安装在固定架上。
2.根据权利要求1所述的烘烤系统，其特征在于，所述推入机构包括第一动力部及用于推动待烘烤的PCB板的推杆组件，所述第一动力部安装在固定架上，并与推杆组件传动连接，可驱动推杆组件上下移动。
3.根据权利要求2所述的烘烤系统，其特征在于，所述推杆组件包括伸缩气缸和推杆，所述伸缩气缸活动的安装在固定架上，并与推杆传动连接，可驱动推杆移动；所述第一动力部可驱动伸缩气缸上下移动，带动推杆上下移动。
4.根据权利要求1所述的烘烤系统，其特征在于，所述推出机构包括第一支架、第二动力部、第三动力部以及用于推动烘烤完成的PCB板的推板，所述第二动力部安装在第一支架上，并通过传动组件与推板连接，可驱动推板移动；所述第三动力部安装在固定架上，并与第一支架传动连接，可驱动第一支架上下移动，带动推板上下移动。
5.根据权利要求4所述的烘烤系统，其特征在于，所述传动组件包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一主动轮和第一从动轮均转动的安装在第一支架上，并通过第一同步带连接，所述推板与第一同步带传动连接，所述第二动力部与第一主动轮传动连接，可驱动第一主动轮转动，带动第一同步带转动，带动推板移动。
6.根据权利要求1所述的烘烤系统，其特征在于，所述固化炉包括固化炉壳体、料架、升降装置以及设置在固化炉壳体内的电控机构和加热机构，所述料架设置在固化炉壳体内，并与升降装置传动连接，所述升降装置设置在固化炉壳体外，可驱动料架上下移动。
7.根据权利要求6所述的烘烤系统，其特征在于，所述升降装置包括基架、第四动力部、用于支撑料架的第一丝杠，所述第一丝杠转动的设置在基架上，所述料架与第一丝杠螺纹连接，所述第四动力部安装在基架上，并通过驱动第一丝杠转动，带动料架上下移动。
8.根据权利要求7所述的烘烤系统，其特征在于，所述升降装置还包括第二丝杠、第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二丝杠转动的设置在基架上，并与第一丝杠间隔设置；所述第二主动轮与第一丝杠同轴设置，所述第二从动轮与第二丝杠同轴设置，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接。
9.一种PCB板的烘烤方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任意一项所述的烘烤系统对PCB板进行烘烤，包括以下步骤：
将待烘烤的PCB板放在推料装置上，推料装置将待烘烤的PCB板推入固化炉；固化炉对PCB板烘烤；推料装置再次将烘烤后的PCB板从固化炉中推出，并推至运输装置。
CN201910741145.XA 2019-08-12 2019-08-12 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法 Active CN110536561B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741145.XA CN110536561B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741145.XA CN110536561B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110536561A CN110536561A (zh) 2019-12-03
CN110536561B true CN110536561B (zh) 2022-05-24

Family

ID=68663069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910741145.XA Active CN110536561B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110536561B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113423190B (zh) * 2021-06-30 2023-03-17 深圳市浩宝技术有限公司 一种高效能立式固化炉设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000126864A (ja) * 1998-10-27 2000-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 基板搬送方法及び装置
CN204902565U (zh) * 2015-07-14 2015-12-23 深圳市浩宝自动化设备有限公司 一种垂直运输式的pcb烤炉装置
CN105621074A (zh) * 2016-03-14 2016-06-01 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 芯片加工设备及其进出料装置
CN106197004A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种自动收料的立式烤炉
CN107234668A (zh) * 2017-08-09 2017-10-10 福建利德宝电子有限公司 一种适用于有烘烤需求的pcb自动冲压系统及方法
CN207226432U (zh) * 2017-07-27 2018-04-13 南京衍胜电子有限公司 Pcb板推料装置
CN207305088U (zh) * 2017-07-06 2018-05-01 东莞市鹏利节能设备有限公司 一种pcb板烘烤装置的进板系统
CN108050836A (zh) * 2017-11-20 2018-05-18 深圳市浩宝自动化设备有限公司 一种pcb垂直烤炉运输系统
EP3331002A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-06 Senju Metal Industry Co., Ltd Conveyance apparatus
CN109186233A (zh) * 2018-09-26 2019-01-11 衢州市川特电子科技有限公司 一种线路板用立式烘箱及其烘干方法
CN209097118U (zh) * 2018-12-04 2019-07-12 东莞市隆庆机械五金有限公司 一种蓄电池板群双通道自动包膜机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000126864A (ja) * 1998-10-27 2000-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 基板搬送方法及び装置
CN204902565U (zh) * 2015-07-14 2015-12-23 深圳市浩宝自动化设备有限公司 一种垂直运输式的pcb烤炉装置
CN105621074A (zh) * 2016-03-14 2016-06-01 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 芯片加工设备及其进出料装置
CN106197004A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种自动收料的立式烤炉
EP3331002A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-06 Senju Metal Industry Co., Ltd Conveyance apparatus
CN207305088U (zh) * 2017-07-06 2018-05-01 东莞市鹏利节能设备有限公司 一种pcb板烘烤装置的进板系统
CN207226432U (zh) * 2017-07-27 2018-04-13 南京衍胜电子有限公司 Pcb板推料装置
CN107234668A (zh) * 2017-08-09 2017-10-10 福建利德宝电子有限公司 一种适用于有烘烤需求的pcb自动冲压系统及方法
CN108050836A (zh) * 2017-11-20 2018-05-18 深圳市浩宝自动化设备有限公司 一种pcb垂直烤炉运输系统
CN109186233A (zh) * 2018-09-26 2019-01-11 衢州市川特电子科技有限公司 一种线路板用立式烘箱及其烘干方法
CN209097118U (zh) * 2018-12-04 2019-07-12 东莞市隆庆机械五金有限公司 一种蓄电池板群双通道自动包膜机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110536561A (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107365980B (zh) 一种石墨舟自动装卸片设备
CN211520893U (zh) 用于蜂窝板生产的上料装置
TWI418502B (zh) 基板之搬送裝置及具備其之基板之加工裝置
CN111071728A (zh) 一种自动移载测试线
CN107127548B (zh) 一种步进电机的轴承自动安装机
CN110536561B (zh) 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法
CN210735487U (zh) 一种升降装置、立式固化炉及烘烤系统
CN107902392A (zh) 一种自动上料机
CN109018920B (zh) 一种适用于机壳清洗自动下料装托装置及其实现方法
CN104578298A (zh) 扣式电池放电机
CN113381265A (zh) 一种适用于不同型号的端子插针整形设备
CN107298306B (zh) 一种送料装置
CN219008907U (zh) 一种静电消除装置
CN110132011A (zh) 自动进出料装置及焗炉
CN116193706A (zh) 一种pcb板的组装焊接设备及其使用方法
CN112404835A (zh) 一种电器用电子元件半自动组装工艺
CN210735283U (zh) 一种pcb板运输装置
CN211261635U (zh) 一种存储式玻璃烘干装置
CN114212473A (zh) 一种自动装卸装置
CN208577117U (zh) 一种cell屏幕的转运装置
CN108126876B (zh) 显示器面板自动uv固化设备的安装转动结构
CN219253155U (zh) 一种烘烤装置
CN211970790U (zh) 一种自动移载测试线
CN214988644U (zh) 一种pcb板自动分板上下料装置
CN220148327U (zh) 一种自动上盘机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant