JP2000126864A - 基板搬送方法及び装置 - Google Patents
基板搬送方法及び装置Info
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- JP2000126864A JP2000126864A JP10304885A JP30488598A JP2000126864A JP 2000126864 A JP2000126864 A JP 2000126864A JP 10304885 A JP10304885 A JP 10304885A JP 30488598 A JP30488598 A JP 30488598A JP 2000126864 A JP2000126864 A JP 2000126864A
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- lever
- lever unit
- power transmission
- transmission medium
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部からの駆動にて基板の移動速度及び移動
範囲を任意に設定できる基板搬送方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 ガイドレールに沿って移動自在なレバー
ユニット３と、ガイドレールに沿って配設されかつレバ
ーユニット３が固定された無端のチェーン５とを備え、
レバーユニット３には、起立姿勢で基板１０に係合して
送る基板送りレバー１１と、レバーユニット３の移動開
始時に逆方向に移動するチェーン５から動力を受けて基
板送りレバー１１を起立・倒伏させる機構とを設け、チ
ェーン５を駆動することにより基板１０を任意の速度で
任意の移動範囲で搬送するようにした。
範囲を任意に設定できる基板搬送方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 ガイドレールに沿って移動自在なレバー
ユニット３と、ガイドレールに沿って配設されかつレバ
ーユニット３が固定された無端のチェーン５とを備え、
レバーユニット３には、起立姿勢で基板１０に係合して
送る基板送りレバー１１と、レバーユニット３の移動開
始時に逆方向に移動するチェーン５から動力を受けて基
板送りレバー１１を起立・倒伏させる機構とを設け、チ
ェーン５を駆動することにより基板１０を任意の速度で
任意の移動範囲で搬送するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板上に実装半田付けするリフロー装置やその他の高
温炉内等、駆動手段を内部に設けるのが困難な環境下に
おいて外部の駆動系によって基板を任意の速度と任意の
移動範囲で搬送する基板搬送方法及び装置に関するもの
である。
ト基板上に実装半田付けするリフロー装置やその他の高
温炉内等、駆動手段を内部に設けるのが困難な環境下に
おいて外部の駆動系によって基板を任意の速度と任意の
移動範囲で搬送する基板搬送方法及び装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】電子部品をプリント基板上に実装半田付
けするリフロー装置の場合、稼働中の炉内温度は、約２
７０〜３００℃程度の高温に達する。そのために、炉内
を通過させるプリント基板の搬送手段は、炉内の入口か
ら出口までわたした金属製のレール上に金属製のチェー
ンコンベアを配設するとともに炉外の駆動モータにて駆
動し、そのチェーンコンベア上にプリント基板を載せて
チェーンの移動速度で入口から出口まで一定速度で搬送
するように構成されている。
けするリフロー装置の場合、稼働中の炉内温度は、約２
７０〜３００℃程度の高温に達する。そのために、炉内
を通過させるプリント基板の搬送手段は、炉内の入口か
ら出口までわたした金属製のレール上に金属製のチェー
ンコンベアを配設するとともに炉外の駆動モータにて駆
動し、そのチェーンコンベア上にプリント基板を載せて
チェーンの移動速度で入口から出口まで一定速度で搬送
するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、チェーンコンベアの駆動を制御することによ
って搬送速度を変えることは可能であるが、基板やその
上の搭載部品の温度変化である温度プロファイルは、炉
体の長さとチェーンコンベアの移動速度のみによって決
定され、任意の温度プロファイルを得ることができない
という問題があった。
構成では、チェーンコンベアの駆動を制御することによ
って搬送速度を変えることは可能であるが、基板やその
上の搭載部品の温度変化である温度プロファイルは、炉
体の長さとチェーンコンベアの移動速度のみによって決
定され、任意の温度プロファイルを得ることができない
という問題があった。
【０００４】もちろん、チェーンコンベアの搬送速度を
基板搬送中に変えることができる機構であれば、炉内の
１枚の基板が完全に通過してしまうまで次の基板をリフ
ロー炉内に投入しないようにすれば、任意の温度プロフ
ァイルを得ることができるが、１枚の基板がリフロー炉
内を通過する約４〜５分の時間がこの場合の基板の生産
タクトになってしまう。
基板搬送中に変えることができる機構であれば、炉内の
１枚の基板が完全に通過してしまうまで次の基板をリフ
ロー炉内に投入しないようにすれば、任意の温度プロフ
ァイルを得ることができるが、１枚の基板がリフロー炉
内を通過する約４〜５分の時間がこの場合の基板の生産
タクトになってしまう。
【０００５】また、任意の温度プロファイルを得るため
に基板をそれぞれ個別に搬送しようとする場合、駆動系
を有する搬送機構を別に設ける必要があるが、高温の炉
内での使用に耐えうる駆動系の設置は非常に困難であ
る。
に基板をそれぞれ個別に搬送しようとする場合、駆動系
を有する搬送機構を別に設ける必要があるが、高温の炉
内での使用に耐えうる駆動系の設置は非常に困難であ
る。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、リフ
ロー炉やその他の高温炉において、外部からの駆動にて
基板の移動速度及び移動範囲を任意に設定できる基板搬
送方法及び装置並びにリフロー装置を提供することを目
的としている。
ロー炉やその他の高温炉において、外部からの駆動にて
基板の移動速度及び移動範囲を任意に設定できる基板搬
送方法及び装置並びにリフロー装置を提供することを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の基板搬送方法
は、ガイドレールに沿って移動自在なレバーユニットを
ガイドレールに沿って配設した動力伝達媒体にて基板送
り方向に移動させるとともにそれに連動して基板送りレ
バーを起立させて基板を送る工程と、レバーユニットを
復帰移動させるとともにそれに連動して基板送りレバー
を倒伏させる復帰工程とを有するものであり、動力伝達
部材を往復駆動することによってレバーユニットが往復
移動され、かつそれに伴って基板送りレバーが起立倒伏
して基板が搬送され、動力伝達媒体を任意の速度で任意
の移動範囲で駆動することにより、基板を任意の速度で
任意の移動範囲で搬送することができる。
は、ガイドレールに沿って移動自在なレバーユニットを
ガイドレールに沿って配設した動力伝達媒体にて基板送
り方向に移動させるとともにそれに連動して基板送りレ
バーを起立させて基板を送る工程と、レバーユニットを
復帰移動させるとともにそれに連動して基板送りレバー
を倒伏させる復帰工程とを有するものであり、動力伝達
部材を往復駆動することによってレバーユニットが往復
移動され、かつそれに伴って基板送りレバーが起立倒伏
して基板が搬送され、動力伝達媒体を任意の速度で任意
の移動範囲で駆動することにより、基板を任意の速度で
任意の移動範囲で搬送することができる。
【０００８】また、本発明の基板搬送装置は、ガイドレ
ールに沿って移動自在なレバーユニットと、ガイドレー
ルに沿って配設されかつレバーユニットが固定された無
端の動力伝達媒体とを備え、レバーユニットには、起立
姿勢で基板に係合して送る基板送りレバーと、レバーユ
ニットの移動開始時に動力伝達媒体の逆方向に移動する
部分から動力を受けて基板送りレバーを起立・倒伏させ
る機構とを設けたものであり、無端の動力伝達部材にお
けるレバーユニットとは逆方向に移動する部分から動力
を受けて別途の駆動手段なしで基板送りレバーが起立・
倒伏し、上記搬送方法を実施してその作用効果が得られ
る。
ールに沿って移動自在なレバーユニットと、ガイドレー
ルに沿って配設されかつレバーユニットが固定された無
端の動力伝達媒体とを備え、レバーユニットには、起立
姿勢で基板に係合して送る基板送りレバーと、レバーユ
ニットの移動開始時に動力伝達媒体の逆方向に移動する
部分から動力を受けて基板送りレバーを起立・倒伏させ
る機構とを設けたものであり、無端の動力伝達部材にお
けるレバーユニットとは逆方向に移動する部分から動力
を受けて別途の駆動手段なしで基板送りレバーが起立・
倒伏し、上記搬送方法を実施してその作用効果が得られ
る。
【０００９】また、基板送りレバーを起立・倒伏させる
機構としては、無端の動力伝達媒体を無端のチェーンに
て構成するとともに、揺動位置によってチェーンに対し
て係合・係合離脱可能な部分歯輪にて動力を受けるよう
に構成し、または無端の動力伝達媒体を無端のベルトに
て構成するとともに、揺動位置によってベルトに対して
係合・係合離脱可能な部分プーリにて動力を受けるよう
に構成すると、簡単な構成にて確実に機能するようにで
きる。
機構としては、無端の動力伝達媒体を無端のチェーンに
て構成するとともに、揺動位置によってチェーンに対し
て係合・係合離脱可能な部分歯輪にて動力を受けるよう
に構成し、または無端の動力伝達媒体を無端のベルトに
て構成するとともに、揺動位置によってベルトに対して
係合・係合離脱可能な部分プーリにて動力を受けるよう
に構成すると、簡単な構成にて確実に機能するようにで
きる。
【００１０】また、動力伝達媒体の移動速度、移動範囲
を制御する手段を設けると、制御手段の設定により簡単
に任意の速度・任意の移動範囲で基板を搬送することが
できる。
を制御する手段を設けると、制御手段の設定により簡単
に任意の速度・任意の移動範囲で基板を搬送することが
できる。
【００１１】また、本発明のリフロー装置は、リフロー
炉と、リフロー炉内に配設された搬送コンベアと、搬送
コンベアと平行に配設されたガイドレールに沿って移動
自在なレバーユニットと、ガイドレールに沿って配設さ
れるとともにリフロー炉外まで延設されかつレバーユニ
ットが固定された無端の動力伝達媒体と、リフロー炉外
に配設された動力伝達媒体の駆動手段とを備え、レバー
ユニットには、起立姿勢で基板に係合して送る基板送り
レバーと、レバーユニットの移動開始時に逆方向に移動
する動力伝達媒体から動力を受けて基板送りレバーを起
立・倒伏させる機構とを設けたものであり、リフロー炉
の長さや搬送コンベアの搬送速度によらず、外部の駆動
手段によって任意の移動範囲で任意の速度で基板を搬送
することができ、任意の温度プロファイルを得ることが
できる。
炉と、リフロー炉内に配設された搬送コンベアと、搬送
コンベアと平行に配設されたガイドレールに沿って移動
自在なレバーユニットと、ガイドレールに沿って配設さ
れるとともにリフロー炉外まで延設されかつレバーユニ
ットが固定された無端の動力伝達媒体と、リフロー炉外
に配設された動力伝達媒体の駆動手段とを備え、レバー
ユニットには、起立姿勢で基板に係合して送る基板送り
レバーと、レバーユニットの移動開始時に逆方向に移動
する動力伝達媒体から動力を受けて基板送りレバーを起
立・倒伏させる機構とを設けたものであり、リフロー炉
の長さや搬送コンベアの搬送速度によらず、外部の駆動
手段によって任意の移動範囲で任意の速度で基板を搬送
することができ、任意の温度プロファイルを得ることが
できる。
【００１２】また、駆動手段の速度及び動作範囲を制御
する制御手段を設けると、制御手段の設定により簡単に
任意の温度プロファイルを得ることができる。
する制御手段を設けると、制御手段の設定により簡単に
任意の温度プロファイルを得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の基板搬送装置を適
用したリフロー装置の一実施形態について、図１〜図５
を参照して説明する。
用したリフロー装置の一実施形態について、図１〜図５
を参照して説明する。
【００１４】リフロー装置の全体構成を示す図１及び要
部構成を示す図２において、１はリフロー炉、１ａ、１
ｂは予熱領域、１ｃはリフロー領域であり、入口から出
口に向かって基板搬送方向に順に配設されるとともに、
各領域毎に所定の設定温度に温度制御されている。２は
リフロー炉１内にその入口から出口にわたって配設され
た基板搬送用の搬送コンベアであり、一定の搬送速度で
基板を搬送するように構成されている。
部構成を示す図２において、１はリフロー炉、１ａ、１
ｂは予熱領域、１ｃはリフロー領域であり、入口から出
口に向かって基板搬送方向に順に配設されるとともに、
各領域毎に所定の設定温度に温度制御されている。２は
リフロー炉１内にその入口から出口にわたって配設され
た基板搬送用の搬送コンベアであり、一定の搬送速度で
基板を搬送するように構成されている。
【００１５】３は搬送コンベア２の若干下方位置に平行
にかつ予熱領域１ｂとリフロー領域１ｃにわたって配設
されるとともにさらにリフロー炉１の外部に向けて延設
されたガイドレール４に沿って移動自在なレバーユニッ
トである。５はガイドレール４に沿ってその略全長にわ
たって無端状に配設されたチェーン５であり、ガイドレ
ール４の両端部に配設されたスプロケット６に巻回され
るとともに、その両端５ａを下側のチェーン移動経路に
位置させるとともにレバーユニット３に固定されてい
る。また、ガイドレール４の外側端部のスプロケット６
とそれから適当間隔あけた位置の下部に配設されたアイ
ドルスプロケット６ａの間の下部に外部駆動手段７の駆
動モータ８が配設され、その出力軸に固定された駆動ス
プロケット８ａにチェーン５が巻回されている。駆動モ
ータ８は制御ユニット９にて回転速度（移動速度）及び
回転数（移動範囲と位置）を任意に制御できるように構
成されている。
にかつ予熱領域１ｂとリフロー領域１ｃにわたって配設
されるとともにさらにリフロー炉１の外部に向けて延設
されたガイドレール４に沿って移動自在なレバーユニッ
トである。５はガイドレール４に沿ってその略全長にわ
たって無端状に配設されたチェーン５であり、ガイドレ
ール４の両端部に配設されたスプロケット６に巻回され
るとともに、その両端５ａを下側のチェーン移動経路に
位置させるとともにレバーユニット３に固定されてい
る。また、ガイドレール４の外側端部のスプロケット６
とそれから適当間隔あけた位置の下部に配設されたアイ
ドルスプロケット６ａの間の下部に外部駆動手段７の駆
動モータ８が配設され、その出力軸に固定された駆動ス
プロケット８ａにチェーン５が巻回されている。駆動モ
ータ８は制御ユニット９にて回転速度（移動速度）及び
回転数（移動範囲と位置）を任意に制御できるように構
成されている。
【００１６】次に、レバーユニット３の構成と作用につ
いて、図２〜図４を参照して説明する。レバーユニット
３には、図３に示すように倒伏姿勢と、矢印の方向に起
立した起立姿勢との間で回動可能で、起立姿勢では搬送
コンベア２上の基板１０の後端に係合してレバーユニッ
ト３の移動によって基板１０を搬送する基板送りレバー
１１が設けられており、この基板送りレバー１１の基端
が回動自在なシャフト１２の一端に固定されている。こ
のシャフト１２の他端には揺動ブロック１３が固定され
ている。揺動ブロック１３の揺動方向両側部にはそれぞ
れカムフォロア１４が配設され、かつその中間部とシャ
フト１２の直下位置との間にスプリング１５が介装さ
れ、揺動ブロック１３が図４（ａ）と図４（ｃ）の何れ
かの位置に向けて付勢するように構成されている。
いて、図２〜図４を参照して説明する。レバーユニット
３には、図３に示すように倒伏姿勢と、矢印の方向に起
立した起立姿勢との間で回動可能で、起立姿勢では搬送
コンベア２上の基板１０の後端に係合してレバーユニッ
ト３の移動によって基板１０を搬送する基板送りレバー
１１が設けられており、この基板送りレバー１１の基端
が回動自在なシャフト１２の一端に固定されている。こ
のシャフト１２の他端には揺動ブロック１３が固定され
ている。揺動ブロック１３の揺動方向両側部にはそれぞ
れカムフォロア１４が配設され、かつその中間部とシャ
フト１２の直下位置との間にスプリング１５が介装さ
れ、揺動ブロック１３が図４（ａ）と図４（ｃ）の何れ
かの位置に向けて付勢するように構成されている。
【００１７】また、レバーユニット３には、シャフト１
２軸芯の上方位置に支軸１６ａが回転自在に設けられ、
この支軸１６ａに中間レバー１６が固定されている。こ
の中間レバー１６の揺動によっていずれかのカムフォロ
ア１４と係合し、揺動ブロック１３を中間レバー１６と
は反対方向に揺動駆動するように構成されている。ま
た、支軸１６ａには、上方の移動経路を移動するチェー
ン５に係合可能な部分歯輪１７が固定されており、下方
の移動経路を移動するチェーン５にて移動駆動されるレ
バーユニット３とは反対方向に上方の移動経路を移動す
るチェーン５と部分歯輪１７との係合により、中間レバ
ー１６を揺動させ、揺動ブロック１３をレバーユニット
３の移動方向に揺動するように構成されている。これら
シャフト１２、揺動ブロック１３、カムフォロア１４、
スプリング１５、中間レバー１６、部分歯輪１７にて、
チェーン５の往復移動開始時に基板送りレバー１１を起
立・倒伏させるレバー起立・倒伏機構１８が構成されて
いる。
２軸芯の上方位置に支軸１６ａが回転自在に設けられ、
この支軸１６ａに中間レバー１６が固定されている。こ
の中間レバー１６の揺動によっていずれかのカムフォロ
ア１４と係合し、揺動ブロック１３を中間レバー１６と
は反対方向に揺動駆動するように構成されている。ま
た、支軸１６ａには、上方の移動経路を移動するチェー
ン５に係合可能な部分歯輪１７が固定されており、下方
の移動経路を移動するチェーン５にて移動駆動されるレ
バーユニット３とは反対方向に上方の移動経路を移動す
るチェーン５と部分歯輪１７との係合により、中間レバ
ー１６を揺動させ、揺動ブロック１３をレバーユニット
３の移動方向に揺動するように構成されている。これら
シャフト１２、揺動ブロック１３、カムフォロア１４、
スプリング１５、中間レバー１６、部分歯輪１７にて、
チェーン５の往復移動開始時に基板送りレバー１１を起
立・倒伏させるレバー起立・倒伏機構１８が構成されて
いる。
【００１８】かくして、図４（ａ）に示すように、チェ
ーン５が矢印Ａ方向に移動を開始すると、図４（ｂ）に
示すように、部分歯輪１７及び中間レバー１６が矢印Ｂ
方向に揺動し、揺動ブロック１３がスプリング１５の付
勢力に抗して矢印Ｃ方向に中間点を越える位置まで揺動
駆動され、その後図４（ｃ）に示すように、揺動ブロッ
ク１３はスプリング１５の付勢力で初期状態から９０°
揺動した他方の揺動端まで揺動し、シャフト１２を介し
て基板送りレバー１１が起立姿勢に向けて揺動される。
ーン５が矢印Ａ方向に移動を開始すると、図４（ｂ）に
示すように、部分歯輪１７及び中間レバー１６が矢印Ｂ
方向に揺動し、揺動ブロック１３がスプリング１５の付
勢力に抗して矢印Ｃ方向に中間点を越える位置まで揺動
駆動され、その後図４（ｃ）に示すように、揺動ブロッ
ク１３はスプリング１５の付勢力で初期状態から９０°
揺動した他方の揺動端まで揺動し、シャフト１２を介し
て基板送りレバー１１が起立姿勢に向けて揺動される。
【００１９】また、チェーン５を逆方向に移動を開始す
ると、図４（ｃ）の状態から図４（ｂ）の状態を介して
図４（ａ）の状態に復帰し、基板送りレバー１１が倒伏
姿勢に向けて揺動される。
ると、図４（ｃ）の状態から図４（ｂ）の状態を介して
図４（ａ）の状態に復帰し、基板送りレバー１１が倒伏
姿勢に向けて揺動される。
【００２０】以上の構成により、図５に示すように、
（ａ）のようにチェーン５の正回転を開始すると、基板
送りレバー１１が起立して搬送コンベア２上の基板１０
を後押し搬送する状態となり、次いで（ｂ）のようにそ
のままチェーン５を正回転することによって基板１０を
任意の位置まで任意の速度で搬送することができ、次に
（ｃ）のように所望位置まで搬送するとチェーン５を停
止し、その後次の基板１０を同様に搬送するために初期
位置に復帰させるべく（ｄ）に示すようにチェーン５の
逆回転を開始すると、基板送りレバー１１が倒伏して後
続する基板１０に前方から干渉しない姿勢となり、次い
で（ｅ）のようにそのままチェーン５を逆回転すること
によって基板送りレバー１１を初期位置に復帰させるこ
とができ、以降再び（ａ）〜（ｅ）を動作を繰り返すこ
とにより基板１０を順次任意の移動速度で、任意の移動
範囲で搬送することができる。
（ａ）のようにチェーン５の正回転を開始すると、基板
送りレバー１１が起立して搬送コンベア２上の基板１０
を後押し搬送する状態となり、次いで（ｂ）のようにそ
のままチェーン５を正回転することによって基板１０を
任意の位置まで任意の速度で搬送することができ、次に
（ｃ）のように所望位置まで搬送するとチェーン５を停
止し、その後次の基板１０を同様に搬送するために初期
位置に復帰させるべく（ｄ）に示すようにチェーン５の
逆回転を開始すると、基板送りレバー１１が倒伏して後
続する基板１０に前方から干渉しない姿勢となり、次い
で（ｅ）のようにそのままチェーン５を逆回転すること
によって基板送りレバー１１を初期位置に復帰させるこ
とができ、以降再び（ａ）〜（ｅ）を動作を繰り返すこ
とにより基板１０を順次任意の移動速度で、任意の移動
範囲で搬送することができる。
【００２１】かくして、搬送コンベア２の搬送速度によ
らずに、基板１０を予熱領域１ｂ及びリフロー領域１ｃ
を任意の速度で移動させることができ、リフロー炉１の
各領域１ａ〜１ｃの長さによらずに、外部駆動手段７の
制御ユニット９における制御設定によって自由な温度プ
ロファイルを実現することができる。
らずに、基板１０を予熱領域１ｂ及びリフロー領域１ｃ
を任意の速度で移動させることができ、リフロー炉１の
各領域１ａ〜１ｃの長さによらずに、外部駆動手段７の
制御ユニット９における制御設定によって自由な温度プ
ロファイルを実現することができる。
【００２２】なお、上記実施形態では、無端の動力伝達
媒体としてチェーン５を用い、レバー起立・倒伏機構１
８にチェーン５に噛合可能な部分歯輪１７を用いた例を
示したが、チェーン５に代えてベルト（歯付きベルトが
好適）を用い、レバー起立・倒伏機構１８にベルトに係
合可能な部分プーリを用いてもよい。
媒体としてチェーン５を用い、レバー起立・倒伏機構１
８にチェーン５に噛合可能な部分歯輪１７を用いた例を
示したが、チェーン５に代えてベルト（歯付きベルトが
好適）を用い、レバー起立・倒伏機構１８にベルトに係
合可能な部分プーリを用いてもよい。
【００２３】また、上記実施形態ではレバー起立・倒伏
機構１８として、無端のチェーン５におけるレバーユニ
ット３とは逆方向に移動する部分から動力を受けて基板
送りレバー１１を起立・倒伏させる機構を例示したが、
動力伝達媒体からレバーユニット３に作用する駆動力を
利用して基板送りレバー１１を起立・倒伏させるように
した機構を採用してもよい。
機構１８として、無端のチェーン５におけるレバーユニ
ット３とは逆方向に移動する部分から動力を受けて基板
送りレバー１１を起立・倒伏させる機構を例示したが、
動力伝達媒体からレバーユニット３に作用する駆動力を
利用して基板送りレバー１１を起立・倒伏させるように
した機構を採用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明の基板搬送方法によれば、以上の
ようにガイドレールに沿って移動自在なレバーユニット
をガイドレールに沿って配設した動力伝達媒体にて基板
送り方向に移動させるとともにそれに連動して基板送り
レバーを起立させて基板を送る工程と、レバーユニット
を復帰移動させるとともにそれに連動して基板送りレバ
ーを倒伏させる復帰工程とを有するので、動力伝達媒体
を任意の速度で任意の移動範囲で駆動することにより、
基板を任意の速度で任意の移動範囲で搬送することがで
きる。
ようにガイドレールに沿って移動自在なレバーユニット
をガイドレールに沿って配設した動力伝達媒体にて基板
送り方向に移動させるとともにそれに連動して基板送り
レバーを起立させて基板を送る工程と、レバーユニット
を復帰移動させるとともにそれに連動して基板送りレバ
ーを倒伏させる復帰工程とを有するので、動力伝達媒体
を任意の速度で任意の移動範囲で駆動することにより、
基板を任意の速度で任意の移動範囲で搬送することがで
きる。
【００２５】また、本発明の基板搬送装置によれば、ガ
イドレールに沿って移動自在なレバーユニットと、ガイ
ドレールに沿って配設されかつレバーユニットが固定さ
れた無端の動力伝達媒体とを備え、レバーユニットに
は、起立姿勢で基板に係合して送る基板送りレバーと、
レバーユニットの移動開始時に逆方向に移動する動力伝
達媒体から動力を受けて基板送りレバーを起立・倒伏さ
せる機構とを設けたので、無端の動力伝達部材における
レバーユニットとは逆方向に移動する部分から動力を受
けて別途の駆動手段なしで基板送りレバーが起立・倒伏
し、上記搬送方法を実施してその作用効果を得ることが
できる。
イドレールに沿って移動自在なレバーユニットと、ガイ
ドレールに沿って配設されかつレバーユニットが固定さ
れた無端の動力伝達媒体とを備え、レバーユニットに
は、起立姿勢で基板に係合して送る基板送りレバーと、
レバーユニットの移動開始時に逆方向に移動する動力伝
達媒体から動力を受けて基板送りレバーを起立・倒伏さ
せる機構とを設けたので、無端の動力伝達部材における
レバーユニットとは逆方向に移動する部分から動力を受
けて別途の駆動手段なしで基板送りレバーが起立・倒伏
し、上記搬送方法を実施してその作用効果を得ることが
できる。
【００２６】また、基板送りレバーを起立・倒伏させる
機構として、無端の動力伝達媒体を無端のチェーンにて
構成するとともに、揺動位置によってチェーンに対して
係合・係合離脱可能な部分歯輪にて動力を受けるように
構成し、または無端の動力伝達媒体を無端のベルトにて
構成するとともに、揺動位置によってベルトに対して係
合・係合離脱可能な部分プーリにて動力を受けるように
構成すると、簡単な構成にて確実に機能することができ
る。
機構として、無端の動力伝達媒体を無端のチェーンにて
構成するとともに、揺動位置によってチェーンに対して
係合・係合離脱可能な部分歯輪にて動力を受けるように
構成し、または無端の動力伝達媒体を無端のベルトにて
構成するとともに、揺動位置によってベルトに対して係
合・係合離脱可能な部分プーリにて動力を受けるように
構成すると、簡単な構成にて確実に機能することができ
る。
【００２７】また、動力伝達媒体の移動速度、移動範囲
を制御する手段を設けると、制御手段の設定により簡単
に任意の速度・任意の移動範囲で基板を搬送することが
できる。
を制御する手段を設けると、制御手段の設定により簡単
に任意の速度・任意の移動範囲で基板を搬送することが
できる。
【００２８】また、本発明のリフロー装置によれば、リ
フロー炉と、リフロー炉内に配設された搬送コンベア
と、搬送コンベアと平行に配設されたガイドレールに沿
って移動自在な上記レバーユニットと、ガイドレールに
沿って配設されるとともにリフロー炉外まで延設されか
つレバーユニットが固定された無端の動力伝達媒体と、
リフロー炉外に配設された動力伝達媒体の駆動手段とを
備えているので、リフロー炉の長さや搬送コンベアの搬
送速度によらず、外部の駆動手段によって任意の移動範
囲で任意の速度で基板を搬送することができ、任意の温
度プロファイルを得ることができる。
フロー炉と、リフロー炉内に配設された搬送コンベア
と、搬送コンベアと平行に配設されたガイドレールに沿
って移動自在な上記レバーユニットと、ガイドレールに
沿って配設されるとともにリフロー炉外まで延設されか
つレバーユニットが固定された無端の動力伝達媒体と、
リフロー炉外に配設された動力伝達媒体の駆動手段とを
備えているので、リフロー炉の長さや搬送コンベアの搬
送速度によらず、外部の駆動手段によって任意の移動範
囲で任意の速度で基板を搬送することができ、任意の温
度プロファイルを得ることができる。
【００２９】また、駆動手段の速度及び動作範囲を制御
する制御手段を設けると、制御手段の設定により簡単に
任意の温度プロファイルを得ることができる。
する制御手段を設けると、制御手段の設定により簡単に
任意の温度プロファイルを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基板搬送装置を適用したリフロー装置
の一実施形態の全体概略構成図である。
の一実施形態の全体概略構成図である。
【図２】同実施形態の要部である外部駆動手段とレバー
ユニットの正面図である。
ユニットの正面図である。
【図３】同実施形態の基板と基板送りレバーの関係を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】同実施形態における基板送りレバーを起立・倒
伏させる機構の動作説明図である。
伏させる機構の動作説明図である。
【図５】同実施形態における基板搬送動作の説明図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ リフロー炉 ２ 搬送コンベア ３ レバーユニット ４ ガイドレール ５ チェーン ７ 外部駆動手段 ９ 制御ユニット １０ 基板 １１ 基板送りレバー １７ 部分歯輪 １８ レバー起立・倒伏機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２７Ｂ 9/12 Ｆ２７Ｂ 9/12 9/24 9/24 Ｅ Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０７ Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０７Ｌ (72)発明者 谷口 昌弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 桑原 公仁 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F036 AA01 BA03 DA07 DD01 4E080 AA01 DA03 DA04 DA06 DB06 DB10 DC02 4K050 AA08 BA17 CG08 5E319 AC01 CC36 GG15
Claims (7)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って移動自在なレバー
ユニットをガイドレールに沿って配設した動力伝達媒体
にて基板送り方向に移動させるとともにそれに連動して
基板送りレバーを起立させて基板を送る工程と、レバー
ユニットを復帰移動させるとともにそれに連動して基板
送りレバーを倒伏させる復帰工程とを有することを特徴
とする基板搬送方法。 - 【請求項２】 ガイドレールに沿って移動自在なレバー
ユニットと、ガイドレールに沿って配設されかつレバー
ユニットが固定された無端の動力伝達媒体とを備え、レ
バーユニットには、起立姿勢で基板に係合して送る基板
送りレバーと、レバーユニットの移動開始時に動力伝達
媒体の逆方向に移動する部分から動力を受けて基板送り
レバーを起立・倒伏させる機構とを設けたことを特徴と
する基板搬送装置。 - 【請求項３】 無端の動力伝達媒体は無端のチェーンか
ら成り、揺動位置によってチェーンに対して係合・係合
離脱可能な部分歯輪にて動力を受けるように構成したこ
とを特徴とする請求項２記載の基板搬送装置。 - 【請求項４】 無端の動力伝達媒体は無端のベルトから
成り、揺動位置によってベルトに対して係合・係合離脱
可能な部分プーリにて動力を受けるように構成したこと
を特徴とする請求項２記載の基板搬送装置。 - 【請求項５】 動力伝達媒体の移動速度、移動範囲を制
御する手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の基
板搬送装置。 - 【請求項６】 リフロー炉と、リフロー炉内に配設され
た搬送コンベアと、搬送コンベアと平行に配設されたガ
イドレールに沿って移動自在なレバーユニットと、ガイ
ドレールに沿って配設されるとともにリフロー炉外まで
延設されかつレバーユニットが固定された無端の動力伝
達媒体と、リフロー炉外に配設された動力伝達媒体の駆
動手段とを備え、レバーユニットには、起立姿勢で基板
に係合して送る基板送りレバーと、レバーユニットの移
動開始時に逆方向に移動する動力伝達媒体から動力を受
けて基板送りレバーを起立・倒伏させる機構とを設けた
ことを特徴とするリフロー装置。 - 【請求項７】 駆動手段の速度及び動作範囲を制御する
制御手段を設けたことを特徴とする請求項６記載のリフ
ロー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30488598A JP4215874B2 (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | リフロー装置とリフロー方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30488598A JP4215874B2 (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | リフロー装置とリフロー方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000126864A true JP2000126864A (ja) | 2000-05-09 |
| JP2000126864A5 JP2000126864A5 (ja) | 2005-06-23 |
| JP4215874B2 JP4215874B2 (ja) | 2009-01-28 |
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| JP (1) | JP4215874B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103771162A (zh) * | 2012-10-25 | 2014-05-07 | 何小午 | 用于胶印机的快速自动双杆推纸机构 |
| CN105059841A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 武汉文林科技有限公司 | 用于层压机的直线推料装置 |
| CN105329619A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-02-17 | 浙江超威创元实业有限公司 | 一种全自动无间歇上料机构及其上料方法 |
| CN109677006A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-26 | 龙口锦昇包装有限公司 | 一种自动包角机 |
| CN110536561A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-03 | 深圳市浩宝技术有限公司 | 一种pcb板的烘烤系统及烘烤方法 |
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- 1998-10-27 JP JP30488598A patent/JP4215874B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN111003420A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 推料装置 |
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| JP4215874B2 (ja) | 2009-01-28 |
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